SFC 133. Profesjonalny sterownik silnika krokowego 5-fazowego z mikrokrokiem RZ\GDMQRFLGR$ ,QVWUXNFMDREVáXJLVWHURZQLND

Transkrypt

1 ,QVWUXNFMDREVáXJLVWHURZQLND PPH WObitPJULQ*:LWROG2EHU 61R]QDXO*UXV]NRZD tel. 061/ , -621 fax 061/ SFC 133 Profesjonalny sterownik silnika krokowego 5-fazowego z mikrokrokiem RZ\GDMQRFLGR$

2 Instrukcja sterownika 5 fazowego SFC133 :ádvqrfl mikroprocesor, scalone stopnie mocy miniaturowe wymiary: 150x80x40(80)mm tani, zaawansowana technologia chroniony temperaturowo RFKURQDQDGQDSLFLRZD przeciwzwarciowa MHGQRQDSLFLH]DVLODQLDPD[9 Z\VRNLSUG]QDPLRQRZ\$ SUDFDSHáQR-SyáNURNRZDNURNX stworzony dla silników 5-fazowych bipolarnych RSWRL]RODFMDV\JQDáyZZHZ\ QDVWDZLDQHZDUWRFLSUGX znamionowego DXWDW\F]QDUHGXNFMDSUGX ZVND(QLN/('GOD]DVLODQLD ]DVLODQLHV\JQDá\GRVLOQLNDL VWHUXMFHQDOLVWZDFKUR]áF]Q\FKW\SX Combicon GZLHSURJUDPRZDOQHF]VWRWOLZRFL jazdy IXQNFMDPLNNLHJRVWDUWX 2SFMRQDOQLHáF]HV]HUHJRZH56 8NáDG 8NáDG optoiz VWHUXMF\ olacji AT89C52 sygn. we/w y àf]hv]hu RS485 Zasil.+48VDC 6WRSLH mocy 3DPLü nieulotna 8NáDGJHQHracji V1 i V2 Silnik 5-fazowy bipolarny OPIS STEROWNIKA 0LQLDWXURZ\ VWHURZQLN 6)& SU]H]QDF]RQ\ MHVW GR ZVSyáSUDF\ ] SLFLRID]RZ\P VLOQLNLHP krokowym z uzwojeniem bipolarnym (10-SU]HZRGRZ\P 8PR*OLZLD RQ VWHURZDQLH ] SHáQ\P krokiem lub krokiem podzielonym na 2, OXE F]FL Z\PXV]DMF VWDá ZDUWRü SUGX Z X]ZRMHQLX VLOQLND QLH]DOH*QLH RG ZDUWRFLQDSLFLD ]DVLODQLD.D*G\ LPSXOV WDNWXMF\ SRZRGXMH REUyWVLOQLNDRMHGHQNURNSyáNURNXOXENURNXZ]DOH*QRFLRGZ\ERUX]ZRUNDPLL OXE V\JQDáPL ZHMFLRZ\PL 0 L 0 PD[ NURNyZ QD REUyW GOD VLOQLND ƒ 3UG ]QDPLRQRZ\ VLOQLND XVWDODM IDEU\F]QLH ZOXWRZDQH PLQLDWXURZH UH]\VWRU\ ZVWDZLRQH Z RGSRZLHGQLH PLHMVFD RG VWURQ\ HOHPHQWyZ VWDQGDUGRZR XVWDZLRQD MHVW ZDUWRü SUGX $ 2 WU\ELH REQL*RQHJR SRERUX SUGX GR XVWDZLRQHM ZDUWRFL GHF\GXMH ]DQLN LPSXOVyZ zegarowych (automatyczna redukcja po 0,5sek). Sterownik jest zabezpieczony termicznym Z\áF]QLNLHPNWyU\SRSU]HNURF]HQLXWHPSHUDWXU\ƒEORNXMHV\JQDá&/.SRZRGXMFW\PVDP\P zatrzymaqlhvloqlndsu]\]uhgxnrzdq\psug]lhplprwdnwrzdqldjrv\jqdáhp&/.&]huzrqd GLRGD V\JQDOL]XMH REHFQRü QDSLFLD ]DVLODQLD 6WHURZQLN 6)& VWDQGDUGRZR SRVLDGD SDV\ZQH FKáRG]HQLH Z SRVWDFL UDGLDWRUD 5 L SU]H]QDF]RQ\ MHVW GR PRFRZDQLD QD V]\QLH monthuvnlhmoxe]zhqw\odwruhp:z\pxv]dmf\pfkárg]hqlhzplqldwxurz\pudgldwru]h'r ]DEXGRZ\ Z XU]G]HQLX SU]HZLG]LDQR WH* ZHUVM % EH] UDGLDWRUD ]DPRQWRZDQ QD SURILOX / DOXPLQLRZ\P JUXERü PP Z\PDJDMF RGHEUDQLD QDGPLDUX FLHSáD SU]H] ]HZQWU]Q SRZLHU]FKQL FKáRG]F QS FLDQD REXGRZ\ XU]G]HQLD 6WDQGDUGRZR VWHURZQLN SRVLDGD NWRZH OLVWZ\ UR]áF]QHW\SX&ELFRQDRSWRL]RORZDQHZHMFLD VWHUXMFH 0 0 JHQHUDWRU Z\SURZDG]RQHVQDPLQLDWXURZH]áF]H8PR*OLZLDWREá\VNDZLF]QHSRGáF]HQLHVterownika do NSXWHUDOXELQQ\FKXU]G]H:HMFLDQLHSRGáF]RQHWUDNWRZDQHVWDNMDNE\QDW\PZHMFLX E\áVWDQZ\VRNL-+Ä ORJLF]QD6WDQÄ RSLVDQ\ZWDEHOLR]QDF]DZ\PXV]HQLHSU]HSá\ZXSUGX SU]H] WUDQVRSWRU 3RQLHZD* SRGF]DV KDPRZDQLD HQHUJLD VLOQLND PXVL ]RVWDü RGHEUDQD SU]H] XNáDG]DVLODMF\QDOH*\JRZ\SRVD*\üZNRQGHQVDWRURSRMHPQRFLFRQDMPQLHMX)9QD Sá\WFH VWHURZQLND ]QDMGXMH VL MX* NRQGHQVDWRU R SRMHPQRü X)9 8:$*$ Z]URVW QDSLFLD]DVLODQLDSRZ\*HM9GRSURZDG]LüPR*HGRXV]NRG]HQLDXNáDGXVFDORQHJRVWHURZQLND 8VWDZLHQLH SUGX ]QDPLRQRZHJR RGE\ZD VL SU]H] ]PLDQ UH]\VWRUyZ IDEU\F]Q\FK PRQWRZDQ\FKSRZLHU]FKQLRZRZHGáXJWDEHOL=DOHFDQHMHVWVSOHFHQLHSDUDPL]HVRESU]HZRGyZ SURZDG]F\FKGRVLOQLNDZFHOX]PQLHMV]HQLDJHQHURZDQ\FK]DNáyFH(0, 1DSLFLHSUDF\ VDC 0DNV\PDOQ\SUGID]RZ\ 3A 1DVWDZLHQLHSUGX SU]H]UH]\VWRUVWDá\ Rodzaj pracy: bipolarny PWM 3RG]LDáNURNRZ\GODVLOQLNDƒ 500/1000/2000/4000 kroków na obrót (1, 1/2, 1/4, 1/8) &]VWRWOLZRüNURNX 0 do 20 khz 5HGXNFMDSUGX automatyczna na 50% 6\JQDá\ZHMFLRZHV]\ENLH',5&/./8= optoizolowane 6N137 przystosowane dla 5V 3UGV\JQZHMFLRZ\FK dla 5V max 20mA :VND(QLN/('F]HUZRQ\ REHFQRü]DVLODQLD Zakres temperatur pracy: 0 do 40 C 3U]\áF]DQLHVLOQLND OLVWZD]DFLVNRZDUR]áF]QD 3RGáF]DQLHV\JQDáyZ OLVWZD]DFLVNRZDUR]áF]QD Sposób mocowania: W B uchwyt szyny monterskiej RWZRU\SRGUXE\0 8.à$'=:25(.99 Z\áF]RQ\ZHZQWU]Q\JHQHUDWRU Z\ZRáDQLHSLHUZV]HM ]DSURJUDPRZDQHMF]VWRWOLZRFL Z\ZRáDQLHGUXJLHM]DSURJUDPRZDQHM F]VWRWOLZRFL Z\ZRáDQLHSURFHGXU\SURJUDmowania - V narasta co 0,5sek

3 SUDFDSHáQRNURNRZD 9 S) S) 6)& 2SWRL]R ODFMD 8NáDGZHMüV\JQDáRZ\FKVWHURZQLND VWHURZDQLHQSWUDQ]\VWRUHPQSQOXEQDGDMQLNLHP OLQLL]DVLODQ\P]9QS$0/6 Numer Symbol 2SLV]áF]DV\JQDáRZHJR-]áF]HW\SX&ELFRQ 1 + CLK L]RORZDQHZHMFLHWDNWXMFHND*G\LPSXOVSRZRGXMHREUyWVLOQLND RMHGHQNURNOXEMHJRXáDPHNZ]DOH*QRFLRGV\JQDáyZ0L0 OXE]H]ZDODMFHQDVDPRG]LHOQ\UXFK]]DSURJUDPRZDQ SUGNRFL]ZRUDOXE 2 - CLK j.w. katoda transoptora Imax=20mA 3 + DIR,]RORZDQHZHMFLHNLHUXQNX,PD[ P$ 4 - DIR 0- kierunek zgodny z ruchem wskazówek zegara 1- kierunek przeciwny 5 + LUZ ZHMFLHL]RORZDQHLUZ Imax=20mA 6 - LUZ 1-VLOQLNQLHSUDFXMHEH]SUGX- silnik aktywny Opis SFC133 to atrakcyjny cenowo sterownik 5-fazowego silnika krokowego z uzwojeniem bipolarnym SR]ZDODMF\QDVDPRG]LHOQSUDF]HVSRáXQDSGRZHJRG]LNLZHZQWU]QHMJHQHUDFMLLPSXOVyZ ']LNL QRZRF]HVQHM WHFKQRORJLL VWHURZQLN PD QLHZLHONLH UR]PLDU\ L GX*H PR*OLZRFL 6WDQGDUGRZRZ\NRQ\ZDQ\MHVW]UDGLDWRUHPOXEZHQW\ODWRUHPDNW\ZQLHFKáRG]F\PQLHZLHONL/- NV]WDáWQ\ SURILO DOXPLQLRZ\ VWDQRZLF ]JUDEQ FDáRü ádwz GR ]DLQVWDORZDQLD QD V]\QLH PRQWHUVNLHM =DZDUW\ Z VWHURZQLNX 6)& VWRSLH PRF\ ]EXGRZDQR QD XQLNDOQ\P XNáDGDFK /0' VWDQRZLF\FK NSOHWQ\ VWDáRSUGRZ\ GUDMZHU PRF\] JHQHUDWRUHP 3:0] PR*OLZRFLSUDF\PLNURNURNRZHM7U\ESRG]LDáXNURNRZHJRZ\ELHUDVLQDVWDáH]ZRUNDPL L OXE VWHUXMF ] ]HZQWU] V\JQDáDPL RSWR L]RORZanymi M1 i M2. Sterownik ma wbudowany JHQHUDWRUGODGZyFKSUGNRFL MD]G\ 9 L 9 Z\ELHUDQ\FK ]ZRUN L QD Sá\FLH VWHURZQLND )XQNFMH WH SR]ZDODMQD DXWDW\F]QH JHQHURZDQLH F]VWRWOLZRFL GHF\GXMFHM R SUGNRFL REURWRZHM VLOQLND 2 UXFKX OXE ]DWU]\PDQLX SU]\ ZáR*RQHM NWyUHM]ZRU]H9OXE9 GHF\GXMHVWDQV\JQDáX&/.WMSU]\QLVNLPVWDQLH&/.XUXFKDPLDVLJHQHUDWRUVSRGZ\EUDQHM ]ZRU\6\JQDáNLHUXQNXG]LDáD]DZV]HQLH]DOH*QLHRG(UyGáDRVF\ODFML 9 :VSyOQ\ 6)& 2SWRL]R ODFMD 8NáDGZHMüV\JQDáRZ\FKVWHURZQLND VWHURZDQLHQSWUDQ]\VWRUHPSQS]DVLODQ\P]9 OXE9GRGDü5 NOXEEUDPN77/ 3UG=Q>$@ Rezystory fabryczne [kω] 1,0 18 1,3 16 1,7 12 2,0 8,2 2,5 6,8 2,8 6,2 3,0 5,6 2SLV]áF]DV\JQDáRZHJLQLDWXURZHJR Styk znaczenie Generator V1/V2 M1 M2 V1/V2 wspólny GND masa sterownika Na stykach 6, 5, GRVWSQHVSU]H]UH]\VWRUΩ odpowiednio anody transoptorów a na VW\NXSRáF]RQHNDWRG\WUDQVRSWRUyZ

4 7DEHODF]VWRWOLZRFL99JHQHURZDQ\FKDXWDW\F]QLH 33, 50, 75, 100, 175, 250, 375, 500, 750, 1000, 1250, 1500, 2000, 2500, 3000, 3500, 400, 4500, 5000, 5500, 6000, 6500, 7000, 7500, 8000, 8500, 9000, 9500, KROK CLK LUZ KIER DIR JP3 V1 JP4 V2 2SLV]GDU]HQLDSU]\MWRZáR*RQD ]ZRUDSUGSá\QLHSU]H]WUDQVRSWRU Z\MWDSUGQLHSá\QLH projudprzdqlhvloqlnnuflvlzsudzr] Æ QDUDVWDMFFRVHNSUGNRFLZHGáXJ tabeli SURJUDPRZDQLHVLOQLNNUFLVLZOHZRMZ Å 0 0 x 0Æ1 0 Z\EyUSUGNRFLZPHQFLHZ\MFLD ]ZRU\RGF]\WDQD]RVWDMHSUGNRüVLOQLNDL przypisana do drugiej]zru\]dslvwuzdá\ QDVWDSLSRZ\MFLXGUXJLHM]ZRU\ silni k 0 0 x 0 0Æ1 j.w. Ælub Å x 0 0 programowanie, silnik na luzie, badany jest luz V\JQDá&/.ZPHQFLHZ\MFLD]ZRU\9 OXE9]DSDPLWDQ\]RVWDQLHRGSRZLHGQLR RGVWSPLG]\V\JQDáDPLSRdawana F]VWRWOLZRü 1 0 x 1 1 VLOQLNVWRLSRGSUGHPZWU\ELH stoi zredukowanym QRUPDOQDSUDFD]V\JQDáHP]]HZQWU] Æ VLOQLNNUFLVLZSUDZR j.w. silnik w lewo Å VLOQLNNUFLZSUDZR]]DSURJUDPRZDQ Æ prgnrfl 1Æ VLOQLNUXV]DZOHZR]]DSURJUDPRZDQ Å SUGNRFL 0 0 1Æ0 0 1 silnik wykonuje nawrót z rozruchem PLNNLPRVLJDMFSUGNRü9 Åsto pæ 0Æ1 0 x 0lub1 1 VLOQLNVWDMHDSRVHNZáF]DVLUHGXNFMD SUGX stoi Æ lub Å

5 :VND]yZNLPRQWD*RZHLXZDJLQWEH]SLHF]HVWZD 1. =DOHFD VL VSODWDQLH SU]HZRGyZ GR VLOQLND SDUDPL -HOL JHQHURZDQH V]XP\ VWZDU]DM SUREOHP\OXESU]HZRG\GRVLOQLNDPXV]PLHüZLNV]GáXJRüWR]DOHFDVLVWZRU]HQLH HNUDQXSU]H]RSOHFHQLHSU]HZRGyZVLOQLNDSU]HZRG]FWDPLSRGáF]HQLHMHMGDV\ OXEX*\FLHNDEODHNUDQRZDQHJR 2. -DNRSU]HZRG\V\JQDáRZHPR*QDX*\üSU]HNURMyZ$:*GRDGR]DVLODQLD$:* OXEZLNV]H 3. 3U]HZRG\V\JQDáRZHQDOH*\RGGDOLüRGOLQLL]DVLODQLDLSU]HZRGyZVLOQLNDQDPLQFP: *DGQ\PUD]LHQLHVSODWDüLFKUD]HP 4. =HZ]JOGyZWHUPLF]Q\FKVLOQLNZ\G]LHODVSRURFLHSáDZVND]DQHMHVWPRFRZDQLHVLOQLND GRSá\W\DOXPLQLRZHMOXELQQHMF]FLPDV]\Q\PRJFHMRGHEUDüQDGPLDUFLHSáD:ND*G\P przypadku wskazana jest kontrola temperatury silnika przy pierwszych próbach na maszynie (max temperatura silnika 85 o C). 5. :VND]DQ\MHVWPRQWD*VWHURZQLNDQDMEOL*HMVLOQLND]HZ]JOGXQDGáXJRüSU]HZRGyZGR silnika. 6..RFyZNLSU]HZRGyZV]F]HJyOQLHVLOQLNDPR*OLZRü]ZDUFLD]DOHFDVLSROXWRZDüOXESR QDáR*HQLXQDQLHNRFyZHNNDEORZ\FK]DFLVQüZSU]\U]G]LH 7. 'ODX]\VNDQLDZ\*V]HMSUGNRFLREURWRZHMVLOQLNDPR*QD]DVLOLüVWHURZQLN Z\*V]\P QDSLFLHP Z JUDQLFDFK GRSXV]F]DOQHJR Z\*V]H QDSLFLH GHF\GXMH R V]\EV]\P QDUDVWDQLX SUGXZX]ZRMHQLX1DOH*\ MHGQDN kontrolowaüwhpshudwxuvloqlndjg\*urvqzwhg\vwudw\zvloqlnx 8. : SU]\SDGNX SU]HND]\ZDQLD QDSGX QD LQQRZVND]DQHMHVWáF]HQLHZDáyZVLOQLND LPHFKDQL]PXQDSG]DQHJR]DSRFVSU]JáDGRWHJRFHOXSU]\VWRVRZDQHJR(OLPLQXMH RQRQLHRVLRZRFLPRQWD*XL]ZLNV]D*\ZRWQRüáR*\VNVLOQLND%DUG]RGREU]HVSHáQLDMWH Z\PDJDQLDVSU]JáDW\SX2OGKDP 9. 1LHZROQRVNUDFDüFLüDQLZLHUFLüRVLVLOQLNDDQLMHJRREXGRZ\5R]ELHUDQLHVLOQLNDMHVW PR*OLZHW\ONRIDEU\F]QLHJG\*SRUR]HEUDQLXWUDFLRQF]üPHQWXPDJQHW\Fznego. Do RVáDELHQLDPHQWXVLOQLNDPR*HWH*GRMüZVNXWHNVLOQ\FKZVWU]VyZF]\XGHU]H 10. 'ODSRSUDZLHQLDZáDVQRFLG\QDPLF]Q\FKX*\üPR*QDWáXPLND]DNáDGDQHJRQDRVLOQLND 7áXPLN PDJQHW\F]Q\ SDJD Z UHGXNFML GUJD L UH]RQDQVyZ VLOQLND L ZSá\ZD QD maks\pdoqsugnrüreurwrz 11. 6LOQLNNURNRZ\MHVWPDV]\QHOHNWU\F]Q2ERZL]XMRJyOQHSU]HSLV\HNVSORDWDFMLPDV]\Q elektrycznych. 1LJG\QLHQDOH*\SRGáF]DüSU]HZRGyZ]DVLODQLD]QLHUR]áDGRZDQHJR]DVLODF]DEH] REFL*HQLD]DVLODF]PR*HXWU]\P\ZDüHQHUJL]JUDG]RQZNRQGHQVDWRUDFK HOHNWUROLW\F]Q\FKSU]H]GáXJLF]DV'RUR]áDGRZDQLDHOHNWUROLWyZZ\VWDUF]\QDFKZLO]HZU]Hü niskoomowym rezystorem zacisk + z -ÄRF]\ZLFLHW\ONRSU]\Z\áF]RQ\P]DVLODQLX 3RGáF]HQLHVLOQLND6(&0 Zielony 3DUDF]RZ\ Szary Czarny Fioletowy %U]RZ\ )yáw\ %LDá\ Czerwony Niebieski