Nap d liniowy z paskiem z batym i t okami przeciwbie nymi. Seria OSP-E..BP. ZawartoÊç Opis Nr karty katalogowej Strona

Transkrypt

1 Nap d liniowy z paskiem z batym i t okami przeciwbie nymi Seria OSP-E..BP ZawartoÊç Opis Nr karty katalogowej Strona Przeglàd Dane Techniczne to Wymiary Sposób zamawiania

2 Przeglàd wyrobów Elektryczny nap d liniowy z synchronicznym ruchem przeciwbie nym Nowa generacja nap dów liniowych umo liwia prostà i solidnà integracj w dowolnej maszynie. Nap d liniowy z paskiem z batym i zabierakami przeciwbie nymi Zalety: Precyzyjne, zsynchronizowane ruchy przeciwbie ne zabieraków Wysoka dok adnoêç pozycjonowania Du a pr dkoêç atwy monta Niskie koszty utrzymania Idelany do centrowania i zastosowaƒ zwiàzanych z otwieraniem drzwi Cechy: Zintegrowany nap d i system prowadzenia Kompletne pakiety silników i sterowaƒ Bogata oferta akcesoriów i opcji monta owych Dost pne wykonania specjalne Otwory gwintowane Standartowe mocowanie zabieraka TaÊma uszczelniajàca ze stali nierdzewnej o yko toczne Gwintowane otwory monta owe Wbudowany magnes do odczytywania pozycji Szyna monta owa z rowkiem typu jaskó czy ogon Wa ek nap dowy Gwintowane otwory do mocowania silnika (po dwóch stronach) Karta katalogowa nr PL E-2

3 PierÊcieƒ oporowy o ma ym tarciu Regulacja napi cia paska Otwory gwintowane Standartowe mocowanie zabieraka PROLINE Aluminiowa prowadnica rolkowa dla du ych obcià eƒ i pr dkoêci. Zabierak Nyple dla smaru POWERSLIDE Precyzyjne prowadzenie rolkowe dla p ynnych przemieszczeƒ i przenoszenia obcià eƒ statycznych i dynamicznych. Pasek z baty Szyna monta owa z rowkiem typu jaskó czy ogon umo liwia atwe zamocowanie nap du i wyposa enia dodatkowego. GUIDELINE prowadnica do zastosowaƒ typu heavy duty. Aby u atwiç prace konstrukcyjne, dost pne sà pliki CAD systemu OSP-E, kompatybilne z wi kszoêcià systemów CAD. Amortyzatory dla agodnego poch aniania energii kinetycznej. Karta katalogowa nr PL E-3 135

4 Wyposa enie dodatkowe OPCJE I WYPOSA ENIE DODATKOWE SERIA OSP-E Z PASKIEM Z BATYM I Z T OKAMI PRZECIWBIE NYMI WERSJA STANDARDOWA OSP-E..BP MOCOWANIA DLA OSP-E25 DO 50 Karta E-1, -2 MOCOWANIE WIDE KOWE ODWRÓCONE MOCOWANIE Standardowy zabierak (karetka) ze zintegrowanym prowadzeniem. Profil "jaskó czy ogon" do mocowania wyposa enia dodatkowego i samego nap du. Karta E Element mocujàcy z kompensacjà do nap du zewn trznych prowadnic. Karta E Odwrócone mocowanie przenosi si nap dowà na przeciwnà stron np. podczas pracy w zanieczyszczonym Êrodowisku. OPCJE NAP DU PODSTAWOWEGO APY MOCUJÑCE Karta E Mocowanie za pokrywy nap du. WYPOSA ENIE DODATKOWE CZUJNIKI ZBLI ENIOWE TYPU RS I IS Karta E Bezdotykowa sygnalizacja po o enia t oka. A3P153E00IZ50X Opcje wa u nap dowego PODPORY Karta E Podparcie d ugich si owników lub mocowania si owników za pomocà szyn z rowkiem typu jaskó czy ogon. MOCOWANIE SILNIKA Karta E Prawo do zmian technicznych zastrze one. 36 Karta katalogowa E-4

5 A1P638E00IZ00X Prawo do zmian technicznych zastrze one. Dane techniczne Parametry Symbol Jedn. Opis Ogólne Typ nap d liniowy z paskiem z batym i z dwoma zsynchronizpowanymi zabierakami Seria OSP-E..BP Monta patrz rysunek Zakres temperatur ϑ min C -30 pracy ϑ max C +80 Ci ar (masa) kg patrz tabela Instalacja w ka dej pozycji Korpus aluminium anodowane, t oczone Pas z baty poliuretanowy ze stalowym kordonem Ko o pasowe aluminium TaÊma uszczel. hartowana stal nierdzewna Âruby, nakr tki stal ocynkowana Mocowania stal ocynkowana i aluminium Stopieƒ ochrony obud. IP 54 Materia Ci ar (masa) [kg] i moment bezw adnoêci WielkoÊç Ci ar (masa)[kg] Moment bezw ad. [x 10-6 /kgm 2 ] dla skoku 0 m na ka dy metr skoku masa zabieraków dla skoku 0 m na ka dy metr skoku OSP-E25BP OSP-E32BP OSP-E50BP Instrukcja monta u Dla mocowania nap du liniowego nale y wykorzystaç otwory gwintowane w pokrywach. Nale y sprawdziç, czy sà potrzebne podpory, pos ugujàc si w tym celu wykresem maksymalnej dopuszczalnej d ugoêci nap du jaka mo e byç niepodparta (patrz karta E-3). Przy zastosowaniu podpory przynajmniej jedna pokrywa musi byç zamocowana dla uniemo liwienia przesuwu osiowego. JÊli nap d liniowy porusza obciàêenie prowadzone zewn trznie to nale y mocowania wide kowego (patrz karta E). Nap dy liniowe sà wyposa one w standardowe zabieraki.mogà one byç mocowane w dowolnym kierunku. Dla zabezpieczemia przed zanieczyszczeniem cieczami, nap dy nale y montowaç w pozycji taêmà uszczelniajàcà skierowanà w dó. Dla przenoszenia si y w drugà stron mo na zastosowaç mocowanie przeciw ege (patrz karta E). Konserwacja Wszystkie ruchome cz Êci sà d ugoterminowo smarowane dla normalnych warunków pracy. Zalecana kontrola i smarowanie nap du oraz wymiana pasa z batego co 4000 godz. pracy lub co 3000 km przesuwu, w zale noêci od rodzaju systemu. Nale y zapoznaç sie z oddzielnà instrukcjà. Uruchomienie Wyroby, o których mowa w nimniejszej karcie nie powinny byç uruchamiane dopóki urzàdzenie lub caly system nie zostanà poddane wymaganemu odbiorowi technicznemu. Nap d liniowy z paskiem z batym i przeciwbie nymi t okami Seria OSP-E..BP WielkoÊç 25, 32, 50 OSP ORIGA SYSTEM PLUS Wersja standardowa: standardowy zabierak (karetka) z zintegrowanym prowadzeniem, profil jaskó czy ogon do mocowania wyposa enia i samego nap du. Wersja specjalna pozycja wa ka nap dowego. Prowadnice liniowe, patrz karta E do 024E Czujniki zbli eniowe, patrz karta E, Mocowanie i wyposa enie dodatkowe, patrz karta E do 028E Karta katalogowa E-1 37

6 Dobór nap du Prz glàd Maksymalne obcià enia Dobór nap dów liniowych Do wyboru odpowiedniego nap du nale y wykonaç nast pujàce kroki: 1. Wymagane przyspieszenie pokazane jest na karcie E Wymagany moment obrotowy pokazany jest na karcie E Nale y sprawdziç, czy maksymalne wartoêci podane w tabeli obok nie sà przekroczone. 4. Sprawdziç czy jest konieczna redukcja momentu obr. za momocà wzoru F2.Je eli obliczona wartoêç jest mniejsza od wymaganej to jeêli jest to mo liwe wybraç wi kszy nap d. 5. Przed doborem i specyfikacjà silnika nale y obliczyç Êredni moment obrotowy korzystajàc z czasu cyklu w danym zastosowaniu. 6. Sprawdziç, czy nie jest prekroczona maksymalna dopuszczalna dlugoêç nap du bez podparcia.(patrz karta E-3). Dane kinematyczne Parametr Jedn. Opis WielkoÊç OSP-E25BP OSP-E32BP OSP-E50BP Pr dkoêç maksymalna [m/s] Przmieszczenie liniowe na [mm] obrót wa u nap dowego Max. pr d. obrotowa wa u nap. [min -1] Max. efektywna si a F A przy pr dkoêci <0.1 m/s [N] m/s [N] >2 m/s [N] Max. moment obrotowy na wale nap du <0.1 m/s [Nm] 0,9 2,3 10 przy pr dkoêci 1-2 m/s [Nm] >2 m/s [Nm] Wsp. redukcji momentu obr. K 1 * [Nm. m] Max. przyspieszenie/opóênienie [m/s 2 ] PowtarzalnoÊç [mm/m] ±0.05 ±0.05 ±0.05 Max. standardowa d. skoku (L)* [m] 2 x x x 2.5 * Uwaga: Maksymalny dopuszczalny moment obrotowy jest zale ny od pr dkoêci i d ugoêci skoku, u yj mniejszej od maksymalnej wartoêci podanej w powy szej tabeli i obliczonej za pomocà poni szego wzoru. Max. dopuszczalny moment na wale = [Nm] F2 Wymagana d. L [m] K 1 Maksymalne obcià enia statyczne * L M Ms F A Mv r r M = F r. Moment gnàcy obliczny jest od Êrodka nap du. WielkoÊç Max.obcià enie L [N] Max. moment [Nm] M* M s M v OSP-E25BP OSP-E32BP OSP-E50BP * Maksymalna si a L dzia a na Êrodek zabieraka. Obcià enie z o one JeÊli na nap d dzia a jednoczeênie kilka si i momentów, to nierównoêç obok musi byç spe niona dla maksymalnych obcià eƒ podanych powy ej. L M M s M v < 1 L (max) M (max) M s (max) M v (max) 38 Karta katalogowa e-2

7 Max. dopuszczalna d ugoêç niepodpartego nap du - umieszczanie podpór L L Maksymalna dopuszczalna niepodparta d ugoêç nap du D ugoêç skoku k L k = Max. dopuszczalna odleg oêç miedzy mocowaniami lub podporami przy danym obcià eniu L Max. obcià enie (L) jest sumà obcià eƒ na obu zabierakach L = L ZABIERAK 1 + L ZABIERAK 2 k L k D ugoêç skoku Dost pne d ugoêi skoku nap du liniowego sà wielotrotnoêciami 1mm (max. do 2 x 2500mm). (OSP-E25: max. 2 x 1500mm) Inne d ugoêci skoku sà dostepne na yczenie. Mechaniczny koniec skoku nie mo e byç u ywany jako mechaniczny zderzak. Nale y do obu koƒców dodaç minimalnà, dodatkowà d ugoêç, odpwiadajàcà skokowi zabieraka przypadajàcego na jeden obrót wa u nap du. Dla silnika AC z przetwornicà cz stotliwoêciowà wymagana jest wi ksza dodakowa d ugoêç nap du liniowego ni dla systemu servo. W celu uzyskania bli szych informacji, prosimy o kontakt z naszà firmà. Obcià enie L [N] OSP-E25BP OSP-E32BP OSP-E50BP Gdy wymagane sà mechaniczne zderzaki, nale y zastosowaç zewn trzne amortyzatory (patrz osobmy katalog). OÊ amortyzatora nale y ustawiç mo liwie blisko Êrodka ci koêci obiektu(patrz oddzielny katalog). Monta na wale nap dowym Nie nale y nara aç wa u nap dowego na dzia anie niekontrolowanych si osiowych i promieniowych w trakcie monta u sprz g a lub ko a pasowego. W tym celu nale y pos u yç si kostkà oporowà. Ko o pasowe Minimalna dopuszczalna liczba z bów Z(AT5) i minimalna Êrenica ko a przy danym max. momencie obrotowym. Min. Z (AT5) Min.ø (mm) Max. odleg oêç k [m] Gdy obcià enie nie przekracza linii na wykresie to wówczas ugi cie nie przekroczy 0.2% odleg oêci k. Nale y tak e zwróciç uwag na maksymalne obcià enie w tabeli na karcie E-2. Karta katalogowa E-3 WielkoÊç Min. Z Min. ø OSP-E25BP OSP-E32BP OSP-E50BP

8 Wymagane przyspieszenie Wykres odlegoêç/czas Max. pr dkoêç 1 m/s 5,0 odleg oêç [m] Max. pr dkoêç 2 m/s 5,0 odleg oêç [m] Znajàc d ugoêç drogi i ca kowity czas, mo na okreêliç z wykresów obok wymagane przyspieszenie bazujàc na maksymalnej pr dkoêci. Za o ono, e przyspieszenie i opóênienie sà równe. Nale y zwóciç uwag, e wybranie du ych przemieszczeƒ lub krótkich czasów bedzie powodowaç koniecznoêç u ycia zbyt du ego silnika. 4,5 4,0 3,5 3,0 5 m/s 2 7 m/s2 2 3 m/s 2 10 m/s 4,5 4,0 3,5 3,0 10 m/s 2 7 m/s 2 5 m/s 2 3 m/s 2 0 3,0 czas ca kowity [s] 0 3,0 czas ca kowity [s] Max. pr dkoêç 3 m/s Max. pr dkoêç 5 m/s odleg oêç [m] odleg oêç [m] 5,0 5,0 4,5 4,5 4,0 3,5 3,0 10 m/s 2 7 m/s 2 5 m/s 2 3 m/s 2 4,0 3,5 3,0 10 m/s 2 7 m/s 2 5 m/s 2 3 m/s 2 0 3,0 czas ca kowity [s] 0 3,0 czas ca kowity [s] 40 Karta katalogowa E-4

9 WielkoÊç OSP-E25, poziome zastosowanie WielkoÊç OSP-E25, pionowe zastosowanie Wymagany moment obrotowy 0,8 0,6 0,4 a = ,8 0,6 0,4 a = Znajàc mas, kierunek ruchu i zalecane przemieszczenie, z wykresu odleg oêç - czas, mo na dobraç nap d liniowy.wymagany moment jest pokazany na wykresach obok. Masa na wykresie= obcià enie + masa zabieraka nap du liniowego( zgodnie z tabelà na karcie E-1). 0, , Uwaga: Przy zastosowaniu dodatkowej prowadnicy nale y uwzgl dniç mas wózka prowadnicy. WielkoÊç OSP-E32, poziome zastosowanie WielkoÊç OSP-E32, pionowe zastosowanie a = a = WielkoÊç OSP-E50, poziome zastosowanie WielkoÊç OSP-E50, pionowe zastosowanie 10 a = a = Karta katalogowa e-5 41

10 Nap dy liniowe z paskiem z batym - wersja podstawowa Seria OSP-E25BP, -E32BP, -E50BP Otwory do monta u silnika A (2 strony) KP x H (4x) skok /2 Zamawiany skok* KM (min) / KM recom. skok/2 A WielkoÊç ap mocujàcych OSP-E50 K FH FB 10,4 (Opcje wa u napedowego - patrz informacje zamówieniowe na karcie E-7) * Mechaniczny koniec skoku nie mo e byç u ywany jako mechaniczny zderzak. Nale y do obu koƒców dodaç minimalna dodatkowà d ugoêç, odpwiadajàcà skokowi zabieraka przypadajàcego na jeden obrót wa u nap du. Dla silnika AC z przetwornicà cz stotliwoêciowà wymagana jest wi ksza dodakowa d ugoêç nap du liniowego ni dla systemu servo. W celu uzyskania bli szych informacji, prosimy o kontakt z naszà firmà. Standardowo montowany zabierak (karetka) Seria OSP-E25, -E32, -E50 J X M S Y x ZZ Wymiar KM (mm) Size KM min KM rec V Tabela wymiarowa(mm) Seria A B C E G H J K M S V X Y CF FB FH KB KC KE KF KG KH KJ KL KM min KP ZZ OSP-E25BP M M j H M5 8 OSP-E32BP M M j H M6 10 OSP-E50BP M M6 92, h H M Karta katalogowa E-6

11 Sposób zamawiania - podstawowy liniowy nap d elektryczny, seria OSP-E..BP Elektryczny nap d linowy OSP-E Rozmiar 25 = wielkoêç = wielkoêç = wielkoêç 50 Skok nap du nale y podaç w mm (5 cyfr) Nap d liniowy 0 = nap dzany pasem z batym (BP) Opcja 2 = z t okami przeciwbie nymi Zabierak 0 = Standard 1 = Tandem (Opcja, prosimy o kontakt z nami) Przek adnia 0 = bez przek adni Opcje wa u nap dowego 0 = (Standard) 1 = 2 = Wyposa enie dodatkowe - nale y zamówiç oddzielnie Opis Mocowanie wide kowe apy mocujàce Podpora Mocowanie przeciwlegle Profil àczeniowy Profil teowy Obudowa sprz g a (dla silnika) Czujniki zbli eniowe Silnik krokowy i sterownik Serwonap d i sterownik Po dalsze informacje patrz karta E E E E E E E E patrz katalog A4P019E patrz katalog A4P019E Karta katalogowa E-7 43