OSIE ELEKTRYCZNE SERII SVAK

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "OSIE ELEKTRYCZNE SERII SVAK"

Juliusz Rogowski
6 lat temu
Przeglądów:

1 OSIE ELEKTRYCZNE SERII SVAK 1

2 OSIE ELEKTRYCZNE SERII SVAK Jednostka liniowa serii SVAK to napęd paskowy ze stałym wózkiem i ruchomym proﬁlem. Uzupełnia ona gamę osi elektrycznych Metal Work ułatwiając budowę elektrycznego manipulatora kartezjańskiego (X-Y-Z) o wysokiej wydajności i sztywności. Powierzchnie montażowe V-Lock umożliwiają zamocowanie samej jednostki oraz połączenie z dodatkowymi urządzeniami. Istnieje możliwość dowolnej pozycji pracy jednostki SVAK jednak została ona stworzona do układu pionowego gdzie zastosowany hamulec zabezpiecza przed niekontrolowanym opadaniem przy zaniku napięcia. Przekazanie napędu z silnika odbywa się poprzez przekładnię pasową o przełożeniu 1:2, następnie za pomocą paska zębatego z układem regulacji naciągu. Za precyzję ruchu odpowiadają hartowane i szlifowane pręty współpracujące z łożyskami tocznymi z funkcją mimośrodowej regulacji luzu. Zamontowany czujnik indukcyjny odpowiada za wykrycie skrajnej pozycji. Jednostki SVAK mogą być dostarczane w postaci kompletnego modułu z silnikiem serwo lub jako mechanika dostosowana do montażu wskazanego silnika. Jako opcja dostępne są prowadniki kablowe umożliwiające elastyczne doprowadzenie przewodów do elementów montowanych na końcu ruchomego proﬁlu. DANE TECHNICZNE Zakres temperatur pracy Maksymalna wilgotność względna Maksymalne obciążenie podczas cyklu roboczego Maksymalna prędkość bez obciążenia Maksymalne przyspieszenie bez obciążenia Maksymalna dopuszczalna masa Maksymalna wartość siły osiowej (z silnikami Metal Work) Dopuszczalna maksymalna wartość siły osiowej dla części mechanicznej Maksymalny moment na kole pasowym Standardowe skoki Powtarzalność pozycjonowania Przełożenie przekładni pasowej Poziom hałasu Montaż Stopień ochrony Skok paska zębatego Rodzaj paska zębatego Wydłużenie paska zębatego przy maksymalnym obciążeniu Dla skoku 2 Dla skoku 4 Dla skoku 6 Dla skoku 8 Średnica podziałowa koła pasowego Skok / Obrót Czujnik pozycji bazowej 2 C m/s m/s2 kg N N Nm dba od do +4 9% (bez kondensatu) 1% ±.5 1:2 stosunek <66 Dowolny IP3 5 PowerGrip LL GT 5MR 25 FV /rev Czujnik indukcyjny

2 2.9 4 3.2.8 66 1.1 8 6 3.5 8 3.8 1.4 94 1.7 18 1.

Ciężar bez silnika Ciężar silnika serwo 2W z hamulcem Masa ruchoma

Masowy moment bezwładności zredukowany na silniku dla każdego

POKRYWA: aluminium anodowane DOLNA POKRYWA: aluminium anodowane

(CR) z włóknem szklanym PROWADNICA: stal hartowana, chromowana

SILNIK: serwo 2W z hamulcem POWIERZCHNIA MONTAŻOWA: aluminium

anodowane KOŁO PASOWE BIERNE: aluminium twardo anodowane PASEK

anodowane KOŁO PASOWE NAPĘDOWE: stal ROLKA PROWADZĄCA PASEK: stal

3 kg kg kg kg 2 kg 2 CIĘŻAR I MASOWE MOMENTY BEZWŁADNOŚCI Skok Ciężar bez silnika Ciężar silnika serwo 2W z hamulcem Masa ruchoma Masowy moment bezwładności zredukowany na silniku (bez obciążenia) Masowy moment bezwładności zredukowany na silniku dla każdego kilograma obciążenia BUDOWA PROFIL: aluminium anodowane GÓRNA POKRYWA: aluminium anodowane DOLNA POKRYWA: aluminium anodowane NAPINACZ PASKA: aluminium anodowane PASEK ZEBATY: polychloropren (CR) z włóknem szklanym PROWADNICA: stal hartowana, chromowana LEWA OSŁONA: stal lakierowana PRAWA OSŁONA: stal lakierowana SILNIK: serwo 2W z hamulcem POWIERZCHNIA MONTAŻOWA: aluminium anodowane ZDERZAK: guma KOŁO PASOWE NAPĘDOWE: aluminium twardo anodowane KOŁO PASOWE BIERNE: aluminium twardo anodowane PASEK PRZEKŁADNI: polychloropren (CR) LEWA PŁYTA MONTAŻOWA: aluminium anodowane KOŁO PASOWE NAPĘDOWE: stal ROLKA PROWADZĄCA PASEK: stal ROLKA PROWADZĄCA PROFIL PRAWA PŁYTA MONTAŻOWA: aluminium anodowane CZUJNIK INDUKCYJNY Widok od A Widok od B Widok od C 3

4 OBCIĄŻENIA DOPUSZCZALNE - SIŁY ORAZ MOMENTY Fx max [N] Fy max [N] Mx max [Nm] My max [Nm] Mz max [Nm] Uwaga. Wartości obliczone dla teoretycznej żywotności 1' km. Uwaga. Dla maksymalnych wartości Fz patrz tabela danych technicznych oraz wykres obciążenie-prędkość. Uwaga. W przypadku jednoczesnego działania momentów oraz sił należy zachować poniższe zależności, gdzie Lx, Ly oraz Lz są podane w metrach. Mx = Fz Ly + Fy Lz (Mx) Mx max 4 + (My) My max My = Fz Lx + Fx Lz + (Mz) Mz max + (Fx) Fx max Mz = Fy Lx + Fx Ly + (Fy) Fy max 1

5 WYKRES OBCIĄŻENIE - ODKSZTAŁCENIE F = 1 N F = 2 N F = 3 N F = 4 N F = 5 N F = 6 N F = 7 N F = 8 N CHARAKTERYSTYKI OBCIĄŻENIE - PRĘDKOŚĆ UWAGA: Należy sprawdzić wartość poniższych parametrów w każdej fazie cyklu roboczego: - maksymalna wielkość przemieszczanych mas i wartości przyspieszeń w stosunku do danych katalogowych, - wartości dopuszczalnych sił i momentów (w tym pochodzących od bezwładności), - odkształcenie pochodzące od obciążenia. Poniższe charakterystyki przedstawiają zależność obciążenia osiowego w zależności od prędkości (/s). Każdy z wykresów przedstawia dwie krzywe: ź KRZYWA OBCIĄŻENIA OSIOWEGO - NOMINALNEGO: obciążenie dopuszczalne w ciągu 1% trwania cyklu; ź KRZYWA OBCIĄŻENIA OSIOWEGO - MAKSYMALNEGO: dopuszczalne obciążenie chwilowe. Silnik SERWO z HAMULCEM Obciążenie osiowe [N] Maksymalne obciążenie 37M42 (z hamulcem) + 37D22 (2W) Nominalne obciążenie 37M42 (z hamulcem) + 37D22 (2W) Prędkość [/s] 5

6 POŁĄCZENIE SILNIK-STEROWNIK SILNIK SERWO Z HAMULCEM STEROWNIK Indeks Metal Work 37M42 Indeks Metal Work 37D22 Indeks Producenta Silnik SANYO DENKI R2AA62FCH11M (2W) Silnik powinien być sterowany w taki sposób, by uniknąć gwałtownych zmian prędkości. V V t PRZYKŁADOWE APLIKACJE 6 t Indeks Producenta SANYO DENKI RS1A1 (15A 2W)

7 głębokość 5 głębokość 5 WYMIARY ć5 ś ko bo głę ć5 oś ok ęb gł Otwory kołków centrujących Gwintowe otwory montażowe Płaszczyzna montażowa V-Lock Dla wymiarów standardowych patrz katalog główny Rowek wpustowy dla elementu ustalającego V-Lock Indeks 375V V V V842 Opis SVAK o skoku 2 SVAK o skoku 4 SVAK o skoku 6 SVAK o skoku 8 7

KLUCZ DO INDEKSÓW CYL 37 TYP 37 Siłownik elektryczny 5 5 Napęd z paskiem zębatym V V SVAK STD STD 2 SKOK 2 4 6 8 STD 4 SILNIK 4 Silnik SERVO z hamulcem 2 STEROWNIK KOŁNIERZ MOMENT 2 6.

8 KLUCZ DO INDEKSÓW CYL 37 TYP 37 Siłownik elektryczny 5 5 Napęd z paskiem zębatym V V SVAK STD STD 2 SKOK STD 4 SILNIK 4 Silnik SERVO z hamulcem 2 STEROWNIK KOŁNIERZ MOMENT Nm STD Inne wartości skoków na życzenie AKCESORIA OLEJ Indeks Opis PARALIQ P 46 Objętość [ml] 8 Indeks 95C2 95C4 95C6 95C8 Opis Zestaw prowadnicy kablowej dla SVAK o skoku 2 Zestaw prowadnicy kablowej dla SVAK o skoku 4 Zestaw prowadnicy kablowej dla SVAK o skoku 6 Zestaw prowadnicy kablowej dla SVAK o skoku 8 PROWADNICA KABLOWA A Uwaga: możliwość połączenia z SHAK 34 oraz SHAK 47 CZĘŚCI ZAMIENNE SHAK CZUJNIK INDUKCYJNY Indeks 9534A Opis SHAK zestaw czujnika indukcyjnego SILNIK ELEKTRYCZNY Patrz indeks 37M42 w katalogu głównym STEROWNIK Patrz indeks 37D22w katalogu głównym 8 Wymiary i dane zawarte w niniejszym katalogu mogą ulec zmianie w dowolnym momencie bez uprzedzenia MNWS199_PL - IM_1/217

Podobne dokumenty

OSIE ELEKTRYCZNE SERII SHAK GANTRY

OSIE ELEKTRYCZNE SERII SHAK GANTRY 1 OSIE ELEKTRYCZNE SERII SHAK GANTRY Osie elektryczne serii SHAK GANTRY stanowią zespół zmontowanych osi elektrycznych SHAK zapewniający obsługę dwóch osi: X oraz Y.