Instrukcja z przedmiotu Napęd robotów
|
|
- Kazimiera Włodarczyk
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH Instrukcja z przedmiotu Napęd robotów Wieloosiowy liniowy napęd pozycjonujący robot kartezjański SAMSUNG RCM-4M Prowadzący ćwiczenie: mgr inŝ. Mateusz Dybkowski
2 CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, zasadą działania i sterowania robota przemysłowego RCM-4M w aspekcie zastosowania w procesie obróbki skrawaniem. ZAKRES ĆWICZENIA Zakres ćwiczenia obejmuje zapoznanie się z budową i zasadą działania zautomatyzowanego stanowiska do obróbki metodą grawerowania lub frezowania, którego głównym elementem jest robot kartezjański. Ponadto zapoznanie się z oprogramowaniem wspomagającym proces projektowania i wykonania obróbki metodą grawerowania (frezowania) oraz ostatecznie uruchomienie i przetestowanie stworzonego programu. ELEMENTY SKŁADOWE CENTRUM OBRÓBKOWEGO Sam robot nie stanowi jeszcze plotera grawerskiego, lecz jest tylko jednym z wielu elementów składających się na zautomatyzowany system obróbkowy, którego zasadniczymi elementami są: robot SAMSUNG RCM-4M, element wykonawczy wiertarko-frezarka, specjalne dodatkowe rozwiązania konstrukcyjne i sprzętowe, oprogramowanie sterujące i wspomagające obróbkę. ROBOT KARTEZJAŃSKI RCM-4M są: Istotnymi parametrami robota z punktu widzenia zastosowania do obróbki mechanicznej obszar roboczy, moc napędów poszczególnych osi, dokładność pozycjonowania, stabilność konstrukcji. Widok ogólny robota RCM-4M Obszar roboczy wyznacza moŝliwości manipulacyjne efektora (w tym przypadku wiertarkofrezarki). W płaszczyźnie poziomej (w osiach X, Y) grawerka ma moŝliwość obrabiania elementów o maksymalnych wymiarach 1000x1000mm. Z mocy napędów osi robota wynikają własności dynamiczne układu. Niewątpliwie z tego robota nie moŝna zrobić maszyny do tłoczenia, która wymagałaby duŝej siły nacisku na element
3 obrabiany. Moc 100W w osiach X,Y oraz 200W w osi Z pozwala na swobodne skrawanie materiałów o niezbyt duŝej twardości oraz na manipulowanie elementem roboczym o cięŝarze do 7kg. Roboty przemysłowe w porównaniu do obrabiarek charakteryzuje duŝa dokładność pozycjonowania napędów, poniewaŝ zwykle ich konstrukcja nie zapewnia odpowiedniej stabilności, a przez to dokładności wykonywanych operacji. Dokładność na poziomie ±0,03mm jest dobrym osiągnięciem, aczkolwiek gorszym od typowych ploterów. NaleŜy równieŝ zwrócić uwagę na fakt, iŝ robot będący w połoŝeniu bliskim maksymalnemu wychyleniu kaŝdej z osi jest mniej stabilny, więc obróbka w tym obszarze będzie mniej dokładna. robot przemysłowy RCM-4M wyprodukowany przez firmę SAMSUNG ElectronicsZ alicza się do grupy robotów współrzędnościowych (kartezjańskich), charakteryzujących się prostopadłościenną przestrzenią roboczą, moŝliwą do osiągnięcia dzięki trzem liniowym zespołom ruchu w osiach X- Y-Z. Jest on osadzony na specjalnej konstrukcji wykonanej z profili montaŝowych firmy BOSCH Rexroth. Jak kaŝdy robot składa się on z kilku zespołów funkcjonalnych tj. : sterownika (jednostki sterująco-logicznej), terminala ręcznego T/P (Teach Pendant), oprogramowania sterującego. Rolę sterownika pełni komputer przemysłowy SRC+C firmy FARA ROBOCON SRC, oparty na architekturze typowych komputerów PC. Jego zadaniem jest sterowanie w trybie czasu rzeczywistego nawet kilkoma robotami równocześnie, ponadto wykonywanie szeregu zadań związanych z obsługą urządzeń dodatkowych oraz kontrolowanie stanu wejść i wyjść niosących informacje o warunkach zewnętrznych pracy robota. Sterownik SRC+C składa się z następujących podzespołów: płyty głównej z procesorem Intel PENTIUM MMX 223, karty MIO (ang. Multi Input Output), karty BSC (ang. Bus Servo Controller), karty BSI (ang. Bus Servo Inverter), karty USER I/O (ang. User Input Output), karty Ethernet. Płyta główna sterownika wyposaŝona jest w procesor Intel PENTIUM MMX 223, pamięć operacyjną DRAM 16MB, sterowniki dysku twardego HDD i stacji dyskietek FDD 3,5", kartę graficzną VGA, port szeregowy RS-232C, jak równieŝ złącza klawiatury i myszy. Karta wejść i wyjść (MIO) ma za zadanie zarządzać pracą robota przy sterowaniu zewnętrznym, przy pomocy sygnałów doprowadzonych do złącza karty. Zawiera 1MB pamięci SRAM, słuŝącej do przechowywania parametrów sterownika, której zawartość podtrzymywana jest za pomocą baterii. Oprócz tego zawiera pamięć typu ROM o pojemności 4MB, w której zapisany jest system operacyjny i program związany z obsługą sterownika. Karta BCS stanowi sterownik serwonapędów. Za jej pośrednictwem odbywa się sterowanie połoŝeniem maksymalnie czterech napędów robota. WyposaŜona jest w procesor sygnałowy TMS320C32-50, słuŝący do generowania sygnałów sterujących pracą przemienników częstotliwości (BSI), w oparciu o informację o parametrach ruchu robota (kształt toru, prędkość, przyspieszenie) i o aktualnym połoŝeniu serwonapędów. Informacja o aktualnym połoŝeniu serwonapędów jest otrzymywana z enkoderów, sprzęŝonych mechanicznie z silnikami osi robota. Moduł przemienników częstotliwości w postaci karty BSI wytwarza trójfazowe napięcia o zadanych częstotliwościach dla silników robota. Sterownik jest wyposaŝony w dwa moduły BSI zawierający trzy przemienniki częstotliwości o mocy znamionowej do 400W (osie X,Y,Z) oraz jeden o mocy do 200W do sterowania silnikiem dodatkowej osi, stworzonej na potrzeby realizacji procesu automatyzacji. Karta wejść i wyjść uŝytkownika (USER I/O) posiada 32 wejścia i 32 wyjścia binarne. Wejścia
4 słuŝą do podłączania cyfrowych sygnałów z czujników, wyłączników lub innych urządzeń o wyjściach dwustanowych. Wyjścia natomiast mogą być wykorzystywane do załączania zewnętrznych urządzeń sterowanych cyfrowo. Karta wejść i wyjść uŝytkownika pozwala na realizację rozbudowanych procesów automatyzacji. Sterownik SRC+C jest w stanie obsłuŝyć do czterech kart we/wy uŝytkownika. Karta Ethernet słuŝy do podłączenia sterownika robota do lokalnej sieci komputerowej i wymianę danych z urządzeniami zewnętrznymi za pomocą protokołu TCP/IP. Maksymalna prędkość transmisji wynosi 10Mb/s. Kolejnym elementem wyposaŝenia robota jest panel operatorski T/P. Jest to urządzenie łączące w sobie funkcje klawiatury i monitora, umoŝliwiające łatwą i efektywną komunikację pomiędzy operatorem a sterownikiem. Za jego pomocą uŝytkownik jest w stanie dokonać wielu niezbędnych operacji z zakresu konfiguracji i diagnostyki systemu oraz programowania robota. Operator za pomocą klawiatury moŝe realizować wszystkie dostępne funkcje takie jak np.: włączanie/wyłączanie napędu, manipulowanie kaŝdym zespołem ruchu, tworzenie, edytowanie i zapisywanie dowolnego programu przejazdu robotem, ustawianie parametrów. Ekran LCD oraz zestaw diod LED słuŝą do informowania uŝytkownika o błędach i o aktualnym stanie, w jakim się znajduje robot. W skład zestawu, dającego moŝliwość pełnego wykorzystania moŝliwości robota wchodzi równieŝ specjalistyczne oprogramowanie na komputer PC. Jest to program o nazwie SRCWin, za pomocą którego operator moŝe wykonywać wszystkie dostępne funkcje robota, podobnie jak z poziomu T/P, jednakŝe daje dodatkowo duŝą swobodę w obsłudze robota. Komputer jest niewątpliwie poręczniejszym medium słuŝącym do programowania robota. Program SRCWin zostanie szczegółowiej omówiony przy opisie przebiegu procesu obróbki na specjalnie przygotowanym stanowisku laboratoryjnym. PODSTAWOWE PARAMETRY NajwaŜniejsze, charakterystyczne parametry robota RCM-4M Powtarzalność pozycjonowania ± 0,03mm Liczba osi 3 Długości ogniw X: 1000mm Y: 1000mm Z: 600mm Moc znamionowa napędów X: 100W Y: 100W Z: 200W Maksymalna prędkość 1400 mm/s Maksymalny przenoszony ładunek 7kg Rodzaj silników osi Silniki synchroniczne PMSM Enkodery Przyrostowe Mając pewien przegląd parametrów innych konstrukcji robotów moŝna wnioskować o niektórych właściwościach specyficznych dla tego robota. WyróŜniającą się cechą na tle innych podobnych urządzeń są gabaryty. Model RCM-4M posiada stosunkowo duŝy obszar ruchu ograniczony prostopadłościanem o wymiarach 1000x1000x600 mm. Wielkość obszaru roboczego wpływa negatywnie na dokładność pozycjonowania, która w tym przypadku wynosi ±3mm i moŝna uznać tę wartość za przyzwoitą, choć rzeczywista dokładność zaleŝy dodatkowo od stabilności konstrukcji całego układu. Równie istotnym parametrem decydującym o zastosowaniu robota do konkretnych zadań jest udźwig, mówiący jaki maksymalny cięŝar robot zdoła przemieścić. Wynika on z mocy znamionowych poszczególnych napędów osi. Roboty przemysłowe pracujące pod duŝymi obciąŝeniami wyposaŝone są w specjalne zespoły pneumatyczne czy elektrohydrauliczne wspomagające wykonywanie czynności wymagających siły. KaŜda konstrukcja robota posiada specyficzne parametry, które nie sposób wymienić i szczegółowo omawiać. O rodzaju zastosowania robota decydują przede wszystkim: rodzaj struktury kinematycznej, wymiary (gabaryty), moc napędu poszczególnych par kinematycznych,
5 dokładność pozycjonowania. W wielu przypadkach pewne cechy są zupełnie nie istotne w wyborze odpowiedniego robota, ale czasem z pozoru mało istotny parametr np. zalecanej temperatury pracy moŝe stać się kluczowy. Widok konstrukcji blatu oraz ścisków mocujących PYTANIA KONTROLNE 1. Wyjaśnić pojęcia: robot, manipulator. 2. Robot wyjaśnić pojęcie oraz podać przykłady zastosowań. 3. Omówić budowę robotów kartezjańskich na przykładzie robota SAMSUNG RCM-4M. LITERATURA 1. W. Henno Sterowanie robotami przemysłowymi, 2002; 2. Marwick Manufacturing Group Introduction to industrial robots ; 3. Barbara Krasnoff ROBOTS: REEL TO REAL, 1982;
6 ZADANIA DO WYKONANIA Ćwiczenia laboratoryjne zostały podzielone na dwie części: 1. Zapoznanie się z budową,, zasadą działania robota kartezjańskiego SAMSUNG RCM4M, oraz sposobami sterowania (terminal ręczny T/P (Teach Pendant) oraz język skryptowy) 2. Proces obróbki plastycznej z wykorzystaniem robota RCM4M firmy SAMSUNG (Wykonanie programów do grawerowania w materiałach plastycznych przy wykorzystaniu podstawowych komend języka tekstowego (przedstawione w dalszej części instrukcji)) Ćwiczenie 1 Napisać program w którym robot będzie wykonywał ruch po kwadracie z uwzględnieniem zadanych punktów. W kaŝdym punkcie ma być dokonywany postój narzędzia na 2[s]. Program ma być wykonywany cyklicznie. Ruch ma się odbywać najkrótszą drogą. Prędkość powinna być ustawiona na 50% prędkości maksymalnej. Dodatkowo w programie naleŝy ją ograniczyć do 40% prędkości ustawionej wcześniej. X Y Z P P P P P2 (300,300,300) P3 (300,100,300) P1 (100,300,300) P4 (100,100,300) LOC, LSET, SPEED/P, MOVE, DELAY, GOTO, END Ćwiczenie 2 Napisać program w którym robot będzie wykonywał ruch po kwadracie z uwzględnieniem punktów zadanych jak w ćwiczeniu 1. Ruch ma się odbywać w taki sposób aby robot przy przejściu z punktu do punktu omijał przeszkody. W kaŝdym punkcie ma być dokonywany postój narzędzia na 2[s]. Program ma być wykonywany cyklicznie. Prędkość powinna być ustawiona na 50% prędkości maksymalnej. Dodatkowo w programie naleŝy ją ograniczyć do 40% prędkości ustawionej
7 wcześniej. Zakładamy, Ŝe koniec narzędzia roboczego (wiertło) powinno być uniesione 5mm ponad przeszkodę. Przeszkody rozmieszczono jak na rysunku: P2 (300,300,300) h=20mm P3 (300,100,300) h=95mm h=70mm P1 (100,300,300) h=45mm P4 (100,100,300) LOC, LSET, SPEED/P, MOVE, MOVEA, DELAY, GOTO, END Ćwiczenie 3 Ćwiczenie 3 wykonać podobnie jak ćwiczenie 2, z tą róŝnicą Ŝe narzędzie robocze naleŝy przy przechodzeniu ponad przeszkodą wznieść do poziomu 0 na osi OZ. W kaŝdym z zadanych punktów naleŝy zatrzymać narzędzie robocze na 2[s], następnie włączyć na 3[s], wyłączyć, odczekać 2[s], przejść do kolejnego punktu. LOC, LSET, SPEED/P, MOVE, MOVEA, DELAY, GOTO, END, SIG Ćwiczenie 4 Napisać program w którym robot będzie wykonywał ruch po kwadracie z uwzględnieniem punktów zadanych jak w ćwiczeniu 1. Ruch ma się odbywać w taki sposób aby robot przy przejściu z punktu do punktu omijał przeszkody. Narzędzie robocze ma być unoszone w górę, aŝ do współrzędnej 0 na osi OZ. Po osiągnięciu kaŝdego z punktów zadanych naleŝy zmniejszyć prędkość ruchu robota do 5% prędkości maksymalnej, włączyć i zatrzymać narzędzie robocze (wiertarkę) na 2[s]. Kolejno rozpoczynamy wiercenie obniŝając narzędzie do pozycji 350mm na osi OZ. Po osiągnięciu pozycji 350mm na OZ, zatrzymujemy narzędzie na 5[s], wracamy do pozycji pierwotnej, odczekujemy 2[s], wyłączamy narzędzie robocze, zwiększamy prędkość poruszania się robota do 60%, przechodzimy do kolejnego punktu. LOC, LSET, SPEED/P, MOVE, MOVEA, DELAY, GOTO, END, SIG Ćwiczenie 5 NaleŜy wykonać te same czynność co w ćwiczeniu 4, z tą róŝnicą, Ŝe przed rozpoczęciem wiercenia naleŝy odczytać aktualne połoŝenie robota, zapisać je pod nową zmienną np. #pps, następnie zwiększyć składową osi OZ kolejno dla punktów P1, P2, P3, P4 o 10mm, 30mm, 50mm, 70mm. Zapisać zmienione współrzędne pod nową zmienną np. #ppp, dokonać przesunięcia narzędzia do punktu #ppp, zatrzymać je na 5[s], powrócić do punktu poprzedniego, wyłączyć wiertarkę i po upływie 2[s] przejść do kolejnego punktu. Przy procesie wiercenia prędkość ma być zmniejszona do
8 5% wartości maksymalnej. Program ma być wykonywany cyklicznie. LOC, LSET, SPEED/P, MOVE, MOVEA, DELAY, GOTO, END, SIG, REAL, HERE, LDATA, Ćwiczenie 6 Napisać program w którym robot będzie wykonywał ruch z punktu P1 do punktu P3, przy czym trajektoria ruchu między wymienionymi punktami powinna zawierać punkt P2. Z P3 przechodzimy do P1 z uwzględnieniem P4. W P1 oraz P3 powinno nastąpić wiercenie według wzoru podanego w ćwiczeniu 5. X Y Z P P P P P3 (200,200,200) P2 (100,300,50) P4 (100,100,50) P1 (20,200,200) Polecenia potrzebne do napisania programu: LOC, LSET, SPEED/P, MOVE, MOVEC, DELAY, GOTO, END, SIG, REAL, HERE, LDATA, Opisy poleceń języka FARAL dostępne są przy stanowisku wraz z dokumentacją od robota.
9 Przykładowy program: INT A LOC #pos1, #pos2, #pos3, #pos4, #pos5 LSET #pos1=100,100,0 LSET #pos2=100,100,500 LSET #pos3=400,350,500 LSET #pos4=400,350,500 LSET #pos5=0,0,0 LSET #pos6=100,100,512 LSET #pos7=400,350,512 speed/p 40 MOVE #pos1 DELAY 2 A=-1 MOVE #pos2 DELAY 2 SIG 1,-10 DELAY 1 speed/p 5 MOVE #pos6 delay 2 speed/p 40 MOVE #pos2 delay 1 sig -1,10 DELAY 3 MOVE #pos3 DELAY 3 MOVE #pos4 DELAY 3 sig 1,-10 DELAY 1 speed/p 5 MOVE #pos7 delay 2 speed/p 40 MOVE #pos4 delay 1 sig -1,10 delay 5 SIG A MOVE #pos3 delay 1 MOVE #pos5 END
Laboratorium Napędu robotów
WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH Laboratorium Napędu robotów INS 4 Robot kartezjański SAMSUNG RCM-4M 1 Robot kartezjański SAMSUNG RCM-4M 1.1 Opis robota Przedmiotem
Bardziej szczegółowoLaboratorium z Napęd Robotów
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH Laboratorium z Napęd Robotów Robot precyzyjny typu SCARA Prowadzący: mgr inŝ. Waldemar Kanior Sala 101, budynek
Bardziej szczegółowoLaboratorium Napędu Robotów
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH Laboratorium Napędu Robotów Wieloosiowy liniowy napęd pozycjonujący robot ramieniowy RV-2AJ CEL ĆWICZENIA Celem
Bardziej szczegółowoInstrukcja z przedmiotu Napęd robotów
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH Instrukcja z przedmiotu Napęd robotów Wieloosiowy liniowy napęd pozycjonujący robot ramieniowy RV-2AJ CEL ĆWICZENIA
Bardziej szczegółowoProgramowanie kontrolera RH robota S-420S Opracował: Karol Szostek
ZAKŁAD MECHANIKI PŁYNÓW I AERODYNAMIKI LABORATORIUM AUTOMATYZACJI PROCESOW PRODUKCYJNYCH Programowanie kontrolera RH robota S-420S Opracował: Karol Szostek 1. Cel ćwiczenia Rzeszów 2008 Celem ćwiczenia
Bardziej szczegółowoSterowanie, uczenie i symulacja robotów przemysłowych Kawasaki
Ćwiczenie VIII LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Sterowanie, uczenie i symulacja robotów przemysłowych Kawasaki Zał.1 - Roboty przemysłowe i mobilne. Roboty Kawasaki - charakterystyka Zał.2 - Oprogramowanie
Bardziej szczegółowoLaboratorium Sterowania Robotów Sprawozdanie
Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej FTIMS, Informatyka wtorek 10:15 12:00 Laboratorium Sterowania Robotów Sprawozdanie Skład grupy laboratoryjnej: Krzysztof Łosiewski 127260 Łukasz Nowak 127279 Kacper
Bardziej szczegółowoStrategiczny program badań naukowych i prac rozwojowych Profilaktyka i leczenie chorób cywilizacyjnych STRATEGMED
Opis przedmiotu zamówienia - specyfikacja techniczna Przedmiotem zamówienia jest: Dostawa, szkolenie, montaż i uruchomienie w siedzibie zamawiającego ramienia 6 osiowego o wysokiej precyzji pozycjonowania.
Bardziej szczegółowoSymulacja komputerowa i obróbka części 5 na frezarce sterowanej numerycznie
LABORATORIUM TECHNOLOGII Symulacja komputerowa i obróbka części 5 na frezarce sterowanej numerycznie Przemysław Siemiński, Cel ćwiczenia: o o o o o zapoznanie z budową i działaniem frezarek CNC, przegląd
Bardziej szczegółowoPodstawy technik wytwarzania PTWII - projektowanie. Ćwiczenie 4. Instrukcja laboratoryjna
PTWII - projektowanie Ćwiczenie 4 Instrukcja laboratoryjna Człowiek - najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Warszawa 2011 2 Ćwiczenie
Bardziej szczegółowo1 Zasady bezpieczeństwa
1 Zasady bezpieczeństwa W trakcie trwania zajęć laboratoryjnych ze względów bezpieczeństwa nie należy przebywać w strefie działania robota, która oddzielona jest od pozostałej części laboratorium barierkami.
Bardziej szczegółowo3.12 MODUŁY SPECJALIZOWANE
ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - 90-30 3.12 MODUŁY SPECJALIZOWANE IC693APU300 licznik impulsów wysokiej częstotliwości IC693APU301 moduł pozycjonujący dla jednej osi IC693APU302 moduł pozycjonujący dla
Bardziej szczegółowoLaboratorium Maszyny CNC. Nr 4
1 Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Maszyny CNC Nr 4 Obróbka na frezarce CNC Opracował: Dr inż. Wojciech Ptaszyński Poznań, 03 stycznia 2011 2 1. Cel ćwiczenia Celem
Bardziej szczegółowoRoboty manipulacyjne i mobilne. Roboty przemysłowe zadania i elementy
Roboty manipulacyjne i mobilne Wykład II zadania i elementy Janusz Jakubiak IIAiR Politechnika Wrocławska Informacja o prawach autorskich Materiały pochodzą z książek: J. Honczarenko.. Budowa i zastosowanie.
Bardziej szczegółowoLaboratorium Napędu robotów
WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH Laboratorium Napędu robotów INS 5 Ploter frezująco grawerujący Lynx 6090F 1. OPIS PRZYCISKÓW NA PANELU STEROWANIA. Rys. 1. Przyciski
Bardziej szczegółowoJednostka centralna. Miejsca na napędy 5,25 :CD-ROM, DVD. Miejsca na napędy 3,5 : stacja dyskietek
Ćwiczenia 1 Budowa komputera PC Komputer osobisty (Personal Komputer PC) komputer (stacjonarny lub przenośny) przeznaczony dla pojedynczego użytkownika do użytku domowego lub biurowego. W skład podstawowego
Bardziej szczegółowoMagistrala systemowa (System Bus)
Cezary Bolek cbolek@ki.uni.lodz.pl Uniwersytet Łódzki Wydział Zarządzania Katedra Informatyki systemowa (System Bus) Pamięć operacyjna ROM, RAM Jednostka centralna Układy we/wy In/Out Wstęp do Informatyki
Bardziej szczegółowoKOMPUTER. Zestawy komputerowe podstawowe wiadomości
KOMPUTER Zestawy komputerowe podstawowe wiadomości Budowa zestawu komputerowego Monitor Jednostka centralna Klawiatura Mysz Urządzenia peryferyjne Monitor Monitor wchodzi w skład zestawu komputerowego
Bardziej szczegółowoArchitektura komputera. Cezary Bolek. Uniwersytet Łódzki. Wydział Zarządzania. Katedra Informatyki. System komputerowy
Wstęp do informatyki Architektura komputera Cezary Bolek cbolek@ki.uni.lodz.pl Uniwersytet Łódzki Wydział Zarządzania Katedra Informatyki System komputerowy systemowa (System Bus) Pamięć operacyjna ROM,
Bardziej szczegółowoROBOTY PRZEMYSŁOWE LABORATORIUM FANUC S-420F
ROBOTY PRZEMYSŁOWE LABORATORIUM FANUC S-420F Wstęp Roboty przemysłowe FANUC Robotics przeznaczone są dla szerokiej gamy zastosowań, takich jak spawanie ( Spawanie to jedno z najczęstszych zastosowań robotów.
Bardziej szczegółowoCentrum wiertarsko-frezarskie MAKA PE 75
Centrum wiertarsko-frezarskie MAKA PE 75 NOWA OPCJA W STANDARDZIE Portalna zabudowa maszyny Agregat frezujący: - 5-cio osiowy - chłodzony cieczą - moc 11 kw Agregat wiertarski: - 7 + 10 + 2 x 1 wierteł
Bardziej szczegółowoEMA Ultima (aluminium) Automat do frezowania, piłowania dla profili aluminiowych EMA Ultima
Automat do frezowania, piłowania dla profili aluminiowych EMA Ultima Automat do frezowania, piłowania do profili aluminiowych EMA Ultima Centrum obróbcze CNC do frezowania z integrowaną piłą do profili
Bardziej szczegółowoKinematyka manipulatora równoległego typu DELTA 106 Kinematyka manipulatora równoległego hexapod 110 Kinematyka robotów mobilnych 113
Spis treści Wstęp 11 1. Rozwój robotyki 15 Rys historyczny rozwoju robotyki 15 Dane statystyczne ilustrujące rozwój robotyki przemysłowej 18 Czynniki stymulujące rozwój robotyki 23 Zakres i problematyka
Bardziej szczegółowoChipset i magistrala Chipset Mostek północny (ang. Northbridge) Mostek południowy (ang. Southbridge) -
Chipset i magistrala Chipset - Układ ten organizuje przepływ informacji pomiędzy poszczególnymi podzespołami jednostki centralnej. Idea chipsetu narodziła się jako potrzeba zintegrowania w jednym układzie
Bardziej szczegółowoWstęp do informatyki. System komputerowy. Magistrala systemowa. Architektura komputera. Cezary Bolek
Wstęp do informatyki Architektura komputera Cezary Bolek cbolek@ki.uni.lodz.pl Uniwersytet Łódzki Wydział Zarządzania Katedra Informatyki System komputerowy systemowa (System Bus) Pamięć operacyjna ROM,
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY
POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Zegar czasu rzeczywistego - integracja systemu LCN z modułem logicznym LOGO! Numer ćwiczenia: 8 Opracowali:
Bardziej szczegółowoSpecyfikacja techniczna obrabiarki. wersja 2013-02-03, wg. TEXT VMX42 U ATC40-05 VMX42 U ATC40
Specyfikacja techniczna obrabiarki wersja 2013-02-03, wg. TEXT VMX42 U ATC40-05 VMX42 U ATC40 KONSTRUKCJA OBRABIARKI HURCO VMX42 U ATC40 Wysoka wytrzymałość mechaniczna oraz duża dokładność są najważniejszymi
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium Programowanie obrabiarek CNC. Nr 2
1 Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Programowanie obrabiarek CNC Nr 2 Obróbka z wykorzystaniem kompensacji promienia narzędzia Opracował: Dr inŝ. Wojciech Ptaszyński
Bardziej szczegółowoINTERFEJS FIAT USB INSTRUKCJA OBSŁUGI strona 1 /13
INTERFEJS FIAT USB INSTRUKCJA OBSŁUGI www.viaken.pl strona 1 /13 1. BEZPIECZEŃSTWO PRACY Przed pierwszym uruchomieniem urządzenia naleŝy uwaŝnie przeczytać instrukcję obsługi. Urządzenie przeznaczone jest
Bardziej szczegółowo6.2 RÓśNE WARIANTY PRACY
6.2 RÓśNE WARIANTY PRACY WARIANT 1 wzmacniacz sterowany sygnałami PULSE ze sterownika VersaMax Micro PLUS sterownik VersaMax Micro Plus kable dołączone do wyjść PULSE i DIRECTION w sterowniku VersaMax
Bardziej szczegółowoLEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera.
LEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera. 1. Ogólna budowa komputera Rys. Ogólna budowa komputera. 2. Komputer składa się z czterech głównych składników: procesor (jednostka centralna, CPU) steruje działaniem
Bardziej szczegółowoKatedra Automatyzacji
Polit echnik a Lubelsk a, Wydział Mechaniczny Katedra Automatyzacji ul. Nadbystrzycka 36, 20-618 Lubl i n tel./fax.:(+48 81) 5384267 e-mai l :automat@pol l ub.pl; wm.ka@pol l ub.p LABORATORIUM PODSTAW
Bardziej szczegółowoFrezarka serii HY-TB3 trzyosiowa Instrukcja obsługi
Frezarka serii HY-TB3 trzyosiowa Instrukcja obsługi 1 S t r o n a Spis treści: Dane techniczne: 3 Funkcje dodatkowe: 4 Podłączenie interfejsu: 4 Praca maszyny: 5 Opis panelu sterującego maszyny: 5 Opis
Bardziej szczegółowooznaczenie sprawy: CRZP/231/009/D/17, ZP/66/WETI/17 Załącznik nr 6 I-III do SIWZ Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia dla części I-III
oznaczenie sprawy: CRZP/231/009/D/17, ZP/66/WETI/17 Załącznik nr 6 I-III do SIWZ Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia dla części I-III Część I zamówienia Dostawa urządzeń na potrzeby modernizacji stolika
Bardziej szczegółowoFrezarka serii HY-TB4 czteroosiowa Instrukcja obsługi
Frezarka serii HY-TB4 czteroosiowa Instrukcja obsługi Tombit, Strona 1 Spis treści: Dane techniczne: 3 Funkcje dodatkowe: 4 Podłączenie interfejsu: 5 Praca maszyny: 6 Opis panelu sterującego maszyny: 6
Bardziej szczegółowoA LIO COMBIVIS. Program KEB dla falowników F4 i F5 proste podłączenie, programowanie i obsługa
Program KEB dla falowników F4 i F5 proste podłączenie, programowanie i obsługa Analiza oscyloskop: 4-o kanałowy oscyloskop do graficznej kontroli i optymalizacji napędu. PC-Software: Uniwersalne i efektywne
Bardziej szczegółowoINTERFEJS KWP2000, KWP2000plus INSTRUKCJA OBSŁUGI
INTERFEJS KWP2000, KWP2000plus INSTRUKCJA OBSŁUGI www.viaken.pl 1 /9 strona 1. BEZPIECZEŃSTWO PRACY Przed pierwszym uruchomieniem urządzenia naleŝy uwaŝnie przeczytać instrukcję obsługi. 1. Urządzenie
Bardziej szczegółowo1.10 MODUŁY KOMUNIKACYJNE
ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - VERSAMAX NANO/MICRO 1.10 MODUŁY KOMUNIKACYJNE IC200SET001 konwerter łącza RS (RS232 lub RS485) na Ethernet (10/100Mbit), obsługiwane protokoły: SRTP, Modbus TCP IC200USB001
Bardziej szczegółowoDigiPoint mini Karta katalogowa DS 6.00
1/5 sterownik programowalny z wyświetlaczem LCD 2/5 OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA Sterowniki są zaawansowanymi technologicznie swobodnie programowalnym, kontrolerami przeznaczonymi do systemów sterowania oświetleniem,
Bardziej szczegółowoOpracował: Jan Front
Opracował: Jan Front Sterownik PLC PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic Controller) mikroprocesorowe urządzenie sterujące układami automatyki. PLC wykonuje w sposób cykliczny
Bardziej szczegółowoCentrum obróbcze MAKA PE 80
Centrum obróbcze MAKA PE 80 Maszyna wyposażona w dwa agregaty agregaty obróbcze : 5 oraz 3 osiowy MAKA CNC centrum frezarsko wiertarskie PE 80 - Budowa maszyny: portalna - Sterowanie Siemens 840D z procesorem
Bardziej szczegółowoDigiPoint Karta katalogowa DS 5.00
1/5 f ggggg sterownik programowalny z wyświetlaczem LCD 2/5 OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA Sterowniki są zaawansowanymi technologicznie swobodnie programowalnymi kontrolerami przeznaczonymi do sterowani oświetleniem,
Bardziej szczegółowoĆwiczenia z S7-1200. S7-1200 jako Profinet-IO Controller. FAQ Marzec 2012
Ćwiczenia z S7-1200 S7-1200 jako Profinet-IO Controller FAQ Marzec 2012 Spis treści 1 Opis zagadnienie poruszanego w ćwiczeniu. 3 1.1 Wykaz urządzeń..... 3 2 KONFIGURACJA S7-1200 PLC.. 4 2.1 Nowy projekt.
Bardziej szczegółowoSpis treúci. Księgarnia PWN: Krzysztof Wojtuszkiewicz - Urządzenia techniki komputerowej. Cz. 1. Przedmowa... 9. Wstęp... 11
Księgarnia PWN: Krzysztof Wojtuszkiewicz - Urządzenia techniki komputerowej. Cz. 1 Spis treúci Przedmowa... 9 Wstęp... 11 1. Komputer PC od zewnątrz... 13 1.1. Elementy zestawu komputerowego... 13 1.2.
Bardziej szczegółowo4. Sylwetka absolwenta
1. Technik mechatronik to nowoczesny i przyszłościowy zawód związany z projektowaniem, montowaniem, programowaniem oraz ekspoloatacją urządzeń i systemów mechatronicznych z wykorzystaniem technik komputerowych
Bardziej szczegółowoMechanika Robotów. Wojciech Lisowski. 5 Planowanie trajektorii ruchu efektora w przestrzeni roboczej
Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie Mechanika Robotów Wojciech Lisowski 5 Planowanie trajektorii ruchu efektora w przestrzeni roboczej Mechanika Robotów KRiM, WIMIR, AGH
Bardziej szczegółowoWPŁYW WYBRANYCH USTAWIEŃ OBRABIARKI CNC NA WYMIARY OBRÓBKOWE
OBRÓBKA SKRAWANIEM Ćwiczenie nr 2 WPŁYW WYBRANYCH USTAWIEŃ OBRABIARKI CNC NA WYMIARY OBRÓBKOWE opracował: dr inż. Tadeusz Rudaś dr inż. Jarosław Chrzanowski PO L ITECH NI KA WARS ZAWS KA INSTYTUT TECHNIK
Bardziej szczegółowoMechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych 1 Sterowanie procesem oparte na jego modelu u 1 (t) System rzeczywisty x(t) y(t) Tworzenie
Bardziej szczegółowo1. Wprowadzenie Programowanie mikrokontrolerów Sprzęt i oprogramowanie... 33
Spis treści 3 1. Wprowadzenie...11 1.1. Wstęp...12 1.2. Mikrokontrolery rodziny ARM...13 1.3. Architektura rdzenia ARM Cortex-M3...15 1.3.1. Najważniejsze cechy architektury Cortex-M3... 15 1.3.2. Rejestry
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 1 Do Umowy nr z dnia. . Wymagania techniczne sieci komputerowej.
Załącznik nr 1 Do Umowy nr z dnia.. Wymagania techniczne sieci komputerowej. 1. Sieć komputerowa spełnia następujące wymagania techniczne: a) Prędkość przesyłu danych wewnątrz sieci min. 100 Mbps b) Działanie
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY
POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Regulacja temperatury Numer ćwiczenia: 5 Opracowali: Tomasz Barabasz Piotr Zasada Merytorycznie sprawdził:
Bardziej szczegółowoCNC. Rys. Obróbka tokarska - obraca się przedmiot, porusza narzędzie.
CNC Konstrukcje. Omawiane obrabiarki to tokarki i frezarki, chociaŝ dzisiaj czasem naprawdę trudno zdecydować z jakim typem maszyny mamy do czynienia. Tokarki mają montowane tzw. napędzane narzędzie i
Bardziej szczegółowoCZĘŚĆ nr4. Pracownia CNC - oprogramowanie
Pracownia symulacyjna CNC umoŝliwia symulację typowych sterowników CNC, interaktywne programowanie procesu obróbki CZĘŚĆ nr4 Dostawa i instalacja wyposaŝenia stanowisk do symulacyjnego programowania obrabiarek
Bardziej szczegółowoLaboratorium 2 Sterowanie urządzeniami z wykorzystaniem systemu plików Intel Galileo
Laboratorium 2 Sterowanie urządzeniami z wykorzystaniem systemu plików Intel Galileo Zakres: Laboratorium obrazuje podstawy sterowania urządzeń z wykorzystaniem wirtualnego systemu plików sysfs z poziomu
Bardziej szczegółowoBiomonitoring system kontroli jakości wody
FIRMA INNOWACYJNO -WDROŻENIOWA ul. Źródlana 8, Koszyce Małe 33-111 Koszyce Wielkie tel.: 0146210029, 0146360117, 608465631 faks: 0146210029, 0146360117 mail: biuro@elbit.edu.pl www.elbit.edu.pl Biomonitoring
Bardziej szczegółowoOprogramowanie Liczba S7-200 narzędziowe do
SIMATIC S7200, panele operatorskie i moŝliwości ich konfiguracji FAQ: 489998/PL Data: 7/08/2007 Sterownik S7200 umoŝliwia podłączenie róŝnego typu paneli, przy uŝyciu wybranej sieci komunikacyjnej z określoną
Bardziej szczegółowoRobot EPSON SCARA T3-401S
Robot EPSON SCARA T3-401S 1 Napędy robota wykorzystują silniki AC, a pomiar położenia realizowany jest za pomocą enkoderów przyrostowych. 2 3 4 Przebieg ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest zaznajomienie się
Bardziej szczegółowowww.viaken.pl INTERFEJS JEAGER DO KOREKCJI WSKAZAŃ LICZNIKA RENAULT INSTRUKCJA OBSŁUGI www.viaken.pl 1 /7 strona
INTERFEJS JEAGER DO KOREKCJI WSKAZAŃ LICZNIKA RENAULT INSTRUKCJA OBSŁUGI 1 /7 1. BEZPIECZEŃSTWO PRACY Przed pierwszym uruchomieniem urządzenia naleŝy uwaŝnie przeczytać instrukcję obsługi. 2. Urządzenie
Bardziej szczegółowoMateriały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych
Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych Badanie napędów elektrycznych z luzownikami w robocie Kawasaki FA006E wersja próbna Literatura uzupełniająca do ćwiczenia: 1. Cegielski P. Elementy programowania
Bardziej szczegółowoAPLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000
APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000 1. Wstęp...3 2. Pierwsze uruchomienie....3 3. Wybór aplikacji i komunikacji...4 4. Sterowanie...6
Bardziej szczegółowo1. Budowa komputera schemat ogólny.
komputer budowa 1. Budowa komputera schemat ogólny. Ogólny schemat budowy komputera - Klawiatura - Mysz - Skaner - Aparat i kamera cyfrowa - Modem - Karta sieciowa Urządzenia wejściowe Pamięć operacyjna
Bardziej szczegółowoLaboratorium Programowanie Obrabiarek CNC. Nr H7
1 Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Programowanie Obrabiarek CNC Nr H7 Programowanie z wykorzystaniem parametrów i funkcji matematycznych Opracował: Dr inŝ. Wojciech
Bardziej szczegółowoKonfiguracja sterowników Horner APG do pracy w trybie Modbus RTU Master
INFORMATOR TECHNICZNY HORNER Informator techniczny nr 10 -- grudzień 2008 Konfiguracja sterowników Horner APG do pracy w trybie Modbus RTU Master Konfiguracja sterownika MASTER Konfiguracja sterowniki
Bardziej szczegółowoProgramowanie i uruchamianie serwo-kontrolera w napędowym układzie wykonawczym z silnikiem skokowym. Przebieg ćwiczenia
Ćwiczenie I v.18/2 Programowanie i uruchamianie serwo-kontrolera w napędowym układzie wykonawczym z silnikiem skokowym. Przebieg ćwiczenia Zał.1 - Silniki skokowe Zał.2 - Instrukcja obsługi sterownika
Bardziej szczegółowoOpis systemu CitectFacilities. (nadrzędny system sterowania i kontroli procesu technologicznego)
Opis systemu CitectFacilities (nadrzędny system sterowania i kontroli procesu technologicznego) I. Wstęp. Zdalny system sterowania, wizualizacji i nadzoru zostanie wykonany w oparciu o aplikację CitectFacilities,
Bardziej szczegółowoSYSTEM EIB W LABORATORIUM OŚWIETLENIA I INSTALACJI ELEKTRYCZNYCH
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej Nr 20 XIV Seminarium ZASTOSOWANIE KOMPUTERÓW W NAUCE I TECHNICE 2004 Oddział Gdański PTETiS SYSTEM EIB W LABORATORIUM OŚWIETLENIA
Bardziej szczegółowoArchitektura komputerów
Architektura komputerów Wykład 12 Jan Kazimirski 1 Magistrale systemowe 2 Magistrale Magistrala medium łączące dwa lub więcej urządzeń Sygnał przesyłany magistralą może być odbierany przez wiele urządzeń
Bardziej szczegółowoKUKA Roboter CEE GmbH. Konfiguracja i połączenie układów bezpieczeństwa w gniazdach zrobotyzowanych na przykładzie robotów KUKA
KUKA Roboter CEE GmbH Konfiguracja i połączenie układów bezpieczeństwa w gniazdach zrobotyzowanych na przykładzie robotów KUKA 2 Wyłącznik awaryjny 3 Ochrona operatora 4 Dodatkowe elementy zatrzymujące
Bardziej szczegółowoMCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32
MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32 Opis techniczny Jakub Kuryło kl. III Ti Zespół Szkół Zawodowych nr. 1 Ul. Tysiąclecia 3, 08-530 Dęblin e-mail: jkurylo92@gmail.com 1 Spis treści 1. Wstęp..
Bardziej szczegółowoINTERFEJS VOLVO INSTRUKCJA OBSŁUGI
INTERFEJS VOLVO INSTRUKCJA OBSŁUGI 1 1. BEZPIECZEŃSTWO PRACY Przed pierwszym uruchomieniem urządzenia naleŝy uwaŝnie przeczytać instrukcję obsługi. Urządzenie przeznaczone jest do wykorzystania jedynie
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR P-8 STANOWISKO BADANIA POZYCJONOWANIA PNEUMATYCZNEGO
INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-8 STANOWISKO BADANIA POZYCJONOWANIA PNEUMATYCZNEGO Koncepcja i opracowanie: dr inż. Michał Krępski Łódź, 2011 r. Stanowiska
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium Obrabiarki CNC. Nr 13
1 Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Obrabiarki CNC Nr 13 Obróbka na frezarce CNC DMU60 ze sterowaniem Heidenhain itnc530 Opracował: Dr inŝ. Wojciech Ptaszyński Poznań,
Bardziej szczegółowoLaboratorium Programowanie Obrabiarek CNC. Nr H04
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Programowanie Obrabiarek CNC Nr H04 Programowanie zarysów swobodnych FK Opracował: Dr inŝ. Wojciech Ptaszyński Poznań, 06 stycznia
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM TELEINFORMATYKI W GÓRNICTWIE
KATEDRA ELEKTRYFIKACJI I AUTOMATYZACJI GÓRNICTWA LABORATORIUM TELEINFORMATYKI W GÓRNICTWIE Bezprzewodowa transmisja danych wg standardu 802.11 realizacja z wykorzystaniem ruterów MIKROTIK (INSTRUKCJA LABORATORYJNA)
Bardziej szczegółowoTEST Z INSTRUKCJĄ I KARTĄ ODPOWIEDZI DLA UCZNIA
TEST Z INSTRUKCJĄ I KARTĄ ODPOWIEDZI DLA UCZNIA INSTRUKCJA DLA UCZNIA 1. Przede wszystkim nie denerwuj się. Przekonasz się, Ŝe pytania i zadania nie są trudne. 2. Masz do wykonania : 24 zadania, w których
Bardziej szczegółowoPłyty główne rodzaje. 1. Płyta główna w formacie AT
Płyty główne rodzaje 1. Płyta główna w formacie AT Jest formatem płyty głównej typu serwerowego będącej następstwem płyty XT o 8-bitowej architekturze. Została stworzona w celu obsługi 16-bitowej architektury
Bardziej szczegółowoSzczegółowy opis techniczny i wymagania w zakresie przedmiotu zamówienia
Szczegółowy opis techniczny i wymagania w zakresie przedmiotu zamówienia Przedmiotem zamówienia jest dostawa wieloosiowego napędu liniowego/transportera w pętli zamkniętej, przeznaczonego do wytworzenia
Bardziej szczegółowoPrzygotowanie do pracy frezarki CNC
Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Technologii Mechanicznej Maszyny i urządzenia technologiczne laboratorium Przygotowanie do pracy frezarki CNC Cykl I Ćwiczenie 2 Opracował: dr inż. Krzysztof
Bardziej szczegółowoPR P E R Z E E Z N E T N A T C A JA C JA KO K RP R O P RA R C A Y C JN Y A JN ACTINA DATA MANAGER
PREZENTACJA KORPORACYJNA ACTINA DATA MANAGER Oprogramowanie Actina Data Manager (ADM) Podstawowe zagadnienia: 1. Zastosowanie 2. Grupa docelowych uŝytkowników 3. Bezpieczeństwo 4. Środowisko pracy 5. MoŜliwości
Bardziej szczegółowoWittmann 4.0 wtryskarka jako centrum sterowania urządzeniami peryferyjnymi
Wittmann 4.0 wtryskarka jako centrum sterowania urządzeniami peryferyjnymi PLASTECH 6-7 kwiecień 2017 Wittmann Group JACEK Denis Metral KULIŚ / 2016-10 Proces kontroli produkcji wtryskowni WWW ERP MES
Bardziej szczegółowoSterownik Spid Pant 8 i Ant 8. Podręcznik użytkowania
Sterownik Spid Pant 8 i Ant 8 Podręcznik użytkowania Spis treści Spis treści...2 Wprowadzenie...3 Komplet...3 Dane techniczne...3 Panel sterujący...4 Panel tylny...5 Obsługa sterownika...6 Zmiana trybu
Bardziej szczegółowoOrganizacja typowego mikroprocesora
Organizacja typowego mikroprocesora 1 Architektura procesora 8086 2 Architektura współczesnego procesora 3 Schemat blokowy procesora AVR Mega o architekturze harwardzkiej Wszystkie mikroprocesory zawierają
Bardziej szczegółowoTemat ćwiczenia. Pomiary przemieszczeń metodami elektrycznymi
POLITECHNIKA ŚLĄSKA W YDZIAŁ TRANSPORTU Temat ćwiczenia Pomiary przemieszczeń metodami elektrycznymi Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z elektrycznymi metodami pomiarowymi wykorzystywanymi
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Programowanie obrabiarek CNC. Nr 2. Obróbka z wykorzystaniem kompensacji promienia narzędzia
1 Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Programowanie obrabiarek CNC Nr 2 Obróbka z wykorzystaniem kompensacji promienia narzędzia Opracował: Dr inż. Wojciech Ptaszyński Poznań, 2015-03-05
Bardziej szczegółowoCentrum obróbcze MAKA PE 80
Centrum obróbcze MAKA PE 80 625 381 Centrum obróbcze sterowane CNC MAKA PE80 Maszyna o podwójnej konstrukcji portalnej budowa maszyny zaprojektowana przez inżynierów do obróbki drewna w grubych profilach.
Bardziej szczegółowoRoboty przemysłowe. Cz. II
Roboty przemysłowe Cz. II Klasyfikacja robotów Ze względu na rodzaj napędu: - hydrauliczny (duże obciążenia) - pneumatyczny - elektryczny - mieszany Obecnie roboty przemysłowe bardzo często posiadają napędy
Bardziej szczegółowoPAMIĘCI. Część 1. Przygotował: Ryszard Kijanka
PAMIĘCI Część 1 Przygotował: Ryszard Kijanka WSTĘP Pamięci półprzewodnikowe są jednym z kluczowych elementów systemów cyfrowych. Służą do przechowywania informacji w postaci cyfrowej. Liczba informacji,
Bardziej szczegółowoRSD Uniwersalny rejestrator danych Zaprojektowany do pracy w przemyśle
Uniwersalny rejestrator danych pochodzących z portu szeregowego RS 232 Uniwersalny rejestrator danych Zaprojektowany do pracy w przemyśle - UNIWERSALNY REJESTRATOR DANYCH Max. 35 GB pamięci! to nowoczesne
Bardziej szczegółowoBudowa Komputera część teoretyczna
Budowa Komputera część teoretyczna Komputer PC (pesonal computer) jest to komputer przeznaczony do użytku osobistego przeznaczony do pracy w domu lub w biurach. Wyróżniamy parę typów komputerów osobistych:
Bardziej szczegółowoZadania do ćwiczeń laboratoryjnych Systemy rozproszone automatyki - laboratorium
1. Komunikacja PLC falownik, poprzez sieć Profibus DP Stanowiska A-PLC-5 oraz B-FS-4 1.1. Urządzenia i narzędzia 1.1.1. Sterownik SIMATIC S7-315 2DP (z wbudowanym portem Profibus DP). 1.1.2. Falownik MicroMaster440
Bardziej szczegółowoLaboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe
Jarosław Gliwiński, Łukasz Rogacz Laboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe ćw. Generator cyfrowy w systemie z interfejsem IEEE-488 Data wykonania: 24.04.08 Data oddania: 15.05.08 Celem ćwiczenia było
Bardziej szczegółowoAKADEMIA GÓRNICZO HUTNICZA Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Katedra Elektroniki
AKADEMIA GÓRNICZO HUTNICZA Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Katedra Elektroniki Laboratorium Techniki Sensorowej Ćwiczenie nr 2 Badanie własności dynamicznych termopary OPIS
Bardziej szczegółowoPodstawy PLC. Programowalny sterownik logiczny PLC to mikroprocesorowy układ sterowania stosowany do automatyzacji procesów i urządzeń.
Podstawy PLC Programowalny sterownik logiczny PLC to mikroprocesorowy układ sterowania stosowany do automatyzacji procesów i urządzeń. WEJŚCIA styki mechaniczne, przełączniki zbliżeniowe STEROWNIK Program
Bardziej szczegółowoKonfiguracja i programowanie PLC Siemens SIMATIC S7 i panelu tekstowego w układzie sterowania napędami elektrycznymi. Przebieg ćwiczenia
Ćwiczenie VIIN Konfiguracja i programowanie PLC Siemens SIMATIC S7 i panelu tekstowego w układzie sterowania napędami elektrycznymi Przebieg ćwiczenia 1. Rozpoznać elementy stanowiska (rys.1,2,3) i podłączyć
Bardziej szczegółowoSzkolenia z zakresu obsługi i programowania obrabiarek sterowanych numerycznie CNC
Kompleksowa obsługa CNC www.mar-tools.com.pl Szkolenia z zakresu obsługi i programowania obrabiarek sterowanych numerycznie CNC Firma MAR-TOOLS prowadzi szkolenia z obsługi i programowania tokarek i frezarek
Bardziej szczegółowoTHOMSON SpeedTouch 585v6
THOMSON SpeedTouch 585v6 Modem ADSL, router, switch, Wi-Fi Instrukcja podłączenia i uruchomienia Router Speedtouch 585v5 jest urządzeniem umoŝliwiającym dostęp do Internetu poprzez wbudowany modem ADSL
Bardziej szczegółowoIRB PODSUMOWANIE:
IRB 2400 - PODSUMOWANIE: Rysunki obrazujące wymiary, udźwig i zasięg znajdują się na kolejnych stronach. Zdjęcia robota opisywanego tutaj są dostępne na dysku sieciowym pod adresem: https://drive.google.com/open?id=0b0jqhp-eodqgcfrhctlual9tauu
Bardziej szczegółowoSpecjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki
Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki Rozkład zajęć w sem. (godz. w tygodniu) Lp Nazwa przedmiotu ECTS sem. 1 sem. 2 sem. 3 sem. 4 sem. 5 sem. 6 sem. 7 w c l p w c l p w c l p w c l
Bardziej szczegółowoPomiar temperatury procesora komputera klasy PC, standardu ATX wykorzystanie zestawu COACH Lab II+. Piotr Jacoń K-4 I PRACOWNIA FIZYCZNA
Pomiar temperatury procesora komputera klasy PC, standardu ATX wykorzystanie zestawu COACH Lab II+. Piotr Jacoń K-4 I PRACOWNIA FIZYCZNA 21. 02. 2011 I. Cel ćwiczenia: 1. Zapoznanie się poprzez samodzielny
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 1 Szczegółowy wykaz zamawianego sprzętu Zestaw komputerowy klasy PC nr 1 Stacja robocza PC 2. Monitor LCD
Załącznik nr 1 Szczegółowy wykaz zamawianego sprzętu Specyfikacja istotnych warunków zamówienia na zestawy komputerowe z oprogramowaniem, komputer przenośny notebook, zasilacze awaryjne UPS, projektor
Bardziej szczegółowo