POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY"

Amalia Malinowska
7 lat temu
Przeglądów:

1 POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Regulacja temperatury Numer ćwiczenia: 5 Opracowali: Tomasz Barabasz Piotr Zasada Merytorycznie sprawdził: dr inŝ. Jan Skórski 2007

2 Spis treści: Wstęp teoretyczny do ćwiczenia... 3 Treść ćwiczenia... 6 Schemat połączeń... 7 Listing programu... 8 materiał pobrany ze strony: 2

3 Wstęp teoretyczny do ćwiczenia W kaŝdy moduł logiczny są wbudowane dwa regulatory. Posiadają one takie same funkcje. Mogą one pracować jako regulatory dwustawne lub jako regulatory proporcjonalne. Regulatory znajdujące się w róŝnych modułach mogą ze sobą współpracować (nie zostanie to omówione w tym ćwiczeniu). Na rysunku 1. znajduje się struktura regulatora. LCN-LSH A T-Var Regulator dwustawny lub proporcjonalny CEL WY 1 WY 2 B LCN-TS R1-Var Regulator dwustawny lub proporcjonalny CEL WY 1 WY 2 Rysunek 1. Struktura regulatora zaimplementowana w moduł logiczny Przedstawiona struktura regulatora na rysunku 1. nie jest pełna strukturą regulatora zaimplementowanego w moduł. Dokładna struktura regulatora znajduje się w dokumentacji technicznej modułu. Fragment regulatora, który został przedstawiony na (Rysunku 1.) jest wystarczający do stworzenia regulatora dwustawnego. Przełącznik A jest ustawiany automatycznie przez sam moduł. JeŜeli do modułu jest podłączony czujnik światła to połoŝenie przełącznika A jest w pozycji odwrotnej niŝ na (Rysunku 1.). JeŜeli do modułu jest podłączony czujnik temperatury to połoŝenie przełącznika A znajduje się w pozycji jak na rysunku 1.. Czyli połoŝenie przełącznika A jest uzaleŝnione od czujnika jaki jest podłączony do modułu. Czujnika temperatury LCN-TS nie jest deklarowany we Właściwościach modułu. Do ustawień regulatora wchodzi się klikając ikonę Regulator. Następnie otwiera się okno Właściwości regulatora, (Rysunek 2.) w którym ustawia się parametry regulatora. materiał pobrany ze strony: 3

4 Rysunek 2. Okno w którym ustawia się parametry regulatora Wlacz wyjscia Wylacz Wlacz R1Var Wylacz R1Var Rysunek 3. Graficzna interpretacja ustawień regulatora, dla skali proporcjonalności = 1 materiał pobrany ze strony: 4

5 Na rysunku 2. są przedstawione ustawienia główne regulatora. Opis opcji dostępnych w oknie Właściwości regulatora: Ustaw wartość w tym polu ustala się wartość progu przełączania. Przelicznik wartości T-Var, R1Var na C jest przedstawiony w tabeli 1.. Wartość temperatury 1000 w stopniach powiązana jest z wartością TVar wzorem: temperatur a = TVar. 10 Wartość temperatury moŝna odczytać z rozdzielczością 0,1 o C. Tabela 1. Zamiana wartości T-Var na stopnie TVar, R1Var temperatura C , , , ,0 Linia rozpoznania określa zachowanie się regulatora po przekroczeniu wartości progowej. Skala proporcjonalności w projektowanym regulatorze jest równa jedności. Oznacza to, Ŝe wyjście przyjmuje dwa stany (włączone/wyłączone). JeŜeli skala proporcjonalności jest róŝna od jedności wówczas uzyskujemy regulator proporcjonalny. Wartość rzeczywista określa z jakiej zmiennej będzie pobierany sygnał na wejście regulatora. JeŜeli określi się parametry główne regulatora naleŝy określić cel czyli wyjście jakim będzie sterował regulator. Wyjściem regulatora mogą być wyjścia przekaźnikowe lub jedno z dwóch wyjść modułu logicznego. Jest to pokazane na (Rysunku 2.). Jako cel moŝna podać wyjście innego modułu lub grupy modułów. Pole Ustaw wartość moŝna zmieniać dynamicznie. NaleŜy wejść w rozkazy przycisków i wybrać rozkaz Regulator (Rysunku 4.). Następnie w polu Wartość: wpisać wartość o jaką ma się zmienić pole Ustaw wartość. (10=1 stopień, 20=2 stopnie itd.) materiał pobrany ze strony: 5

6 Rysunek 4. Krótkie naciśniecie przycisku pierwszego z tabeli A powoduje zwiększenie wartości progowej o 10 (czyli o 1 C) względem zaprogramowanej wartości Treść ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z regulatorami jakie wbudowane są w moduły logiczne. Poznanie struktury tych regulatorów i sposobu ich programowania. Następnie wykonanie prostego regulatora dwustawnego, który będzie utrzymywał zadaną temperaturę w pomieszczeniu. Wybór temperatury zadanej ma się odbywać za pomocą przycisków EIB podłączonych do modułu logicznego za pomocą przejściówki LCN-TEU. Wartości temperatury jakie mają być utrzymywane w pomieszczeniu to 35, 37, 39, 41 stopni. Krótkie klikniecie na przycisk ma ustawić temperaturę odpowiadającą temu przyciskowi. śeby było wiadomo jaka jest temperatura zadana regulatora (czyli do jakiej temperatury dąŝy regulator na wyjściu) w danym momencie dioda nad przyciskiem zmienia kolor na zielony. Pozostałe diody w tym momencie świecą na czerwono. Przyciski naleŝy zaprogramować tak jak to zostało przedstawione na rysunku 5.. Efekty wykonanej pracy moŝna zaobserwować w oknie statusu. Rysunek 5. jest to rysunek w duŝej mierze uproszczony ma na celu zobrazowanie idei ćwiczenia. W rzeczywistości temperatura nie narasta liniowo. Prawidłowo zaprogramowane diody na przyciskach EIB powinny zapalać się tak jak to jest pokazane na rysunku 5.. Linia ciągła odpowiada.::laboratorium Automatyki Budynkowej w Systemie LCN::. 6

7 wartości rzeczywistej. Linie przerywane odpowiadają wartościom zadanym. Naciśnięcie przycisku A1 ustala wartość zadana na 35 o C, A5 na 37 o C, A6 na 39 o C, A7 na 41 o C o C przyciski EiB przyciski EiB czas przyciski przyciski Rysunek 5. Krótkie naciskanie przycisków A1, A5, A6, A7 powoduje zmianę wartości zadanej regulatora Schemat połączeń PE D N L Przyciski Busch-Jaeger LCN TEU T I 1 2 LCN-UPP LCN-FI1 L N Grzejnik LCN-TS czujnik temperatury Rysunek 6. Schemat połączeń dla Ćwiczenia 5.::Laboratorium Automatyki Budynkowej w Systemie LCN::. 7

8 Listing programu Kod źródłowy do ćwiczenia numer 5 segment: 0 ID: 5 Nazwa: LCN-UPP-FI1 Komentarz: T - port: LCN-TEU EIB BuschJaeger I - port: Bez czujnika P - port: Output ports: WYJŚCIE 1: Podwójny wyłącznik WYJŚCIE 2: Podwójny wyłącznik Tabela przycisków A: Przycisk 1 Krótko: Modify regulator1 set value (rel. prog.)+0 Krótko: Przycisk : B KRÓTKO Przycisk 5 Krótko: Modify regulator1 set value (rel. prog.)+20 Krótko: Przycisk : B KRÓTKO Przycisk 6 Krótko: Modify regulator1 set value (rel. prog.)+40.::laboratorium Automatyki Budynkowej w Systemie LCN::. 8

9 Krótko: Przycisk : B KRÓTKO Przycisk 7 Krótko: Modify regulator1 set value (rel. prog.)+60 Krótko: Przycisk : B KRÓTKO Tabela przycisków B: Przycisk 1 Krótko: Lampka 1:WŁ Cel 2-> S0, M5 "LCN-UPP-FI1" Krótko: Lampka: aktywny->WYŁ Przycisk 2 Krótko: Lampka 2:WŁ Krótko: Lampka aktywny->wył Przycisk 3 Krótko: Lampka 3:WŁ.::Laboratorium Automatyki Budynkowej w Systemie LCN::. 9

10 Krótko: Lampka: aktywny ->WYŁ Przycisk 4 Krótko: Lampka 4:WŁ Krótko: Lampka: aktywny ->WYŁ Wyjaśnienia do listingu programu: PoniewaŜ róŝnica działania pomiędzy przyciskami róŝni się tylko tym, Ŝe wartość progowa regulatora jest zmieniana o róŝną wartość. Dlatego zostanie omówiony przycisk 1 w tabeli A i przycisk 1 w tabeli B. Pozostałe przyciski programuje się w analogiczny sposób. Krótkie naciśnięcie przycisku pierwszego w tabeli A powoduje zwiększenie wartości zadanej regulatora o liczbę zapisaną w polu wartość (Rysunek 7.). Cel drugi tego samego zdarzenia wywołuje krótkie naciśnięcie przycisku pierwszego w tabeli B (Rysunek 8.). Krótkie naciśnięcie przycisku pierwszego w tabeli B powoduje zapalenie lampki 1 i zgaszenie lampek 2, 3, 4 (Rysunek 9.) i (Rysunek 10.)..::Laboratorium Automatyki Budynkowej w Systemie LCN::. 10

11 Rysunek 7. Tabela A -> przycisk 1 -> Cel 1 -> Krótko -> Wyjście Rysunek 8. Tabela A -> przycisk 1 -> Cel 2 ->Krótko -> Wyjście Rysunek 9. Tabela B -> przycisk 1 -> Cel 1 ->Krótko -> Wyjście Rysunek 10. Tabela B -> przycisk 1 -> Cel 2 ->Krótko -> Wyjście.::Laboratorium Automatyki Budynkowej w Systemie LCN::. 11

Podobne dokumenty

POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY

POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Sterowanie oświetleniem w zaleŝności od natęŝenia światła Numer ćwiczenia: 2 Opracowali: Tomasz Barabasz