MLA-SK INSTRUKCJA OBSŁUGI

Transkrypt

1 MLA-SK INSTRUKCJA OBSŁUGI MODUŁ LINIOWY SERII MLA Z WBUDOWANYM STEROWNIKIEM SILNIKA KROKOWEGO

2 Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w niniejszej instrukcji przygotowane zostały z najwyŝszą uwagą przez naszych specjalistów i słuŝą jako opis produktu bez ponoszenia jakiejkolwiek odpowiedzialności w rozumieniu prawa handlowego. Na podstawie przedstawionych informacji nie naleŝy wnioskować o określonych cechach lub przydatności produktu do konkretnego zastosowania. Informacje te nie zwalniają uŝytkownika z obowiązku poddania produktu własnej ocenie i sprawdzenia jego właściwości. Zastrzegamy sobie moŝliwość zmiany parametrów produktów bez powiadomienia. Prosimy o uwaŝne przeczytanie instrukcji i stosowanie się do zawartych w niej zaleceń Prosimy o zwrócenie szczególnej uwagi na następujące znaki: Uwaga: niedostosowanie się moŝe spowodować uszkodzenie urządzenia albo utrudnić posługiwanie się sprzętem lub oprogramowaniem.

3 SPIS TREŚCI 1. ZASADY BEZPIECZEŃSTWA I OPIS MODUŁU PRZEZNACZENIE MODUŁU LINIOWEGO MECHANIKA ELEKTRONIKA STERUJĄCA MODUŁ ZE STEROWNIKIEM KROKOWYM ZASILANIE WIDOK I OPIS ZŁĄCZ KONFIGURACJA STEROWNIKA...8 WYBÓR PRĄDU SILNIKA I AUTOMATYCZNA REDUKCJA PRĄDU...8 WYBÓR PODZIAŁU KROKU UKŁADY WEJŚĆ SYGNAŁÓW STERUJĄCYCH PRZYKŁADOWY SPOSÓB STEROWANIA MODUŁAMI DANE TECHNICZNE OGÓLNE WARUNKI EKSPLOATACJI...10

4 1. ZASADY BEZPIECZEŃSTWA I ZASADY BEZPIECZEŃSTWA Przed rozpoczęciem uŝytkowania urządzenia naleŝy przeczytać ze zrozumieniem niniejszą instrukcję, Przed pierwszym uruchomieniem urządzenia naleŝy upewnić się, Ŝe wszystkie przewody zostały podłączone prawidłowo, Zapewnić właściwe warunki pracy, zgodne ze specyfikacją urządzenia (napięcie zasilania, temperatura, maksymalny pobór prądu), Przed dokonaniem modyfikacji przyłączeń przewodów, naleŝy wyłączyć napięcie zasilania. ZALECENIA MONTAśOWE W środowiskach o poziomie zakłóceń, które nie są znane, zaleca się stosowanie następujących środków zapobiegających ewentualnemu zakłócaniu pracy urządzenia: Uziemiać lub zerować metalowe szyny, na których montowane są przyrządy listwowe, Nie zasilać urządzenia z tych samych linii, co urządzenia duŝej mocy bez odpowiednich filtrów sieciowych, Stosować ekranowanie przewodów zasilających, czujnikowych i sygnałowych, przy czym uziemienie dla ekranu powinno być podłączane tylko z jednej strony, jak najbliŝej urządzenia, Dla zasilania silnika stosować skręcane parami przewody, oraz jeśli to moŝliwe stosować koralik ferrytowy zakładany na przewód, Unikać prowadzenia przewodów sterujących (sygnałowych) równolegle lub w bliskim sąsiedztwie do przewodów energetycznych i zasilających, Unikać bliskości urządzeń generujących duŝy poziom zakłóceń elektromagnetycznych i/lub impulsowych (obciąŝeń wysokiej mocy, obciąŝeń z fazową lub grupową regulacją mocy), W przypadku urządzeń w postaci modułu (otwarta obudowa) zaleca się montować je w ekranowanej obudowie.

5 2. OPIS MODUŁU 2.1 Przeznaczenie modułu liniowego Moduł liniowy MLA stanowi kompletne urządzenie do realizacji przemieszczeń liniowych. Moduł oparty na bazie profilu aluminiowego, prowadnicy liniowej oraz pasku zębatych jest ciekawą alternatywą dla drogich rozwiązań bazujących na śrubach pociągowych. Moduł napędzany jest standardowo silnikiem krokowym, a ruch obrotowy kół zębatych zamieniany jest na przemieszczenie liniowe za pomocą paska zębatego. Rozwiązanie zapewnia co prawda mniejszą dokładność, jednak uzyskiwane prędkości liniowe są znacznie większe w stosunku do rozwiązań bazujących na śrubach. Cechy: gotowy moduł przemieszczeń liniowych, dokładność 0,1 [mm], prosta konstrukcja, kompatybilność z systemami połączeń aluminiowych, paski i koła zębate T5, przełoŝenie ruchu obrotowego na liniowy: 1 [obr/s] = 150 [mm/s], wymienne płytki mocujące napęd. Zastosowanie: konstrukcja urządzeń pomiarowych, urządzenia wykonawcze, linie produkcyjne, transport.

6 2.2 Mechanika Dedykowany profil aluminiowy został zaprojektowany z myślą o zastosowaniu prowadnic liniowych i wózków z oferty firmy HIWIN - HGH15 oraz prowadnic miniaturowych i wózków MGW12. Profil wykonany z najbardziej popularnego, utwardzanego stopu aluminium 6061 T6, zapewnia dobre własności wytrzymałościowe oraz stosunkowo niską masę. Masa samego profilu o długości 1 [m] i wymiarze zewnętrznym 70x40 [mm] wynosi 1,81 [kg]. Profil, w którym osadzona jest prowadnica moŝna łączyć z innymi modułowi systemami konstrukcji aluminiowych. Sam profil moŝe być równieŝ wykorzystany jako element nośny. Dzięki temu konstruowanie urządzenia staje się jeszcze prostsze i tańsze. 2.4 Elektronika sterująca Wbudowana elektronika sterująca modułu MLA moŝe występować w dwóch wersjach: prostej (MLA-SK) stanowiącej jedynie końcówkę mocy dla silnika krokowego, potrafiącej przyjmować sygnały kierunku, zegara i zezwolenia, inteligentnej (MLA-SI) posiada końcówkę mocy oraz zintegrowany kontroler ruchu pozwalający zaprogramować dowolne ruchy W niniejszej instrukcji został opisany moduł ze sterownikiem MLA-SK 3. MODUŁ ZE STEROWNIKIEM KROKOWYM Sterownik MLA-SK stanowi końcówkę mocy dla sterowania napędem modułu liniowego (silnikiem krokowym). Sterownik przyjmuje standardowe sygnały kontroli sterownika silnika korowego takie jak CLK, DIR, ENABLE. Optoizolowane wejścia chronią sterownik przed zakłóceniami i uszkodzeniami w warunkach przemysłowych. Sterownik MLA-SK umoŝliwia sterowanie z podziałami kroku ½, 1/8, 1/10, 1/16, 1/20, 1/40, 1/64 z prądem 2,5A lub 4 A. Sterownik posiada takŝe moŝliwość włączenia automatycznej redukcji prądu, która włącza ograniczenie prądu silnika w przypadku, gdy na wejście CLK nie są podawane impulsy taktujące.

7 Właściwości: Nowoczesny, scalony stopień mocy dla silników dwufazowych bipolarnych, Ochrona temperaturowa i przeciąŝeniowa (częściowa, nie zabezpiecza przed zwarciem do zasilania i pomiędzy fazami), Napięcie zasilania maks. 36V DC, Wysoki prąd znamionowy 4A, Praca z podziałem kroku ½, 1/8, 1/10, 1/16, 1/20, 1/40, 1/64, Optoizolowane wejścia sterujące CLK, DIR, ENABLE w standardzie napięć 5V Odłączalna automatyczna redukcja prądu, Wskaźnik LED dla zasilania i sygnału ENABLE, 3.1 Zasilanie Sterownik powinien być zasilany ze źródła o odpowiednim napięciu wyjściowym (maks. 36V) i wydajności prądowej. Zasilacz musi teŝ odebrać energię hamowania silnika, co umoŝliwiają kondensatory wyjściowe o pojemności co najmniej 4700µF. Zaleca się stosowanie (dedykowanego dla sterowników) zasilacza ZN200. UWAGA: Nie naleŝy przekraczać maksymalnego napięcia zasilania sterownika, gdyŝ moŝe to spowodować jego uszkodzenie. 3.2 Widok i opis złącz Z1 złącze zasilania (1 GND, 2 V+) Z2 złącze silnika krokowego Z3 złącze sygnałów sterujących EN (1,2) sygnał zezwolenia DIR(3,4) sygnał kierunku CLK(5,6) sygnał kroku S przełącznik konfiguracyjny LED ENABLE dioda sygnalizująca wejście EN LED POWER dioda sygnalizująca zasilanie sterownika

8 3.3 Konfiguracja sterownika Sterownik umoŝliwia zmianę podziału kroku, prądu dla silnika i włączenia automatycznej redukcji prądu. Konfiguracja tych parametrów odbywa się za pomocą przełącznika S1. Wybór prądu silnika i automatyczna redukcja prądu S1 I S1 - RED Prąd silnika na fazę OFF OFF 4,1A ON OFF 2,5A OFF ON *2,1A ON ON *1,6A *prąd zredukowany, gdy częstotliwość sygnału na wejściu CLK < 1,5Hz Wybór podziału kroku Wybór prądu silnika realizowany jest za pomocą przełącznika SW według tabeli poniŝej: Podział kroku M1 M2 M3 ½ OFF OFF OFF 1/8 ON OFF OFF 1/10 OFF ON OFF 1/16 ON ON OFF 1/20 OFF OFF ON 1/40 OFF ON ON 1/64 ON ON ON 3.3 Układy wejść sygnałów sterujących Wejścia CLK, DIR, ENABLE są optoizolowane. Sygnały sterujące naleŝy podłączać wg poniŝszego schematu:

9 3.4 Przykładowy sposób sterowania modułami PoniŜszy obrazek pokazuje sposób sterowania modułami za pomocą mikroindeksera MI3.8.9, który moŝe generować trajektorie dla 3 sterowników silników krokowych. Na obrazku nie pokazano dodatkowych elementów takich jak np. czujniki krańcowe, wyłączniki itp. 4. DANE TECHNICZNE Typ sterownika modułu liniowego MLA-SK Zasilanie V (40V max) Pobór prądu na fazę 2,5A / 4A Podział kroku ½, 1/8, 1/10, 1/16, 1/20, 1/40, 1/64 Automatyczna redukcja prądu Tak Budowa MontaŜ w module MLA,

10 5. OGÓLNE WARUNKI EKSPLOATACJI 1 UŜycie opisywanych urządzeń w systemach o specjalnym znaczeniu (np. medycznych, w pojazdach, itp.) wymaga stosowania dodatkowych zabezpieczeń, przeciwdziałających błędom funkcjonowania. 3 Nie wolno podłączać urządzeń zewnętrznych jeśli urządzenie jest włączone. 4 Nie naleŝy samodzielnie rozmontowywać i dokonywać przeróbek urządzenia. W razie potrzeby prosimy o kontakt. Nieautoryzowane dokonywanie zmian moŝe grozić poraŝeniem lub spowodować poŝar. Powoduje teŝ utratę gwarancji. 5 Niniejsze urządzenia nie mogą być eksploatowane na wolnym powietrzu. Mogłoby to spowodować poraŝenie prądem i skrócić czas poprawnego funkcjonowania urządzenia. 6 Połączeń zewnętrznych naleŝy dokonywać przewodami ZOAWG. 7 Przekraczanie zalecanych parametrów pracy moŝe prowadzić do uszkodzenia urządzenia lub poŝaru. 8 Do czyszczenia urządzenia nie wolno stosować środków zawierających wodę lub oleje. 9 W przypadku konieczności przetransportowania urządzenia (np. w celu dokonania naprawy) naleŝy zadbać o staranne zapakowanie, uniemoŝliwiające powstanie szkód.