KUKA Roboter CEE GmbH. Konfiguracja i połączenie układów bezpieczeństwa w gniazdach zrobotyzowanych na przykładzie robotów KUKA

Transkrypt

1 KUKA Roboter CEE GmbH Konfiguracja i połączenie układów bezpieczeństwa w gniazdach zrobotyzowanych na przykładzie robotów KUKA

2 2

3 Wyłącznik awaryjny 3

4 Ochrona operatora 4

5 Dodatkowe elementy zatrzymujące W opcji ProfiSAFE dodatkowo: Zatrzymanie bezpieczeństwa Stop 1 5

6 6

7 Standardowe podłączenie X11 7

8 Standardowe podłączenie X11 X13 8

9 Płyty bezpieczeństwa SION EXTENDED- X13 SION STANDARD - X11 9

10 ProfiNet X11 10

11 Safe PLC ProfiSafe X11 11

12 Mała stacja jeden robot 12

13 Mała stacja jeden robot 13

14 Mała stacja jeden robot 14

15 Mała stacja dwa roboty 15

16 Mała stacja dwa roboty 16

17 Konfiguracja w STEP 7 17

18 Gotowa konfiguracja 18

19 Konfiguracja w STEP 7 19

20 Konfiguracja w STEP 7 20

21 Ramka ProfiSAFE 21

22 Paczki technologiczne Pakiety KUKA.Safe są kombinacją najnowszych programowych i sprzętowych rozwiązań dotyczących bezpieczeństwa, które umożliwiają ograniczanie i monitorowanie przestrzeni roboczych oraz stref bezpiecznych. 22

23 SafeOperation KUKA.SafeOperation oferuje bezpieczne rozwiązania: Sterownik bezpieczeństwa umożliwiający wykrywanie pozycji w 3 kategorii bezpieczeństwa Zrobotyzowane gniazdo ze skonfigurowanymi, monitorowanymi przestrzeniami Dwu-kanałowe wejścia/wyjścia w 3 kategorii bezpieczeństwa 23

24 SafeOperation Konfiguracja gniazda dla redukcji potrzebnej powierzchni: Teoretyczna przestrzeń robocza dla robota została zredukowana poprzez zaprogramowane przestrzenie robocze oraz strefy bezpieczeństwa Przestrzeń potrzebna dla tego systemu jest mniejsza, ochrona jest potrzebna tylko dla tej zmniejszonej powierzchni. 24

25 SafeOperation Ochrona płotów Przestrzeń robocza, która porusza się wraz z robotem Strefa bezpieczeństwa, robot porusza się poza strefą Strefa akcji: reakcja robota zmienia się jeżeli robot wejdzie do bezpiecznej strefy 25

26 SafeRangeMonitoring Dzięki SafeRangeMonitoring: Robot przemysłowy porusza się we wcześniej skonfigurowanych i aktywowanych granicach dla osi. Rzeczywiste pozycje robota są stale obliczane i monitorowane na podstawie ustalonych parametrów bezpieczeństwa. Sterownik bezpieczeństwa monitoruje robota przemysłowego za pomocą ustalonych parametrów bezpieczeństwa. Jeśli zostanie narusza granica nadzoru lub któryś z parametrów bezpieczeństwa, robot i jego dodatkowe osie zewnętrzne zostaną zatrzymane. 1. Zakres pracy 2. Zakres bezpieczeństwa 26

27 SafeRangeMonitoring Przykład: Przestrzeń robocza osiowa: Przykład: Osiowa strefa bezpieczeństwa: 1. Przestrzeń robocza 1. Przestrzeń robocza 2. Robot 2. Robot 3. Dystans zatrzymania 3. Dystans zatrzymania 4. Obszar chroniony 4. Strefa bezpieczeństwa 5. Druga dozwolona strefa 27

28 Narzędzie diagnostyczne 28

29 DiagnoseSafety Pakiet technologiczny KUKA.DiagnoseSafety umożliwia: Diagnostykę bezpiecznych wejść i wyjść Diagnostykę bezpiecznych modułów (CIB, CIB-SR, SIB-STD i SIB-EXT) Diagnostykę sygnałów interfejsu bezpieczeństwa Ethernet (PROFIsafe, CIP Safety) Diagnostykę konfiguracji dodatkowych opcji bezpieczeństwa 29

30 DiagnoseSafety 1. Filtr przestrzeni 2. Index przestrzeni 3. Ścianka celi 4. Informacje dotyczące wybranego obiektu 5. Płaszczyzna x/y dla bazy $WORLD 6. Układ współrzędnych $WORLD 7. Graficzne przedstawienie przestrzeni kartezjańskich monitoringu, zakres ruchu specyficznego dla osi i bezpiecznych narzędzi robota 30

31 DiagnoseSafety 31

32 Dziękuję za uwagę! 32