Table of Contents. 1 Technika automatyzacji. 2 IMS Industrial mechatronics system

Transkrypt

1 Table of Contents Table of Contents 1 Technika automatyzacji 2 IMS Industrial mechatronics system 2 IMS Virtual to komputerowy, graficzny system symulacji 3D, który stanowi wirtualne srodowisko dydaktyczne do mechatronicznego systemu szkoleniowego IMS. Wirtualne podsystemy i instalacje produkcyjne sa dynamicznie animowane wraz ze wszystkimi 3 Lucas Nülle GmbH 1/22

2 Technika automatyzacji Acquire practical and project-oriented laboratory skills and expertise: Automation trainers, mechatronics trainers, PLC trainers IMS Industrial mechatronics system Lucas Nülle GmbH 2/22

3 IMS Industrial mechatronics system The "Industrial Mechatronics System" (IMS) allows industrial-type automated installations of varying degrees of complexity to be modelled. IMS is a modular system that can be employed with great flexibility and the modular design also makes it easily extensible. This means that systems can be put together taking into account students previous knowledge and can be expanded as they learn more. Use of authentic industrial components means that trainees can get to grips with work more quickly after completing their training It is possible to handle a dual training scenario using only a single system: educational by integrating the system with UniTrain/multimedia courses or industrial, involving connection to an industrial PLC system Small projects can be conducted using IMS individual components especially the conveyor belt and subsystems. The possibility of connecting directly to PROFIBUS means less wiring and a more easily understood structure Trainees understand the functional processes and the interplay between signalling states quicker thanks to the possibility of reading I/O signals directly from the system. Tapping into signal states via an external control system is not impossible but the status LEDs make it unnecessary More complex tasks can be assembled using IMS sub-systems. These involve combinations of individual IMS components to provide additional functionalities. The fact that various parts of the system can easily be separated from it means that it is no problem to construct customised lessons Complete production lines with carrier return systems can be put together using IMS sub-systems. Multiple-layered projects constructed in this way require a fundamental knowledge of IMS sub-systems. Lucas Nülle GmbH 3/22

4 IMS Virtual to komputerowy, graficzny system symulacji 3D, który stanowi wirtualne srodowisko dydaktyczne do mechatronicznego systemu szkoleniowego IMS. W irtualne podsystemy i instalacje produkcyjne sa dynamicznie animowane wraz ze wszystkimi IMS Virtual to komputerowy, graficzny system symulacji 3D, który stanowi wirtualne środowisko dydaktyczne do mechatronicznego systemu szkoleniowego IMS. Wirtualne podsystemy i instalacje produkcyjne są dynamicznie animowane wraz ze wszystkimi podzespołami, zaś wirtualna scena 3D jest przedstawiana w czasie rzeczywistym. Ta scena 3D jest programowana tak samo jak realne modele za pomocą STEP 7 i sterowana za pomocą oprogramowania "S7 PLCSIM". Symulacja i wizualizacja procesów technologicznych Programowanie sterowników PLC zgodnie z normą IEC (AWL, KOP, FUP) Sterowanie i kontrola procesów technicznych Parametryzacja, programowanie i uruchamianie różnych technologicznie instalacji Wykonywanie systematycznego wyszukiwania usterek w instalacjach produkcyjnych Scentralizowana obsługa i monitorowanie instalacji i procesów Zapoznanie się z funkcjonowaniem i strukturą systemową instalacji produkcyjnej Wypracowanie sposobu działania robota przemysłowego w instalacji produkcyjnej Wyposazenie podstawowe, w sklad którego wchodzi: Lucas Nülle GmbH 4/22

5 Wyposażenie podstawowe, w skład którego wchodzi: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 1 IMS Wirtualny pakiet szkoleniowy SO6001-7A 1 IMS Virtual to komputerowy, graficzny system symulacji 3D, który stanowi wirtualne środowisko dydaktyczne do mechatronicznego systemu szkoleniowego IMS. Wirtualne podsystemy i instalacje produkcyjne są dynamicznie animowane wraz ze wszystkimi podzespołami, zaś wirtualna scena 3D jest przedstawiana w czasie rzeczywistym. Ta scena 3D jest programowana tak samo jak realne modele za pomocą STEP 7 i sterowana za pomocą oprogramowania "S7 PLCSIM". W wersji dla nauczyciela / ucznia można za pomocą kliku kliknięć myszą utworzyć z biblioteki wirtualnych modeli IMS niemal dowolne konfiguracje instalacji produkcyjnych IMS. Pakiet szkoleniowy składa się z jednej wersji dla nauczyciela i 12 wersji dla uczniów. Licencja ma postać sieciowego klucza USB. Cechy szczególne: Kształtowanie i zachowanie się procesów jest modelowane w 3D w szczegółowy i poglądowy sposób. Przypadki usterek są odwzorowane w symulacjach procesów w sposób zbliżony do praktyki. Biblioteka z działającymi podsystemami i instalacjami mechatronicznymi Symulacja w czasie rzeczywistym Wykrywanie kolizji Symulacja usterek: Konfiguracja błędnej regulacji czujników oraz błędów elektrycznych lub fizycznych właściwości podzespołów Parametryzacja, programowanie i uruchamianie różnych technologicznie instalacji Wykonywanie systematycznego wyszukiwania usterek w instalacjach produkcyjnych Scentralizowana obsługa i monitorowanie instalacji i procesów Zapoznanie się z funkcjonowaniem i strukturą systemową instalacji produkcyjnej Następujące stacje znajdują się w bibliotece. Można je konwertować do niemal dowolnych instalacji za pomocą wersji dla nauczyciela: IMS 1 systemy transportowe, składająca się z następujących segmentów przenośnika taśmowego: pasywny, napędzany i łuk 180 IMS 3 Separacja IMS 4 Montaż Lucas Nülle GmbH 5/22

6 IMS 5 Obróbka IMS 6 Kontrola IMS 7 Obsługa IMS 8 Składowanie IMS 11 Demontaż za pomocą robota Ponadto, trzy instalacje IMS znajdują się już w bibliotece: Instalacja produkcyjna IMS 23 z 3 podsystemami Instalacja produkcyjna IMS 24 z 4 podsystemami Instalacja produkcyjna IMS 26 z 6 podsystemami Wymagania systemowe: Komputer PC z systemem operacyjnym Windows 2000/XP/ Vista / 7 Professional,.NET 2.0 i DirectX 9.0c. STEP 7 Professional (w zestawie z pakietem szkoleniowym STEP7) Napęd CD-ROM do instalacji oprogramowania Złącze USB do klucza do serwera "Virtual ISP" Sieć lokalna do zarządzania licencją Co najmniej 250 MB wolnego miejsca na dysku twardym Co najmniej 2 GB pamięci RAM Procesor o częstotliwości taktowania 2 GHz Prawdziwa karta graficzna 3D z co najmniej 256 MB pamięci grafiki i układem nvidia lub ATI, z aktualnymi sterownikami i obsługą DirectX9.0c Lucas Nülle GmbH 6/22

7 Dodatkowo konieczne: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 2 Oprogramowanie szkoleniowe 1x STEP 7 TrainerPackage, 12 x STEP 7, S7-GRAPH, S7-SCL, PLC-Sim (niemiecki, angielski, francuski, hiszpański, włoski) SO6002-1R 1 Licencja klasowa jako tania alternatywa dla licencji dla pojedynczych użytkowników. Uwaga: tylko dla szkół i ośrodków szkoleniowych w sektorze niekomercyjnym. Oprogramowanie składa się z następujących elementów: 12 x STEP 7 Basis 12 x S7 SCL (Structured Control Language), język wysokiego poziomu typu PASCAL, zoptymalizowany do programowania programowalnych sterowników logicznych 12 x S7-GRAPH, efektywne narzędzie do opisu procesów sekwencyjnych (przebiegi łańcuchowe). Metodyczne podejście i przejrzyste przedstawienie. 12 x S7-HIGRAPH, opis asynchronicznych procesów za pomocą wykresów stanu. Ta prezentacja graficzna nadaje się nie tylko dla programisty PLC, ale także szczególnie zrozumiała dla konstruktora maszyn, specjalisty uruchamiającego maszyny czy inżyniera serwisowego. 12 x S7-PLCSIM; oprogramowanie do testowania utworzonych aplikacji na komputerze PC, niezależnie od dostępności docelowego sprzętu. 60 x oprogramowanie do prac domowych z STEP 7 Basic, S& GRAPH, S7-HIGRAPH i S7-PLCSIM, z ograniczoną licencją na 365 dni. Wymagania systemowe: Komputer osobisty z systemem Windows XP Professional / Windows Server 2003/Windows 7 (32 bit Ultimate, Professional i Enterprise) Napęd CD-ROM do instalacji oprogramowania Złącze USB do podłączenia interfejsu programistycznego Co najmniej 650 MB wolnego miejsca na dysku twardym Co najmniej 1 GB pamięci RAM Procesor co najmniej 600 MHz z systemem Windows XP, 2.4 GHz z systemem Windows Server 2003 i 1 GHz z Windows 7 Lucas Nülle GmbH 7/22

8 Materialy szkoleniowe: Materiały szkoleniowe: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 3 Interactive Lab Assistant: IMS 1 Conveyor belt (DC) SO2800-5A 1 course. This multimedia course guides you step-by-step through the aspects of mechatronic transport systems. The fundamentals are conveyed using easily understood pictures. Interactive Lab Assistant, combined with the question section, provides a comprehensive experiment platform. Virtual instruments can be started directly from the experiment instruction pages themselves CD-ROM with Labsoft browser and course software Generating controlled movements along an axis Incremental positioning of a workpiece carrier Interlocking of forward motion and reverse motion Programming slip and standstill monitoring Working with different safety and interlocking circuits Understanding how sensors function and operate Connecting and using a PROFIBUS DP field bus system Lucas Nülle GmbH 8/22

9 4 Interactive Lab Assistant: IMS 3 Sorting station SO2800-5C 1 course. The multimedia course guides you step-by-step through the aspects of mechatronics. The fundamentals are conveyed using easily understood pictures. Interactive Lab Assistant, combined with the question section, provides a comprehensive experiment platform. Virtual instruments can be started directly from the experiment instruction pages themselves CD-ROM with Labsoft-Browser and course software Assembly, set-up and testing of pneumatic cylinders and valves Introduction to sub-systems for workpiece substructures Defining processes for sorting Programming of production sequences in manual and automatic modes Lucas Nülle GmbH 9/22

10 5 Interactive Lab Assistant: IMS 4 Assembly station SO2800-5D 1 course. The multimedia course guides you step-by-step through the aspects of mechatronics. The fundamentals are conveyed using easily understood pictures. Interactive Lab Assistant, combined with the question section, provides a comprehensive experiment platform. Virtual instruments can be started directly from the experiment instruction pages themselves CD-ROM with Labsoft-Browser and course software Assembly, set-up and testing of pneumatic cylinders and valves Introduction to sub-systems for workpiece superstructures Defining processes for assembly Programming of production sequences in manual and automatic modes Lucas Nülle GmbH 10/22

11 6 Interactive Lab Assistant: IMS 5 Processing station SO2800-5E 1 course. The multimedia course guides you step-by-step through the aspects of mechatronics. The fundamentals are conveyed using easily understood pictures. Interactive Lab Assistant, combined with the question section, provides a comprehensive experiment platform. Virtual instruments can be started directly from the experiment instruction pages themselves CD-ROM with Labsoft-Browser and course software Assembly, set-up and testing of pneumatic cylinders and valves Identification of workpieces Monitoring of process steps Definition of a process sequence for simple workpiece processing Programming of production sequence in manual and automatic modes Lucas Nülle GmbH 11/22

12 7 Interactive Lab Assistant: IMS 6 Testing station SO2800-5F 1 course. The multimedia course guides you step-by-step through the aspects of mechatronics. The fundamentals are conveyed using easily understood pictures. Interactive Lab Assistant, combined with the question section, provides a comprehensive experiment platform. Virtual instruments can be started directly from the experiment instruction pages themselves CD-ROM with Labsoft-Browser and course software Assembly, set-up and testing of pneumatic cylinders and valves Optical, inductive, capacitive and magnetic test sensors Definition of process sequence for simple workpiece testing Programming of testing sequence in manual and automatic modes Lucas Nülle GmbH 12/22

13 8 Interactive Lab Assistant: IMS 7 Handling station SO2800-5G 1 course. The multimedia course guides you step-by-step through the aspects of mechatronics. The fundamentals are conveyed using easily understood pictures. Interactive Lab Assistant, combined with the question section, provides a comprehensive experiment platform. Virtual instruments can be started directly from the experiment instruction pages themselves CD-ROM with Labsoft-Browser and course software Assembly, set-up and testing of pneumatic cylinders and valves Vacuum generator, suction mechanism with sensors Definition of process sequence for simple workpiece sorting Set-up and control of a pneumatic linear unit Programming of sorting sequence in manual and automatic modes Lucas Nülle GmbH 13/22

14 9 Interactive Lab Assistant: IMS 8 Storage station SO2800-5H 1 course. The multimedia course guides you step-by-step through the aspects of mechatronics. The fundamentals are conveyed using easily understood pictures. Interactive Lab Assistant, combined with the question section, provides a comprehensive experiment platform. Virtual instruments can be started directly from the experiment instruction pages themselves CD-ROM with Labsoft-Browser and course software Assembly, set-up and testing of pneumatic cylinders and valves Definition of process sequence for automated storage and retrieval systems Detection of storage coordinate by means of incremental sensors Programming of a process chain Programming of complete warehousing process in manual and automatic modes Lucas Nülle GmbH 14/22

15 10 Interactive Lab Assistant: IMS 11 Disassembly by robot SO2800-5M 1 course. The multimedia course guides you step-by-step through the aspects of mechatronics. The fundamentals are conveyed using easily understood pictures. Interactive Lab Assistant, combined with the question section, provides a comprehensive experiment platform. Virtual instruments can be started directly from the experiment instruction pages themselves CD-ROM with Labsoft-Browser and course software Basic notes on conducting experiments Detailed experiment descriptions Fundamental aspects of control sequences Programming of production line 11 Interactive Lab Assistant: Production line with 3 stations SO2800-5P 1 course. The multimedia course guides you step-by-step through the aspects of mechatronics. The fundamentals are conveyed using easily understood pictures. Interactive Lab Assistant, combined with the question section, provides a comprehensive experiment platform. Virtual instruments can be started directly from the experiment instruction pages themselves CD-ROM with Labsoft-Browser and course software Lucas Nülle GmbH 15/22

16 12 Interactive Lab Assistant: Production line with 4 stations SO2800-5Q 1 course. The multimedia course guides you step-by-step through the aspects of mechatronics. The fundamentals are conveyed using easily understood pictures. Interactive Lab Assistant, combined with the question section, provides a comprehensive experiment platform. Virtual instruments can be started directly from the experiment instruction pages themselves CD-ROM with Labsoft-Browser and course software Basic notes on conducting experiments Detailed experiment descriptions Fundamental aspects of control sequences Programming of production line Basic instructions for GRAPH Programming of production line using GRAPH Lucas Nülle GmbH 16/22

17 13 Interactive Lab Assistant: Production line with 5 stations SO2800-5R 1 course. The multimedia course guides you step-by-step through the aspects of mechatronics. The fundamentals are conveyed using easily understood pictures. Interactive Lab Assistant, combined with the question section, provides a comprehensive experiment platform. Virtual instruments can be started directly from the experiment instruction pages themselves CD-ROM with Labsoft-Browser and course software Basic notes on conducting experiments Detailed experiment descriptions Fundamental aspects of control sequences Programming of production line Basic instructions for GRAPH Programming of production line using GRAPH Lucas Nülle GmbH 17/22

18 14 Interactive Lab Assistant: Production line with 6 stations SO2800-5S 1 course. The multimedia course guides you step-by-step through the aspects of mechatronics. The fundamentals are conveyed using easily understood pictures. Interactive Lab Assistant, combined with the question section, provides a comprehensive experiment platform. Virtual instruments can be started directly from the experiment instruction pages themselves CD-ROM with Labsoft-Browser and course software Basic notes on conducting experiments Detailed experiment descriptions Fundamental aspects of control sequences Programming of production line Basic instructions for GRAPH Programming of production line using GRAPH 15 Manual IMS Virtual SH5004-7V 1 High-quality, bound, colour teachers manual with rigid spine, including solutions. CD-ROM with additional students manual, including exercises and worksheets. Details: Theoretical background Colour CAD drawings for experiment set-ups and circuits Exercises and worksheets Printed on high-quality 100-g/m² colour copy paper, book cover on 210-g/m² glossy paper Project creation System test Test with PLC program Setting up a production line Virtual student version Lucas Nülle GmbH 18/22

19 16 QuickChart IMS 1.2 Systemu transferowy z napędem prądu stałego SO6200-1A 1 Skrócona dokumentacja do szybkiego uruchomienia złożonych urządzeń i konfiguracji próbnych. Układ złączy, instrukcje bezpieczeństwa, wskazówki pomocnicze Schemat połączeń lub montażu Druk kolorowy w formacie DIN A3 Laminowanie: 2 x 250 µm 17 Podręcznik IMS 3 Mechatroniczny podsystem separacja SO6200-1C 1 Skrócona dokumentacja do szybkiego uruchomienia złożonych urządzeń i konfiguracji próbnych. Układ złączy, instrukcje bezpieczeństwa, wskazówki pomocnicze Schemat połączeń lub montażu Druk kolorowy w formacie DIN A3 Laminowanie: 2 x 250 µm 18 QuickChart IMS 4 Mechatroniczny podsystem montaż SO6200-1D 1 Skrócona dokumentacja do szybkiego uruchomienia złożonych urządzeń i konfiguracji próbnych. Układ złączy, instrukcje bezpieczeństwa, wskazówki pomocnicze Schemat połączeń lub montażu Druk kolorowy w formacie DIN A3 Laminowanie: 2 x 250 µm Lucas Nülle GmbH 19/22

20 19 QuickChart IMS 5 Mechatroniczny podsystem obróbka SO6200-1E 1 Skrócona dokumentacja do szybkiego uruchomienia złożonych urządzeń i konfiguracji próbnych. Układ złączy, instrukcje bezpieczeństwa, wskazówki pomocnicze Schemat połączeń lub montażu Druk kolorowy w formacie DIN A3 Laminowanie: 2 x 250 µm 20 Podręcznik IMS 3 Mechatroniczny podsystem separacja SO6200-1F 1 Skrócona dokumentacja do szybkiego uruchomienia złożonych urządzeń i konfiguracji próbnych. Układ złączy, instrukcje bezpieczeństwa, wskazówki pomocnicze Schemat połączeń lub montażu Druk kolorowy w formacie DIN A3 Laminowanie: 2 x 250 µm 21 QuickChart IMS 7 Mechatroniczny podsystem obsługa SO6200-1G 1 Skrócona dokumentacja do szybkiego uruchomienia złożonych urządzeń i konfiguracji próbnych. Układ złączy, instrukcje bezpieczeństwa, wskazówki pomocnicze Schemat połączeń lub montażu Druk kolorowy w formacie DIN A3 Laminowanie: 2 x 250 µm Lucas Nülle GmbH 20/22

21 22 QuickChart IMS 8 Mechatroniczny podsystem składowanie SO6200-1H 1 Skrócona dokumentacja do szybkiego uruchomienia złożonych urządzeń i konfiguracji próbnych. Układ złączy, instrukcje bezpieczeństwa, wskazówki pomocnicze Schemat połączeń lub montażu Druk kolorowy w formacie DIN A3 Laminowanie: 2 x 250 µm 23 QuickChart IMS 23 Instalacja produkcyjna z 3 stacjami (D) SO6200-1P 1 Skrócona dokumentacja do szybkiego uruchomienia złożonych urządzeń i konfiguracji próbnych. Układ złączy, instrukcje bezpieczeństwa, wskazówki pomocnicze Schemat połączeń lub montażu Druk kolorowy w formacie DIN A3 Laminowanie: 2 x 250 µm 24 QuickChart, IMS 24 Production line with 4 stations (GB) SO6200-1Q 1 Short documentation covering the putting into operation of complex equipment and experiment set-ups. Terminal assignment, safety instructions, help Circuit and assembly diagrams Color print in DIN A3 format Laminated: 2 x 250 µm 25 QuickChart, IMS 25 linia produkcyjna z 5 stacjami SO6200-1R 1 Short documentation covering the putting into operation of complex equipment and experiment set-ups. Terminal assignment, safety instructions, help Circuit and assembly diagrams Color print in DIN A3 format Laminated: 2 x 250 µm Lucas Nülle GmbH 21/22

22 26 QuickChart, IMS 26 linia produkcyjna z 6 stacjami SO6200-1S 1 Short documentation covering the putting into operation of complex equipment and experiment set-ups. Terminal assignment, safety instructions, help Circuit and assembly diagrams Color print in DIN A3 format Laminated: 2 x 250 µm Lucas Nülle GmbH 22/22