CENTRUM KSZTAŁCENIA PRAKTYCZNEGO

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "CENTRUM KSZTAŁCENIA PRAKTYCZNEGO"

Transkrypt

1 CENTRUM KSZTAŁCENIA PRAKTYCZNEGO PODSTAWY ROBOTYKI Roboty przemysłowe - wprowadzenie Sławomir Siewruk 2003 r.

2 Spis Treści I. Wstęp. II. Podstawowe klasy robotów przemysłowych. III. Podstawowe elementy robota i ich definicje. IV. Najważniejsze cechy mechaniczne robotów. V. Konfiguracje robotów. VI. Wybrane zastosowania robotów i manipulatorów przemysłowych. VII. Zakończenie.

3 I. Wstęp Większość maszyn wytwarzanych mniej więcej od połowy dwudziestego wieku należała do klasy maszyn: roboczych silnikowych, technologicznych i transportowych. Pojawienie się nowej grupy maszyn, a mianowicie maszyn cybernetycznych, do których zaliczamy układy modelujące procesy biologiczne i fizjologiczne przebiegające w przyrodzie ożywionej, w tym u człowieka i u zwierząt, spowodowało konieczność rozszerzenia klasycznej definicji maszyny zaproponowanej jeszcze przez F. Reuleaux w 1875 roku. W roku 1963 I. Artobolewski zaproponował następujące określenie maszyny: maszyna jest to sztuczne urządzenie przeznaczone do częściowego lub całkowitego zastępowania funkcji energetycznych, fizjologicznych i intelektualnych człowieka. Funkcje energetyczne należy tutaj rozumieć jako zastępowanie pracy fizycznej, funkcje fizjologiczne jako zastępowanie organów np.: kończyny dolnej lub górnej, a możliwości intelektualne jako właściwości adaptacyjne przy współdziałaniu maszyny cybernetycznej z otoczeniem. Tak określoną maszynę nazywa się maszyną cybernetyczną. Aby przejść do zdefiniowania robota przemysłowego, który jest głównym tematem niniejszej pracy, należy zapoznać się jeszcze z określeniami: mechanizm cybernetyczny, manipulator, manipulator antropomorficzny. Mechanizm cybernetyczny część maszyny cybernetycznej zastępującej czynności ruchowe człowieka np.: w zakresie manipulacyjnym lub lokomocyjnym. Manipulator mechanizm cybernetyczny przeznaczony do realizacji niektórych funkcji kończyny górnej człowieka. Wyróżnia się tutaj dwa rodzaje funkcji: manipulacyjne (manus ręka) wykonywane przez chwytak i wysięgnikowe realizowane przez ramię manipulatora. Manipulator antropomorficzny układ podobny do kończyny człowieka (anthropos człowiek i morphe kształt) pod względem kształtu (w sensie anatomicznym) oraz fizjologicznym (w sensie funkcji) czyli działania. Robot urządzenie techniczne przeznaczone do realizacji niektórych funkcji manipulacyjnych i lokomocyjnych człowieka, mające określony poziom energetyczny, informacyjny i inteligencji maszynowej (autonomii działania w pewnym środowisku). 1

4 Schemat blokowy robota przedstawia rysunek: sterowanie Pedipulator z siłownikami Manipulator z siłownikami informacja wewnętrzna Komputer Otoczenie Zadanie Szczególnym przypadkiem robota jest robot przemysłowy. Robot przemysłowy wielofunkcyjny manipulator przeznaczony do przenoszenia materiałów, części lub wyspecjalizowanych urządzeń poprzez różne programowane ruchy, w celu zrealizowania różnych zadań. Według definicji ISO manipulacyjny robot przemysłowy jest automatycznie sterowaną, programowaną, wielozadaniową maszyną manipulacyjną o wielu stopniach swobody, stacjonarną lub mobilną dla różnych zastosowań przemysłowych (ISO / TR ). Celem niniejszej pracy jest zaprezentowanie podstawowych elementów robota (i ich definicji), wyodrębnienie najważniejszych cech mechanicznych robotów, prezentacja niektórych typów robotów najczęściej wykorzystanych w procesach przemysłowych oraz przedstawienie przykładowych zastosowań zrobotyzowanych stanowisk przemysłowych.

5 2 II Podstawowe klasy robotów przemysłowych Wyróżnia się cztery podstawowe klasy robotów przemysłowych: 1. Robot sekwencyjny. Jest to robot, który ma sekwencyjny układ sterowania (ISO ). Typowym przykładem jest tutaj robot typu Non servo PIP. 2. Robot realizujący zadaną trajektorię. Jest to robot, który realizuje ustaloną procedurę sterowanych ruchów w instrukcji, które specyfikują żądaną pozycję (zwykle uzyskiwaną przez interpelację) oraz żądaną prędkość w danym położeniu. Typowym przykładem jest tutaj robot typu playback, CALC lub continuans path (ISO / TR ). 3. Robot adaptacyjny. Jest to robot mający sensoryczny (ISO / TR ) lub adaptacyjny (ISO / TR ) układ sterowania albo uczący się układ sterowania (ISO / TR ). Przykładami takich układów są układy o możliwościach zmiany własności drogą wykorzystania informacji sensorycznej lub nagromadzonych doświadczeń, planowanie zadań przez nauczanie lub trening. Typowym przykładem jest tutaj robot wyposażony w czujniki wizyjne, w którym jest możliwa korekta ruchu podczas pobierania elementów, montażu lub spawania łukowego. 4. Teleoperator.

6 Jest to robot ze sterowaniem zdalnym realizowanym przez operatora lub komputer. Jego funkcje są związane z przenoszeniem na odległość funkcji motorycznych i sensorycznych operatora. 3 III. Podstawowe elementy robota i ich definicje Nadgarstek Efektor końcowy (chwytak) Ekran Klawiatura Serwosiinik Efektor końcowy (chwytak) Sterownik Jednostka mechaniczna Efektor końcowy narzędzie, lub urządzenie, mocowane do nadgarstka robota. Istnieją dwa podstawowe rodzaje efektora końcowego: 1 chwytak służący do chwytania części w celu ich przemieszczenia 2 efektor reprezentujący urządzenie wykonujące procesy technologiczne (np.: pistolet malarski, palnik, elektroda) Jednostka mechaniczna (manipulator) urządzenie mechaniczne, które porusza i podnosi efektory końcowe i przedmioty procesowane. W skład manipulatora wchodzą: podstawa, ramiona i nadgarstek, które są połączone ze sobą przegubowo lub liniowo. Połączenia te nazywa się osiami robota, które mogą być obrotowe (przeguby) lub liniowe (pryzmatyczne). Osie robota napędzane są silnikami (serwosilnikami). Są to najczęściej silniki elektryczne zaopatrzone w czujniki położenia wału (enkodery).

7 Serwosilnik jest silnikiem, którego położenie, prędkość i przyspieszenie wału są sterowane. 4 Przedmiot procesowany część lub rzecz, którą efektor końcowy przemieszcza podczas wykonywania operacji technologicznej. Nadgarstek urządzenie mechaniczne, umożliwiające robotowi obracanie efektorem końcowym nie mniej niż dokoła trzech osi. Pulpit sterowniczy przenośna skrzynka przełączników elektrycznych, umożliwiająca operatorowi poruszanie robota do żądanych punktów, oraz umożliwiają operatorowi odczyt stanu wejść, wyjść i pozycji robota. Sterownik jest to oprzyrządowanie komputerowe i elektryczne, które umożliwia sterowanie ruchem i opracowywanie programu oraz dostarcza przyłączy do komunikowania się robota z innymi urządzeniami. Sygnały wejściowe i wyjściowe sygnały elektryczne pozwalające robotowi na komunikowanie się z otoczeniem. Sygnały wejściowe umożliwiają urządzeniom komunikację z robotem, a sygnały wyjściowe są rozkazami z robota do urządzeń sterujących lub do przesyłania wiadomości. Sygnały wejściowe i wyjściowe mogą być cyfrowe, analogowe lub szeregowe. Język sterownika (komputerowy) w zależności od rodzaju zastosowanego sterownika określa reguły niezbędne do prawidłowej interpretacji stanu wejść i wyjść, które są rozumiane przez maszynę lub system.

8 5 IV. Najważniejsze cechy mechaniczne robotów Udźwig użyteczny określa obciążalność robota. Udźwig obliczany jest na podstawie ciężaru i momentu bezwładności ładunku, którym robot manipuluje. Przestrzeń robocza jest objętością, w której dowolnym punkcie może się znaleźć nadgarstek robota. Przestrzeń robocza powinna być dostatecznie duża, aby robot dosięgał punktów niezbędnych w jego zastosowaniu. Jeżeli przestrzeń ta jest zbyt duża, może być ograniczona za pomocą ograniczników sprzętowych (hardware owych) i programowych (software owych). Poprzez dodanie efektora końcowego robot ma możliwość poruszania się po całej przestrzeni roboczej, a nawet może tą przestrzeń zwiększyć. Kierunek i przestrzeń rozszerzenia zależą od konfiguracji efektora. Liczba osi aby robot spełniał założone zadania, musi mieć wystarczającą liczbę osi w celu ustawienia efektora końcowego we wszystkich wymaganych pozycjach. Liczba niezbędnych osi wynika z pożądanej orientacji efektora, konfiguracji robota, oraz tego, w jaki sposób robot odkształca się w zależności od obciążenia i położenia. Na liczbę wymaganych osi robota wpływa mechaniczna konfiguracja robota. W związku z tym iż roboty nie są doskonale sztywne, przy dużych obciążeniach pochylają się wskutek odkształcenia się szkieletu manipulatora. Aby skompensować odkształcenia lub wychylenia całego robota w przeciwnym do odkształcenia kierunku roboty zaopatrza się w dodatkowe osie. Prędkość i czas cyklu prędkość robota jest maksymalną prędkością kątową lub liniową jego osi. Prędkość robota jest sterowana z pulpitu sterującego, bądź programem poprzez sterownik. Czas cyklu jest to całkowity czas potrzebny robotowi do wykonania danego zadania. Czas cyklu zależy przede wszystkim od czasu przyspieszenia robota, prędkości

9 maksymalnej oraz czasów opóźnienia układów logicznych mechanizmów wykonawczych i sterownika. 6 Sterowanie ruchem jest kombinacją sterowania ścieżką (jak dokładnie robot kopiuje daną ścieżkę) i sterowania prędkością (jak dalece prędkość robota jest sterowana). Jest to bardzo ważna cecha robotów gdyż w znaczący sposób wpływa na jakość operacji technologicznych wykonywanych przez robota. Powtarzalność jest miarą dokładności powracania robota do nauczonego punktu. Jest to bardzo ważna cecha robota, szczególnie w sytuacjach, w których przewidywano małe tolerancje. Dokładność jest miarą błędu (bliskości) osiągnięcia przez robota określonego punktu w przestrzeni roboczej. Niezawodność jest jedną z najważniejszych cech robota. Od jego niezawodności zależy niekiedy wstrzymanie pracy całego zakładu. V. Konfiguracje robotów. 1. Roboty z ramionami wychylanymi w płaszczyźnie poziomej. Roboty tego typu są zwykle nazywane robotami typu SCARA. Nazwa SCARA pochodzi od Selective Compliance Assembly Robot Arm i w swobodnym przekładzie oznacza robot montażowy z dokładnie dobraną podatnością.

10 Rysunek obrazuje robot klasy SCARA typu Bosch SR 60(E). 7 Robot ma cztery osie sterowane przy czym osie 1, 2 i 4 są zaprojektowane jako osie obrotowe, zaś oś 3 jako liniowa oś sterowana. Roboty tej klasy mają największą szybkość i najlepszą powtarzalność ze wszystkich postaci konstrukcyjnych robotów. Szkielet robota ma dużą sztywność w osi pionowej, wskutek czego części montowane ciągle będą trzymane prostopadle. Rysunek poniżej obrazuje pracę robota przy układaniu czekoladek w pudełkach. Przykładami zastosowania robotów klasy SCARA są: - wkładanie elementów w płytki obwodów drukowanych - montowanie małych urządzeń elektromechanicznych - montowanie napędów dyskietek komputerowych 2. Robot z ramionami wychylanymi w płaszczyźnie pionowej. Roboty tego typu charakteryzują się przestrzenią roboczą o dużej wysokości, oraz posiadają bardzo dobrą przegubowość (artykulację) nadgarstka. Robot o konstrukcji

11 przegubowej zapewnia dużą przestrzeń roboczą w stosunku do rozmiaru jednostki mechanicznej (manipulatora). Przegubowość sześciu osi umożliwia orientację 8 przegubu praktycznie w każdej pozycji. Pomimo iż powtarzalność i dokładność robota są dobre to jednak nie zawsze są wystarczające do niektórych zastosowań montażu precyzyjnego. Wadą robotów tego typu są straty osiągów na brzegach przestrzeni roboczej i mała sztywność szkieletu. Udźwig, dokładność i powtarzalność pogarszają się na wewnętrznych i zewnętrznych brzegach przestrzeni roboczej. Powyższy rysunek przedstawia robota z ramieniem przegubowym Kuka IR 364 (6 osi), oraz projekt w którym robot ten wykonuje zadanie polegające na wkładaniu 12 butelek (posortowanych np.: wg kolorów) do przeznaczonych na nie skrzynki. Innym przykładem tego typu robotów jest robot z ramieniem przegubowym typu Movemaster RVE 2 (6 osi):

12 W Polsce tego typu roboty są wytwarzane jako Irp 6 Irp Typowe zastosowania tego typu robotów to: - spawanie - gratowanie - malowanie - uszczelnianie - manipulowanie materiałem 3. Robot z cylindryczną przestrzenią roboczą. Robot o takiej konfiguracji ma dużą przestrzeń roboczą. Przykład tego typu robota ilustruje rysunek:

13 W robotach tych zwykle stosowane są śruby napędowe toczne (kulkowe) i prowadnice liniowe w osi pionowej (2) i poziomej (3). Obrót jest osiągany za pomocą oddzielnej osi (1). Wadą robota tego typu jest wystawanie obudowy osi promieniowej (3) z tyłu robota. Za robotem nie może się nic znajdować aby podczas obrotu o 1808 tył obudowy osi miał swobodę obrotu. W przeszłości roboty tego typu używane były do bardzo szybkiego, lekkiego montażu. Obecnie w zadaniach tych zastąpiły je roboty SCARA. Roboty z cylindryczną przestrzenią są idealne do operowania częściami ciężkimi i tam gdzie jest wymagana duża przestrzeń robocza. 4. Robot z kulistą przestrzenią roboczą. Robot taki obraca się dokoła środkowego punktu obrotu i dokoła osi pionowej. Do orientacji chwytaka służy jedno lub dwuosiowy nadgarstek. Ze względów konstrukcyjnych prędkość i dokładność ruchów robotów tego typu jest mniejsza niż robotów o innej konfiguracji, co ogranicza ich zastosowanie Roboty bramowe i mobilne. Prosty robot bramowy przedstawia rysunek:

14 Robot bramowy wygląda jak suwnica z zamontowanym nadgarstkiem robota. Robot ma bardzo dużą przestrzeń roboczą, a zawieszony u góry, nie wymaga przestrzeni podłogowej. Typowym zastosowaniem robota bramowego jest przemieszczanie materiału między maszynami na duże odległości lub znajdowanie materiału w zautomatyzowanym składzie towarów. 11 Rysunek ilustruje zadanie z jednym robotem bramowym i jedną obrabiarką (załadunek obrabiarki). Roboty najbardziej zaawansowane mają własny napęd i mogą się poruszać do różnych miejsc dzięki energii z własnych akumulatorów. Przy stanowiskach roboczych energia robota pochodzi z gniazda stanowiska roboczego. Roboty mobilne wyznaczają swój kurs przez śledzenie ścieżki przewodowej w podłodze lub za pomocą systemu radarowego. Nawigacja za pomocą ścieżki przewodowej jest metodą używaną coraz częściej przez pojazdy kierowane automatycznie. Pojazdy te wyposażone są w czujniki, które wykrywają przewód w podłodze i korekcje sygnału gdy pojazd odbiega od kursu. Przy nawigacji radarowej przewody w podłodze nie są potrzebne. Ścieżki robota mobilnego można zmieniać przez napisanie nowego programu komputerowego. VI. Wybrane zastosowania robotów i manipulatorów przemysłowych w Polsce

15 Uniwersalne roboty przemysłowe (URP) są i powinny być stosowane między innymi do: - spawania łukowego - zgrzewania punktowego - gratowania - klejenia - obsługi pras i linii pras - polerowania - pokrywania warstwami ochronnymi i specjalnymi (natryskiwanie plazmowe, pokrywanie grafitem) - montażu - pakowania i paletyzacji - obsługi różnego typu urządzeń specjalistycznych gniazd technologicznych w różnych gałęziach przemysłu Do robotyzacji prostych procesów technologicznych z wielu przyczyn nie ma potrzeby 12 stosowania uniwersalnych robotów, przede wszystkim ze względu na koszt. W takich przypadkach proste manipulatory, w połączeniu z odpowiednimi urządzeniami, mogą być z powodzeniem wykorzystywane do obsługi gniazd technologicznych, które przeważają w wielu zakładach przemysłowych. Manipulatory PMM Rodzina małych manipulatorów współpracujących w procesie montażu drobnych elementów lub obsługujących prasy. Jednym z podstawowych zastosowań tego typu manipulatorów jest ich użycie do podawania pojedynczych płaskich wyrobów z magazynka do przestrzeni roboczej prasy za pomocą urządzeń podających. Roboty RIMP W zależności od zastosowanej odmiany najczęściej wykorzystywany jest do: - obsługi linii lekkich pras (1 MN) - zgrzewania punktowego - nakładania powłok (malowanie, metalizacja natryskowa) - spawania łukowego

16 - odlewania pod ciśnieniem Roboty PRO 30 Wykorzystywane we współpracy z obrabiarkami numerycznie sterowanymi w gnieździe obróbkowym, przy obróbce skrawaniem. Roboty IRb i Irp Do zadań tego typu robotów między innymi należy: - przenoszenie przedmiotów od pozycji początkowej, poprzez różne położenia pośrednie (maszyny obróbkowe, sprawdzania, obrotniki itp.) aż do pozycji wyjściowej stanowiska - obsługa maszyn - spawanie elektryczne - zgrzewanie punktowe - czyszczenie (szlifowanie) odlewów - gratowanie 13 VII. Zakończenie Roboty przemysłowe są uniwersalnymi środkami automatyzacji procesów przemysłowych, przede wszystkim procesów uciążliwych lub trudnych do wykonania przez człowieka. Są urządzeniami, które pozwalają zastąpić człowieka wszędzie tam gdzie istnieje zagrożenie zdrowia czy życia człowieka. Roboty przemysłowe to urządzenia w istotny sposób wpływające na przebieg procesów technologicznych w różnorodnych gałęziach przemysłu. Zadania wykonywane przez roboty pozwalają na zwiększenie wydajności pracy, wpływają na jakość wyrobów, oszczędność materiałową i energetyczną. Jednym z podstawowych czynników ograniczających zastosowanie robotów w przemyśle są czynniki ekonomiczne. Jednak od roku 1985, w którym szacuje się iż było zainstalowanych w Polsce około 100 krajowych i importowanych robotów, głównie w przemyśle maszynowym, nastąpił znaczny wzrost instalowanych robotów i stanowisk zrobotyzowanych. Szacuje się iż do 2000 roku w takich procesach jak spawanie wzrost nastąpił o 250%, przesuwanie

17 materiału 300%, montaż 350%, inne procesy 100%. Obecnie poważnym odbiorcą robotów są takie gałęzie przemysłu jak: rolnictwo, sadownictwo, leśnictwo. 14 Literatura 1. F. Siemieniako, M. Gawryluk: Automatyka i robotyka. WSiP. Warszawa A. Morecki, J. Knapczyk - Praca zbiorowa: Podstawy robotyki teoria i elementy manipulatorów i robotów. WNT. Warszawa Program edukacyjny Robin 1,6 4. Oferty Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów (PIAP) - Warszawa

18

Kinematyka manipulatora równoległego typu DELTA 106 Kinematyka manipulatora równoległego hexapod 110 Kinematyka robotów mobilnych 113

Kinematyka manipulatora równoległego typu DELTA 106 Kinematyka manipulatora równoległego hexapod 110 Kinematyka robotów mobilnych 113 Spis treści Wstęp 11 1. Rozwój robotyki 15 Rys historyczny rozwoju robotyki 15 Dane statystyczne ilustrujące rozwój robotyki przemysłowej 18 Czynniki stymulujące rozwój robotyki 23 Zakres i problematyka

Bardziej szczegółowo

Roboty przemysłowe. Cz. II

Roboty przemysłowe. Cz. II Roboty przemysłowe Cz. II Klasyfikacja robotów Ze względu na rodzaj napędu: - hydrauliczny (duże obciążenia) - pneumatyczny - elektryczny - mieszany Obecnie roboty przemysłowe bardzo często posiadają napędy

Bardziej szczegółowo

ROBOTY PRZEMYSŁOWE LABORATORIUM FANUC S-420F

ROBOTY PRZEMYSŁOWE LABORATORIUM FANUC S-420F ROBOTY PRZEMYSŁOWE LABORATORIUM FANUC S-420F Wstęp Roboty przemysłowe FANUC Robotics przeznaczone są dla szerokiej gamy zastosowań, takich jak spawanie ( Spawanie to jedno z najczęstszych zastosowań robotów.

Bardziej szczegółowo

Roboty przemysłowe. Wprowadzenie

Roboty przemysłowe. Wprowadzenie Roboty przemysłowe Wprowadzenie Pojęcia podstawowe Manipulator jest to mechanizm cybernetyczny przeznaczony do realizacji niektórych funkcji kończyny górnej człowieka. Należy wyróżnić dwa rodzaje funkcji

Bardziej szczegółowo

Instrukcja z przedmiotu Napęd robotów

Instrukcja z przedmiotu Napęd robotów POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH Instrukcja z przedmiotu Napęd robotów Wieloosiowy liniowy napęd pozycjonujący robot ramieniowy RV-2AJ CEL ĆWICZENIA

Bardziej szczegółowo

Roboty przemysłowe - wybrane pojęcia, budowa, zastosowania, przykłady

Roboty przemysłowe - wybrane pojęcia, budowa, zastosowania, przykłady Roboty przemysłowe - wybrane pojęcia, budowa, zastosowania, przykłady dr inż. Wojciech Muszyński Zakład Podstaw Cybernetyki i Robotyki wojciech.muszynski@pwr.wroc.pl Mechanizacja, Automatyzacja, Robotyzacja

Bardziej szczegółowo

Laboratorium z Napęd Robotów

Laboratorium z Napęd Robotów POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH Laboratorium z Napęd Robotów Robot precyzyjny typu SCARA Prowadzący: mgr inŝ. Waldemar Kanior Sala 101, budynek

Bardziej szczegółowo

4. Chwytaki robotów przemysłowych Wstęp Metody doboru chwytaków robotów przemysłowych Zasady projektowania chwytaków robotów

4. Chwytaki robotów przemysłowych Wstęp Metody doboru chwytaków robotów przemysłowych Zasady projektowania chwytaków robotów Spis treści Wstęp 1. Wprowadzenie 11 1.1. Rozwój i prognozy robotyki 11 1.2. Światowy rynek robotyki 19 1.3. Prognoza na lata 2007-2009 25 1.4. Roboty usługowe do użytku profesjonalnego i prywatnego 26

Bardziej szczegółowo

Roboty manipulacyjne i mobilne. Roboty przemysłowe zadania i elementy

Roboty manipulacyjne i mobilne. Roboty przemysłowe zadania i elementy Roboty manipulacyjne i mobilne Wykład II zadania i elementy Janusz Jakubiak IIAiR Politechnika Wrocławska Informacja o prawach autorskich Materiały pochodzą z książek: J. Honczarenko.. Budowa i zastosowanie.

Bardziej szczegółowo

Przygotowanie do pracy frezarki CNC

Przygotowanie do pracy frezarki CNC Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Technologii Mechanicznej Maszyny i urządzenia technologiczne laboratorium Przygotowanie do pracy frezarki CNC Cykl I Ćwiczenie 2 Opracował: dr inż. Krzysztof

Bardziej szczegółowo

PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA

PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA KATEDRA WYTRZYMAŁOSCI MATERIAŁÓW I METOD KOMPUTEROWYCH MACHANIKI PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Analiza kinematyki robota mobilnego z wykorzystaniem MSC.VisualNastran PROMOTOR Prof. dr hab. inż. Tadeusz Burczyński

Bardziej szczegółowo

Bezpieczna obsługa oraz praca robota na stanowisku przemysłowym

Bezpieczna obsługa oraz praca robota na stanowisku przemysłowym Bezpieczna obsługa oraz praca robota na stanowisku przemysłowym Dr inż. Tomasz Buratowski Wydział inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Robotyki i Mechatroniki Bezpieczna Obsługa Robota Podstawowe

Bardziej szczegółowo

Struktura manipulatorów

Struktura manipulatorów Temat: Struktura manipulatorów Warianty struktury manipulatorów otrzymamy tworząc łańcuch kinematyczny o kolejnych osiach par kinematycznych usytuowanych pod kątem prostym. W ten sposób w zależności od

Bardziej szczegółowo

MECHANIZMY ROBOTÓW M A N I P U L A T O R Y

MECHANIZMY ROBOTÓW M A N I P U L A T O R Y MECHANIZMY ROBOTÓW M A N I P U L A T O R Y sterowanie Manipulator mechaniczny układ przeznaczony do realizacji niektórych funkcji ręki ludzkiej. Manus (łacina) - ręka układ mechaniczny Karel Capek R.U.R.

Bardziej szczegółowo

MECHANIZMY ROBOTÓW M A N I P U L A T O R Y

MECHANIZMY ROBOTÓW M A N I P U L A T O R Y MECHANIZMY ROBOTÓW M A N I P U L A T O R Y sterowanie Manipulator mechaniczny układ przeznaczony do realizacji niektórych funkcji ręki ludzkiej. Manus (łacina) - ręka układ mechaniczny Karel Capek R.U.R.

Bardziej szczegółowo

1. Kiść. 1. Kiść 5. Podstawa 2. Przedramię 6. Przewody łączeniowe 3. Ramię 7. Szafa sterownicza 4. Kolumna obrotowa

1. Kiść. 1. Kiść 5. Podstawa 2. Przedramię 6. Przewody łączeniowe 3. Ramię 7. Szafa sterownicza 4. Kolumna obrotowa 1. Kiść 5. Podstawa 2. Przedramię 6. Przewody łączeniowe 3. Ramię 7. Szafa sterownicza 4. Kolumna obrotowa 1. Kiść Manipulator Kr 15 jest wyposażony w kiść dla ładunku użytecznego do 15 kg. Kiść mocowana

Bardziej szczegółowo

T13 Modelowanie zautomatyzowanych procesów wytwórczych, programowanie maszyn CNC

T13 Modelowanie zautomatyzowanych procesów wytwórczych, programowanie maszyn CNC T13 Modelowanie zautomatyzowanych procesów wytwórczych, programowanie maszyn CNC 1. Wstęp Wg normy ISO ITR 8373, robot przemysłowy jest automatycznie sterowaną, programowalną, wielozadaniową maszyną manipulacyjną

Bardziej szczegółowo

Podstawy robotyki - opis przedmiotu

Podstawy robotyki - opis przedmiotu Podstawy robotyki - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Podstawy robotyki Kod przedmiotu 06.9-WE-AiRP-PR Wydział Kierunek Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki Automatyka i robotyka

Bardziej szczegółowo

ZESPÓŁ SZKÓŁ ELEKTRYCZNYCH NR

ZESPÓŁ SZKÓŁ ELEKTRYCZNYCH NR TECHNIK MECHATRONIK ZESPÓŁ SZKÓŁ ELEKTRYCZNYCH NR 2 os. SZKOLNE 26 31-977 KRAKÓW www.elektryk2.i365.pl Spis treści: 1. Charakterystyka zawodu 3 2. Dlaczego technik mechatronik? 5 3. Jakie warunki musisz

Bardziej szczegółowo

Laboratorium Napędu Robotów

Laboratorium Napędu Robotów POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH Laboratorium Napędu Robotów Wieloosiowy liniowy napęd pozycjonujący robot ramieniowy RV-2AJ CEL ĆWICZENIA Celem

Bardziej szczegółowo

PL B1. POLITECHNIKA WARSZAWSKA, Warszawa, PL INSTYTUT TECHNOLOGII EKSPLOATACJI. PAŃSTWOWY INSTYTUT BADAWCZY, Radom, PL

PL B1. POLITECHNIKA WARSZAWSKA, Warszawa, PL INSTYTUT TECHNOLOGII EKSPLOATACJI. PAŃSTWOWY INSTYTUT BADAWCZY, Radom, PL RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 207917 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 380341 (22) Data zgłoszenia: 31.07.2006 (51) Int.Cl. G01B 21/04 (2006.01)

Bardziej szczegółowo

Roboty przemysłowe - wybrane pojęcia, budowa, zastosowania, przykłady

Roboty przemysłowe - wybrane pojęcia, budowa, zastosowania, przykłady Roboty przemysłowe - wybrane pojęcia, budowa, zastosowania, przykłady dr inż. Wojciech Muszyński Zakład Podstaw Cybernetyki i Robotyki wojciech.muszynski@pwr.wroc.pl Mechanizacja, Automatyzacja, Robotyzacja

Bardziej szczegółowo

OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA

OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Załącznik nr 1 do zapytania ofertowego nr 12/2018 na dostawę i montaż fabrycznie nowej czopiarki do ram okien dachowych OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Przedmiotem zamówienia jest dostawa i fabrycznie nowej

Bardziej szczegółowo

PRZEKŁADNIE ZĘBATE. Przekł. o osiach stałych. Przekładnie obiegowe. Planetarne: W=1 Różnicowe i sumujące: W>1

PRZEKŁADNIE ZĘBATE. Przekł. o osiach stałych. Przekładnie obiegowe. Planetarne: W=1 Różnicowe i sumujące: W>1 PRZEKŁADNIE ZĘBATE Przekł. o osiach stałych Przekładnie obiegowe Planetarne: W=1 Różnicowe i sumujące: W>1 Przekładnie obiegowe: Planetarne: W=1 2 I II 3 ( j ) 1 I n=3 p 1 =2 p 2 =1 W = 3(n-1) - 2p 1 -

Bardziej szczegółowo

Research & Development. Zespół R&D

Research & Development. Zespół R&D Zespół R&D Główne zadania Nowe produkty i technologie Symulacje procesów Dobór technologii Testy Konsultacje Wsparcie techniczne Zespół R&D Piotr Marszałek Technolog procesów wytwarzania Paweł Przybyszewski

Bardziej szczegółowo

1. STRUKTURA MECHANIZMÓW 1.1. POJĘCIA PODSTAWOWE

1. STRUKTURA MECHANIZMÓW 1.1. POJĘCIA PODSTAWOWE 1. STRUKTURA MECHANIZMÓW 1.1. POJĘCIA PODSTAWOWE 1.1.1. Człon mechanizmu Człon mechanizmu to element konstrukcyjny o dowolnym kształcie, ruchomy bądź nieruchomy, zwany wtedy podstawą, niepodzielny w aspekcie

Bardziej szczegółowo

Rok akademicki: 2015/2016 Kod: RME s Punkty ECTS: 12. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne

Rok akademicki: 2015/2016 Kod: RME s Punkty ECTS: 12. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne Nazwa modułu: Roboty przemysłowe Rok akademicki: 2015/2016 Kod: RME-1-504-s Punkty ECTS: 12 Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Mechatronika Specjalność: Poziom studiów: Studia I stopnia

Bardziej szczegółowo

TECHNOLOGIA MASZYN. Wykład dr inż. A. Kampa

TECHNOLOGIA MASZYN. Wykład dr inż. A. Kampa TECHNOLOGIA MASZYN Wykład dr inż. A. Kampa Technologia - nauka o procesach wytwarzania lub przetwarzania, półwyrobów i wyrobów. - technologia maszyn, obejmuje metody kształtowania materiałów, połączone

Bardziej szczegółowo

Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych

Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych Badanie napędów elektrycznych z luzownikami w robocie Kawasaki FA006E wersja próbna Literatura uzupełniająca do ćwiczenia: 1. Cegielski P. Elementy programowania

Bardziej szczegółowo

Podstawy robotyki wykład I. Wprowadzenie Robot i jego historia

Podstawy robotyki wykład I. Wprowadzenie Robot i jego historia Podstawy robotyki Wykład I Wprowadzenie Robert Muszyński Janusz Jakubiak Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechnika Wrocławska Kamienie milowe robotyki 1947 pierwszy teleoperator sterowany

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności APWiR Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium, projekt I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Bardziej szczegółowo

PR242012 23 kwietnia 2012 Mechanika Strona 1 z 5. XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów

PR242012 23 kwietnia 2012 Mechanika Strona 1 z 5. XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów Mechanika Strona 1 z 5 XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów Odwrócona zasada: liniowy silnik ruch obrotowy System napędowy XTS firmy Beckhoff

Bardziej szczegółowo

Podstawy technik wytwarzania PTWII - projektowanie. Ćwiczenie 4. Instrukcja laboratoryjna

Podstawy technik wytwarzania PTWII - projektowanie. Ćwiczenie 4. Instrukcja laboratoryjna PTWII - projektowanie Ćwiczenie 4 Instrukcja laboratoryjna Człowiek - najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Warszawa 2011 2 Ćwiczenie

Bardziej szczegółowo

Strategiczny program badań naukowych i prac rozwojowych Profilaktyka i leczenie chorób cywilizacyjnych STRATEGMED

Strategiczny program badań naukowych i prac rozwojowych Profilaktyka i leczenie chorób cywilizacyjnych STRATEGMED Opis przedmiotu zamówienia - specyfikacja techniczna Przedmiotem zamówienia jest: Dostawa, szkolenie, montaż i uruchomienie w siedzibie zamawiającego ramienia 6 osiowego o wysokiej precyzji pozycjonowania.

Bardziej szczegółowo

PL B1. DEERE & COMPANY,Moline,US ,US,10/285,732. Scott Svend Hendron,Dubuque,US Judson P. Clark,Dubuque,US Bryan D.

PL B1. DEERE & COMPANY,Moline,US ,US,10/285,732. Scott Svend Hendron,Dubuque,US Judson P. Clark,Dubuque,US Bryan D. RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 201142 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 363199 (51) Int.Cl. E01C 19/20 (2006.01) E02F 3/76 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)

Bardziej szczegółowo

PL 213839 B1. Manipulator równoległy trójramienny o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu Delta, o trzech stopniach swobody

PL 213839 B1. Manipulator równoległy trójramienny o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu Delta, o trzech stopniach swobody PL 213839 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 213839 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 394237 (51) Int.Cl. B25J 18/04 (2006.01) B25J 9/02 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: Kierunek: MECHANIKA I BUDOWA MASZYN Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na kierunku Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium ROBOTYKA Robotics Forma studiów: stacjonarne Poziom przedmiotu: I stopnia

Bardziej szczegółowo

I. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU

I. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU I. KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: ROBOTYKA - ROBOTY PRZEMYSŁOWE 2. Kod przedmiotu: Err1 3. Jednostka prowadząca: Wydział Mechaniczno-Elektryczny 4. Kierunek: Mechatronika 5. Specjalność: Zastosowanie

Bardziej szczegółowo

Rok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR s Punkty ECTS: 5. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -

Rok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR s Punkty ECTS: 5. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: - Nazwa modułu: Roboty przemysłowe Rok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR-1-604-s Punkty ECTS: 5 Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: - Poziom studiów: Studia

Bardziej szczegółowo

TEORIA MECHANIZMÓW I MANIPULATORÓW

TEORIA MECHANIZMÓW I MANIPULATORÓW TEORIA MECHANIZMÓW I MANIPULATORÓW TEORIA MECHANIZMÓW I MANIPULATORÓW Dr inż. Artur Handke Katedra Inżynierii Biomedycznej, Mechatroniki i Teorii Mechanizmów Wydział Mechaniczny ul. Łukasiewicza 7/9, 50-371

Bardziej szczegółowo

Automatyzacja wytwarzania

Automatyzacja wytwarzania Automatyzacja wytwarzania ESP, CAD, CAM, CIM,... 1/1 Plan wykładu Automatyzacja wytwarzania: NC/CNC Automatyzacja procesów pomocniczych: FMS Automatyzacja technicznego przygotowania produkcji: CAD/CAP

Bardziej szczegółowo

Zapytanie ofertowe W trybie poza ustawa PZP o wartości szacunkowej powyżej 14 000 euro

Zapytanie ofertowe W trybie poza ustawa PZP o wartości szacunkowej powyżej 14 000 euro Robur Polska Spółka. z o.o. ul. Szafirowa 14 16-400 Suwałki Suwałki, 29.10.2013r. Zapytanie ofertowe W trybie poza ustawa PZP o wartości szacunkowej powyżej 14 000 euro Beneficjent ogłasza postępowanie

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: CHWYTAKI, NAPĘDY I CZUJNIKI URZĄDZEŃ MECHATRONICZNYCH Grippers, driver and sensors of mechatronic devices Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: SYSTEMY

Bardziej szczegółowo

PL 203749 B1. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica,Kraków,PL 17.10.2005 BUP 21/05. Bogdan Sapiński,Kraków,PL Sławomir Bydoń,Kraków,PL

PL 203749 B1. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica,Kraków,PL 17.10.2005 BUP 21/05. Bogdan Sapiński,Kraków,PL Sławomir Bydoń,Kraków,PL RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 203749 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 367146 (51) Int.Cl. B25J 9/10 (2006.01) G05G 15/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)

Bardziej szczegółowo

Obciążalność teleskopowych prowadnic liniowych

Obciążalność teleskopowych prowadnic liniowych Obciążalność teleskopowych prowadnic liniowych w kolejności rosnącej standardowych oznaczeń Przy wyborze odpowiedniej prowadnicy j należy wziąć pod uwagę przede wszystkim dostępną przestrzeń, wymagany

Bardziej szczegółowo

WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA AUTOMATYKI. Robot do pokrycia powierzchni terenu

WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA AUTOMATYKI. Robot do pokrycia powierzchni terenu WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA AUTOMATYKI Robot do pokrycia powierzchni terenu Zadania robota Zadanie całkowitego pokrycia powierzchni na podstawie danych sensorycznych Zadanie unikania przeszkód

Bardziej szczegółowo

WObit dziś. Tworzenie może być naszą wspólną pasją. str. Karta katalogowa - TR v

WObit dziś. Tworzenie może być naszą wspólną pasją. str. Karta katalogowa - TR v Robot Tower TR300 WObit dziś Ponad dwadzieścia lat istnienia firmy WObit w istotny sposób wpłynęło na rozwój automatyki na polskim rynku. Firma została założona przez Witolda Obera na początku lat dziewięćdziesiątych.

Bardziej szczegółowo

Kalibracja robotów przemysłowych

Kalibracja robotów przemysłowych Kalibracja robotów przemysłowych Rzeszów 27.07.2013 Kalibracja robotów przemysłowych 1. Układy współrzędnych w robotyce... 3 2 Deklaracja globalnego układu współrzędnych.. 5 3 Deklaracja układu współrzędnych

Bardziej szczegółowo

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 174940 (13) B1

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 174940 (13) B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 174940 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 305007 (22) Data zgłoszenia: 12.09.1994 (51) IntCl6: B25J 9/06 B25J

Bardziej szczegółowo

Maszyny technologiczne. dr inż. Michał Dolata

Maszyny technologiczne. dr inż. Michał Dolata Maszyny technologiczne 2019 dr inż. Michał Dolata www.mdolata.zut.edu.pl Układ konstrukcyjny obrabiarki 2 Układ konstrukcyjny tworzą podstawowe wzajemnie współdziałające podzespoły maszyny rozmieszczone

Bardziej szczegółowo

ROBOTY AUTOMATYZACJA PRODUKCJI

ROBOTY AUTOMATYZACJA PRODUKCJI ROBOTY AUTOMATYZACJA PRODUKCJI Roboty godne zaufania 02 Dane techniczne oraz więcej informacji na www.dopak.pl ROBOTY NAJNOWSZEJ GENERACJI ROBOT PNEUMATYCZNY TYPU PICKER SPRAWDZONA KONSTRUKCJA I IDEALNIE

Bardziej szczegółowo

Układy sterowania robotów przemysłowych. Warstwa programowania trajektorii ruchu. Warstwa wyznaczania trajektorii ruchu.

Układy sterowania robotów przemysłowych. Warstwa programowania trajektorii ruchu. Warstwa wyznaczania trajektorii ruchu. WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA RiSM Układy sterowania robotów przemysłowych. Warstwa programowania trajektorii ruchu. Warstwa wyznaczania trajektorii ruchu. Dr inż. Mariusz Dąbkowski Zadaniem

Bardziej szczegółowo

Dodatkowe tematy prac dyplomowych magisterskich, realizacja semestr: letni 2018 kierunek AiR

Dodatkowe tematy prac dyplomowych magisterskich, realizacja semestr: letni 2018 kierunek AiR Dodatkowe tematy prac dyplomowych magisterskich, realizacja semestr: letni 2018 kierunek AiR Lp. Temat Cel Zakres Prowadzący 27/I8/ARm/18/L Zautomatyzowany Zaprojektować zautomatyzowany system transportowy

Bardziej szczegółowo

ROBOTY AUTOMATYZACJA PRODUKCJI

ROBOTY AUTOMATYZACJA PRODUKCJI ROBOTY AUTOMATYZACJA PRODUKCJI Roboty najnowszej generacji 02 Dane techniczne oraz więcej informacji na www.dopak.pl ROBOTY NAJNOWSZEJ GENERACJI PICKERSPX10 Robot przeznaczony do odbioru wlewków jak również

Bardziej szczegółowo

ADIR. A (mm) B (mm) C (mm) Kg

ADIR. A (mm) B (mm) C (mm) Kg Wielofunkcyjne, numerycznie sterowane centrum fresarskie: 3 osie z możliwością interpolacji, stół roboczy z nastawą pneumatyczną (-90 /0 /+90 ). A (mm) B (mm) C (mm) Kg 3.060 1.440 1.650 1.000 W OPCJI:

Bardziej szczegółowo

Podstawy Automatyki. Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki

Podstawy Automatyki. Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2016 Literatura Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, 2003 Traczyk W.:

Bardziej szczegółowo

witamy w świecie KUKA Robotics Robotyzacja według KUKA Roboter KUKA Roboter CEE GmbH Sp. z.o.o. Janusz Jakieła Strona 1

witamy w świecie KUKA Robotics Robotyzacja według KUKA Roboter KUKA Roboter CEE GmbH Sp. z.o.o. Janusz Jakieła Strona 1 witamy w świecie KUKA Robotics KUKA Roboter CEE GmbH Sp. z.o.o. Janusz Jakieła 22.05.2013 Strona 1 German Engineering. Od roku 1898. KUKA. Od samego początku technologicznie z duchem czasu. Nowa generacja

Bardziej szczegółowo

P O L I T E C H N I K A Ł Ó D Z K A INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH

P O L I T E C H N I K A Ł Ó D Z K A INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH P O L I T E C H N I K A Ł Ó D Z K A INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH Badanie siłowników INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA LABORATORYJNEGO ŁÓDŹ 2011

Bardziej szczegółowo

MK-Tech, Michał Kowalski, ul. Katowicka 37/1, 61-131 Poznań, tel./fax. +48 61 875-15-23 NIP: 779 145 54 90, REGON: 300031304

MK-Tech, Michał Kowalski, ul. Katowicka 37/1, 61-131 Poznań, tel./fax. +48 61 875-15-23 NIP: 779 145 54 90, REGON: 300031304 Jesteśmy dynamicznie rozwijająca się firmą specjalizującą się w automatyzacji procesów produkcyjnych. Dzięki rozbudowanemu parkowi maszyn, wieloletniemu doświadczeniu oraz wysoko wykwalifikowanej kadrze

Bardziej szczegółowo

Deski. Butelki. Bloczki. Zgrzewki Kanistry Szyby

Deski. Butelki. Bloczki. Zgrzewki Kanistry Szyby manipulatory pneumatyczne manipulatory podciśnieniowe wciągniki wózki manipulacyjne Deski Bloczki Butelki Zgrzewki Kanistry Szyby Wciagniki Wciągniki elektryczne (linowe i łańcuchowe) znajdują swoje

Bardziej szczegółowo

1 Zasady bezpieczeństwa

1 Zasady bezpieczeństwa 1 Zasady bezpieczeństwa W trakcie trwania zajęć laboratoryjnych ze względów bezpieczeństwa nie należy przebywać w strefie działania robota, która oddzielona jest od pozostałej części laboratorium barierkami.

Bardziej szczegółowo

Laboratorium Maszyny CNC. Nr 4

Laboratorium Maszyny CNC. Nr 4 1 Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Maszyny CNC Nr 4 Obróbka na frezarce CNC Opracował: Dr inż. Wojciech Ptaszyński Poznań, 03 stycznia 2011 2 1. Cel ćwiczenia Celem

Bardziej szczegółowo

PL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA, Kraków, PL BUP 10/05

PL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA, Kraków, PL BUP 10/05 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 207396 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 363254 (51) Int.Cl. F16C 11/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 03.11.2003

Bardziej szczegółowo

Informacje o firmie. Ponad 10 lat doświadczenia. Zespół inżynierów i specjalistów liczący ponad 40 osób. Własne laboratorium spawalnicze

Informacje o firmie. Ponad 10 lat doświadczenia. Zespół inżynierów i specjalistów liczący ponad 40 osób. Własne laboratorium spawalnicze Informacje o firmie Ponad 10 lat doświadczenia Zespół inżynierów i specjalistów liczący ponad 40 osób Własne laboratorium spawalnicze Profesjonalny zespół R&D Współpraca z liderami rynku Bogate portfolio

Bardziej szczegółowo

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11)

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 182528 (21) Numer zgłoszenia: 320236 (22) Data zgłoszenia: 28.05.1997 (13) B1 (51) IntCl7 B23K 37/00 B23K7/10

Bardziej szczegółowo

Podstawy automatyki i robotyki

Podstawy automatyki i robotyki Podstawy automatyki i robotyki Dr inż. Wojciech Muszyński - opiekun przedmiotu Dr inż. Paweł Wachel Dr inż. Zbigniew Zajda Dr inż. Krzysztof Halawa Warunki zaliczenia Kolokwium pisemne w formie testu wyboru

Bardziej szczegółowo

Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2

Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2 Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH Nr 2 POMIAR I KASOWANIE LUZU W STOLE OBROTOWYM NC Poznań 2008 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest

Bardziej szczegółowo

PL 214592 B1. POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA, Częstochowa, PL 14.03.2011 BUP 06/11

PL 214592 B1. POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA, Częstochowa, PL 14.03.2011 BUP 06/11 PL 214592 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 214592 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 388915 (51) Int.Cl. G01B 5/28 (2006.01) G01C 7/04 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej

Bardziej szczegółowo

PL B1. PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIARÓW PIAP, Warszawa, PL BUP 13/09. RAFAŁ CZUPRYNIAK, Warszawa, PL

PL B1. PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIARÓW PIAP, Warszawa, PL BUP 13/09. RAFAŁ CZUPRYNIAK, Warszawa, PL PL 215871 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 215871 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 384030 (22) Data zgłoszenia: 12.12.2007 (51) Int.Cl.

Bardziej szczegółowo

PLAN STUDIÓW NIESTACJONARNYCH I-go stopnia dla kierunku Mechanika i Budowa Maszyn Etap podstawowy

PLAN STUDIÓW NIESTACJONARNYCH I-go stopnia dla kierunku Mechanika i Budowa Maszyn Etap podstawowy ydział Mechaniczny 06.1-M-MiBM-N1-EP-000_13 Ć L P/S Ć L P/S Ć L P/S Ć L P/S Ć L P/S Ć L P/S Ć L P/S 441 60 rupa Treści Podstawowych 1. ykład monograficzny 36 2 18 1 18 1 2. Język obcy I* 36 4 18 2 18 2

Bardziej szczegółowo

Roboty manipulacyjne (stacjonarne)

Roboty manipulacyjne (stacjonarne) Roboty manipulacyjne (stacjonarne) Podstawowe układy i zespoły Roboty przemysłowe składa się z następujących trzech podstawowych układów: zasilania, sterowania i ruchu. Układ zasilania Układ zasilania

Bardziej szczegółowo

Mechanika Robotów. Wojciech Lisowski. 5 Planowanie trajektorii ruchu efektora w przestrzeni roboczej

Mechanika Robotów. Wojciech Lisowski. 5 Planowanie trajektorii ruchu efektora w przestrzeni roboczej Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie Mechanika Robotów Wojciech Lisowski 5 Planowanie trajektorii ruchu efektora w przestrzeni roboczej Mechanika Robotów KRiM, WIMIR, AGH

Bardziej szczegółowo

Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie, wyd, 2 Honczarenko Jerzy WNT 2010

Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie, wyd, 2 Honczarenko Jerzy WNT 2010 Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie, wyd, 2 Honczarenko Jerzy WNT 2010 Wstęp 1. Rozwój robotyki 1.1. Rys historyczny rozwoju robotyki 1.2. Dane statystyczne ilustrujące rozwój robotyki przemysłowej

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA POZNAŃSKA

POLITECHNIKA POZNAŃSKA POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania MECHATRONIKA SPECJALNOŚĆ Konstrukcje Mechatroniczne Prof. dr hab. inż. Andrzej Milecki Kształcenie Specjalności: Konstrukcje Mechatroniczne Inżynieria

Bardziej szczegółowo

Wysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300.

Wysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300. Wysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300. Firma Shenzhen Micno Electric Co. jest przedsiębiorstwem zajmującym się zaawansowanymi technologiami. Specjalizuje się w pracach badawczorozwojowych, produkcji,

Bardziej szczegółowo

Dr hab. inż. Jan Duda. Wykład dla studentów kierunku Zarządzanie i Inżynieria Produkcji

Dr hab. inż. Jan Duda. Wykład dla studentów kierunku Zarządzanie i Inżynieria Produkcji Automatyzacja i Robotyzacja Procesów Produkcyjnych Dr hab. inż. Jan Duda Wykład dla studentów kierunku Zarządzanie i Inżynieria Produkcji Podstawowe pojęcia Automatyka Nauka o metodach i układach sterowania

Bardziej szczegółowo

Hydrauliczna Prasa Krawędziowa Serii HPK marki HAVEN

Hydrauliczna Prasa Krawędziowa Serii HPK marki HAVEN Hydrauliczna Prasa Krawędziowa Serii HPK marki HAVEN Wyposażenie standardowe: - odczyt cyfrowy pozycji tylnego zderzaka, - odczyt cyfrowy skoku suwaka, - wyłącznik nożny, - uniwersalna listwa górna stempel,

Bardziej szczegółowo

Wprowadzenie do robotyki

Wprowadzenie do robotyki Wprowadzenie do robotyki Robotyka to nauka i technologia projektowania, budowy i zastosowania sterowanych komputerowo urządzeń mechanicznych popularnie zwanych robotami. Robot urządzenie mechaniczne, które

Bardziej szczegółowo

MASZYNY DO WIERCENIA GŁĘBOKICH OTWORÓW

MASZYNY DO WIERCENIA GŁĘBOKICH OTWORÓW MASZYNY DO WIERCENIA GŁĘBOKICH OTWORÓW Poziome maszyny wielowrzecionowe do głębokiego wiercenia Maszyny te służą do wiercenia otworów w grubych blachach wymienników ciepła przeznaczonych dla przemysłu

Bardziej szczegółowo

TEORIA MECHANIZMÓW I MANIPULATORÓW

TEORIA MECHANIZMÓW I MANIPULATORÓW TEORIA MECHANIZMÓW I MANIPULATORÓW TEORIA MECHANIZMÓW I MANIPULATORÓW Dr inż. Artur Handke Katedra Inżynierii Biomedycznej, Mechatroniki i Teorii Mechanizmów Wydział Mechaniczny ul. Łukasiewicza 7/9, 50-371

Bardziej szczegółowo

Robotyzacja procesów produkcyjnych

Robotyzacja procesów produkcyjnych www.castorautomatyka.pl CASTOR - Automatyka przemysłowa Robotyzacja procesów produkcyjnych Szlifowanie Gratowanie Ciecie Odlewów Współpraca Firm Metals Minerals Sp. z o.o. oraz CASTOR Unia Gospodarcza

Bardziej szczegółowo

WObit dziś. Tworzenie może być naszą wspólną pasją. str. Karta katalogowa - TR v

WObit dziś. Tworzenie może być naszą wspólną pasją. str. Karta katalogowa - TR v Robot Tower TR1200 WObit dziś Ponad dwadzieścia lat istnienia firmy WObit w istotny sposób wpłynęło na rozwój automatyki na polskim rynku. Firma została założona przez Witolda Ober na początku lat dziewięćdziesiątych.

Bardziej szczegółowo

MiAcz3. Elektryczne maszynowe napędy wykonawcze

MiAcz3. Elektryczne maszynowe napędy wykonawcze MiAcz3 Elektryczne maszynowe napędy wykonawcze Spis Urządzenia nastawcze. Silniki wykonawcze DC z magnesami trwałymi. Budowa. Schemat zastępczy i charakterystyki. Rozruch. Bieg jałowy. Moc. Sprawność.

Bardziej szczegółowo

KATALOG SPRZEDAŻY 1. LASER IPG 6KW NUMER SERYJNY

KATALOG SPRZEDAŻY 1. LASER IPG 6KW NUMER SERYJNY KATALOG SPRZEDAŻY 1. LASER IPG 6KW MODEL LASERU YLS-6000-S4 NUMER SERYJNY 13103250 1 ZEWNĘTRZNE WYMIARY URZĄDZENIA 2 CHARAKTERYSTYKA OPTYCZNA OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA WARUNKI 3 DODATKOWE INFORMACJE 4 2.

Bardziej szczegółowo

BADANIE ZJAWISK PRZEMIESZCZANIA WSTRZĄSOWEGO

BADANIE ZJAWISK PRZEMIESZCZANIA WSTRZĄSOWEGO BADANIE ZJAWISK PRZEMIESZCZANIA WSTRZĄSOWEGO 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie kinematyki i dynamiki ruchu w procesie przemieszczania wstrząsowego oraz wyznaczenie charakterystyki użytkowej

Bardziej szczegółowo

Sterowanie napędów maszyn i robotów

Sterowanie napędów maszyn i robotów Sterowanie napędów maszyn i robotów dr inż. Jakub Możaryn Wykład 1 Instytut Automatyki i Robotyki Wydział Mechatroniki Politechnika Warszawska, 2014 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach

Bardziej szczegółowo

Zautomatyzowane systemy produkcyjne Kod przedmiotu

Zautomatyzowane systemy produkcyjne Kod przedmiotu Zautomatyzowane systemy produkcyjne - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Zautomatyzowane systemy produkcyjne Kod przedmiotu 06.6-WZ-LogP-ZSP-S16 Wydział Kierunek Wydział Ekonomii i Zarządzania

Bardziej szczegółowo

nr projektu w Politechnice Śląskiej 11/030/FSD18/0222 KARTA PRZEDMIOTU

nr projektu w Politechnice Śląskiej 11/030/FSD18/0222 KARTA PRZEDMIOTU Z1-PU7 WYDANIE N3 Strona: 1 z 5 (pieczęć jednostki organizacyjnej) KARTA PRZEDMIOTU 1) Nazwa przedmiotu: AUTOMATYZACJA I ROBOTYZACJA PROCESÓW 3) Karta przedmiotu ważna od roku akademickiego: 2018/2019

Bardziej szczegółowo

Innowacyjne rozwiązania!

Innowacyjne rozwiązania! R O Z W I Ą Z A N I A B R A N Ż O W E P r z e m y s ł s p o ż y w c z y i o p a k o w a ń Innowacyjne rozwiązania! Firma SCHUNK GmbH & Co. KG to lider w dziedzinie automatyki przemysłowej i systemów mocowań.

Bardziej szczegółowo

Szczegółowy opis laboratorium symulującego system produkcyjny

Szczegółowy opis laboratorium symulującego system produkcyjny Załącznik nr... (pieczęć firmowa Wykonawcy) Szczegółowy opis laboratorium symulującego system produkcyjny Opis pracowni: Laboratorium symulujące system produkcyjny zwane dalej pracownią systemów produkcyjnych

Bardziej szczegółowo

Zestaw 1 1. Rodzaje ruchu punktu materialnego i metody ich opisu. 2. Mikrokontrolery architektura, zastosowania. 3. Silniki krokowe budowa, zasada działania, sterowanie pracą. Zestaw 2 1. Na czym polega

Bardziej szczegółowo

Z mechanicznego i elektronicznego punktu widzenia każda z połówek maszyny składa się z 10 osi o kontrolowanej prędkości i pozycji.

Z mechanicznego i elektronicznego punktu widzenia każda z połówek maszyny składa się z 10 osi o kontrolowanej prędkości i pozycji. Polver spółka z ograniczoną odpowiedzialnością spółka komandytowa ul. Fredry 2, 30-605 Kraków tel. +48 (12) 260-14-10; +48 (12) 260-33-00 fax.+48 (12) 260-14-11 e-mail - polver@polver.pl www.polver.pl

Bardziej szczegółowo

Automatyzacja wytwarzania - opis przedmiotu

Automatyzacja wytwarzania - opis przedmiotu Automatyzacja wytwarzania - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Automatyzacja wytwarzania Kod przedmiotu 06.1-WM-MiBM-D-08_15L_pNadGen471N7 Wydział Kierunek Wydział Mechaniczny Mechanika

Bardziej szczegółowo

Rotor RAS

Rotor RAS Rotor RAS e-mail: spid@alpha.pl www.spid.alpha.pl OPIS Rotor RAS jest rotorem o dużej wytrzymałości, zaprojektowanym do obracania dużych anten satelitarnych, dostarczanym wraz z elektronicznym modułem

Bardziej szczegółowo

Hydrauliczna Prasa Krawędziowa serii HPK marki HAVEN

Hydrauliczna Prasa Krawędziowa serii HPK marki HAVEN Hydrauliczna Prasa Krawędziowa serii HPK marki HAVEN Zdjęcia maszyn w folderze są poglądowe Wyposażenie standardowe: - odczyt cyfrowy pozycji tylnego zderzaka, - odczyt cyfrowy skoku suwaka, - sterownik

Bardziej szczegółowo

Szkolenia z zakresu obsługi i programowania obrabiarek sterowanych numerycznie CNC

Szkolenia z zakresu obsługi i programowania obrabiarek sterowanych numerycznie CNC Kompleksowa obsługa CNC www.mar-tools.com.pl Szkolenia z zakresu obsługi i programowania obrabiarek sterowanych numerycznie CNC Firma MAR-TOOLS prowadzi szkolenia z obsługi i programowania tokarek i frezarek

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: Kierunek: Inżynieria Biomedyczna Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy moduł kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium PODSTAWY ROBOTYKI Fundamentals of Robotics Forma studiów: studia

Bardziej szczegółowo

I. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU

I. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU I. KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: ROBOTYKA 3 2. Kod przedmiotu: Ro3 3. Jednostka prowadząca: Wydział Mechaniczno-Elektryczny 4. Kierunek: Automatyka i Robotyka 5. Specjalność: Informatyka Stosowana

Bardziej szczegółowo

Tematy prac dyplomowych inżynierskich realizacja semestr zimowy 2016 kierunek AiR

Tematy prac dyplomowych inżynierskich realizacja semestr zimowy 2016 kierunek AiR Tematy prac dyplomowych inżynierskich realizacja semestr zimowy 2016 kierunek AiR Lp. Temat Cel Zakres Prowadzący 01/I8/ARi/16/Z Program sterujący automatycznym Celem pracy jest nabycie Praca obejmuje

Bardziej szczegółowo

AUTOMATYZACJA I ROBOTYZACJA PROCESÓW PRODUKCYJNYCH ZIIP/S/I, wykłady 30g. K o n s p e k t

AUTOMATYZACJA I ROBOTYZACJA PROCESÓW PRODUKCYJNYCH ZIIP/S/I, wykłady 30g. K o n s p e k t Prof. dr hab. inż. Jan Szadkowski Em. prof. zw. ATH Bielsko-Biała, 21.10.2014 AUTOMATYZACJA I ROBOTYZACJA PROCESÓW PRODUKCYJNYCH ZIIP/S/I, wykłady 30g. K o n s p e k t I. WPROWADZENIE DO AUTOMATYKI 1.

Bardziej szczegółowo