Nap d liniowy z trapezowà Êrubà pociàgowà. Seria OSP-E..ST. ZawartoÊç Opis Nr karty katalogowej Strona

Transkrypt

1 Nap d liniowy z trapezowà Êrubà pociàgowà Seria OSP-E..ST ZawartoÊç Opis Nr karty katalogowej Strona Przeglàd Dane Techniczne to Wymiary Sposób zamawiania

2 Przeglàd wyrobów Liniowy nap d elektryczny do ukadów o nieciàg ym zdzia aniu Nowa generacja nap dów liniowych umo liwijàca prostà i solidnà integracj w dowolnej maszynie Nap d liniowy ze Êrubà trapezowà Zalety: wysoka dok adnoêç pozycjonowania, przenoszenie du ych si, samohamownoêç, dobre w aêciwoêci ruchowe przy ma ych pr dkoêciach, atwa instalacja, niskie koszty utrzymania, idealny dla pionowych uk adów nap dowych i urzàdzeƒ o przerywanym cyklu pracy. Cechy: dost pne kompletne pakiety silników i sterowaƒ bogata oferta akcesoriów i opcji monta owych dost pne wersje specjalne Standardowy zabierak TaÊma uszczelniajàca ze stali nierdzewnej o ysko toczne Âruba trapezowa Nakr tka z tworzywa sztucznego Wa ek nap dowy Pokrywa koƒca 58 Karta katalogowa E-2

3 PROLINE Aluminiowa prowadnica rolkowa dla du ych obcià eƒ i pr dkoêci. Otwory gwintowane PierÊcieƒ prowadzàcy o ma ym tarciu Profil z rowkiem typu jaskó czy ogon POWERSLIDE Precyzyjne prowadzenie rolkowe dla p ynnych przemieszczeƒ oraz przenoszenia obcià eƒ statycznych i dynamicznych. t ok Magnes do odczytu pozycji Zainstaluj system OSP-P u atwiajàcy projektowanie. Pliki sà kompatybilne ze wszystkimi popularnymi systemami CAD. Szyna monta owa z rowkiem typu jaskó czy ogon umo liwia atwe zamocowanie nap du i wyposa enia dodatkowego. GUIDELINE Prowdzenie o yskowe dla ekstremalnych obcià eƒ. Amortyzatory agodne poch anianie du ej energii kinetycznej przy koƒcu skoku. Karta katalogowa E-3 59

4 Wyposa enie dodatkowe OPCJE I WYPOSA ENIE DODATKOWE SERIA OSP-E, Z TRAPEZOWÑ ÂRUBÑ POCIÑGOWÑ WERSJA STANDARDOWA OSP-E..S MOCOWANIA DLA OSP-E25 DO E50 Karta E-1, -2 MOCOWANIE WIDE KOWE MOCOWANIE PRZECIWLEG E Standardowy zabierak (karetka) z zintegrowanym prowadzeniem. Profil z rowkiem o ksztacie "jaskó czy ogon" do mocowania wyposa enia dodatkowego i samego nap du. Karta E Kompensujàcy element mocujàcy do nap du zewn trznych prowadnic. Karta E Mocowanie przeciwlege (odwrócowne) przenosi si nap dowà na przeciwnà stron nap du np. podczas pracy w zanieczyszczonym Êrodowisku. A3P154E00IZ50X APY MOCUJÑCE Karta E Mocowanie za pokrywy nap du. WYPOSA ENIE DODATKOWE CZUJNIKI ZBLI ENIOWE TYPU RS I IS PODPORY Karta E Podparcie d ugich si owników lub mocowanie si owników za pomocà szyn z rowkiem typu jaskó czy ogon. Karta E Bezdotykowa sygnalizacja po o enia t oka. MOCOWANIE SILNIKA Karta E Prawo do zmian technicznych zastrze one. 60 Karta katalogowa E-4

5 Dane techniczne Parametr Symbol Jedn. Opis Ogólne Typ nap d liniowy z trapezowà Êrubà nap dowà Seria OSP-E..ST Monta patrz rysunek Zakres temperatur ϑ min C -20 pracy ϑ max C +70 Ci ar (masa) kg patrz tabela Instalacja w ka dej pozycji Korpus aluminium anodowane, t oczone Âruba trapezowa stal walcowana na zimno Nakr tka nap du termoplastyczny polyester TaÊma uszczel. hartowana stal nierdzewna o ysko prowadzàce tworzywo sztuczne o niskim wsp. tarcia Âruby, nakr tki stal ocynkowana Mocowania stal ocynkowana i aluminium Stopieƒ ochrony obud. IP 54 Materia Nap d liniowy z trapezowà Êrubà pociàgowà Seria OSP-E..ST WielkoÊç 25, 32, 50 OSP ORIGA SYSTEM PLUS A1P639E00IZ00X Prawo do zmian technicznych zastrze one. Ci ar (masa)[kg] i moment bezw adnoêci WielkoÊç Ci ar (masa)kg Moment bezw ad. [x 10-6 /kgm 2 ] dla skoku 0 m na ka dy metr skoku masa wózka dla skoku 0 m na ka dy metr skoku OSP-E25ST OSP-E32ST OSP-E50ST Instrukcja monta u Dla mocowania nap du liniowego nale y wykorzystaç otwory gwintowane w pokrywach. Nale y sprawdziç, czy sà potrzebne podpory, pos ugujàc si w tym celu wykresem maksymalnej dopuszczalnej d ugoêci nap du jaka mo e byç niepodparta (patrz karta E-3). Przy zastosowaniu podpory przynajmniej jedna pokrywa musi byç zamocowana dla uniemo liwienia przesuwu osiowego (patrz karta E). JeÊli nap d liniowy porusza obcià enie prowadzone zewn trznie to nale y u yç mocowania wide kowego. Nap dy liniowe sà wyposa one w standardowe zabieraki.mogà one byç mocowane w dowolnym kierunku. Dla zabezpieczemia przed zanieczyszczeniem cieczami, nap dy nale y montowaç w pozycji taêmà uszczelniajàcà skierowanà w dó. Dla przenoszenia si y w drugà stron mo na zastosowaç mocowanie przeciw ege (patrz karta E). Konserwacja Wszystkie ruchome cz Êci sà d ugoterminowo smarowane dla normalnych warunków pracy. Zalecana kontrola i smarowanie nap du co 24 miesiàce lub co 300 km przesuwu, w zale noêci od rodzaju systemu. Nale y zapoznaç sie z oddzielnà instrukcjà. Uruchomienie Wyroby, o których mowa w nimniejszej karcie nie powinny byç uruchamiane dopóki urzàdzenie lub ca y system nie zostanà poddane wymaganemu odbiorowi technicznemu. Wersja standardowa: standardowy zabierak (karetka) z zintegrowanym prowadzeniem, profil jaskó czy ogon do mocowania wyposa enia i samego nap du, posuw na jeden obrót wrzeciona gwintowanego: typ OSP-E25ST : 4 mm, typ OSP-E32ST: 4 mm, typ OSP-E50ST: 6 mm. Prowadnice liniowe, patrz karta E do 024E Czujniki zbli eniowe, patrz karta E, Mocowanie i wyposa enie dodatkowe, patrz karta E do 029E Karta katalogowa E-1 61

6 Dobór nap du Prz glàd Maksymalne obcià enia Dobór nap dów liniowych Do wyboru odpowiedniego nap du nale y wykonaç nast pujàce kroki: 1. Nale y sprawdziç, czy maksymalne wartoêci podane w tabeli obok nie sà przekroczone. 2. Nale y sprawdziç, czy maksymalne wartoêci podane ne wykresach na karcie E-4 nie sà przekroczone. 3.Przed doborem i specyfikacjà silnika nale y obliczyç Êredni moment obrotowy korzystajàc z czasu cyklu w danym zastosowaniu. 4. Sprawdziç, czy nie jest prekroczona maksymalna dopuszczalna dlugoêç nap du bez podparcia (patrz karta E-3). Dane kinematyczne Parametr Jedn. Opis WielkoÊç OSP-E25ST OSP-E32ST OSP-E50ST Skok [mm] Pr dkoêç maksymalna [m/s] Przmieszczenie liniowe na [mm] obrót wa u nap dowego Max. pr d. obrotowa wa u nap. [min -1] Max. efektywna si a F A [N] odpowadajàca momentowi obr. [N] na wale nap du Moment bez obcià nie [Nm] Max. moment obrotowy na [Nm] na wale nap du 1) Si a samohamownoêci F L [N] PowtarzalnoÊç [mm/m] ±0.5 ±0.5 ±0.5 Max. standardowa d. skoku (L)* [m] * 1) Dotyczy Êrub typu Tr 16x4, Tr 20x4, TR 30x6 patrz karta E-1 moment bezw adnoêci * przy skoku wiekszym ni 2000 mm w poziomej pozycji pracy, prosimy o kontakt z naszà firmà Maksymalne obcià enia statyczne L M Ms F A Mv r r M = F r. Moment gnàcy obliczany jest od Êrodka nap du. F oznacza rzeczywistà sil WielkoÊç Max.obcià enie [N] Max. moment [Nm] L M M s M v OSP-E25ST OSP-E32ST OSP-E50ST Obcià enie z o one JeÊli na nap d dzia a jednoczeênie kilka si i momentów, to poni sza nierównoêç musi byç spe niona dla maksymalnych obcià eƒ podanych powy ej. L M M s M v < 1 L (max) M (max) M s (max) M v (max) 62 Karta katalogowa E-2

7 Max. dopuszczalna d ugoêç niepodpartego nap du - umieszczanie podpór Obcià enie L [N] k k = Max. dopuszczalna odleg oêç miedzy mocowaniami lub podporami przy danym obcià eniu L L k L k Maksymalna dopuszczalna niepodparta d ugoêç nap du D ugoêç skoku D ugoêç skoku Dost pne d ugoêci skoku nap du liniowego sà wielotrotnoêciami 1mm, max. do 1100 mm dla wielkoêci 25, max. do 2000 mm dla wielkoêci 32 i max. do 3200 mm dla wielkoêci 50. Inne d ugoêci skoku sà dostepne na yczenie. Przy skoku wiekszym ni 2000 mm w poziomej pozycji pracy, prosimy o kontakt z naszà firmà. Mechaniczny koniec skoku nie mo e byç u ywany jako mechaniczny zderzak. Nale y do obu koƒców dodaç minimalnà, dodatkowà d ugoêç, odpwiadajàcà skokowi zabieraka przypadajàcego na jeden obrót wa u nap du. Dla silnika AC z przetwornicà cz stotliwoêciowà wymagana jest wi ksza dodakowa d ugoêç nap du liniowego ni dla systemu servo. W celu uzyskania bli szych informacji, prosimy o kontakt z naszà firmà. Gdy wymagane sà mechaniczne zderzaki, nale y zastosowaç zewn trzne amortyzatory (patrz osobny katalog). OÊ amortyzatora nale y ustawiç mo liwie blisko Êrodka ci koêci obiektu(patrz oddzielny katalog) OSP-E-25ST OSP-E-32ST OSP-E-50ST Monta na wale nap dowym Nie nale y nara aç wa u nap dowego na dzia anie niekontrolowanych si osiowych i promieniowych w trakcie monta u sprz g a lub ko a pasowego. W tym celu nale y pos u yç si kostkà oporowà. Ko o pasowe Minimalna dopuszczalna liczba z bów Z(AT5) i minimalna Êrenica ko a przy danym max. momencie obrotowym. Min. Z (AT5) Min. Ø (mm) Max. odleg oêç k[m] Gdy obcià enie nie przekracza linii na wykresie to wówczas ugi cie nie przekroczy 0.2% odleg oêci k. Nale y tak e zwróciç uwag na maksymalne obcià enie w tabeli na karcie E-2. Karta katalogowa E-3 WielkoÊç Min. Z Min. ø OSP-E25ST OSP-E32ST OSP-E50ST

8 Si a dzia ania / trwa oêç Si a dzia ania / trwa oêç Nap dy liniowe sà zaprojektowane dla 10% wzgl dnego czasu pracy. Cz stsze u ycie spowoduje zmniejszenie trwa oêci (zale nie od temperatury pracy). Si a dzia ania [N] OSP-E25ST OSP-E32ST OSP-E50ST trwa oêç [km] Uwaga: Powy szy wykres jest dla 10% wzgl dnego czasu pracy. 64 Karta katalogowa E-4

9 Nap dy liniowe z trapezowà Êrubà pociàgowà - wersja podstawowa Seria OSP-E25ST, -E32ST, -E50ST skok* Otwory pod apy mocujàce OSP-E50 K FH FB 10,4 * Mechaniczny koniec skoku nie mo e byç u ywany jako mechaniczny zderzak. Nale y do obu koƒców dodaç minimalnà, dodatkowà d ugoêç, odpwiadajàcà skokowi zabieraka przypadajàcego na jeden obrót wa u nap du. Dla silnika AC z przetwornicà cz stotliwoêciowà wymagana jest wi ksza dodakowa d ugoêç nap du liniowego ni dla systemu servo. W celu uzyskania bli szych informacji, prosimy o kontakt z naszà firmà. Standardowo montowany zabierak (karetka) Seria OSP-E25ST, -E32ST, -E50ST J X Y x ZZ M S V Tabela wymiarowa [mm] Seria A B C E G H J K M S V X Y CF FB FH KB KL KM KN ZZ OSP-E25ST M M h OSP-E32ST M M h OSP-E50ST M M h Karta katalogowa E-5 65

10 Sposób zamawiania - podstawowy liniowy nap d elektryczny, seria OSP-E..ST Elektryczny nap d liniowy OSP-E Rozmiar 25 = rozmiar = rozmiar = rozmiar 50 Skok nap du nale y podaç w mm (5 cyfr) Nap d liniowy 2 = z trapezowà Êrubà pociàgowà (ST) Opcja otwarta 0 = nieokreêlone Skok Êruby 04 = 4 mm dla wielkoêci = 4 mm dla wielkoêci = 6 mm dla wielkoêci 50 Przek adnia 0 = bez przek adni Wyposa enie dodatkowe - nale y zamówiç oddzielnie Opis Mocowanie wide kowe apy mocujàce Podpora Odwrotne mocowanie Profil àczeniowy Profil teowy Obudowa sprz g a (dla silnika) Czujniki zbli eniowe Silnik krokowy i sterownik Serwonap d i sterownik Po dalsze informacje patrz karta E E E E E E E E patrz katalog A4P019E patrz katalog A4P019E 66 Karta katalogowa E-7