Elektronika. Przegląd produktów

Transkrypt

1 Elektronika Przegląd produktów

2 WSTĘP Branże i aplikacje Ciągniki Czujniki, system elektroniczny i monitorowanie stanu. Obecnie nie ma systemu hydraulicznego lub pneumatycznego, którego nie można by monitorować i sterować za pomocą techniki pomiarowej HYDAC szybko, dokładnie i bezpiecznie. Opracowane przez HYDAC urządzenia pomiarowe są stosowane przez znanych producentów i użytkowników we wszystkich gałęziach przemysłu. Mają one zastosowanie począwszy od analizy i diagnostyki płynów eksploatacyjnych w pojedynczym urządzeniu lub laboratorium aż do kontrolowania skomplikowanych systemów przemysłowych oraz kompaktowych układów w maszynach budowlanych i drogowych. Zawieszenie kabiny Główna hydraulika Zawieszenie przedniej osi Kontrola zmiany biegów Sterowanie poziomem Aktywna stabilizacja jazdy maszyny Koparki Maszyny specjalne Elementy elektroniczne sterujące i czujniki wchodzące w skład systemu elektronicznego. Elementy elektroniczne sterujące i czujniki wchodzące w skład systemu elektronicznego. Regulacja maks. obciążenia Elektrohydrauliczny load sensing Zintegrowane operacyjnie rejestrowanie danych Sterowanie wyposażeniem specjalnym Urządzenia wyłączające Urządzenia bezpieczeństwa Zawieszenie kabiny Główna hydraulika Kontrola zmiany biegów Sterowanie poziomem Aktywna stabilizacja jazdy maszyny Koparki Maszyny specjalne sport / rekreacja Elementy elektroniczne sterujące i czujniki wchodzące w skład systemu elektronicznego. Elementy elektroniczne sterujące i czujniki wchodzące w skład systemu elektronicznego. Regulacja maks. obciążenia Elektrohydrauliczny load sensing Zintegrowane operacyjnie rejestrowanie danych Sterowanie wyposażeniem specjalnym Urządzenia wyłączające Urządzenia bezpieczeństwa Rodzaj obciążenia Monitorowanie stanu Systemy bezpieczeństwa Ograniczenie obciążenia Funkcja sterowników Zarządzanie energią Maszyny budowlane Maszyny rolnicze Czujniki i systemy elektroniczne do tworzenia nowoczesnych układów sterowania lub ułatwiających integrację. Elementy elektroniczne sterujące i czujniki wchodzące w skład systemu elektronicznego. Rodzaj obciążenia Monitorowanie stanu Systemy bezpieczeństwa Ograniczenie obciążenia Funkcja sterowników Zarządzanie energią Regulacja maks. obciążenia Elektrohydrauliczny load sensing Zintegrowane operacyjnie rejestrowanie danych Sterowanie wyposażeniem specjalnym Urządzenia wyłączające Urządzenia bezpieczeństwa Żurawie Wózki widłowe Czujniki i systemy elektroniczne do tworzenia nowoczesnych koncepcji sterowania lub ułatwiających integrację. Czujniki, system elektroniczny i monitorowanie stanu. Ograniczenie momentu obciążenia Rodzaj obciążenia Load sensing Regulacja maks. obciążenia Zarządzanie energią Monitorowanie stanu Load sensing Regulacja maks. obciążenia Główna hydraulika Zarządzanie energią Monitorowanie stanu Maszyny komunalne Ładowarki Czujniki, system elektroniczny i monitorowanie stanu. Czujniki, system elektroniczny i monitorowanie stanu. Hydraulika robocza Zawieszenie przedniej osi Systemy zawieszenia kabiny Systemy poziomujące 2 Regulacja maks. obciążenia Load sensing Systemy bezpieczeństwa Ograniczenie obciążenia Funkcja sterowników Urządzenia bezpieczeństwa

3 WSTĘP Górnictwo Przemysł lotniczy Elektroniczna technika pomiarowa do zastosowań podziemnych. Czujniki, system elektroniczny i monitorowanie stanu. Stacje pomp/ zasilanie mediami Wydobycie surowców Transport materiałów i ludzi Analiza i diagnostyka Monitorowanie stanu Stanowiska testowe silników rakietowych Stanowiska testowe dla lotniczej hydrauliki Stanowiska testowe satelitów Symulatory lotu Hutnictwo Turbiny wiatrowe Technika pomiarowa i elektronika. Czujniki, system elektroniczny i monitorowanie stanu. Stacje pomp Stacje zaworów Stacje akumulatorowe Wymienniki ciepła Monitorowanie stanu Monitorowanie stanu olejów hydraulicznych i smarnych Technologia pomiarowa Hamulce bezpieczeństwa i obrotu gondoli Kontrola natarcia łopat Stanowiska do testowania wydajności w systemach przesyłowych Przemysł maszynowy Energetyka Czujniki, system elektroniczny i monitorowanie stanu. Czujniki, system elektroniczny i monitorowanie stanu. Odciążenia hydrauliczne Hydrostatyczne łożysko ślizgowe Stacja podnoszenia ciśnienia Centralne zasilanie chłodziwem Narzędzia dla urządzeń dociskowych Monitorowanie stanu olejów hydraulicznych i smarnych Hydrauliczne napędy i układy sterujące zawierające elektroniczne urządzenia Przemysł papierniczy Transformatory Czujniki, system elektroniczny i monitorowanie stanu. Czujniki, system elektroniczny i monitorowanie stanu. Kondycjonowanie oleju transformatorowego Monitorowanie oleju tranformatorowego Chłodzenie Przemysł motoryzacyjny Przemysł naftowo-gazowy Technika pomiarowa i monitorowanie stanu obrabiarek, pras oraz dostarczanie chłodziwa i testy. Czujniki, elektronika systemowa i kontrola stanu dla aplikacji morskich, podwodnych i przybrzeżnych. Przemysł okrętowy Monitorowanie stanu Technika pomiarowa, urządzenia elektroniczne i monitorowanie stanu dla: Rejestracja danych i ich interpretacja zapewniająca informację o stanie maszyn, układów i ich komponentów. Silniki Sterowanie sekwencjami ruchu Przekładnia kierownicza / Śruba napędowa Uzdatnianie wody balastowej Nadbudówka 3

4 PRZETWORNIKI ELEKTRONICZNE Przetworniki Oferowane przez nas przetworniki przeznaczone są do pomiaru ciśnienia, temperatury, odległości, pozycji, poziomu, przepływu, prędkości a także zanieczyszczeń i stanu oleju. Oprócz produktów do standardowych zastosowań, w portfolio HYDAC są również czujniki w specjalnych wykonaniach np. do atmosfer potencjalnie wybuchowych lub o podwyższonych wymaganiach w zakresie bezpieczeństwa funkcjonalnego. Wszystkie te produkty są projektowane, produkowane i sprzedawane w firmie HYDAC ELECTRONIC. Każde zastosowanie czujnika w nowej aplikacji poprzedzone jest jego gruntownym przebadaniem na naszych stanowiskach testowych. Ze swoim ponad 40-letnim doświadczeniem w opracowywaniu czujników HYDAC ELECTRONIC jest w stanie spełnić najwyższe wymagania dotyczące jakości produktów, procesów produkcyjnych ich systematycznego doskonalenia. Uwaga: Dokładne informacje znajdują się w karcie katalogowej. Przetworniki ciśnienia Elektroniczne przetworniki ciśnienia HDA 4800 HDA 4700 HDA 4400 HDA 4300 HDA 4100 HDA 7400 HDA 8700 HDA 8400 HDA 9000 Dokładność % (maks. błąd) 0,25 0, Niskie ciśnienie (do 40 bar) Wysokie ciśnienie (od 40 bar) Ciśnienie względne Ciśnienie absolutne Dostępny jako pojedynczy moduł Produkt OEM dla produkcji na dużą skalę Płaska membrana czołowa Wersja CANopen HART Certyfikat typu ECE (zatwierdzenie dla maszyn drogowych) Wersja dla hutnictwa Dopuszczenia dla atmosfer potencjalnie wybuchowych Dopuszczenia okrętowe Dopuszczenia UL Zwiększone bezpieczeństwo funkcjonalne Uwaga: Dokładne informacje znajdują się w karcie katalogowej. 4

5 PRZETWORNIKI ELEKTRONICZNE Elektroniczne przekaźniki ciśnienia Elektroniczne przekaźniki ciśnienia EDS 3400 EDS 3300 EDS 3100 EDS 300 EDS 8000 EDS 1700 EDS 4400 EDS 4300 EDS 4100 EDS 820 EDS 810 EDS 710 EDS 410 Dokładność % (maks. błąd) Niskie ciśnienie (do 40 bar) Wysokie ciśnienie (od 40 bar) Ciśnienie względne Ciśnienie absolutne Ilość wyjść przekaźnikowych Wyjście analogowe Wyświetlacz cyfrowy Programowalny Ustawienia fabryczne (brak możliwości ingerencji) Menu nawigacyjne VDMA Dostępny jako pojedynczy moduł Produkt OEM dla produkcji na dużą skalę Płaska membrana czołowa Interfejs IO Link Certyfikat typu ECE (zatwierdzenie dla maszyn drogowych) Dopuszczenia dla atmosfer potencjalnie wybuchowych Dopuszczenia okrętowe Dopuszczenia UL Uwaga: Dokładne informacje znajdują się w karcie katalogowej. 5

6 PRZETWORNIKI ELEKTRONICZNE Przetworniki temperatury Elektroniczne przetworniki temperatury ETS 4100 ETS 4500 ETS 7000 HTT 8000 Dokładność % (maks. błąd) 0,8 2,0 2,0 2,0 Zakres temperaturowy C Odporny na ciśnienie do 125 bar Odporny na ciśnienie do 600 bar Długość sondy w mm Dostępny jako pojedynczy moduł Produkt OEM dla produkcji na dużą skalę Dopuszczenia dla atmosfer potencjalnie wybuchowych HART Dopuszczenia UL Uwaga: Dokładne informacje znajdują się w karcie katalogowej. Przekaźniki temperatury Elektroniczne przekaźniki temperatury ETS 3200 ETS 3800 ETS 320 ETS 380 ETS 1700 HTS 8000 Dokładność (maks. błąd) 1 C 1 C 1 C 1 C 1 C 2 % Odporny na ciśnienie do 600 bar Zintegrowana sonda Oddzielna sonda Ilość wyjść przekaźnikowych Wyjście analogowe Wyświetlacz cyfrowy Programowalny Montaż w zbiorniku Ustawienia fabryczne (brak możliwości regulacji) Menu nawigacyjne VDMA Dostępny jako pojedynczy moduł Produkt OEM dla produkcji na dużą skalę Interfejs IO Link Dopuszczenia UL Uwaga: Dokładne informacje znajdują się w karcie katalogowej. 6

7 Przetworniki odległości i pozycji PRZETWORNIKI ELEKTRONICZNE Przetworniki odległości i pozycji HLT 1000-R2 HLT 2150-R1 HLS 100 HLS 200 HLT 2100-R1 HLT 2500-F1 HLT 2500-L2 HLT 2550-L2 HLS 528 IES 2010 / 2015 / 2020 IWE 40 Zakres pomiarowy (w mm) 50 do 2, do 2, do 4, do 4, do 4, do 3,000 aż do 6,000 Instalacja wewnątrz siłownika Ilość wyjść przekaźnikowych 1 (PWM) Wyjście analogowe Wersja CANopen Device Net Profibus EtherCAT SSI Dostępny jako pojedynczy moduł Produkt OEM dla produkcji na dużą skalę Zwiększone bezpieczeństwo funkcjonalne Zastosowania Mobilne Mobilne Uwaga: Dokładne informacje znajdują się w karcie katalogowej. Przetworniki poziomu ENS 3000 HNS 526 HNT 1000 HNS 3000 Zasada działania pojemnościowy ultradźwiękowy magnetostrykcyjny magnetostrykcyjny Zakres pomiarowy (w mm) 250 do do 6, do 2, do 2,500 Z sondą temperaturową Mechaniczne przyłącze 22mm kołnierzowe M30x1 G 3/4 G 3/4 Elektryczne przyłącze M12x1 M12x1 M12x1 gniazdo kablowe M12x1 Ilość wyjść przekaźnikowych 1, , Wyjście analogowe Wersja CANopen Menu nawigacyjne VDMA Interfejs IO Link Dopuszczenia UL Zastosowanie Przemysł Przemysł Przemysł, mobilne Przemysł, mobilne 7

8 PRZETWORNIKI ELEKTRONICZNE Przepływomierze / sygnalizatory przepływu Przepływomierze, sygnalizatory przepływu EVS 3110 EVS 3100 HFT 3000 HFS 2100 HFS 2500 HFT 2100 HFT 2500 Dokładność % (maks. błąd) Zasada działania Turbina Turbina Turbina Pływak Pływak Pływak Pływak Odporność na wysokie ciśnienie Woda, media na bazie wody Oleje / płyny o dużej lepkości Maks. ilość styków przełączających 2 2 Wyjście analogowe Wyświetlacz Dopuszczenia dla atmosfer potencjalnie wybuchowych Urządzenia serwisowe HMG 500 HMG 510 HMG 2500 HMG 4000 HDA 4748-H ETS 4148-H EVS 3108-H Przenośne urządzenie Ilość wejść pomiarowych Interfejs USB USB USB Wejścia pomiarowe HSI HSI, SMART HSI, SMART Częst. HSI, HCSI, SMART Analogowe Częst. Interfejs IO-Link Połączenie z magistralą CAN Oprogramowanie CMWIN HMGWIN HMGWIN Automatyczne wykrywanie czujników HSI Zmienne mierzone Ciśn. Temp. Przepływ Uwaga: Dokładne informacje znajdują się w karcie katalogowej. 8

9 Moduły do monitorowania stanu PRZETWORNIKI ELEKTRONICZNE CMU 1000 HDA 5500 HPT 500 HLB 1400 AS 1000 AS 3000 EY 1356 Moduł monitorowania stanu Kanały pomiarowe 32 Wejścia pomiarowe 8 HSI / SMART 8 czujników analogowych 4 cyfrowe sygnały 3 analog. Wyświetlacz Wyjścia Interfejs 2 sygnały analogowe 4 przekaźniki Ethernet RS 232 USB 1 sygnały analog. 4 przek. Oprogramowanie CMWIN Czujnik Zmienne mierzone Wyjścia Czujnik różnicy ciśnień Różnica ciśnień 0-10 V, 4-20 ma, V ratiometryczny Czujnik stanu oleju Wzl. wilgotność, temperatura, stała dielektryczna, przewodność elektryczna Czujnik zawartości wody Poziom nasycenia lub temperatura 2 x 4-20 ma Czujnik zawartości wody Poziom nasycenia lub temperatura 1 analogowy 2 wyjścia przekaźnikowe I/O Link Sygnalizator zanieczyszczeń Cząsteczki sygnał przekaźnikowy Uwaga: Dokładne informacje znajdują się w karcie katalogowej. Moduły do programowania Urządzenia Specyfikacja urządzeń HPG 3000 HPG P1 ZBE P1 EDS 4000 EDS 4000 Ex ia (ATEX) EDS 4000 Ex d (ATEX, CSA, IECEx) EDS 820 IO-Link EDS 3000 IO-Link ETS 3000 IO-Link ENS 3000 IO-Link 9

10 PRZETWORNIKI ELEKTRONICZNE Czujniki do atmosfery potencjalnie wybuchowej Czujniki do atmosfery potencjalnie wybuchowej HDA 4700 HDA 4300 HDA 4100 HDA 4400 H 2 EDS 4400 EDS 4100/ 4300 ETS 4500 HFT 3000 HFS 2500 HFS 2100 Wartość mierzona Ciśnienie Ciśnienie Ciśnienie Ciśnienie Ciśnienie Ciśnienie Temp. Przepływ Przepływ Przepływ Dokładność (maks. błąd) , Ilość wyjść przekaźnikowych 1 lub lub 2 1 lub 2 Wyjście analogowe Dostępny jako pojedynczy moduł OEM produkt Do atmosfery wodorowej HART ATEX Iskrobezpieczny Płaska membrana czołowa, ATEX Iskrobezpieczny CSA Iskrobezpieczny IECEx Iskrobezpieczny Płaska membrana czołowa, IECEx Iskrobezpieczny ATEX / IECEx ognioszczelny, CSA przeciwwybuchowy Płaska membrana czołowa ATEX / IECEx ognioszczelny, CSA przeciwwybuchowy Uwaga: Dokładne informacje znajdują się w karcie katalogowej. Czujniki do aplikacji ze zwiększonym funkcjonalnym bezpieczeństwie Functional Safety PL d, Cat 2 SIL 2 HDA 4700 HDA 8700 HAT 1000 HAT 3000 HIT 1500 HLS 100 HLS 200 HLT 1000 Wartość mierzona Ciśnienie Ciśnienie Kąt Kąt Nachylenie Pozycja Pozycja Dokładność (maks. błąd) Zasada działania cieńkowarstowawy czujnik cieńkowarstowawy czujnik bezkontaktowy pomiar bezkontaktowy pomiar nachylenie, czujnik Halla Ilość wyjść Wyjście 4-20 ma 4-20 ma Analog. / CANopen CANopen / CANopen Safety Pozycja / odległość bariera na podczerwień magnetostrykcyjna CANopen PWM Przek. Analog. CANopen Dostępny jako pojedynczy moduł Produkt OEM dla produkcji na dużą skalę PL d Kategoria / SIL 2 Wbudowana diagnostyka 10

11 SYSTEMY STEROWANIA Wyświetlacze ze zintegrowanym sterownikiem Łatwa obsługa dzięki graficznemu interfejsowi użytkownika Prostota obsługi i dostarczanie kompletu informacji o pojeździe już od dawna pełnią ważną rolę w technice maszyn mobilnych. Wyświetlacze muszą być czytelne w słabych warunkach oświetleniowych a graficzny wyświetlacz musi być możliwie najbardziej intuicyjny i zrozumiały dla użytkownika. Zapewnienie najlepszych narzędzi do sterowania maszyną i obsługi wyświetlacza a także najlepszego układu graficznego w polu roboczym panela stanowi duże wyzwanie dla inżyniera projektanta. HYDAC ELECTRONIC rozwiązuje ten problem, dzięki swojemu programowalnemu wyświetlaczowi, który jest zarówno bardzo elastyczny jak i prosty w obsłudze a dodatkowo można go łatwo parametryzować w zależności od przewidzianej aplikacji. Wyświetlacz, interfejs użytkownika i sterowanie w jednej obudowie Dane pojazdu, parametry i wartości zmiennych są ergonomicznie wyświetlane a ważne informacje są dynamicznie zaznaczane, więc można podjąć działanie w odpowiedzi na sytuację widoczną na wyświetlaczu. HYDAC ELECTRONIC oferuje zakres wyświetlaczy ze zintegrowanym sterownikiem, które doskonale radzą sobie z tymi wymaganiami. Elastyczny układ wyświetlaczy z ergonomiczną obsługą maszyny przy użyciu wizualnych referencji przynosi znaczną poprawę wygody pracy dla każdego konstruktora maszyn. Moduły serii HYeVision2 są wyposażone w ekran dotykowy, wejścia dla kamery i inne funkcje, które spełniają wysokie wymagania dla wyświetlaczy. Np. wysoka rozdzielczość i możliwości 3D tych modułów to tylko dwa przykłady. Niezależnie od wymagań, HYDAC ELECTRONIC posiada odpowiedni moduł. Typ HY-eVision HY-eVision Procesor 32 bit ARM Cortex A8 800 MHz Ekran 7 (17.8 cm, 16:9) 10.4 (26 cm, 4:3) Rozdzielczość (piksele) 800 x 480 1,024 x 768 Pamięć Interfejsy Specjalne cechy 1 GB Flash 512 MB RAM 2 x CAN (opcja4 x CAN) 1 x LAN 1 x RS232 1 x USB (Host) 2 x kamera Tryb pracy: Standard lub dotykowy Syrena Czujnik światła zewnętrznego 10 klawiszy funkcyjnych 1 GB Flash 512 MB RAM 4 x CAN 1 x LAN 1 x RS232 1 x USB 2 x kamera Tryb pracy: Standard dotykowy lub dotykowy z polaryzacją Syrena Czujnik światła zewnętrznego 10 klawiszy funkcyjnych Programowanie CODESYS V3.5 CODESYS V3.5 Zakres temperaturowy pracy C C Rodzaj wyświetlacza TFT TFT WiFi (WLAN) GSM 11

12 SYSTEMY STEROWANIA Moduły rozszerzeń We/Wy W szybko zmieniającym się świecie maszyn mobilnych, dzisiejsi producenci przywiązują dużą wagę do elastyczności. Rozbudowa lub zmiana funkcji maszyny nie może zostać osiągnięta przez ponowne zaprojektowanie maszyny. Preferowaną opcją jest użycie elementów sterujących, które umożliwiają szybki i nieskoplikowane rozszerzenie wewnętrznej elektroniki w oparciu o wbudowane interfejsy. Oznacza to, że musi byc możliwe włączenie, przy minimalnym nakładzie, wejść i wyjść, które nie dostały dostarczone w podstawowej wersji maszyny do aktualnego jej sterowania. HYDAC ELECTRONIC spełnia wymagania dla dodatkowych wejść i wyjść dzięki prostym do zintegrowania modułom rozszerzeń We/Wy. Producenci maszyn używając technologii sterowania HYDAC nie są zatem ograniczeni w zakresie rozszerzania ich produktów w przyszłości. Komunikacja i integracja modułów rozszerzeń odbywa się za pośrednictwem magistali CANopen. Pozwala to na konfigurację i parametryzację wyjść i wyjść poprzez konfigurację dostępną w sterowniku w prosty i nieskomplikowany sposób. Moduły rozszerzeń HYDAC do różnych zastosowań Wersje modułów rozszerzeń We/Wy dostarczają dodatkowe, różnorodne wyjścia PWM z wewnętrznym pomiarem prądu i zintegrowanym modułem sterującym PID, obok wielu mocnych wyjść przekaźnikowych. Pozwalają one na realizację bardzo prostego sterowania proporcjonalnego. Wykrywanie cyfrowych przełączników i analogowych sygnałów prądowo/napięciowych jest możliwe używając cyfrowych i analogowych modułów które mogą być różnie parametryzowane. Moduły rozszerzeń We/Wy serii HY-TTC 30X zapewniają wyjątkowy bilans mocy w zwartej obudowie. Wyjątkowo wydajne wyjścia PWM oferują możliwość sterowania zaworami za pomocą wewnętrznej elektroniki bezpośrednio przez proporcjonalne wyjścia napięciowe. Ogólnie mówiąc, ta seria urządzeń oferuje dużą elastyczność i moc elektryczną może zatem stanowić optymalne rozwiązanie dla niemal wszystkich typowych zadań. Na szczególną uwagę zasługują nasze moduły We/wy our I/O ze zwiększonym funkcjonalnym bezpieczeństwem, który zawierają zarówno dobrze sprawdzone serie HY-TTC 48XS oraz nowo opracowane serie HY-TTC 30XS. Wersja 30XS-H została zoptymalizowana pod kątem rozbudowy systemu aby zawierać dodatkowe funkcje hydrauliczne a wersja 30XS-I aby zawierać dodatkowe wejścia. Moduły te łączą zalety decentralizacji z jednoczesnym bezpiecznym przetwarzaniem sygnału i sterowaniem, jest to kombinacja, która jest nowością na rynku maszyn mobilnych. 12

13 Moduły rozszerzeń We/Wy W poniższej tabeli prezentowane są podstawowe informacje o modułach rozszerzeń We/Wy. Szczegółowe opisy zawierające dane techniczne i odpowiednie schematy blokowe mozna znaleźć w kartach katalogowych. SYSTEMY STEROWANIA Typ HY TTC 30X-H HY TTC 30X-O HY TTC 30X-I Functional Safety PL c HY TTC 30XS-H Bezpieczeństwo funkcjonalne (certyfikat TÜV Nord) EN PL c Komunikacja CANopen DS 401 CANopen DS 401 CANopen DS 401 CANopen DS 304/401 Łącznie We/Wy Wyjścia PWM z pomiarem prądu Wyjścia PWM Pomiar prądu wejścia Maks. pobór prądu 24 A 24 A 12 A 24 A łącznie 10 łącznie 12 łącznie 18 łącznie 10 Wejścia analogowe 6 x 0..5 V / V / ma 2 x V 2 x 0..5 V / V / ma / kω 6 x 0..5 V / V / ma 4 x V 2 x 0..5 V / V / ma / kω 6 x 0..5 V / V / ma 10 x V 2 x 0..5 V / V / ma / kω 6 x 0..5 V / V / ma 2 x V 2 x 0..5 V / V / ma / kω Wejścia liczniki Wejścia cyfrowe Wyjścia cyfrowe 2 x 3 A stan niski 8 x 3 A stan wysoki 2 x 3 A stan niski Wyjścia napięciowe Stabilizowane zasilanie czujników Zakres temperaturowy pracy 1 x 5 V 1 x 5 V 1 x 5 V 1 x 5 V C przy pełnym obciążeniu 13

14 SYSTEMY STEROWANIA Moduły rozszerzeń We/Wy W poniższej tabeli prezentowane są podstawowe informacje o modułach rozszerzeń We/Wy. Szczegółowe opisy zawierające dane techniczne i odpowiednie schematy blokowe mozna znaleźć w kartach katalogowych. Type HY-TTC 36X HY-TTC 48X Functional Safety PL d HY-TTC 48XS Bezpieczeństwo funkcjonalne (certyfikat TÜV Nord) EN PL d Komunikacja CANopen DS 401 CANopen DS 401 CANopen DS 304/401 Łącznie We/Wy Wyjścia PWM z pomiarem prądu Wyjście PWM Pomiar prądu wejścia Maks. pobór prądu A 25 A 25 A łącznie 16 łącznie 16 Wejścia analogowe 8 x 0..5 V / ma 8 x 0..5 V / ma 8 x V 8 x 0..5 V / ma 8 x V Wejścia liczniki Wejścia cyfrowe Wyjścia cyfrowe 8 x 4 A stan wysoki 8 x 4 A stan wysoki 8 x 4 A stan wysoki Wyjścia napięciowe Stabilizowane zasilanie czujników 1 x 8.5 V / 10 V / 14.5 V 2 x 5 V 1 x 8.5 V / 10 V / 14.5 V 2 x 5 V 1 x 8.5 V / 10 V / 14.5 V 2 x 5 V Zakres temperaturowy pracy C przy pełnym obciążeniu 14

15 SYSTEMY STEROWANIA Urządzenia sterujące do ogólnych zastosowań Coraz ważniejsze staje się używanie eletronicznych, programowalnych sterowników w maszynach mobilnych ze względu na stale rosnące wymagania dotyczące funkcjonalności, wydajności i niezawodności maszyn. Żaden producent nie może sobie pozwolić dalej ignorować kluczowych zalet, takich jak bardzo krótkie czasy reakcji, proste sieci, doskonała wszechstronność, małe rozmiary lub waga. W szczególności obszar monitorowania funkcji bezpieczeństwa i minimalizacja ryzyka, stwarza nowe możliwości dla producenta, które nie byłyby możliwe bez elektronicznych sterowników. Dzięki serii sterowników HY-TTC, HYDAC ELECTRONIC oferuje właściwą platformę dla wielu różnych wymagań i zastosowań - zawsze sprawną, bezpieczną, niezawodną i elastyczną. Niezawodne w każdej sytuacji Programowale sterowniki HYDAC ELECTRONIC są poddawane rygorystycznym testom w celu zagwarantowania funkcjonowania urządzeń i rozszerzeń w najcięższych warunkach. Zastosowanie nowoczesnej technologii i wysokiej jakości materiałów gwarantuje, że moduły sterujące mogą wytrzymać oddziaływania mechaniczne, środowiskowe i elektromagnetyczne. Wysoka wydajność w małej objętości Rosnące zapotrzebowanie na bardziej wydajne i bardziej kompaktowe maszyny oznacza, że wszystkie użyte komponenty muszą być zaprojektowane i skonfigurowane w celu zaoszczędzenia miejsca, ponieważ przestrzeń na montaz poszczególnych elementów ulega skurczeniu. Nie jest to problemem dla kompaktowych sterowników HYDAC ELECTRONIC. Moga one być instalowane i podłączane nawet w najmniejszej przestrzeni w maszynie bez straty wydajności. Umożliwia to sprawdzona obudowa do przemysłu motoryzacyjnego oraz oszczędzające miejsce połączenia. Bezpieczny biznes W obszarze funkcjonalnego bezpieczeństwa maszyn dynamicznie rozwijają się nowe technologie. Zostało to spowodowane rygorystycznymi wymogami prawnymi dotączymi minimalizacji ryzyka przez konstruktorów maszyn, a zwłaszcza nową dyrektywą maszynową 2006/42/WE, która obowiązuje od 2012r. W przyszłości, odpowiedzialność za ocenę ryzyka, produkcję bezpiecznych maszyn i odpowiedzialność w razie wypadku ma leżeć po stronie producenta. W najgorszym przypadku, producent musi udowodnić, że spełnił wszystkie wymogi prawne i zmniejszył możliwość ryzyka zgodnie z najnowszymi standardami technicznymi. Podstawowym wymogiem minimalizacji ryzyka i wdrożenia krytycznych funkcji bezpieczeństwa jest używanie bezpiecznych urządzeń. HYDAC ELECTRONIC oferuje urządzenia elektroniczne, programowalne sterowniki, które są odpowiednie do zadań sterowania o wysokim poziomie bezpieczeństwa aż do SIL 2 (Safety Integrity Level 2) and PL d (Performance Level d), dzięki wewnętrznym funkcjom diagnostycznym i monitorującym. Te sterowniki są sprawdzane poprzez niezależną procedurę testową przez TÜV-Nord. 15

16 SYSTEMY STEROWANIA Moduły sterujące Sterowniki HYDAC ELECTRONIC można podzielić na dwie serie oparte na platformach z 16-bitowym lub 32-bitowym procesorem. Seria 16-bitowa obejmuje proste modele HY-TTC 50, HY-TTC 60 (wersja rozszerzona z różnymi wejściami), jak również certyfikowane ze względu na podwyższone bezpieczeństwo, bardzo wydajne wersje HY-TTC 90 oraz HY-TTC 94. HY-TTC 94 posiada taki sam zakres wejść jak HY-TTC 90 plus i nowa seria HY-TTC 30 oraz posiada 4 interfejsy magistrali CAN. W serii 32-bitowej dostępne są moduły HY-TTC 510, HY-TTC 540 i HY-TTC 580 certyfikowane ze względu na podwyższone bezpieczeństwo. Nasze sterowniki zostały zaprojektowane zgodnie z międzynarodowymi normami IEC oraz ISO/EN bitowy Sterownik Typ HY-TTC 30-H Functional Safety PL c HY-TTC 32 Functional Safety PL c HY-TTC 50 HY-TTC 60 Functional Safety PL d HY-TTC 30S-H HY-TTC 32S HY-TTC 90 Procesor Infineon XC 22xx mikrokontroller 80 MHz Infineon XC 22xx mikrokontroller 80 MHz Infineon XC 22xx mikrokontroller 80 MHz Infineon XC 22xx mikrokontroller 80 MHz 16-bit Infineon XC MHz 16-bit Infineon XC 2287 M 80 MHz Watchdog-CPU 768 kb Flash 768 kb Flash 768 kb Flash 832 kb Flash Pamięć 82 kb RAM 8 kb EEprom 82 kb RAM 64 kb EEprom 82 kb RAM 512 kb ext. RAM 64 kb 58 kb RAM 512 kb ext. RAM 64 kb EEprom Interfejsy 1 x CAN 2 x CAN 2 x CAN 1 x RS232 1 x LIN Wejścia i wyjścia 1) (Przykładowa konfiguracja) 30 łącznie 8 PWM (6 z pomiarem prądu) 10 Analog-IN 4 Timer-IN 6 Analog-OUT (ratiometryczny) 2 Digital-OUT 40 łącznie 8 PWM 4 pomiar prądu 8 Analog-IN 4 Timer-IN 8 Digital-IN 8 Digital- OUT 48 łącznie 8 PWM 4 pomiar prądu 16 Analog-IN 4 Timer-IN 8 Digital-IN 8 Digital-OUT EN PL c EN PL c for C / C++ EN PL d C / C++ CODESYS V2.3 C / C++ Zakres temperaturowy pracy C przy pełnym obciążeniu Uwaga: 1) Konfiguracja wejść i wyjść może zostać zmieniona w module sterującym. Pokazana jest przykładowa konfiguracja. 16

17 SYSTEMY STEROWANIA 16-bitowy Sterownik 32-bitowa Platforma mikrokontrolera Typ Functional Safety PL d HY-TTC 94 Specjalna wersja dla 12 V napięcia pojazdu HY-TTC 71 Specjalna wersja dla 12 V napięcia pojazdu HY-TTC 77 Functional Safety PL d SIL 2 Functional Safety PL d SIL 2 Functional Safety PL d SIL 2 HY-TTC 510 HY-TTC 540 HY-TTC 580 Procesor 16-bit Infineon XC 2287 M 80 MHz Watchdog-CPU 16-bit Infineon XC 2288 H 80 MHz Watchdog-CPU 16-bit Infineon XC 2288 H 80 MHz Watchdog-CPU 32 bit TI TMS 570 Dual-core lockstep CPU 180 MHz Companion CPU 832 kb Flash 1.6 MB int. Flash 1.6 MB int. Flash 3 MB Flash 3 MB Flash 3 MB Flash 8 MB ext. Flash Pamięć 58 kb RAM 512 kb ext. RAM 138 kb RAM 138 kb RAM 256 kb RAM 1 MB ext.ram 256kB RAM 2 MB ext.ram 256kB RAM 2 MB ext.ram 64 kbit EEprom 8 kb 8 kb 64 kb EEPROM 64 kb EEPROM Interfejsy 4 x CAN 1 x RS232 1 x LIN 2 x CAN 2 x CAN 3 x CAN 4 x CAN 7 x CAN 1 x RS232 1 x LIN 1 x RTC 1 x Ethernet Wejścia i wyjścia 1) (Przykładowa konfiguracja) 48 łącznie 8 PWM 4 pomiar prądu 16 Analog-IN 4 Timer-IN 8 Digital-IN 8 Digital-OUT 65 łącznie 18 PWM 30 Analog-IN 2 Timer-IN 7 Digital-IN 8 Digital-OUT 65 łącznie 18 PWM 30 Analog-IN 2 Timer-IN 7 Digital-IN 8 Digital-OUT 76 ł ącznie 16 PWM (16 z pomiarem prądu) 24 Analog-IN 20 Timer-IN 16 Digital-OUT 96 łącznie 28 PWM (28 z pomiarem prądu) 32 Analog-IN 20 Timer-IN 16 Digital-OUT 96 łącznie 36 PWM (36 z pomiarem prądu) 24 Analog-IN 12 Timer-IN 8 Multip. I/O 16 Digital-OUT Bezpieczeństwo funkcjonalne (certyfikat TÜV Nord) EN PL d EN PL d Programowanie CODESYS V2.3 C / C++ C C CODESYS, CODESYS Safety SIL 2 C / C++ Zakres temperaturowy pracy C przy pełnym obciążeniu 17

18 BEZPIECZEŃSTWO FUNKCJONALNE BEZPIECZENSTWO FUNKCJONALNE PRZY PROJEKTOWANIU MASZYN Od wielu lat systematycznie zwiększa się udział elektroniki w pojazdach użytkowych i maszynach roboczych. W nowoczesnych maszynach sterowanie elektroniczne zastępuje z powodzeniem wcześniej stosowane sterowania m.in. hydrauliczne lub mechaniczne. Argumentami za tym są nie tylko względy czysto ekonomiczne ale również wzrost komfortu i ergonomii miejsca pracy. Z drugiej strony, błąd takiego systemu może prowadzić do nagłego i niekontrolowanego ruchu pojazdu, organu roboczego lub związanych z nim elementów. W związku z tym istnieje mniejsze lub większe ryzyko uszkodzenia maszyny, otoczenia a przede wszystkim człowieka. Obowiązująca dyrektywa maszynowa 2006/42/EG nakłada na każdego producenta sprzedającego swoje urządzenie na terenie UE obowiązek posiadania certyfikatu CE oraz spełnienia standardów bezpieczeństwa. Najbardziej istotne dla producenta oraz aktualne uwarunkowania prawne dotyczące bezpieczeństwa przedstawia poniższy diagram. Replaced! Deterministic new standard EN EN in parts probabilistic IEC IEC IEC deterministic and probabilistic, i.e. quantitatively and structurally based Elektronika Elektryka Hydraulika Pneumatyka Mechanika Machinery industry Process industry 18

19 BEZPIECZEŃSTWO FUNKCJONALNE Europejska norma PL-EN ISO jest zorientowana na zastosowania przemysłowe i w odróżnieniu od poprzedniej regulacji (EN954-1) kładzie nacisk na zarówno deterministyczne jak i probabilistyczne metody analizy przypadków. Dzięki zdefiniowaniu kategorii i architektury sterowania (designated architectures) oraz możliwości wstępnego zdefiniowania z jaką wartością parametru PL (=performance level) wymóg w obrębie kategorii będzie spełniony, sam proces projektowania poprawnego systemu i dobór jego komponentów jest znacznie uproszczony. Norma PL-EN ISO13849 jest ściśle zharmonizowana z dyrektywą maszynową 2006/42/EG. Tym samym zgodność produktu z EN oznacza jednocześnie zgodność z dyrektywą maszynową. Norma EN ISO dotyczy nie tylko systemów elektronicznych ale również nieelektronicznych, takich jak hydraulika, mechanika czy pneumatyka. IEC jest globalnym standardem definiującym wymagania bezpieczeństwa funkcjonalnego wobec systemów elektrycznych, elektronicznych i elektronicznych programowalnych (E/E/EP). Dla każdej krytycznej funkcji ze względu na bezpieczeństwo określany jest poziom SIL (=safety integrity level). W roku 2005 na bazie IEC61508 został utworzony europejski standard branżowy IEC Odnosi się on do maszyn i również został zharmonizowany z ogólną dyrektywą maszynową. The manufacturer confirms to comply with the following guidelines: Machinery Guidelines /42/EG Noise Emission Standards /14/ EG Standardy IEC i IEC62061, ze względu na wysokie wymagania wobec oprogramowania i procesów projektowania narzucają większe niż EN ISO wymagania bezpieczeństwa dla złożonych urządzeń programowalnych i tym samym lepiej eliminują ryzyka. Implementacja wszystkich tych wymagań do swojego produktu wymaga specjalistycznej wiedzy i know-how oraz zwykle oznacza dla producenta maszyny wysokie nakłady czasowe i finansowe. Zastosowanie elementów już certyfikowanych, jak np. sterowniki HY-TTC 30 / 32S, HY-TTC 94 lub HY-TTC 500 oraz odpowiednio dobranych ze względu na poziom bezpieczeństwa czujników w znacznym stopniu redukuje te koszty inwestycyjne. Produkty spełniające wymagania bezpieczeństwa funkcjonalnego oznaczone są poniższym piktogramem (przykład) Żaden pojedynczy element nie gwarantuje bezpieczeństwa funkcjonalnego całego układu. Firma Hydac oferuje narzędzia do tworzenia kompletnego, bezpiecznego systemu z wykorzystaniem takich produktów ze swojego portfolio jak: - elektronika, - filtry, - zawory hydrauliczne kompaktowe i mobilne, - akumulatory hydrauliczne. 19

20 HYDAC Headquarters HYDAC główna siedziba HYDAC firma HYDAC Companies HYDAC partnerzy i serwisowi HYDAC Sales and handlowi Service Partners Accumulator AccumulatorsTechnology Accessories Accessories Compact CompactHydraulics Hydraulics Filter FilterSystems Systems Process ProcessTechnology Technology Filter Filter Technology Technology Global Presence. Światowa obecność. Światowa obecność. Local Expertise. Lokalni eksperci. Lokalni eksperci INTERNATIONAL fax Telephone: info@hydac.com.pl Internet: Biuro Gdańsk ul. Przyrodników 1B Gdańsk tel fax gdansk@hydac.com.pl Biuro Poznań ul. Bukowska Dąbrowa k/poznania tel fax poznan@hydac.com.pl Fax: electronic@hydac.com Internet: Biuro Toruń ul. Płocka Toruń tel fax torun@hydac.com.pl Biuro Warszawa Al. Jerozolimskie Warszawa tel fax warszawa@hydac.com.pl Biuro Wrocław ul. Długosza Wrocław tel fax wroclaw@hydac.com.pl EN /10.17 Cooling Systems Cooling Systems Electronics Electronics HYDAC Sp. z o. o. ul. Reymonta2717 HYDAC ELECTRONIC Hauptstraße Mikołów GMBH Saarbrcken tel Germany