Nap d liniowy ze Êrubà tocznà. Seria OSP-E..S. ZawartoÊç Opis Nr karty katalogowej Strona

Transkrypt

1 Nap d liniowy ze Êrubà tocznà Seria OSP-E..S ZawartoÊç Opis Nr karty katalogowej Strona Przeglàd Dane Techniczne do Wymiary Sposób zamawiania

2 Przeglàd wyrobów Liniowy nap d elektryczny dla zastosowaƒ o du ej dok adnoêci Nowa generacja nap dów liniowych umo liwia prostà i solidnà integracj w dowolnej PROLINE Aluminiowa prowadnica rolkowa dla du ych obcià eƒ i pr dkoêci. SLIDELINE W po àczeniu z nap dem liniowym umo liwia przenoszenie wi kszych obcià eƒ. maszynie. Nap d liniowy z Êrubà tocznà PierÊcieƒ oporowy o ma ym tarciu Zalety: wysoka dok adnoêç pozycjonowania, przenoszenie du ych si, atwy monta, niskie koszty utrzymania, doskona a charakterystyka dla ma ych pr dkoêci, idealny dla precyzyjnego przesuwu (np. podawanie przedmiotów do obróbki) i operacji podnoszenia. Cechy: zintegrowany nap d i system prowadzenia, kompletne pakiety silników i sterowaƒ, bogata oferta akcesoriów i opcji monta owych, optymalny skok Êruby. Otwory gwintowane Standartowe mocowanie zabieraka TaÊma uszczelniajàca ze stali nierdzewnej o ysko toczne Âruby pokryw koƒców z gwintowanym otworem monta owym POWERSLIDE Precyzyjne prowadzenie rolkowe dla p ynnych przemieszczeƒ i przenoszenia obcià eƒ statycznych i dynamicznych. Load T ok carrier Permanent Magnes magnet for position sensing do odczytu pozycji Szyna monta owa z rowkiem typu jaskó czy ogon umo liwia atwe zamocowanie nap du i wyposa enia dodatkowego. GUIDELINE prowadnica do zastosowaƒ typu heavy duty. Wa ek nap dowy Âruba toczna Szyna monta owa z rowkiem typu jaskó czy ogon Nakr tka Êruby tocznej Aby u atwiç prace konstrukcyjne, dost pne sà pliki CAD systemu OSP-E, kompatybilne z wi kszoêcià systemów CAD. Amortyzatory dla agodnego poch aniania energii kinetycznej. 46 Karta katalogowa E-2 Karta katalogowa E-3 47

3 Wyposa enie dodatkowe OPCJE I WYPOSA ENIE DODATKOWE SERIA OSP-E ZE ÂRUBÑ POCIÑGOWÑ WERSJE STANDARDOWE OSP-E..S Karta E Standardowy zabierak (karetka) ze zitegrowanym prowadzeniem. MOCOWANIA DLA OSP-E25 TO E50 MOCOWANIE WIDE KOWE Karta E Kompensujàcy element mocujàcy do nap du zewn trznych prowadnic. MOCOWANIE PRZECIWLEG E Karta E Mocowanie przeciwlege (odwrócowne) przenosi si nap dowà na przeciwnà stron nap du np. podczas pracy w zanieczyszczonym Êrodowisku. Profil "jaskó czy ogon" do zamocowania wyposa enia dodatkowego i samego nap du. APY MOCUJÑCE Karta E Mocowanie za pokrywy nap du. Wyposa enie dodatkowe CZUJNIKI TYP RS i IS A3P107E00IX00X OPCJE NAP DU PODSTAWOWEGO Karta E Bezdotykowa sygnalizacja po o enia t oka. Skok Êruby pociàgowej Âruby pociàgowe sà dost pne w ró nych skokach. OSP-E25 ze skokiem 5 mm, OSP-E32 ze skokiem 5 lub 10 mm i OSP-E50 ze skokiem 5, 10 lub 25 mm. PODPORA Karta E Podparcie d ugich si owników lub mocowanie si owników za pomocà szyn z rowkiem typu jaskó czy ogon. MOCOWANIE SILNIKA Karta E Prawo do zmian technicznych zastrze one 48 Karta katalogowa nr E-4

4 A1P560E00KX00X Dane techniczne Parametry Symbol Jedn. Opis Ogólne Typ Nap d liniowy ze Êrubà kulistà Seria OSP-E Monta Patrz rysunek Zakres temperatur ϑ min C -20 pracy ϑ max C +80 Ci ar (masa) kg Patrz tabela Instalacja W ka dej pozycji Korpus przeci ty aluminium anodowane, t oczone Âruba kulista stal hartowana Nakr tka kulista stal hartowana TaÊma uszczel. stal hartowana nierdzewna o yska prowad. Tworz. sztucz. o niskim wspó. tarcia Âruby, nakr tki Stal ocynkowana Mocowania Stal ocynkowana i aluminium Stopieƒ ochrony obud. IP 54 Materia Ci ar (masa) [kg] i moment bezw adnoêci WielkoÊç Ci ar (masa)[kg] Moment bezw ad. [x 10-6 /kgm 2 ] dla skoku 0 m na ka dy metr skoku masa zabieraka dla skoku 0 m na ka dy metr skoku OSP-E25S 0,8 2,3 0,23 2,2 11,3 OSP-E32S 1,9 4,3 0,50 8,4 32 OSP-E50S 4,7 9,4 1, Nap dy liniowe ze Êrubà pociàgowà Seria OSP-E..S WielkoÊç 25, 32, 50 OSP ORIGA SYSTEM PLUS Seria OSP-E ze Êrubà pociàgowà Wersja standardowa: standardowy zabierak (karetka) z w asnà prowadnicà wewn trznà, wyposa enie dodatkowe i sam nap d mocowane w rowkach typu jaskó czy ogon, posuw na jeden obrót wrzeciona gwintowanego: typ OSP-E25 : 5 mm, typ OSP-E32: 5,10 mm, typ OSP-E50: 5,10, 25, 50 mm. Prawo do zmian technicznych zastrze one Instrukcja monta u Dla mocowania nap du liniowego nale y wykorzystaç otwory gwintowane w pokrywach. Nale y sprawdziç, czy sà potrzebne podpory, pos ugujàc si w tym celu wykresem maksymalnej dopuszczalnej d ugoêci nap du jaka mo e byç niepodparta (patrz karta E-3). Przy zastosowaniu podpory przynajmniej jedna pokrywa musi byç zamocowana dla uniemo liwienia przesuwu osiowego (patrz karta E). JeÊli nap d liniowy porusza obcià enie prowadzone zewn trznie to nale y u yç mocowania wide kowego. Nap dy liniowe sà wyposa one w standardowe zabieraki.mogà one byç mocowane w dowolnym kierunku. Dla zabezpieczemia przed zanieczyszczeniem cieczami, nap dy nale y montowaç w pozycji taêmà uszczelniajàcà skierowanà w dó. Dla przenoszenia si y w drugà stron mo na zastosowaç mocowanie przeciw ege (patrz karta E). Konserwacja Wszystkie ruchome cz Êci sà d ugoterminowo smarowane dla normalnych warunków pracy. Zalecamy kontrol i smarowanie nap du oraz wymian zu ytych cz Êci co 24 miesiàce lub 3000 km przesuwu, zale nie od rodzaju zastosowania. Nale y zapoznaç si z oddzielnà instrukcjà. Uruchamianie Wyroby, o których mowa w niniejszej karcie nie powinny byç uruchamiane dopóki urzàdzenie lub ca y system nie zostanà poddane wymaganemu odbiorowi technicznemu. Prowadzenie liniowe, patrz E do 024E Czujniki zbli eniowe, patrz E, Mocowanie i wyposa enie dodatkowe, patrz E do 029E Karta katalogowa nr E-1 49

5 Dobór nap du Przeglàd Maksymalne obcià enia Dobór nap dów liniowych Do doboru odpowiedniego nap du nale y wykonaç nast pujàce kroki: 1. Wymagane przyspieszenie pokazane jest na karcie E Wymagany moment pokazany jest na karcie E Nale y sprawdziç, czy maksymalne wartoêci w tabeli obok nie sà przekroczone. 4. Przed doborem i specyfikacjà silnika nale y obliczyç Êredni moment obrotowy korzystajàc z czasu cyklu w danym zastosowaniu. 5. Sprawdziç, czy nie jest prekroczona maksymalna dopuszczalna dlugoêç nap du bez podparcia (patrz karta E-3). Dane kinematyczne Parametr Jedn. Opis Seria OSP-E25S OSP-E32S OSP-E50S Skok Êruby [mm] Pr dkoêç max. [m/s] Przemieszczenie liniowe na [mm] obrót wa u nap dowego Max. pr dk. obrotowa wa u nap. [min -1] Max. efektywna si a F A [N] odpowiadajàca momentowi [Nm] na wale nap du Max. dopuszczalny moment [Nm] na wale nap du PowtarzalnoÊç [mm/m] ±0.05 ±0.05 ±0.05 Max. dugoêç skoku [m] Maksymalne dopuszczalne obcià enia L M Ms F A Mv r r M = F x r. Moment gnàcy obliczany jest od Êrodka nap du, F oznacza rzeczywistà si. WielkoÊç Max. obcià enie [N] Max. moment [Nm] L M M s M v OSP-E OSP-E OSP-E Obcià enie z o one JeÊli na nap d dzia a jednoczeênie kilka si i momentów, to poni sza nierównoêç musi byç spe niona dla maksymalnych obcià eƒ podanych powy ej. L M M s M v < 1 L (max) M (max) M s (max) M v (max) 50 Karta katalogowa nr E-2

6 Max. dopuszczalna d ugoêç niepodpartego nap du - umieszczanie podpór L Maksymalna dopuszczalna niepodparta d ugoêç nap du k = maksymalna dopuszczalna odleg oêç pomi dzy mocowaniami lub podporami przy danym obcià eniu L obcià enie L [N] k k L k D ugoêç skoku Dost pne d ugoêci skoku nap dów liniowych sà wielokrotnoêciami 1mm. Maksymalna dugoêç: 1300 mm dla rozmiaru 25, 2000 mm dla rozmiaru 32, 3200 mm dla rozmiaru 50. Inne d ugoêci skoków dost pne sà na yczenie Mechaniczny koniec skoku nie mo e byç u ywany jako mechaniczny zderzak. Nale y do obu koƒców dodaç minimalnà, dodatkowà d ugoêç, odpwiadajàcà skokowi zabieraka przypadajàcego na jeden obrót wa u nap du. Dla silnika AC z przetwornicà cz stotliwoêciowà wymagana jest wi ksza dodakowa d ugoêç nap du liniowego ni dla systemu servo. W celu uzyskania bli szych informacji, prosimy o kontakt z naszà firmà. Gdy wymagane sà mechaniczne zderzaki, nale y zastosowaç zewn trzne amortyzatory (patrz osobny katalog). OÊ amortyzatora nale y ustawiç mo liwie blisko Êrodka ci koêci obiektu(patrz oddzielny katalog). Monta na wale nap dowym Nie nale y nara aç wa u nap dowego na dzia anie niekontrolowanych si osiowych i promieniowych w trakcie monta u sprz g a lub ko a pasowego. W tym celu nale y pos u yç si kostkà oporowà. Ko o pasowe Minimalna dopuszczalna liczba z bów Z (AT5) i minimalna Êrednica ko a przy danym maksymalnym momencie obrotowym. Min. Z (AT5) Min. Ø (mm) Max. odleg oêç k [m] (gdy obcià enia nie przekraczajà linii na wykresie to wówczas ugi cie nie przekroczy 0,2 % odleg oêci k) Karta katalogowa nr E-3 WielkoÊç Min. Z Min. Ø OSP-E OSP-E OSP-E

7 Maksymalna liczba obrotów na minut skok Przy wi kszych skokach pr dkoêç musi byç zmniejszona wed ug rysunku obok. Maksymalna liczba obrotów na minut skok obr./min OSP-E25 OSP-E32 OSP-E50 Max. obr./min Max. skok OSP-E50 = 3.2 m Max. skok OSP-E32 = 2.0 m 500 Max. skok OSP-E25 = 1.3 m 200 0,5 1 1, skok [m] Wykres odleg oêç czas Wykres odleg oêç czas odleg oêç [m] 1,50 Wykres obok pokazuje odleg oêç i ca kowity czas przy maksymalnej pr dkoêci i najwi kszym przyspieszeniu. Za o ono, e przyspieszenie i opóênienie sà równe. 1,25 1,00 0,75 skok Êruby 25 mm 1.25 m/s 10 m/s 2 skok Êruby 10 mm 0.5 m/s 4 m/s 2 skok Êruby 5 mm 0.25 m/s 2 m/s 2 0,50 0,25 0 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00 2,25 2,50 2,75 3,0 ca kowity czas [s] 52 Karta katalogowa nr E-4

8 OSP-E25, skok Êruby 5 mm Przyspieszenie 2 m/s 2 OSP-E32, skok Êruby 5 mm Przyspieszenie 2 m/s 2 Wymagany moment obrotowy 0,4 0,3 0,2 1,0 0,8 0,6 0,4 Znajàc mas, kierunek ruchu i zalecane przyspieszenie, z wykresu odleg oêç czas mo na dobraç nap d liniowy a wymagany moment jest pokazany na wykresach obok. Masa na wykresie = obcià enie + masa zabieraka nap du (zgodnie z tabelà na karcie E-1). 0,1 0, UWAGA: Przy zastosowaniu dodatkowej prowadnicy nale y uwzgl dnic mas wózka prowadnicy. OSP-E32, skok Êruby 10 mm Przyspieszenie 4 m/s 2 OSP-E50, skok Êruby 5 mm Przyspieszenie 2 m/s 2 2,0 3,2 2,8 1,6 1,2 2,4 2,0 1,6 0,8 1,2 0,4 0,8 0, OSP-E50, skok Êruby 10 mm Przyspieszenie 4 m/s 2 OSP-E50, skok Êruby 25 mm Przyspieszenie 10 m/s 2 5,0 16,0 14,0 4,0 3,0 12,0 10,0 8,0 2,0 6,0 1,0 4,0 2, Karta katalogowa nr E-5 53

9 Nap dy liniowe ze Êrubà pociàgowà jednostka podstawowa Seria OSP-E25, -E32, -E50 skok * Pokrywa wielkoêç 50 FH K FB 10,4 * Mechaniczny koniec skoku nie mo e byç u ywany jako mechaniczny zderzak. Nale y do obu koƒców dodaç minimalnà, dodatkowà d ugoêç, odpwiadajàcà skokowi zabieraka przypadajàcego na jeden obrót wa u nap du. Dla silnika AC z przetwornicà cz stotliwoêciowà wymagana jest wi ksza dodakowa d ugoêç nap du liniowego ni dla systemu servo. W celu uzyskania bli szych informacji, prosimy o kontakt z naszà firmà. Zabierak (karetka) Seria OSP-E25, -E32, -E50 J M S Gdy wymagane sà mechaniczne zderzaki, nale y zastosowaç zewn trzne amortyzatory (patrz osobny katalog). OÊ amortyzatora nale y ustawiç mo liwie blisko Êrodka ci koêci obiektu(patrz oddzielny katalog). X Y x ZZ V Tabela wymiarowa [mm] Seria A B C E G H J K M S V X Y CF FB FH KB KL KM KN ZZ OSP-E M M h OSP-E M M h OSP-E M M h Karta katalogowa nr E-6

10 Sposób zamawiania podstawowy liniowy nap d elektryczny Liniowy nap d elektryczny OSP-E Rozmiar 25 = 25 mm 32 = 32 mm 50 = 50 mm Skok nale y podaç w mm (5 cyfr) Nap d liniowy 1 = ze Êrubà pociàgowà Opcja otwarta 0 = nieokreêlone Zabierak (karetka) 0 = standard Przek adnia 0 = bez przek adni Opcje nap du 3 = skok Êruby 5 mm (rozmiar 25/32/50) 4 = skok Êruby 10 mm (rozmiar 32/50) 5 = skok Êruby 25 mm (rozmiar 50) 6 = skok Êruby 50 mm (rozmiar 50) Wyposa enie dodatkowe - nale y zamówiç oddzielnie Opis Mocowanie wide kowe apy mocujàce Podpora Odwrotne mocowanie Profil àczeniowy Profil teowy Obudowa sprz g a (dla silnika) Czujniki zbli eniowe Silnik krokowy i sterownik Serwonap d i sterownik Po dalsze informacje patrz karta E E E E E E E E patrz katalog A4P019E patrz katalog A4P019E Karta katalogowa nr E-7 55