Table of Contents. Table of Contents Technika automatyzacji IMS Industrial mechatronics system Individual components for mechatronics IMS stations

Transkrypt

1 Table of Contents Table of Contents Technika automatyzacji IMS Industrial mechatronics system Individual components for mechatronics IMS stations Lucas Nülle GmbH 1/11

2 Technika automatyzacji Acquire practical and project-oriented laboratory skills and expertise: Automation trainers, mechatronics trainers, PLC trainers IMS Industrial mechatronics system Lucas Nülle GmbH 2/11

3 IMS Industrial mechatronics system The "Industrial Mechatronics System" (IMS) allows industrial-type automated installations of varying degrees of complexity to be modelled. IMS is a modular system that can be employed with great flexibility and the modular design also makes it easily extensible. This means that systems can be put together taking into account students previous knowledge and can be expanded as they learn more. Use of authentic industrial components means that trainees can get to grips with work more quickly after completing their training It is possible to handle a dual training scenario using only a single system: educational by integrating the system with UniTrain/multimedia courses or industrial, involving connection to an industrial PLC system Small projects can be conducted using IMS individual components especially the conveyor belt and subsystems. The possibility of connecting directly to PROFIBUS means less wiring and a more easily understood structure Trainees understand the functional processes and the interplay between signalling states quicker thanks to the possibility of reading I/O signals directly from the system. Tapping into signal states via an external control system is not impossible but the status LEDs make it unnecessary More complex tasks can be assembled using IMS sub-systems. These involve combinations of individual IMS components to provide additional functionalities. The fact that various parts of the system can easily be separated from it means that it is no problem to construct customised lessons Complete production lines with carrier return systems can be put together using IMS sub-systems. Multiple-layered projects constructed in this way require a fundamental knowledge of IMS sub-systems. Lucas Nülle GmbH 3/11

4 Individual components for mechatronics Individual components for mechatronics Small mechatronics projects can be implemented using these individual components. Among the most useful items are the various conveyor belt units. All mechatronics sub-systems and installations can be assembled from individual components. Some useful combinations can be found under "Mechatronics sub-systems" or "Complete production lines". IMS stations IMS stations IMS stations can be used to build industrial-type automated production lines with varying degrees of complexity. They require at least one conveyor belt segment or carrier runway. List of articles: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 1 Stacja rozdzielająca LM Stacja do całkowicie automatycznego tworzenia zapasu magazynowego, rozdzielania i montażu części dolnych przedmiotów obrabianych. Wraz z przenośnikiem taśmowym stacja wykonuje podproces całkowicie automatycznego montażu jednej z trzech części istniejącego produktu końcowego. magazyn spadowy mikrowyłącznik do kontroli stanu napełnienia czujniki położenia krańcowego 1 x siłownik rozdzielający, jednostronnego działania 1 x suwakowy zawór sterujący 3/2 1 x suwakowy zawór sterujący 4/2 pneumatyczny blok zaworowy, podwójny wymagania wobec sterownika PLC: 2 x wyjście cyfrowe, 2 x wejście cyfrowe Lucas Nülle GmbH 4/11

5 2 Stacja montażowa LM Stacja do całkowicie automatycznego tworzenia zapasu magazynowego, rozdzielania i montażu części górnych przedmiotów obrabianych. Wraz z przenośnikiem taśmowym stacja wykonuje podproces całkowicie automatycznego montażu jednej z trzech części istniejącego produktu końcowego. magazyn spadowy mikrowyłącznik do kontroli stanu napełnienia czujniki położenia krańcowego 2 x siłownik rozdzielający, jednostronnego działania 1 x suwakowy zawór sterujący 3/2 1 x suwakowy zawór sterujący 4/2 pneumatyczny blok zaworowy, podwójny wymagania wobec sterownika PLC: 2 x wyjście cyfrowe, 2 x wejście cyfrowe Lucas Nülle GmbH 5/11

6 3 Stacja obróbcza LM Wraz z przenośnikiem taśmowym stacja wykonuje podproces wciskanie sworznia w przedmiot obrabiany całkowicie automatycznego montażu jednej z trzech części istniejącego produktu końcowego. magazyn spadowy do tworzenia zapasu magazynowego sworzni mikrowyłącznik do kontroli stanu napełnienia czujniki położenia krańcowego siłownik montażowy, dwustronnego działania 2 czujników położenia krańcowego 2 x zawór zwrotno-dławiący 3 x suwakowy zawór sterujący 4/2 1 x suwakowy zawór sterujący 3/2 pneumatyczny blok zaworowy, podwójny reduktor ciśnienia bar manometr wymagania wobec sterownika PLC: 2 x wyjście cyfrowe, 4 x wejście cyfrowe Lucas Nülle GmbH 6/11

7 4 Stacja manipulacyjna LM Automat manipulacyjny z siłownikiem podnoszącym na pneumatycznej jednostce obrotowej, która wraz z przenośnikiem taśmowym rozdziela części według zadanych kryteriów. pneumatyczna jednostka obrotowa 90 wytwornica próżni z czujnikiem próżni siłownik podnoszący z ssawką próżniową i mikrowyłącznikiem 3 x zawór zwrotno-dławiący 3 x suwakowy zawór sterujący 4/2 1 x suwakowy zawór sterujący 3/2 blok zaworowy, poczwórny 2 czujniki położenia wymagania wobec sterownika PLC: 4 x wyjście cyfrowe, 5 x wejście cyfrowe 5 Stacja kontrolna LM Za pomocą stacji kontrolnej przedmioty obrabiane znajdujące się na przenośniku taśmowym kontrolowane są pod względem zgodności materiału i koloru. 4 binarne czujniki kontrolne (2 x optyczny, indukcyjny, pojemnościowy) magnetyczny czujnik położenia kontrolnego suwakowy zawór sterujący 4/2 wymagania wobec sterownika PLC: 1 x wyjście cyfrowe, 5 x wejście cyfrowe Lucas Nülle GmbH 7/11

8 6 Removal station LM In conjunction with a conveyor belt, the station accomplishes a portion of a process for making corrections after the fully automated assembly of an end product comprising three components, i.e. pushing the bolt out of a completed assembly. Ramp for assembly bolts Two-way stop cylinder End-limit sensor Two-way removal cylinder 2 x End-limit sensors 2 x One-way restrictor valves 2 x 4/2-way valves Pneumatic 2-valve block PLC interface: 25-pin connector PLC requirements: 2 x digital outputs, 3 x digital inputs To assure functionality and a long working life for pneumatic components and controls, a maintenance unit is required, consisting of: filters, pressure control valve with pressure gauge and lubrication. 7 Stacja demontażu dla robotów LM Station for disassembling workpieces with the aid of a separate handling robot. The workpiece is clamped by a pneumatic cylinder then another pneumatic cylinder pushes out the bolt. The disassembled components are then placed in a prepared storage location. 4/2-way valves 3/2-way valves 3/2-way manual stop valve One-way cylinder for clamping One-way cylinder for pushing out the bolt 3 x Magnetic field sensors PLC interface: 9-pin connector PLC requirements: 2 x digital outputs, 3 x digital inputs To assure functionality and a long working life for pneumatic components and controls, a maintenance unit is required, consisting of: filters, pressure control valve with pressure gauge and lubrication. Lucas Nülle GmbH 8/11

9 8 Magazyn wysokiego składowania z 20 miejscami składowania LM Magazyn wysokiego składowania z 4 poziomami składowania, każdy z 5 miejscami składowania Ssawka próżniowa przejmuje przedmiot obrabiany dostarczany za pomocą przenośnika taśmowego. Za pomocą 3 swobodnie programowalnych osi przedmioty obrabiane składowane są w przypisanych położeniach. 20 miejsc składowania 2 x prowadnica liniowa 2 x prowadnica przewodów oś Z z silnikiem przekładniowym 24 V, 5 czujnikami położenia, 2 wyłącznikami krańcowymi os X z silnikiem przekładniowym 24 V, koderem przyrostowym z czujnikiem optycznym, czujnikiem punktu odniesienia, 2 wyłącznikami krańcowymi oś Y z siłownikiem pneumatycznym dwustronnego działania i dwoma ssawkami próżniowymi, 2 czujnikami położenia krańcowego, 2 mikrowyłącznikami do wymuszonego wyłączania położenia krańcowego wytwornica próżni z czujnikiem próżni blok zaworowy, podwójny suwakowy zawór sterujący 4/2 suwakowy zawór sterujący 3/2 ręczny, suwakowy zawór sterujący 3/2 2 x układ sterowania silnikiem ze zmianą kierunku obrotów wyłącznik awaryjny NOT-AUS 1 x gniazdo Sub-D, 25-biegunowe wymagania wobec sterownika PLC: 11 wejścia cyfrowe, 8 wyjścia cyfrowe długość x szerokość x wysokość: 560 x 480 x 850 mm Lucas Nülle GmbH 9/11

10 9 Stacja buforowa materiału LM Stacja do buforowania uchwytów przedmiotów obrabianych w obrębie całkowicie mechatronicznego systemu oraz do sterowania przepływem materiału. Zamontowana w przenośniku taśmowym umożliwia zmagazynowanie pośrednie do czterech załadowanych i 10 niezaładowanych palet procesu oraz późniejsze ponowne doprowadzenie ich do procesu. magazyn dla czterech załadowanych lub dziesięciu niezaładowanych palet mikrowyłącznik do kontroli stanu napełnienia teleskopowy system podnoszący, złożony z dwóch równoległych siłowników podnoszących dwustronnego działania oraz dodatkowego zabezpieczonego przed obróceniem siłownika podnoszącego dwustronnego działania dwa równolegle sterowane siłowniki zatrzymujące, jednostronnego działania 6 x czujnik położenia krańcowego 4 x zawór zwrotno-dławiący 1 x suwakowy zawór sterujący 3/2 3 x suwakowy zawór sterujący 4/2 wymagania wobec sterownika PLC: 6 x wyjście cyfrowe, 4 x wejście cyfrowe Lucas Nülle GmbH 10/11

11 10 Drilling and milling station LM Drilling and milling machine to mill the recess in the bottom part of an IMS workpiece. The milling machine can be controlled with two different feeds. Milling head Milling spindle, 5,000 20,000 rpm, controlled by V internally or externally Potentiometer for internal speed setting Position sensor Clamping cylinder Valve block 5 x 4/2-way solenoid valves Milling feed cylinder, Z-axis Milling feed cylinder, x-axis Milling feed cylinder, Y-axis Stop cylinder, double-acting Control console with the following components: Selector switch for speed setting Potentiometer Indicator light Emergency stop with indicator light PLC port via 25-pin connector PLC requirements: 8 x digital outputs, 11 x digital inputs, 1 x analog output for speed (can also be controlled via potentiometer) To ensure functionality and guaranteed lifespan for the pneumatic components and controls, maintenance work needs to be carried out on the following: filters, pressure control valve and pressure display plus lubrication. 11 Printing station LM Printing station with exchangeable print patterns. A conveyor is used to transport workpieces into the printing station in order to print a predetermined pattern onto the component on the workpiece carrier. 2 x Lifting cylinders to accommodate patterns each with two position sensors 1 x 5/2-way directional valve 5 x 4/2-way directional valves Block of six valves 4 x Magnetic sensors for positioning 4 x Double-acting stop cylinder PLC requirements: 8 x digital outputs, 10 x digital inputs Lucas Nülle GmbH 11/11