ABBA. Linear Tech Co., LTD. Katalog produktów. Śruby kulowe Bloki łoŝyskowe Przekładnie planetarne Falowniki Serwo napędy Serwo motory Silniki krokowe

Transkrypt

1 Katalog produktów ABBA Linear Tech Co., LTD. Elementy mechaniczne Napędy Sterowanie Prowadnice liniowe Śruby kulowe Bloki łoŝyskowe Przekładnie planetarne Falowniki Serwo napędy Serwo motory Silniki krokowe Sterowniki PLC Panele operatorskie HMI Sterowniki ruchu CNC

2 Spis treści 1. MECHANIKA PROWADNICE LINIOWE KULOWE DANE TECHNICZNE KOD OZNACZENIA WÓZKI Z KOŁNIERZEM BRHxxA & RhxxAL BRHxxC & BRHxxCL BRSxA & BRSxAS BRSxxC & BRSxxCS WÓZKI Z KOŁNIERZEM BRHxxB & BRHxxBL BRHxxB & BRSxxBS & BRSxxBL 11 BRXxxB & BRXxxBL AKCESORIA DODATKOWE Stalowa taśma ochronna Prowadnica z pojemnikiem na olej ŚRUBY KULOWE KOD OZNACZENIA DOKADNOŚC WYKONANIA WYMIARY SCI nakrętka pojedyńcza bez kołnierza SFI Nakrętka pojedyńcza z kołnierzem DFI Nakrętka podwójna z kołnierzem SFU Nakrętka pojedyńcza z kołnierzem DFU Nakrętka podwójna z kołnirzem SFT Nakrętka pojedyńcza z kołnierzem DFT Nakrętka podwójna z kołnierzem SFE Nakrętka pojednyńcza z kołnierzem duŝy skok SFK Miniaturowe SFM/DFM Do frezarek BLOKI ŁOśYSKUJĄCE DO ŚRUB WYMIARY FK czołowy strona napędzająca FF czołowy strona podtrzymująca BK strona czołowa BF strona podtrzymująca EK strona napędowa EF strona podtrzymująca WYMIARY STANDARDOWYCH ZAKOŃCZEŃ ŚRUB PRZEKŁADNIE PLANETARNE DANE TECHNICZNE KOD OZNACZENIA PRZEKŁADNIE JEDNOSTOPNIOWE PRZEKŁADNIE DWUSTOPNIOWE 29 1

3 1.Mechanika 1.1. Prowadnice linowe kulowe Prowadnice liniowe firmy ABBA posiadają: Wbudowany opatentowany system samosmarujący MoŜliwość przenoszenia jednakowych wartości obciąŝeń we wszystkich kierunkach Równomierny rozkład obciąŝenia Międzynarodowy standard wymiarowy DuŜa dokładność; Małe tarcie; Niskie koszty utrzymania DuŜa sztywność poprzez zastosowanie czterech rzędów kulek Obwodowe uszczelnienie DuŜa prędkość pracy; mały hałas Pełną zamiennością części Przyjazne dla środowiska System samosmarujący zastosowany przez firmę ABBA pozwala na : 1. Zmniejszenie kosztów konserwacji urządzenia 2. Utrzymania poprawnej pracy 3. Brak konieczności częstego smarowania 2

4 Dane techniczne Dokładność Dokładność Normalna (N) Wysoka (H) Precyzyjna (P) Super- Ultra- Precy zyjna (SP) Precyzyjna (UP) Tolerancja wysokości (H) ±0,1 ±0,04 0-0,04 0-0,02 0-0,01 Tolerancja szerokości (W) ±0,1 ±0,04 0-0,04 0-0,02 0-0,01 RóŜnica wysokości( H) 0,03 0,02 0,01 0,005 0,003 RóŜnica szerokości( W) 0,03 0,02 0,01 0,005 0,003 Równoległość powierzchni C względem powierzchni A C Patrz rysunek poniŝej Równoległość powierzchni D względem powierzchni B D Patrz rysunek poniŝej (µm) C D Normalna(N) Wysoka(H) Precyzyjna(P) Super-precyzyjna(SP) Ultra precyzyjna (UP) Długość szyny (mm) Wytyczne montaŝu Pozycja Maksymalna wartość zaokrągleń (Ra) Maksymalna wysokość występu szyny (Hr) Maksymalna wysokość występu bloku (Hs) Śruba*długoś ć gwintu (Lb) BR 15 0,8 4 5 M4*16 BR 20 0,8 4,5 6 M5*20 BR 25 1,2 6 7 M6*25 BR 30 1,2 8 8 M8*30 BR 35 1,2 8,5 9 M8*30 BR 45 1, M12*40 BR 55 1, M14*45 Jednostka: mm 3

5 Napięcie wstępne : Nominalne obciąŝenie statyczne C0 ABBA definiuje nominalne obciąŝenie statyczne C0 jako obciąŝenie o amplitudzie stałej w czasie, działające na w jednym kierunku, pod wpływem działania którego suma nieodwracalnej deformacji elementów tocznych i szyny równa jest 0,0001 krotności średnicy elementów tocznych. Nominalne obciąŝenie dynamiczne C ABBA definiuje nominalne odciąŝenie dynamiczne C jako obciąŝenie o stałej amplitudzie działające w jednym kierunku, dla którego Ŝywotność nominalna wynosi 50 km. Napięcie Pozycja wstępne Symbol Siła obciąŝająca Luz ZF 0 Zerowe Z0 0 Lekkie Z1 0,02 C Średnie Z2 0,05 C DuŜe Z3 0,07 C Statyczny współczynnik bezpieczeństwa f s : Statyczny współczynnik bezpieczeństwa jest definiowany jako stosunek nominalnego obciąŝenia statycznego C0 do wartości działającej siły f s : statyczny współczynnik bezpieczeństwa C0 : Znamionowa wartość obciąŝenie statycznego P : ObciąŜenie teoretyczne, obliczeniowe lub f c : współczynnik styku M0 : moment dopuszczalny M : moment teoretyczne, obliczeniowe Warunki działania Przewaga obciąŝeń statycznych Przewaga obciąŝeń dynamicznych f f s s = ( f C0) c P ( fc M 0) = M Rodzaj obciąŝenia małe uderzeniu i odkształcenia duŝe obciąŝenia i odkształcenia małe uderzeniu i odkształcenia duŝe obciąŝenia i odkształcenia min. fs 1,0 ~ 1,3 2,0 ~ 3,0 1,0 ~ 1,5 2,5 ~ 5,0 Współczynnik względnego połoŝenia wózków f c W układach liniowego prowadzenia ruchu trudno uzyskać równomierny rozkład sił w przypadku blisko zamontowanych wózków, co jest spowodowane niedokładnością wykonania powierzchni montaŝowych. Gdy dwa lub więcej wózki są zamontowane w bliskiej odległości naleŝy uwzględnić współczynnik względnego połoŝenia wózków fc. 4

6 Liczba wóŝków w Współczynnik bliskiej odległość styku Wózek pojedyńczy 1 2 0,81 3 0,72 4 0,66 5 0,61 Współczynnik twardości powierzchni: f h W układach liniowego prowadzenia ruchu optymalne działanie uzyskuje się przy bieŝni szyn o twardości HrC 58 do 64. Jeśli twardość jest niŝsza niŝ HrC 58, zarówno znamionowe obciąŝenie dynamiczne jak i statyczne powinno zostać przemnoŝone przez współczynnik twardości fh. Współczynnik twardości (fh) Twardość bierzni (HRC) Współczynnik temperaturowy: f t JeŜeli układ liniowego prowadzenia ruchu jest poddany działaniu temperatury powyŝej 100 st.c, wtedy naleŝy uwzględnić współczynnik temperaturowy 1.0 Współczynnik temperatury (ft) Temperatura bierzni ( C) Uwaga 1: Gdy wózki poddawane są działaniu temperatury wyŝszej niŝ 80 st. C. naleŝy zamówić specjalne wykonanie uszczelnień Uwaga 2: Gdy wózki poddawane są działaniu temperatury wyŝszej niŝ 120 st. C. naleŝy zadbać o specjalne wykonanie układu zapewniające stabilizację wymiarową Współczynnik obciąŝenia f w Uderzenia i wibracje Prędkość (V) Zmierzone drgania (G) fw Bez zewnętrznych mała prędkość wibracji i uderzeń V<=15m/min G<=0,5 1 ~ 1,5 Niewielki zewnętrzne Średnia prędkość wibracje i uderzenia 15<V<=60m/min G<=0,5 <=1,0 1,5 ~ 2,0 DuŜe zewnętrzne DuŜa prędkość wibracje i uderzenia V>60m/min 1,0<G<=2,0 2,0 ~ 3,5 5

7 Obliczene Ŝywotniści L Przyjmując wartości statycznego obciąŝenia C oraz obciąŝenia jakie występuje podczas pracy P, moŝliwe jest obliczenie nominalnej trwałości L według poniŝszego wzoru: f L = gdzie: L: Nominalna trwłóść C: Znamionowe obciąŝenie statyczne P: ObciąŜenie pracy f h : Współczynnik twardości f t : Współczynnik temperatury f c : Współczynnik styku f w : Współczynnik obciąŝenia h * f f t w * f c C * P 3 * Kod oznaczenia BRH 25 A 2 L500 P Z1 II Kod oznaczenia: BRH : Standard międzynarodowy BRS : Uniwersalne BRX : Projektowany dla klienta Rozmiar Ilość wózków przypadających na jedną szynę Długość szyny Napięcie wstępne ZF : Luz Z0 : Bez napięcia wstępnego Z1 : Małe Z2 : Średnie Z3 : DuŜe Typ kołnierza: A : Z kołnierzem B : Bez kołnierza C : Kołnierz z otworem AL : Długi wózek z kołnierzem BL : Długi wózek bez kołnierza AS : Krótki wózek z kołnierzem BS : Krótki wózek bez kołnierza CS : krótki wózek otworem w kołnierzu Dokładność : N : Normalna H : Dokładna P : Precyzyjna SP : Super-precyzyjna UP : Ultra-precyzyjna Podwójny zestaw na oś 6

8 1.1.3.Wózki z kołnierzem BRHxxA & BRHxxAL TYP Blok+szyna(mm) BR wózek(mm) BR szyna(mm) H W W2 E L BXJ MQXl L1 Wlew oleju T1 N W1 H1 F dxdxh BRH15A , x30 M5x8 40 φ3 4, ,5X7,5X5,3 BRH20A 77,8 48, ,5 5 53x40 M6x9 BRH20AL 92,4 63,4 M6X1 5 6, X9,5X8,5 BRH25A ,5 7 57x45 M8x12 BRH25AL 110,1 79,1 M6X1 5 6, X11X9 BRH30A x52 M10x12 BRH30AL 131,3 94,3 M6X1 7 6, X14X12 BRH35A ,5 82x62 M10x13 BRH35AL 144,8 105,8 M6X1 8 6, X14X12 BRH45A 148, , x80 M12x15 BRH45AL ,8 M8X X20X17 BRH55A , x95 M14x20 BRH55AL 205,1 156,1 M8X X23X20 TYP Lmax G ObciąŜenie znamionowe (N) Moment statyczny (N m) CięŜar mm mmg Dynamiczne(C) Statyczne(C0) Mx My Mz Wózek(N) Szyna(N/M) BRH15A ,9 14 BRH20A BRH20AL ,2 26 BRH25A ,7 BRH25AL ,2 36 BRH30A BRH30AL BRH35A BRH35AL BRH45A ,5 BRH45AL BRH55A BRH55AL

9 BRHxxC & BRHxxCL φ φ TYP Blok+szyna(mm) BR wózek(mm) BR szyna(mm) H W W2 E L BXJ φqxl L1 Wlew oleju T1 N W1 H1 F dxdxh BRH15C , X30 φ4,5x8 40 φ3 4, X7.5X5.3 BRH20C 77,8 48, ,5 5 53X40 φ6x9 BRH20CL 92,4 63,4 M6X1 5 6, X9,5X8,5 BRH25C ,5 7 57X45 φ7x12 BRH25CL 110,1 79,1 M6X1 5 6, X11X9 BRH30C X52 φ9x12 BRH30CL 131,3 94,3 M6X1 5 6, X14X12 TYP Lmax G ObciąŜenie znamionowe(n) Moment statyczny (N m) CięŜar mm mm Dynamiczne(C) Statyczne(C0) Mx My Mz Wózek(N) SzynaN/M) BRH15C ,9 14 BRH20C BRH20CL ,2 26 BRH25C ,7 BRH25CL ,2 36 BRH30C BRH30CL BRSxxA & BRSxxAS TYP Blok+szyna(mm) BR wózek(mm) BR szyna(mm) H W W2 E L BXJ MQXl L1 Wlew oleju T1 N W1 H1 F dxdxh BRS20AS , M6X7 28 M6X1 5 6, X9,5X8,5 BRS25A 88 60X M8X9 M6X1 4,8 6, X11X9 BRS25AS 62, ,5 TYP Lmax G ObciąŜenie znamionowe (N) Moment statyczny (N m) CięŜara mm mm Dynamiczne(C) Statyczne(C0) Mx My Mz Wózek(N) Szyna(N/M) BRS20AS ,7 26 BRS25A BRS25AS ,3 36 8

10 BRSxxC & BRSxxCS φ φ φ Blok+szyna(mm) BR wózek(mm) BR szyna(mm) TYP H W W2 E L BXJ φqxl L1 Wlew oleju T1 N W1 H1 F dxdxh BRS20CS , φ5,5x7 28 M6X1 5 6, X9,5X8,5 BRS25C 88 60X φ7x9 M6X1 4,8 6, X11X9 BRS25CS 62, ,5 TYP Lmax G ObciaŜenie znamionowe(n) Moment statyczny (N m) CięŜar mm mm Dynamiczne(C) Statyczne(C0) Mx My Mz Wózek(N) Szyna(N/M) BRS20CS ,7 26 BRS25C BRS25CS ,3 36 9

11 1.1.4.Wózki bez kołnierza BRHxxB & BRHxxBL TYP Blok+szyna(mm) BR wózek(mm) BR szynal(mm) H W W2 E L BXJ MQXl L1 Wlew oleju T1 N W1 H1 F dxdxh BRH15B ,5 4, X26 M4X6,4 40 φ3 8, ,5X7,5X5,3 BRH20B 77,8 32X36 48, M5X8 BRH20BL 92,4 32X50 63,4 M6X1 7 6, X9,5X8,5 BRH25B 88 35X ,5 7 M6X9,6 BRH25BL 110,1 35X50 79,1 M6X1 11,8 6, X11X9 BRH30B X M8X12,8 BRH30BL 131,3 40X60 94,3 M6X1 10 6, X14X12 BRH35B X ,5 M8X12,8 BRH35BL 144,8 50X72 105,8 M6X1 15 6, X14X12 BRH45B 148,2 60X ,5 14 M10X16 BRH45BL X80 129,8 M8X X20X17 BRH55B X ,5 15 M12X19 BRH55BL 205,1 75X95 156,1 M8X X23X20 TYP Lmax G ObciąŜenie znamionowe (N) Moment statyczny (N m) CięŜar mm mm Dynamiczne(C) Statyczne(C0) Mx My Mz Wózek(N) Szyna(N/M) BRH15B ,1 14 BRH20B ,1 BRH20BL ,7 26 BRH25B ,5 BRH25BL ,6 36 BRH30B ,1 BRH30BL BRH35B BRH35BL BRH45B ,5 BRH45BL BRH55B BRH55BL

12 BRSxxB & BRSxxBS & BRSxxBL TYP Blok+szyna(mm) BR wózek(mm) BR szyna(mm) H W W2 E L BXJ MQXl L1 Wlew oleju T1 N W1 H1 F dxdxh BRS15B 66 26X ,5 4,6 M4X5,6 BRS15BS 47,6 26X- 21,6 φ3 4, ,5X7,5X5,3 BRS20B 77,8 32X32 48, M5X7 BRS20BS 58 32X- 28 M6X1 5 6, X9,5X8,5 BRS25B 88 35X35 57 BRS25BS ,5 7 62,5 35X- M6X8,4 31,5 M6X1 4,8 6, X11X9 BRS25BL 110,1 35X50 79,1 BRS30B X40 72 BRS30BS ,6 40X- M8X11,2 38,6 M6X1 7 6, X14X12 BRS30BL 131,3 40X60 94,3 BRS35B X50 80 BRS35BS ,5 84,7 50X- M8X11,2 45,7 M6X1 8 6, X14X12 BRS35BL 144,8 50X72 105,8 BRS45B 148,2 60X ,5 14 M10X14 BRS45BL X80 129,8 M8X1 8, X20X17 BRS55B X ,5 15 M12X15 BRS55BL 205,1 75X95 156,1 M8X X23X20 MODEL Lmax G ObciąŜenie znamionowe (N) Moment statyczne (N m) CięŜar NO. mm mm Dynamiczne(C) Statyczne(C0) Mx My Mz Wózek(N) Szyna(Nf/M) BRS15B ,7 BRS15BS BRS20B ,6 BRS20BS ,7 26 BRS25B ,8 BRS25BS ,1 36 BRS25BL ,3 BRS30B ,1 BRS30BS ,8 52 BRS30BL ,6 BRS35B BRS35BS BRS35BL BRS45B ,5 BRS45BL BRS55B BRS55BL

13 BRXxxB & BRXxxBL TYP Blok+szyna(mm) BR wózek(mm) BR szyna(mm) H W W2 E L BXJ MQXl L1 Wlew oleju T1 N W1 H1 F DXDXh BRX25B 88 35X M6X9,6 M6X1 5 6, X11X9 BRX25BL 110,1 35X50 79,1 Lmax G ObciąŜenie znamionowe (N) Moment statyczny (N m) CięŜar TYP mm mm Dynamiczne(C) Statyczne(C0) Mx My Mz Wózek(N) Wózek (N/M) BRX25B BRX25BL

14 1.1.5.Akcesoria dodatkowe Stalowa taśma ochronna. Kod oznaczenia BRH 25 C 1 Rozmiar C :Stalowa taśma ochronna F: :Trzonek z taśmą G : Element mocujący taśmę ochronną Ilość zamocowania końcowe BRxx-G przyrząd montaŝonwy BRxx-F Zastosowanie: Taśma słuŝy do osłonięcia otworów montaŝowych w szynie. Wymiary: szerokość: Typ szerokość [mm] BR15 10 BR20 13 BR25 15 BR30 20 BR35 24 BR45 32 grubość: 0,3 [mm] długość: wg zamówienia (max 50 m) MontaŜ wykonuje się przy pomocy elementu BR-xx-F. Taśma posiada warstwę samoprzylepną i moŝna ją dodatkowo przytwierdzić elementami BR-xx-G na końcach szyny. 13

15 Prowadnice z pojemnikiem na olej. Kod oznaczenia BRH 25 A N Z0 T Precyzyjne ObciąŜenie wstępne Zbiornik oleju Pojemnik na olej przedłuŝa okres przerwy między smarowaniem wózków. Pojemnik jest montowany bezpośrednio do wózka. szyna z taśmą stalową ochronną wózek pojemnik na olej BR-xx-T elementy mocujące taśmę ochronną Wymiary: TYP wymiar [mm] W H L2 L BR15T BR20T 41 22,5 50 BR25T 46,8 25,5 60 BR30T 55,5 31,5 70 BR35T 68,8 37,5 80 BR45T BR55T zaleŝne od długości wózka 14

16 1.2. Śruby kulowe Kod oznaczenia SFT R B 2 D G C P0 Luz osiowy i napięcie wstępne Całkowita długość śruby (mm) Klasa dokładności: C0\C1\C2\C3\C5\C7\C10 Typ kołnierza: N : Bez podcięcia S : Pojedyńcza podcięcie D : Podwójne podcięcie Rodzaj obróbki : G : Szlifowanie F : Walcowanie Liczba obrotów x rząd Obrót : T:1 A1.5(lub1.7) B:2.5 C:3.5 ex (B2=2.5x5) Skok (mm) Średnica śruby (mm) Kierunek zwojów: R : Prawy L : Lewy Typ Nakrętki S F T S : Pojedyńcza nakrętka D : Podwójna nakrętka F : Z kołnierzem C : Bez kołnierza T :nakrętka typu T I : nakrętka typu I D: nakrętka typu D E : nakrętka typu E K : nakrętka typu K U : nakrętka typu DIN 15

17 Dokładność wykonania Dlugość gwintu (mm) ŚREDNIA ODCHYŁKA DROGI ( ±E) i ZMIANA PODZIAŁKI GWINTU(e) Rząd C0 C1 C2 C3 C5 C7 C10 Od Do ± E E ± E e ± E e ± E e ± E e ± E ± E , ,5 3 4, , , ±50/ 300mm ±50/ 300mm Tolerancja odchyłki skoku na długości 3000 mm (e 300) i Tolerancja odchyłki śruby dla jednego obrotu śruby (e 2Π) (JIS B 1192) GRADE C0 C1 C2 C3 C5 C7 C10 e 300 (µm) 3, e 2Π (µm) 2, Dokładność, Napięcie wstępne i Luz osiowy STOPIEŃ P0 P1 P2 P3 P4 LUZ OSIOWY Nie Nie Nie Nie Nie NAPIĘCIE WSTĘPNE Nie Nie Małe Średnie DuŜe Wytyczne przy doborze klasy dokładności, Napięcia wstępnego, Luzu osiowego Typu nakrętki i Typu śruby KLASA DOKŁADNOŚCI NAPIĘCIE WSTĘPNE I LUZ OSIOWY TYP NAKRĘTKI TYP ŚRUBY C10 P0(Z luzem osiowym) Pojedyńcza nakrętka Śruba walcowana C7 Śruba walcowana lub P1 lub P0 Zgodnie z zamówieniem klienta. szlifowana (Standard ABBA ABBA standard - P1 szlifowana) C5 Zgodnie z zyczeniem klienta. (ABBA standard P2) Zgodnie z zamówieniem klienta. Śruba szlifowana C3 Zgodnie z zyczeniem klienta. (ABBA standard P2) Zgodnie z zamówieniem klienta. Śruba szlifowana 16

18 1.2.3 Wymiary SCI - Nakrętka pojedyńcza bez kołnierza l:prowadnica Da:Średnica kulki n:liczba obrotów K:Sztywność(Kg/µm) Ca:ObciąŜenie Dynamiczne(N) Coa:ObciąŜenie Statyczne (N) Wymiary Model No. d l Da D L1 L2 L M R N Ca Coa K SCI , , SCI , SCI , , SCI , SCI , , SCI , SCI , SCI , , SCI , SCI , SCI , SCI , SCI , SCI , , SCI , , SFI - Nakrętka pojedyńcza z kołnierzem l:prowadnica Da:Średnica kulki n:liczba obrotów K:Sztywność(Kg/µm) Ca:ObciąŜenie Dynamiczne(N) Coa:ObciąŜenie Statyczne (N) Wymiary T d L Da D A B L W X Y Z Q n Ca Coa k SFI , ,5 8 4,5 M SFI , ,5 8 4,5 M SFI , ,5 9,5 5,5 M SFI , ,5 9,5 5,5 M SFI , ,5 9,5 5,5 M SFI 2005T-4 5,08 3, ,5 9,5 5,5 M SFI , ,5 9,5 5,5 M SFI , ,5 9,5 5,5 M SFI , ,5 11 6,5 M SFI , ,5 11 6,5 M SFI , ,5 11 6,5 M SFI , ,5 M SFI , ,5 M SFI , ,5 11 M SFI , ,5 11 M SFI , M SFI , M

19 DFI - Nakrętka podwójna z kołnierza l:prowadnica Da:Średnica kulki n:liczba obrotów K:Sztywność(Kg/µm) Ca:ObciąŜenie Dynamiczne(N) Coa:ObciąŜenie Statyczne (N) Wymiary Model No. D L Da D A B L W X Y Z Q n Ca Coa k DFI , ,5 8 4,5 M DFI , ,5 8 4,5 M DFI , ,5 9,5 5,5 M DFI , ,5 9,5 5,5 M DFI , ,5 9,5 5,5 M DFI , ,5 9,5 5,5 M DFI , ,5 11 6,5 M DFI , ,5 11 6,5 M DFI , ,5 11 6,5 M DFI , ,5 M DFI , ,5 M DFI , ,5 11 M DFI , ,5 11 M DFI , M DFI , M SFU - Nakrętka pojedyńcza z kołnierza l:prowadnica Da:Średnica kulki n:liczba obrotów K:Sztywność(Kg/µm) Ca:ObciąŜenie Dynamiczne(N) Coa:ObciąŜenie Statyczne (N) Wymiary Model No. d L Da D A B L W X G H Q n Ca Coa k SFU , , M SFU , , M SFU , , M SFU , M SFU , M SFU , ,5 70 M SFU , ,5 70 M SDF , ,5 85 M SFU , M SFU , ,5 127,5 110 M

20 DFU Nakrętka podwójna z kołnierzem l:prowadnica Da: Średnica kulki n:liczba obrotów K: Sztywność(Kg/µm) Ca: ObciąŜenie dynamiczne (N) Coa: ObciąŜenie statyczne (N) Model No. Wymiary d L Da D A B L W X G H Q n Ca Coa K DFU , , M DFU , , M DFU , , M DFU , M DFU , M DFU , ,5 70 M DFU , ,5 70 M DFU , ,5 85 M DFU , M DFU , ,5 127,5 110 M SFT - Nakrętka pojedyńcza z kołnierza l:prowadnica Da: Średnica kulki n:liczba obrotów K:Sztywność(Kg/µm) Ca:Obciązenie dynamiczne (N) Coa:ObciąŜenie statyczne (N) Model No. Wymiary d l Da D A B L W H X Y Z Q n Ca Coa K SFT ,5 9,5 5,5 M6 2,5x SFT , ,5 9,5 5,5 M8 2,5x SFT2510-2,5 10 6, ,5 M8 2,5x SFT , ,6 11 6,5 M8 2,5x SFT , ,6 11 6,5 M8 2,5x SFT , ,5 M8 2,5x SFT , ,5 M8 2,5x SFT3220-2,5 20 6, ,5 M8 2,5x SFT , ,5 M8 2,5x SFT , ,5 11 M8 2,5x SFT4020-2,5 20 6, ,5 11 M8 2,5x SFT , ,5 11 M8 2,5x SFT5020-2,5 20 9, M8 2,5x SFT , M8 2,5x SFT6320-2,5 20 9, M8 2,5x SFT , M8 2,5x SFT , M8 2,5x SFT8020-7,5 20 9, M8 2,5x

21 DFT Nakrętka podwójna z kołnierzem l:prowadnica Da:Średnica kulki n:liczba obrotów K:Sztywność (Kg/µm) Ca:ObciąŜenie dynamiczne (N) Coa:ObciąŜenie statyczne (N) Model No. Wymiary d l Da D A B L W H X Y Z Q n Ca Coa k DFT , ,5 9,5 5,5 M8 2,5x DFT2510-2, , ,5 M8 2,5x DFT , ,6 11 6,5 M8 2,5x DFT , ,6 11 6,5 M8 2,5x DFT , ,5 M8 2,5x DFT , ,5 M8 2,5x DFT3220-2, , ,5 M8 2,5x DFT , ,5 M8 2,5x DFT , ,5 11 M8 2,5x DFT4020-2, , ,5 11 M8 2,5x DFT , ,5 11 M8 2,5x DFT5020-2, , M8 2,5x DFT , M8 2,5x DFT , M8 2,5x DFT , M8 2,5x SFE Nakrętka z pojedynczym kołnierzem duŝy skok l:prowadnica Da:Średnica kulki n:liczba obrotów K:Sztywność (Kg/µm) Ca:ObciąŜenie dynamiczne (N) Coa:ObciąŜenie statyczne (N) Wymiary Model No. d l Da D A E B L X W H Q n Ca Coa K SFE , , M6 1,7x SFE , , M6 1,7x SFE , , , M6 0,7x SFE , , , M6 0,7x SFE , , , M6 1,7x SFE , , , M6 1,7x SFE , , M6 0,7x SFE , , M6 0,7x SFE , , M6 1,7x SFE , , M6 1,7x SFE , , M6 0,7x SFE , , M6 0,7x SFE , M6 1,7x SFE , M6 1,7x SFE , , M6 0,7x SFE , , M6 0,7x SFE , M6 1,7x SFE , M6 1,7x SFE , , M6 1,7x SFE , , M6 1,7x

22 SFK - Miniaturowe l:prowadnica Da:Średnica kulki n:liczba obrotów K:Sztywność (Kg/µm) Ca:ObciąŜenie dynamiczne (N) Coa:ObciąŜenie statyczne (N) Typ Wymiary d l Da D A B L W H X Y Z Q n Ca Coa K SFK , , ,5 SFK , , , ,5 SFK , , ,2 SFK , , ,4 SFK082,5 8 2,5 1, , SFK , , SFK , SFK , , SFK , ,5 6 3, SFK , , SFK , , SFK , , SFK , ,5 8 4,5 M SFK , ,5 10,5 6 M SFK , ,5 9,5 5,5 M SFK , ,5 10,5 6 M SFK , ,5 9,5 5,5 M SFK , ,5 9,5 5,5 M SFK , ,5 11 6,5 M SFK , ,5 11 6,5 M SFM/DFM do frezarek l:prowadnica Da:Średnica kulki n:liczba obrotów K:Sztywność (Kg/µm) Ca:ObciąŜenie dynamiczne (N) Coa:ObciąŜenie statyczne (N) Wymiary Model No. d l Da D A B L W H X Y Z Q n Ca Coa K SFM , ,5 11 6,5 M SFM325T-4 5,08 3, ,5 11 6,5 M DFM , ,5 11 6,5 M DFM325T-4 5,08 3, ,5 11 6,5 M

23 1.3 Bloki łoŝyskujące do śrub Wymiary FK czołowy - strona napędowa TYP d1 L H F E Dg6 A PCD B L1 T1 X Y Z FK , ,5 3 3,4 6,5 4 FK ,5 6 10,5 18, ,5 3,5 3,4 6,5 4 FK ,5 3,5 3,4 6,5 4 FK ,4 6,5 4 FK , ,5 5 4,5 8 4 FK , ,5 5 4,5 8 4 FK ,5 9,5 6 FK , FK FK , FF czołowy - strona podtrzymująca TYP D1 L H F Dg6 A PCD B L1 X Y Z FF ,5 3,4 6,5 4 FF ,5 3,4 6,5 4 FF ,5 4,5 8 4 FF ,5 9,5 5,5 FF ,5 6,6 11 6,5 FF , ,5 FF ,

24 BK strona czołowa TYP d1 L L1 L2 C1 C2 B H b +/ h +/ B1 H1 P E d2 X Y Z BK , ,5 6,6 10,8 5 BK , ,5 6,6 10,8 1,5 BK ,5 6,6 11 6,5 BK , ,5 BK , ,5 BK ,5 11 BK BK BK , BF strona podtrzymująca TYP d1 L B H b +/ h +/ B1 H1 P E d2 X Y Z BF , ,5 6,6 10,8 5 BF , ,5 6,6 10,8 1,5 BF ,5 6,6 11 6,5 BF , ,5 BF , ,5 BF ,5 11 BF BF BF ,5 23

25 EK strona napędowa TYP d1 L L1 L2 L3 B H b +/ h +/ B1 H1 P X Y Z EK ,5 17, ,5 - - EK5 5 16,5 5,5 18,5 3, ,5 - - EK ,5 22 3, ,5 9,5 11 EK , EK , EK , EK EK , EF strona podtrzymująca TYP d1 L B H b +/ h +/ B1 H1 P X Y Z EF ,5 9,5 11 EF , EF EF EF EF ,

26 Wymiary standardowych zakończeń śrub Końcówki dla bloków łoŝyskujących typu BK; FK; EK BK (TYP BK) d A B E F M S BK 10 14/ M10 x 1 16 BK 12 16/ M12 x 1 14 BK M15 x 1 12 BK M17 x 1 17 BK 20 28/30/ M20 x 1 15 BK M25 x 1,5 18 BK M30 x 1,5 52 BK M35 x 1,5 58 BK 40 50/ M40 x 1,5 35 TYP FK TYP EK d A B E F M S FK 6 EK M6 x 0,75 8 FK 8 EK M8 x 1 10 FK 10 EK 10 14/ M10 x1 11 FK 12 EK 12 16/ M12 x 1 11 FK 15 EK 15 20/ M15 x 1 13 FK 20 EK 20 28/30/ M20 x 1 17 FK M25 x 1,5 20 FK M30 x 1,5 25 Końcówki dla bloków łoŝyskujących typu FF; EF; BF(łoŜyskowanie) Blok łoŝyskujący D A E FF 10 EF 10 BF FF 12 EF 12 BF FF 15 EF 15 BF BF FF 20 EF 20 (BF 20) (16) FF 25 - BF FF 30 - BF BF BF Blok łoŝyakujący Wymiary rowką pod pierścień spręzynujący B F G FF 10 EF 10 BF 10 7,6 7,9 0,9 FF 12 EF 12 BF 12 9,6 9,15 1,15 FF 15 EF 15 BF 15 14,3 10,15 1, BF 17 16,2 15,13 1,15 FF 20 EF 20 (BF 20) 19 15(13,35) 1,35 FF 25 - BF 25 23,9 16,35 1,35 FF 30 - BF 30 28,6 17,75 1, BF ,75 1, BF ,95 1,95 25

27 1.4 Przekładnie planetarne Dane techniczne TYP AB042 AB060 AB090 AB115 AB142 AB180 AB220 i 1 STOPIEŃ ,200 1, ,100 1, ,200 2, ,100 1,900 6 Nominalny wyjściowy moment obrotowy T 2N Nm ,100 1, ,000 1, , , ,200 1, ,100 1, ,200 2, ,100 1, ,100 1, ,100 1, , ,200 2, ,100 1, ,100 1, ,000 1, , , Max. wyjsciowy moment obrotowy T 2B Nm 3 times of Nominal Output Torgue 3~100 1,2 Nominalna prędkość wejściowa n 1N Rpm 5,000 5,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000 3~100 1,2 Max.prędkość wejściowa n 1B Rpm 10,000 10,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000 3~100 1,2 Luz zredukowany arcmin ~ ~ Luz standardowy arcmin ~ ~100 2 Sztywność skrętnaa Nm/arcmin ~100 1,2 Max. obciąŝenie promieniowe F 2rB 2 N 780 1,530 3,250 6,700 9,400 14,500 50,000 3~100 1,2 2 Max.obciąŜenie osiowe F 2aB N ,625 3,350 4,700 7,250 25,000 3~100 1,2 śywotność hr 20, ,2 Sprawność >96 3~10 1 % η >93 15~100 2 Waga kg 0,5 1,3 3,7 7,8 14, ~10 1 0,8 1,5 4,1 9 17, ~100 2 Temperatura pracy 0 C C ~ C 3~100 1,2 Smarowanie Synthetic gear grease (NYOGEL 792D) 3~100 1,2 Stopień ochrony IP65 3~100 1,2 Pozycja pracy Dowolne 3~100 1,2 Poziom hałasu pracy (n 1=3000rpm) db 68dB 3~100 1,2 26

28 MOMENT BEZWŁADNO ŚCI J 1 TYP AB042 AB060 AB090 AB115 AB142 AB180 AB220 i STOPIEŃ Kg cm 2 0,05 0,24 1,04 5,05 14,61 46,76 118,39 3 0,04 0,18 0,71 3,67 10,57 33,53 81,87 4 0,04 0,17 0,64 3,34 9,66 30,31 73,00 5 0,03 0,15 0,56 3,01 8,68 27,07 64,06 6 0,03 0,15 0,52 2,85 8,24 25,57 59,89 7 0,03 0,14 0,49 2,73 7,88 24,37 56,56 8 0,03 0,14 0,48 2,66 7,65 23,63 54,51 9 0,03 0,14 0,47 2,62 7,54 23,23 53, ,04 0,04 0,22 0,70 3,50 10,19 31, ,04 0,04 0,21 0,66 3,39 9,84 30, ,04 0,04 0,21 0,66 3,37 9,76 30, ,04 0,04 0,21 0,65 3,34 9,66 30, ,04 0,04 0,21 0,64 3,32 9,62 30, ,04 0,04 0,21 0,64 3,31 9,58 29, ,04 0,04 0,20 0,64 3,30 9,56 29, ,03 0,03 0,15 0,52 2,63 7,56 23, ,03 0,03 0,15 0,52 2,61 7,54 23, ,03 0,03 0,15 0,52 2,61 7,53 23, ,03 0,03 0,15 0,52 2,61 7,52 23, ,03 0,03 0,15 0,52 2,61 7,51 23, ,03 0,03 0,15 0,52 2,61 7,51 23, Kod oznaczenia AB S1 P1 MOTOR Rozmiar przekładni zębatej: AB042, AB060, AB090, Ab115, AB142, AB180, AB220 Rodzaj wału: S1 : Wał gładki S2 : Wał z wpustem Oznaczenie silnika: Oznaczenie producenta PrzełoŜenie: Jednio stopniowa: 3,4,5,6,7,8,9,10 Dwu stopniowa: 15, 20,25,30,35, 40,45,50,60,70,80,90,100 Luz: P1 : Redukcja luzu P2 : Luz normalny 27

29 Przekładnie jednostopniowe WYMIAR AB042 AB060 AB090 AB115 AB142 AB180 AB220 D D2 3,4 5,5 6, D3 j D4 g D D L L L3 5, L4 1 1,5 1, L L L L ,5 84,5 93 C C2 3 M4x0,7P M5x0,8P M6x1P M8x1,25P M10x1,5P M12x1,75P M12x1,75P C C C5 3 G C6 3 3, C C8 3 29,5 41, C9 3 86,5 113, ,5 285,5 331 C10 3 8, ,25 13, ,25 20 B1 h H , ,5 28

30 Przekładnie dwustopniowe WYMIARY AB042 AB060 AB090 AB115 AB142 AB180 AB220 D D2 3,4 5,5 6, D3 j D4 g D D L L L3 5, L4 1 1,5 1, L L L L8 58, , ,5 178,5 C C2 4 M4x0,7P M4x0,7P M5x0,8P M6x1P M8x1,25P M10x1,5P M12x1,75P C C C5 4 G C6 4 3,5 3, C C8 4 29,5 29,5 41, C , ,5 412,5 C10 4 8,75 8, ,25 13, ,25 B1 h H , ,5 29