Tematyka prac dyplomowych magisterskich dla specjalności I.SID

Transkrypt

1 Tematyka prac dyplomowych magisterskich dla specjalności I.SID Sem. 13Z (opieka od sem. 13Z) Opiekun Limit miejsc Tematyka prac Zespół Technik Sterowania prof. P. Tatjewski dr P. Domański mgr J. Gustowski Programowanie zadań dla serwera OPC w zakresie sterowania obiektami przemysłowymi dr P. Marusak Programowanie zadań dla serwera OPC w zakresie zbierania, magazynowania i prezentacji zmiennych procesowych dr M. Ławryńczuk W poszukiwaniu najlepszej struktury sieci neuronowej: od podejść klasycznych do metod typu soft computing mgr U. Kręglewska Zespół Złożonych Systemów prof. K. Malinowski Optymalizacja działania pomp i innych elementów systemu zaopatrzenia w wodę aglomeracji miejskiej, zorientowane na oszczędność energii, uproszczenia modeli matematycznych sieci zaopatrzenia, heurystyczne reguły harmonogramowania pracy pomp prof. E. Niewiadomska System sterowania oświetleniem LED urządzenia mobilnego Celem pracy jest opracowanie i wykonanie mobilnego systemu do sterowania oświetleniem LED. System ma być zainstalowany w telefonie komórkowym (system operacyjny Android). Sterowanie będzie obejmowało ustawianie intensywności oświetlenia oraz koloru. Transmisja między zestawem LED oraz telefonem komórkowym z wykorzystaniem protokołu IEEE Zbieranie danych pomiarowych z bezprzewodowej sieci czujników i ich wizualizacja na urządzeniu mobilnym Celem pracy będzie zbudowanie z czujników bezprzewodowych (dysponujemy zestawami czujników firm CrossBow oraz Maxfor) systemu do monitorowania środowiska (mierzone wielkości: wilgotność powietrza, temperatura, oświetlenie). Do budowy zostaną wykorzystane standardowe protokoły umożliwiające transmisję multi-hop Zakłada się, że dane pomiarowe będą zbierane przez urządzenie mobilne (telefon komórkowy). Głównym zadaniem będzie opracowanie i wykonanie systemu do przechowywania i wizualizacji wyników pomiarów. Algorytmy klasteryzacji i hierarchicznej transmisji w bezprzewodowych sieciach czujników Bezprzewodowa sieć czujników (Wireless Sensor Network WSN) tworzona jest najczęściej w trybie adhoc, przez niewielkich rozmiarów urządzenia, stanowiące węzły sieci, gęsto rozmieszczone na dużym obszarze. Liczba węzłów może być bardzo duża. Komunikacja i zarządzanie taką siecią są często realizowane przy wykorzystaniu podziału sieci na podsieci (klastry). Celem pracy jest dokonanie przeglądu technik klasteryzacji oraz hierarchicznej transmisji, porównanie ich efektywności (uwzględniając różne kryteria) oraz propozycja własnego rozwiązania (lub modyfikacja istniejącego algorytmu). Zastosowanie technik sieci społecznych do segmentacji klientów sieci telekomunikacyjnych dr T. Kruk Wykorzystanie języka reguł biznesowych do monitorowania bezpieczeństwa systemów komputerowych Analiza możliwości zwiększania dostępności i poziomu bezpieczeństwa portali internetowych w warstwie usług nazewniczych DNS doc. A. Woźniak Porównanie efektywności algorytmów optymalizacji hard computing i soft computing dr M. Warchoł Koordynacja bezpośrednia z wykorzystaniem subgradientu (dla niegładkiego zadania lokalnego) dr A. Karbowski Optymalizacja zdekomponowana metodą równoległego rozkładu zmiennych Algorytmy koordynacji w różnych wersjach metody Bendersa dla zadań optymalizacji nieliniowej ciągłej i mieszanej Algorytmy koordynacji w różnych wersjach metody cen dla zadań optymalizacji nieliniowej ciągłej i mieszanej - 1 -

2 Optymalizacja zdekomponowana z wykorzystaniem kart graficznych dr P. Arabas Energooszczędny system dopuszczania połączeń Celem pracy jest implementacja systemu dopuszczania połączeń, wykorzystującego pomiary (MBAC measurement based admission, control), który będzie uwzględniać koszty związane ze zużyciem energii przez urządzenia sieciowe. Na system składają się: model energetyczny urządzeń, podsystem pomiaru ruchu, algorytmy wykorzystujące prognozy ruchu oraz licytacje. Przewiduje się porównanie algorytmów poprzez eksperymenty obliczeniowe i emulacje w sieci laboratoryjnej. Energooszczędny system inżynierii ruchu dla chmury obliczeniowej Celem pracy jest implementacja systemu pozwalającego na zestawianie połączeń między węzłami sieci tworzącej chmurę obliczeniową. Przyjmuje się strukturę, w której występują węzły dwóch rodzajów, tzn. maszyny obliczeniowe i przełączniki MPLS. Połączenia (ścieżki MPLS) zestawiane są w celu dostarczenia danych do maszyn obliczeniowych - dopuszcza się wykonywanie obliczeń na maszynach, które pierwotnie nie posiadają danych. Trasy przesyłu danych jak i alokacja maszyn do zadań mają spełniać wymagania związane z czasem obliczeń i zużyciem energii. dr M. Kamola Analiza triad w serwisach społecznościowych Celem pracy jest określenie czynników decydujących o tworzeniu się kompletu powiązań pomiędzy trójkami osób ( przyjaciel mojego przyjaciela jest moim przyjacielem ) w serwisie społecznościowym. Należy wykonać narzędzie do pobierania danych z serwisu, a następnie obserwować dynamikę powiązań (list znajomych) przez pewien okres, konfrontując ją z zachowaniem tych osób na blogach w tym serwisie. Techniki estymacji przepływów IP a ruch drogowy Celem pracy jest weryfikacja możliwości zastosowania technik estymacji macierzy ruchu Ip do identyfikacji głównych relacji w ruchu drogowym. Należy dostosować istniejące algorytmy do specyfikacji zadania (mała i zmienna szybkość obiektów), dokonać testów poprawności w środowisku symulacyjnym. Następnie należy sprawdzić wydajność algorytmu dla ogólnodostępnych danych rzeczywistych. Analiza motywów doboru cytowań w publikacjach naukowych Wybór piśmiennictwa do artykułu naukowego może wynikać z różnych, praktycznych i pozanaukowych celów. Zadaniem badawczym pracy jest analiza publicznie dostępnych danych o cytowaniach, aby zweryfikować pewne hipotezy o ich doborze, dokonywanym przez autorów. W szczególności należy sprawdzić wpływ dostępności portali tematycznych, przynależności do określonych ośrodków naukowych oraz fakt opatentowania idei. W pracy należy wykorzystać standardowe techniki analizy statystycznej i analizy sieci społecznych. W miarę potrzeby, należy zaimplementować własne moduły zbierające i przetwarzające dane ogólnodostępne. dr B. Kubica Algorytmy obliczania wartości własnych macierzy przedziałowych Praca obejmuje implementacje kilku algorytmów, analizę porównawczą ich efektywności i dokładności oraz możliwości ich zrównoleglenia, próbę sformułowania zaleceń, co do ich stosowania i/lub opracowania własnego podejścia. Rozproszone algorytmy poszukiwania zbioru Parety Zbiór Parety (zbiór Pareto-optymalny) zadania wielokryterialnego obejmuje rozwiązania niezdominowane. Ich poszukiwanie wymaga, więc przechowywania informacji o innych rozwiązaniach niezdominowanych. Zrównoleglenie takich algorytmów w środowisku bez pamięci wspólnej wymaga opracowania odpowiedniej polityki przekazywania informacji miedzy procesami lub wykonywania obliczeń redundantnych. Praca może obejmować opracowanie algorytmu unikającego komunikacji (ang. communication-avoiding) i/lub rożnych wariantów przekazywania informacji o znanych rozwiązaniach Pareto-optymalnych. dr A. Kozakiewicz Porównanie metod rozproszonej implementacji wnioskowania uprawnień w języku RT^T Sieć neuronowa do wykrywania robaków sieciowych Zespół Biometrii i Uczenia Maszynowego prof. A. Pacut Tworzenie wzorca tęczówki z wykorzystaniem marszczenia przestrzennego Tworzenie kodu twarzy na podstawie elementów portretów pamięciowych dr A. Czajka Segmentacja obrazów tęczówki Ocena jakości obrazów tęczówki Dokładny opis proponowanej tematyki prac znajduje się pod adresem: dr P. Wawrzyński Sprzężenie haptyczne w oparciu o serwomechanizmy Adaptacyjne planowanie trajektorii w robotyce porównanie podejść dr J. Putz-Leszczyńska Biometria podpisu odręcznego: wpływ długości podpisu na utratę cech behawioralnych podpisu on-line Automatyczne grupowanie po autorze zeskanowanych dokumentów pisanych odręcznie Analiza dotychczasowych algorytmów identyfikacji/weryfikacji na podstawie pisma, która ma posłużyć - 2 -

3 stworzeniu systemu do automatycznego grupowania po autorach historycznych dokumentów odręcznych. Zespół Inżynierii Oprogramowania prof. K. Sacha dr A. Zalewski Słownik komponentów systemów informatycznych, relacji między nimi oraz wzorców strukturalnych (de facto 3 tematy) dr M. Szlenk Porównywanie architektur systemów reprezentowanych językiem SysML Analiza i ocena architektur korporacyjnych reprezentowanych językiem Archimate dr A. Ratkowski Modelowanie architektury korporacyjnej IT przy użyciu opisu semantycznego Praca będzie polegała na stworzeniu ontologii architektury korporacyjnej IT i badania nad możliwościami wnioskowania własności przykładowej architektury. Zakład Badań Operacyjnych i Systemów Zarządzania prof. E. Toczyłowski System optymalizacji planowania łańcucha dostaw w warunkach rynkowej konkurencji Wieloagentowy system wymiany rynkowej usług i realokacji zasobów sieci teleinformatycznej Modele i algorytmy aukcji wielotowarowych w rozwoju mechanizmów rynków bilansujących Zastosowanie hyperheurystyk do problemu szeregowania zadań w systemach równoległych doc. T. Traczyk Analiza możliwości zastosowania ontologii w metadanych zasobów cyfrowych dr K. Pieńkosz Algorytmy dekompozycji sieci przepływowych dr G. Płoszajski Metody wyznaczania ścieżek połączeń w sieciach teleinformatycznych dr M. Kaleta Projekt biblioteki do mechanizmów rynkowych W ramach pracy należy zaprojektować bibliotekę programistyczną (API) implementującą mechanizmy rynkowe (aukcyjne, giełdowe). Biblioteka powinna bazować na pracach dotyczących parametryzacji mechanizmów rynkowych i umożliwiać jej rozbudowywanie o nowe mechanizmy. Modelowanie agentów z wykorzystaniem metody punktu referencyjnego Praca polega na zastosowaniu wiedzy z optymalizacji wielokryterialnej na potrzeby budowy interfejsu użytkownika, który definiuje cele dla agenta programowalnego. Metoda punktu referencyjnego ma służyć jako metoda pozyskiwania informacji o preferencjach użytkownika, które stanowią wskazówki do działania agenta programowego. Metodyka projektowania aplikacji w systemie AIMMS Celem pracy jest opracowanie elementów metodyki projektowania aplikacji w systemie AIMMS. Należy sprawdzić czy klasyczne metody projektowania aplikacji nadadzą się w tym przypadku. Opracować metodę dokumentacji kodu. M 3 i cxml analiza porównawcza, możliwości integracji M 3 Multi-commodity Market Model, cxml ( Pierwszy standard opisuje dane niezbędne do handlu, drugi jest to electronic business protocol. Praca dotyczy analizy możliwości integracji obu standardów. Modelowanie procesu produkcyjnego w BPMN Wieloagentowy symulator rynku energii elektrycznej Celem pracy jest zaprojektowanie, implementacja i zbadanie możliwości symulatora. Implementacja powinna bazować na istniejącej już implementacji systemu wieloagentowego w środowisku JADE (Java Agent DEvelopment Framework) oraz implementacji mechanizmu rynkowego w środowisku AIMMS. Metodyka projektowania MAS Praca obejmuje przegląd metody projektowania systemów wieloagentowych i propozycję metodyki autorskiej będącej synergią znanych metodyk (UML, BPMN, analia i projektowanie oprogramowania). Metody alokacji towarów w rozproszonym systemie handlowym Bliższe informacje o tematach i o warunkach współpracy można znaleźć na stronie dr I. Żółtowska Projekt uwzględnienia ekonomicznych preferencji użytkownika w systemie sterowania inteli

4 gentnym budynkiem Wykorzystanie aukcji przy optymalizacji zasobów produkcyjnych firmy z rozproszonymi oddziałami dr K. Kołtyś Modele alokacji honeypotów w sieciach komputerowych dr P. Pałka Wykorzystanie algorytmów wieloagentowych do rozwiązywania problemów klasy VRP Praca polega na analizie algorytmów wieloagentowych do rozwiązywania wybranych problemów z klasy VRP (periodic VRP, VRP with time window, multidepot VRP,...). Rozproszone podejmowanie decyzji o trasie pakietu danych w sieci DTN Praca polega na analizie problemu rozproszonego podejmowania decyzji o trasie każdego pakietu danych w sieci DTN (bezprzewodowa sieć o strukturze niespójnej). Przechodząc przez sieć, pakiet danych jest kierowany do kolejnych węzłów na podstawie decyzji podejmowanej przez aktualny węzeł nośnik. Struktura sieci jest niespójna i mobilna, co powoduje nieskuteczność powszechnie stosowanych algorytmów routingu. Zespół Programowania Robotów i Systemów Rozpoznających prof. C. Zieliński prof. W. Kasprzak Rozpoznawanie obiektów 3D w obrazach i mapach głębi (2) Projekt oprogramowania przeznaczonego do rozpoznawania wybranych obiektów 3D w obrazie wideo i mapie głębi (np. w MS Kinect, stereo-wizja) Wizja komputerowa dla robota mobilnego (autonomicznego pojazdu) (2) Wybrane zagadnienia: tworzenie mapy otoczenia 3D, klasyfikacja kształtów i tekstur 2D w obrazie, analiza optycznego potoku dla omijania przeszkód. Rozpoznawanie mowy (3) Projektowanie wybranych funkcji systemu dialogowego mowy: automatyczne rozszerzenie słownika i bazy wyrażeń, stochastyczny model wyrażeń języka. Auditory scene analysis Detekcja, lokalizacja i separacja mówcy w nagraniach wykonywanych za pomocą zestawu mikrofonów. Klasyfikacja i rozpoznawanie owoców i opakowań w obrazach taśmy sortowniczej Projekt i implementacja oprogramowania do analizy obrazów stanowiska sortowania i pakowania owoców. dr W. Szynkiewicz Planowanie ruchu robota humanoidalnego w środowisku dynamicznym Nawigacja robota humanoidalnego Nao w interakcji człowiek-robot Zastosowanie metod sztucznej inteligencji w planowaniu zadań manipulacji robotów z wykorzystaniem inteligentnych umiejętności sensomotorycznych Algorytmy planowania chwytów dwuręcznych Analiza i eksperymentalna weryfikacja algorytmów chwytania obiektów za pomocą trójpalczastej ręki Barrett Hand Planowanie zadań dla autonomicznych robotów mobilnych dr T. Winiarski Robot rysownik na podstawie zdjęcia bądź obrazu z kamery wyznacza obraz krawędziowy (np. twarzy) i rysuje go na papierze Regulator impedancyjny w przestrzeni zadania w manipulatorze Irp6 Zamykanie pudełek typu rubbermaid z wykorzystaniem sterowania pozycyjno siłowego Korekta odczytu pozycji stawów manipulatora Irp6 na podstawie estymacji podatności przekładni i odczytów momentu w silniku Dwuręczna manipulacja obiektami o różnej podatności Kalibracja 6 osiowego czujnika siły Zakład Optymalizacji i Wspomagania Decyzji prof. W. Ogryczak Optymalizacja portfela z ryzykiem mierzonym wskaźnikiem Omega Problemy planowania tras z zyskami (team orienteering problems) dr A. Stachurski Zagadnienie optymalnego wyboru elementów stanowiska komputerowego - 4 -

5 Optymalne dopasowanie sprawozdań instytucji finansowych do wymogów nadzoru Rozproszona minimalizacja funkcji kwadratowych za pomocą metod quasi-newtonowskich dr J. Granat Rozproszone algorytmy zarządzania w sieciach komputerowych mgr J. Sobczyk mgr T. Rogowski Przetwarzanie dużych ilości danych z wykorzystaniem oprogramowania Hadoop Zorientowane zdarzeniowo sterowanie transmisją strumieni wideo Modele analizy wrażliwości rozwiązań w modelowaniu problemów decyzyjnych dr T. Śliwiński Wielokryterialne algorytmy harmonogramowania dr A. Krzemienowski Algorytm rozproszonej optymalizacji portfela inwestycji z wielowymiarową warunkową wartością zagrożoną, jako miarą ryzyka Analiza rozkładów odpornych stóp zwrotu akcji dla wybranych modeli wyceny aktywów kapitałowych dr B. Kozłowski Modele pamięci podręcznej w dystrybucji treści protokołami internetowymi Analiza spójności i transformowalności wzorców interfejsów użytkownika na różnych platformach - 5 -