Tematyka prac dyplomowych inżynierskich prowadzonych w IAiIS na studiach dziennych
|
|
- Lidia Muszyńska
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 dyplomowych inżynierskich prowadzonych w IAiIS na studiach dziennych Sem. 11Z (opieka od sem. 12L) Opiekun Zespół Technik Sterowania prof. P. Tatjewski 3 Symulacja układu regulacji z regulatorem predykcyjnym z wielomianową reprezentacją sterowania Symulacja układu regulacji z szybkim regulatorem predykcyjnym projektowanym z czasem ciągłym dr P. Domański 3 Budowa symulatora walczaka oraz opracowanie jego układu sterowania mgr J. Gustowski 3 Sposoby modyfikacji środowiska narzędziowego systemu wizualizacji procesów przemysłowych WinCC przy wykorzystaniu Visual Basic for Applications Wykorzystanie mechanizmów MS SQL Server w systemie wizualizacji procesów przemysłowych WinCC Programowanie zadań dla serwera OPC w zakresie wykorzystania oprogramowania i sprzętu rodziny Simatic dr P. Marusak 3 Badanie wpływu kształtu funkcji przynależności regulatora rozmytego na jakość regulacji w przykładowym układzie sterowania nieliniowego obiektu chemicznego Zastosowanie modelu o strukturze Hammersteina w identyfikacji i regulacji predykcyjnej nieliniowego obiektu dr M. Ławryńczuk 3 Internetowy symulator algorytmów regulacji predykcyjnej mgr U. Kręglewska 3 Zespół Złożonych Systemów prof. K. Malinowski 3 prof. E. Niewiadomska Zastosowanie karty graficznej (biblioteka CUDA) w obliczeniach inżynierskich 3 Algorytmy wyznaczania grup w sieciach społecznych Symulacja sieci w środowisku NCTUns Energooszczędna transmisja w bezprzewodowych sieciach ad hoc Aplikacja do zarządzania laboratorium sieci bezprzewodowych czujników dr T. Kruk 3 Zastosowanie mechanizmu WebSocket w architekturach klient-serwer Warstwy pośrednie heterogenicznego dostępu do środowisk przetwarzania w chmurze doc. A. Woźniak 3 Porównanie zdecentralizowanych mechanizmów dostarczania dóbr publicznych Eksperymentalne porównanie algorytmów rozwiązywania gładkich i niegładkich zadań optymalizacji wykorzystujących obszar zaufania dr M. Warchoł 2 Optymalizacja pracy tłoczni gazu dr A. Karbowski 3 Ocena przydatności SSE oraz GPU do rozwiązywania dużych zadań optymalizacji Optymalizacja dekomponowana metodą równoległego rozkładu zmiennych Implementacja w AMPL-u i badania porównawcze różnych wersji metody Bendersa dla zadań optymalizacji nieliniowej Implementacja w AMPL-u i badania porównawcze różnych wersji metody cen dla zadań optymalizacji nieliniowej dr P. Arabas 2 Narzędzie do agregacji i segmentacji telefonicznych danych ruchowych 1 Liczba zaproponowanych tematów może być różna od limitu; limit stanowi górne ograniczenie, tj. każdy z pracowników może przyjąć w tym naborze co najwyżej tylu nowych podopiecznych, ile wynosi limit
2 Celem pracy jest stworzenie narzędzia pozwalającego na grupowanie danych według podanych kryteriów, takich jak wzorzec numeru abonenta, typ połączenia, czas połączenia itp. danych ruchowych w postaci rekordów CDR. Funkcjonalność programu powinna obejmować, oprócz wykonania samej agregacji i zapisania danych w formie odpowiedniej do dalszej obróbki, również wyznaczenie podstawowych charakterystyk takich jak wartości średnie, wariancja, histogram itp. dr M. Kamola 2 Prototypowa implementacja serwisu społecznościowego P2P na urządzenia mobilne Ochrona prywatności i inne względy uzasadniają prace nad serwisami społecznościowymi wykonanymi w technologii peer-to-peer. Należy zbadać możliwości techniczne i przygotować odpowiedni prototyp takiego systemu w wydaniu na urządzenia mobilne, korzystając w miarę możliwości z istniejących technologii. Należy ocenić kluczowe zagadnienia pojawiające się podczas implementacji (np. uwierzytelnianie, efektywność kluczy rozproszonych, różnorodność systemów operacyjnych) i szczegółowo odnieść się do jednego wybranego spośród nich w aplikacji prototypowej. Badanie efektywności protokołu OpenFlow Protokół OpenFlow został opracowany dla środowiska akademickiego w celu ułatwienia badania mechanizmów sterowania ruchem (control plane) w sieciach pakietowych, poprzez wytworzenie warstwy abstrakcji od poleceń konfiguracyjnych konkretnego modelu sprzętu. Należy zbadać przydatność stosowania OpenFlow w zarządzaniu siecią, tj. porównać jego skuteczność i szybkość działania w odniesieniu do mechanizmów sterowania ruchem specyficznych dla urządzenia. Testy wykonać dla routera programowego z OS Linux, dla protokołów MPLS i IP. dr B. Kubica 3 Porównanie różnych algorytmów obliczania wartości wielomianów przedziałowych Porównanie różnych testów istnienia zera układu równań w zadanym obszarze testy Brokera, Mirandy, Borsuka itd. Obliczanie wartości własnych macierzy przedziałowych dr A. Kozakiewicz 3 Narzędzie wspomagające analizę zagrożeń webowych wykorzystujących JavaScript jako wektor ataku Zespół Biometrii i Uczenia Maszynowego Narzędzie do anonimizacji pakietów popularnych protokołów prof. A. Pacut 3 Łączenie elementów podpisu odręcznego off-line i wykorzystanie rozwiązania do weryfikacji tożsamości Identyfikacja tożsamości na podstawie podpisu off-line przy zastosowaniu marszczenia czasu bez obserwacji czasu dr A. Czajka 2 Ocena wpływu starzenia się wzorców biometrycznych na dokładność rozpoznawania tożsamości Ocena potencjału metod biometrycznych opiera się na eksperymentach z wykorzystaniem danych pobieranych zwykle w niewielkich odstępach czasu (np. kilka miesięcy). Sprawą niezwykle ważną jest ocena biometrii w sytuacji, gdy porównywane są ze sobą dane pobrane w odstępie wielu lat (np. czy dane biometryczne w paszporcie ważnym obecnie 10 lat będą przydatne przez cały czas istnienia tego dokumentu). Praca polegała będzie na ocenie jakości danych biometrycznych oraz jakości wybranych metod kodowania z wykorzystaniem istniejącej w Zespole bazy danych biometrycznych pobranych w odstępie 7 lat. Prace dotyczyć będą jednej lub kilku wybranych modalności biometrycznych (tęczówka, podpis odręczny, geometria dłoni, wygląd twarzy lub odcisk palca). Automatyczny dobór parametrów kodowania tęczówki Możliwa liczba cech tęczówki wyznaczanych z wykorzystaniem pakietów falkowych jest bardzo duża i nie wszystkie one używane są w rozpoznawaniu tożsamości. Każda z tych cech jest związana z pewnymi parametrami kodowania. Dokładność danej metody rozpoznawania tęczówki jest w dużej mierze uzależniona od umiejętnego doboru parametrów kodowania, stąd dobór ten nie może być przypadkowy. Praca polegała będzie na wykonaniu narzędzia programistycznego do automatycznego doboru parametrów kodowania tęczówki przy wykorzystaniu istniejącej w Zespole metody wykorzystującej pakiety falkowe. Oprogramowanie wykonane zostanie w języku C/C++ (w postaci bibliotek.dll) lub Matlab (w postaci tzw. toolbox-a) i powinno współpracować z różnymi bazami zdjęć tęczówek (będącymi w posiadaniu Zespołu). Budowa urządzenia do obrazowania tęczówki w różnych wariantach oświetleniowych Obrazowanie tęczówki jest pierwszym działaniem w procesie jej rozpoznawania. W systemach komercyjnych tęczówka obrazowana jest najczęściej w świetle podczerwonym o jednej wybranej długości fali oraz dla ustalonego położenia oświetlaczy, co uniemożliwia ich zastosowanie w badaniach dotyczących analizy cech tęczówki uwidocznionych w świetle o zróżnicowanej długości fali czy położeniu względem oka (np. metody testowania żywotności oka, badanie interoperacyjności metod rozpoznawania, kodowanie cech 3D, itp.). Praca polegała będzie na zaprojektowaniu a następnie wykonaniu i przetestowaniu urządzenia do pozyskiwania zdjęć tęczówki przy zastosowaniu oświetlenia podczerwonego z możliwością jego przestrzennej konfiguracji. Dyplomant będzie miał do dyspozycji - 2 -
3 zasoby Laboratorium Biometrii i Uczenia Maszynowego oraz wsparcie w przypadku konieczności wykonania wybranych elementów przez podmioty zewnętrzne. Do zadań dyplomanta należało będzie również przygotowanie oprogramowania urządzenia oraz zebranie przykładowej bazy zdjęć tęczówek. dr P. Wawrzyński 3 Efektywna implementacja na kartach graficznych porównanie technologii ATI Stream, nvidia CUDA i Open CL Chodzi o klasyczną sieć neuronową czyli perceptron wielowarstwowy. Na bazie istniejących rozwiązań w nvidia CUDA mają zostać stworzone i porównane podobne w technologiach ATI Stream i Open CL. Zmysł równowagi robota humanoidalnego Chodzi o to aby wykorzystać model kinetyki robota, żyroskop i akcelerometr do wyznaczania prędkości niewielkiego, kroczącego robota humanoidalnego. Efektywna implementacja uczenia się przez wzmacnianie w technologii nvidia CUDA Przedmiotem pracy jest implementacja wybranych intensywnych algorytmów uczenia się przez wzmacnianie na karcie graficznej w technologii nvidia CUDA. dr J.Putz Leszczyńska 2 Automatyczna identyfikacja tożsamości na podstawie biometrii chodu i geometrii ciała Praca będzie polegała na implementacji algorytmu identyfikacji tożsamości na podstawie biometrii chodu i geometrii ciała z wykorzystaniem Microsoft Kinect SDK (Skeletal tracking). Porównanie automatycznej weryfikacji podpisów zebranych off-line z weryfikacją on-line Praca będzie polegała na implementacji algorytmu weryfikacji podpisu off-line metodą shape-context i porównaniu jej z rezultatami działania wyjściowego algorytmu on-line. Automatyczna weryfikacja tożsamości z wykorzystaniem dynamiki pisania na klawiaturze Praca będzie polegała na implementacji algorytmu weryfikacji tożsamości z wykorzystaniem dynamiki pisania na klawiaturze analiza, ocena i selekcja najlepszego zastosowania tej biometrii. Więcej informacji na stronie zespołu: Zespół Inżynierii Oprogramowania prof. K. Sacha 3 Projektowanie procesów biznesowych w języku BPEL Napisać analizator programu w języku BPEL: transformacje programu, budowa grafu PDG, znajdowanie dróg w grafie. Wybrać i uruchomić środowisko BPEL engine (open-source). Wybrać i uruchomić środowisko web services (open source). Przetestować współdziałanie. dr M. Szlenk 3 Modelowanie programów tworzonych w językach funkcyjnych Narzędzie do modelowania decyzji architektonicznych dr A. Zalewski 3 Projekt i implementacja silnika wielodostępnych gier scenariuszowych z obiegiem dokumentów Projekt i implementacja systemu modelowania decyzji architektonicznych Projekt i implementacja systemu wspierające ewidencję górnopoziomowej architektury systemu IT Zespół Badań Operacyjnych i Systemów Zarządzania prof. E. Toczyłowski 3 Rozwój systemów zarządzania łańcuchami dostaw Modelowanie i informatyczne wspomaganie procesów wytwarzania z uwzględnieniem wymogów zrównoważonego rozwoju i ekologii (w wybranej firmie) Optymalizacja w sieciowych systemach dystrybucji dóbr Planowanie i sterowanie produkcji w dużych, wielozakładowych korporacjach Rynkowe udostępnianie i zarządzanie rozdziałem zasobów w sieciach teleinformatycznych doc. T. Traczyk 3 Zarządzanie kopiami zasobów w archiwum cyfrowym Narzędzie wspomagające projektowanie szaty graficznej aplikacji w technologii Oracle Application Express Bliższe i najświeższe informacje o tematach i o warunkach współpracy można znaleźć na stronie
4 dr K. Pieńkosz 3 Metody optymalizacji realizacji połączeń w sieciach telekomunikacyjnych dr G. Płoszajski 2 Szeregowanie zadań w celu minimalizacji czasów oczekiwania na obsługę dr M. Kaleta 3 Projekt symulatora-gry systemu produkcyjnego Celem pracy jest opracowanie konfigurowalnej aplikacji edukacyjnej bazującej na symulacji zdarzeniowej systemu produkcyjnego, która umożliwiałaby prowadzenie rozgrywki przez pojedynczego użytkownika lub grupę użytkowników. Wieloagentowy symulator rynku energii Celem pracy jest opracowanie koncepcji i implementacja wieloagentowego symulatora rynku energii w Polsce. Biblioteka algorytmów optymalizacji sieciowej Zadanie polega na zaprojektowaniu i implementacji oprogramowania złożonego z interfejsu graficznego oraz rozszerzalnego zestawu algorytmów do rozwiązywania problemów sieciowych (najkrótsza droga, najtańszy przepływ, kolorowanie). Biblioteka teoriogrowych metod alokacji kosztów W ramach pracy powinna zostać przygotowana biblioteka algorytmów dokonujących podziału kosztów pomiędzy agentów realizujących wspólne cele. Środowisko implementacyjne to Java lub AIMMS. Metody pozyskiwania rezerw energii elektrycznej przez odbiorców Celem pracy jest zaproponowanie i zbadanie metody alokacji kosztów rezerw na odbiorców energii elektrycznej z wykorzystaniem teorii gier kooperatywnych. Należy zaimplementować kilka prostych metod alokacji kosztów znanych z teorii gier i zbadać je w kontekście rozważanego zastosowania. dr I. Żółtowska 3 Środowisko testowe do analizy modeli wyceny obrotu na rynku energii przy ograniczeniach Algorytmy i modele wyceny aukcji energii z ograniczeniami dr P. Pałka 3 Ontologia handlowa dla systemu wieloagentowego Wykorzystanie procesów biznesowych do projektowania protokołów komunikacyjnych Zespół Programowania Robotów i Systemów Rozpoznających prof. C. Zieliński 3 Wszystkie poniższe tematy dotyczą robotyki, ale do ich zrealizowania stosuje się klasyczne narzędzia informatyki innymi słowy dotyczą zastosowań informatyki w robotyce, a więc głównie programowania. Ogólnym celem, jaki chcemy osiągnąć, jest zbudowanie robota usługowego, który będzie wspomagał ludzi w ich codziennych obowiązkach. Robot taki musi przejawiać inteligencję w swych zachowaniach oraz aktywnie reagować na zmiany zachodzące w środowisku. W związku z tym interesują nas: manipulacja dwuręczna, wzrok, dotyk, słuch, mowa, zdolność logicznego i przybliżonego rozumowania oraz uczenie się. Poniższe tematy są elementami składowymi powyższej wizji. Nie stanowią one wyczerpującej listy mogą się pojawić nowe tematy w wyniku dyskusji z zainteresowanymi. Należy tu podkreślić, że struktura ramowa MRROC++ ( lub jest podstawowym narzędziem używanym do prowadzenia badań przez doktorantów i pracowników Zespołu Programowania Robotów i Systemów Rozpoznających, a więc Ci, którzy rozpatrują robienie doktoratu poprzez prowadzenie badań w dziedzinie robotyki są szczególnie zachęcani do zainteresowania się poniższymi tematami. Każdy z poniższych tematów może być zrealizowany w wersji uproszczonej, jako praca inżynierska, lub w wersji dwuetapowej może doprowadzić do dyplomu magisterskiego. W tym pierwszym przypadku praca będzie się koncentrowała na stworzeniu narzędzi do realizacji zadania badawczego, czyli napisania odpowiednich programów umożliwiających prowadzenie dalszych prac badawczych. Poniższe tematy przedstawiają pewną wizję tego, co chcemy osiągnąć. W miarę ich realizacji mogą pojawić się nieoczekiwane trudności albo ciekawsze problemy, które mogą spowodować (przy akceptacji zainteresowanego, a czasem na jego wniosek) modyfikację zamierzenia pierwotnego. Wykorzystanie programowej struktury ramowej MRROC++ (biblioteki procedur w C++ wraz z wzorami programowymi) do sterowania robotami Kuka LWR Zastosowanie oprogramowania wytworzonego przez grupę OROCOS do sterowania robotem wyposażonym w czujniki Sporządzenie dokumentacji opisującej ogólną strukturę tego oprogramowania oraz wykorzystanie tej - 4 -
5 programowej struktury ramowej, po jej odpowiedniej adaptacji, do stworzenia sterownika robota w Laboratorium Robotyki. Wymagana znajomość C++ oraz Linuksa. Sterowanie robotem z wykorzystaniem metody obliczanego momentu Stworzono oprogramowanie umożliwiające sterowanie robotem z wykorzystaniem metody obliczanego momentu siły. Należy zidentyfikować niektóre parametry modelu dynamiki robota oraz przetestować różne warianty regulatorów stosowanych w tej metodzie. Stereowizja wykorzystana do sterowania ruchem robota Wykorzystanie dwóch kamer do wytworzenia obrazu stereowizyjnego (z głębią) do sterowania ruchem robota mobilnego lub manipulatora. prof. W. Kasprzak 3 Rozpoznawanie zadań w systemie dialogowym mowy Analiza obrazu na potrzeby interfejsu człowieka z maszyną rozpoznawanie gestów i postaci ludzkiej w obrazach Lokalizacja przestrzenna mówców na podstawie sygnatur z wielu mikrofonów Wizja komputerowa w robotyce mobilnej: optyczny potok defekcja, śledzenie i rozpoznawanie ruchomych obiektów dr W. Szynkiewicz 3 Algorytmy chwytania przedmiotów za pomocą trójpalczastej ręki Barretta Planowanie zadań manipulacji dwuręcznej z wykorzystaniem dwóch robotów Kuka LWR 4+ Zastosowanie języków sztucznej inteligencji w zadaniu planowania manipulacji robotów Algorytmy chwytania obiektów elastycznych, o dużej podatności za pomocą jednej i dwóch wielopalczastych rąk Zastosowanie algorytmów typu RRT (Rapidly Exploring Random Trees) w zintegrowanych systemach planowania chwytów i bezkolizyjnych ruchów Badania i weryfikacja doświadczalna algorytmów planowania ruchu dla zamkniętych łańcuchów kinematycznych Algorytmy nawigacji autonomicznej robotów mobilnych dr T. Winiarski 2 Zamykanie pudełek typu rubbermaid z wykorzystanie sterowania pozycyjno siłowego Modelowanie sprzężenia haptycznego manipulatorów IRp6 Sprzężenie haptyczne w systemie ROS/OROCOS Śledzenie nieznanego konturu w systemie ROS/OROCOS Karta pośrednicząca w komunikacji PC z sterownikami osi z interfejsami Ethernet i RS- 485 Palec manipulatora robota o zmiennej podatności Komunikacja w systemie robotycznym MRROC++ z wykorzystaniem mechanizmu serializacji Mikrokomputerowy układ do agregacji i retransmisji pomiarów z czujnika sił i akcelerometrów Procedura sprawdzania poprawności funkcjonowania systemu MRROC++ System sterowania robotem kasjerem za pomocą telefonu komórkowego System pomiaru przyspieszeń do korekty odczytów z czujnika sił i momentów sił Dwuręczna manipulacja obiektami o różnej podatności przez robota kasjera Kalibracja czujnika siły robota kasjera Wprowadzenie sprzężenia typu feed forward kompensującego sile grawitacji w regulatorach stawów manipulatorów Graficzny edytor automatu definiującego zadanie robotyczne zapisane w języku XML Graficzny symulator zmodyfikowanego manipulatora Irp6 i Polycrank w oparciu o Gazebo Wyznaczenie i implementacja w MRROC++ ograniczenia przestrzeni roboczej manipulatorów IRp6 Zastosowanie 6 osiowego zadajnika space-nav do sterowania manipulatorem Sterowanie impedancyjne w robocie sarkofag - 5 -
6 mgr T. Kornuta 1 Chwytanie prostych obiektów z wykorzystaniem Kinect Celem tej pracy jest wykorzystanie czujnika MS Kinect zintegrowanego z chwytakiem robota do chwytania prostych obiektów, przy czym nacisk nie jest położony na generację miejsc chwytu czy trajektorię podejścia, ale na podzielenie zachowania na trzy fazy (podejście początkowe wykorzystujące mapę głębi oraz obraz kolorowy otrzymane z Kinect, fazę wykorzystującą jedynie obraz RGB (mapa głębi działa do odległości ok. 60 cm),oraz wykorzystującą sterowanie pozycyjno siłowe) oraz inteligentne przełączanie się pomiędzy tymi fazami. Porównanie komponentowych struktur ramowych Praca charakteru teoretycznego, jednak wymagająca dobrych zdolności programistycznych. Jej celem jest zapoznanie się z budową wybranych komponentowych strukturach ramowych oraz próba ich porównania i poklasyfikowania pod wybranymi kryteriami (np. budowa komponentu, mechanizmy przesyłu danych, wymiany informacji, wywoływanie zdalnych procedur itd.). Przykładowe komponentowe ramowe struktury robotyczne to: OROCOS, URBI, ROS, YARP, JAMF. Struktury oparte na pluginach: IceWing, Player. Celem tej pracy tak naprawdę jest poukładanie tej wiedzy oraz stworzenie teoretycznych podstaw do dalszego rozwoju DisCODe. Mechanizmy komunikacji międzyprocesowej Dzięki rozproszeniu systemu na wiele procesorów i/lub maszyn możliwe jest zwiększenie jego wydajności czy odporności na błędy. Celem pracy jest implementacja mechanizmów komunikacji międzyprocesowej w strukturze ramowej DisCODe, dzięki której możliwe będzie jej rozproszenie. Dodatkowym celem jest przerobienie mechanizmu komunikacji z innymi systemami (np. z programową strukturą ramową MRROC++). W ramach pracy należało będzie przeprowadzić porównanie wybranych mechanizmów komunikacji międzyprocesowej (np. COBRA w implementacji ACE/TAO, biblioteka MESSIP czy Zerom) w celu wybrania rozwiązania najlepiej nadającego się do osiągnięcia postawionych celów. Wykorzystanie technik MDE do generacji kodu komponentów oraz zadań W ostatnich latach można zauważyć rosnące zainteresowanie inżynierią wiedzy opartą na modelu (ang. model-driver engineering). Narzędzia takie jak ECL (Eclipse Modeling Framework) umożliwiają automatyczne przetwarzanie specyfikacji w celu wytworzenia artefaktów, np. szkieletów kodu czy dokumentacji. Celem tej pracy jest stworzenie w ECL edytora graficznego, za pomocą, którego będzie można tworzyć różnorodne zadania percepcji dla struktury ramowej DisCODe, a następnie na ich podstawie generować szkielety kodu poszczególnych komponentów, jak i opisy całych zadań w XML. Wykorzystanie aktywnej wizji do identyfikacji kodów kreskowych towarów Celem pracy jest zbadanie oraz porównanie różnych możliwych scenariuszy aktywnej percepcji w zadaniu rozpoznawanie kodów kreskowych towarów leżących na ladzie. Warianty te obejmują m.in. wykorzystanie statycznie zamontowanej kamery zawieszonej nad sceną, obserwację towarów przesuwanych za pomocą taśmociągu czy też lokalizację i odczyt kodów za pomocą poruszającej się kamery, zintegrowanej z chwytakiem manipulatora. Jednoczesne wykorzystanie kilku kamer podczas śledzenia obiektów Celem pracy jest wykorzystanie informacji pochodzącej z kilku kamer (m.in. z nieruchomej kamery oraz kamery zamontowanej na manipulatorze) do śledzenia obiektów. Badane będą różne sposoby agregacji informacji wizyjnej w układzie sterowania (np. wagi przydzielone różnym informacjom) czy też miejsca agregacji (np. w momencie wyznaczania pozycji obiektu, wyliczania uchybu czy sterowania manipulatorem. Zespół Optymalizacji i Wspomagania Decyzji prof. W. Ogryczak 3 Agregacja i ranking wyników z wielu wyszukiwarek dokumentów Wyszukiwanie spójnego łańcucha wiadomości łączącego dane wydarzenia Modelowanie preferencji za pomocą uporządkowanych średnich ważonych dr A. Stachurski 3 Wykorzystanie metod ciągłej optymalizacji nieliniowej do rozwiązywania zadań harmonogramowania Testowanie szybkości zbieżności metod gradientów sprzężonych w wypukłych zadaniach kwadratowych dużej skali Zadanie optymalnego pakowania kontenerów na statkach Rozproszone algorytmy lokalnego przeszukiwania - 6 -
7 Metody Broydena z ograniczoną pamięcią do rozwiązywania zadań optymalizacji bez ograniczeń dużej skali dr J. Granat 3 System wspomagania zarządzania wiedzą osobistą Wspomaganie decyzji w systemach ciągłego nadzoru pacjenta System analizy odporności modeli decyzyjnych mgr J. Sobczyk 2 Dokumentowanie i wizualizacja sieci w warstwach 1, 2 i 3 mgr T.Rogowski 2 dr T. Śliwiński 3 Zaawansowane operatory agregujące w zadaniach harmonogramowania wielokryterialnego dr A. Krzemienowski 3 Optymalizacja portfela inwestycji z wykorzystaniem dwupoziomowego zadania programowania stochastycznego z warunkową wartością zagrożoną, jako miarą ryzyka - 7 -
Tematyka prac dyplomowych inżynierskich prowadzonych w IAiIS na studiach dziennych
dyplomowych inżynierskich prowadzonych w IAiIS na studiach dziennych Sem. 12Z (opieka od sem. 13L) Opiekun Zespół Technik Sterowania prof. P. Tatjewski 3 dr P. Domański 3 Przewidywanie katastrofy w oparciu
Bardziej szczegółowoTematyka prac dyplomowych inżynierskich prowadzonych w IAiIS na studiach dziennych sem. 11L (opieka od sem. 11Z)
dyplomowych inżynierskich prowadzonych w IAiIS na studiach dziennych sem. 11L (opieka od sem. 11Z) Opiekun Zespół Technik Sterowania prof. P. Tatjewski 3 Symulacja układu regulacji z regulatorem predykcyjnym
Bardziej szczegółowoTematyka prac dyplomowych inżynierskich prowadzonych w IAiIS na studiach dziennych
dyplomowych inżynierskich prowadzonych w IAiIS na studiach dziennych Sem. 13L (opieka od sem. 13Z) Opiekun Zespół Technik Sterowania prof. P. Tatjewski 3 dr P. Domański 3 Przewidywanie katastrofy w oparciu
Bardziej szczegółowoTematyka prac dyplomowych inżynierskich prowadzonych w IAiIS na studiach dziennych
dyplomowych inżynierskich prowadzonych w IAiIS na studiach dziennych Sem. 13Z (opieka od sem. 14L) Opiekun Zespół Technik Sterowania prof. P. Tatjewski 3 dr P. Domański 3 Przewidywanie katastrofy w oparciu
Bardziej szczegółowoZakład Sterowania Systemów
Zakład Sterowania Systemów Zespół ZłoŜonych Systemów Kierownik zespołu: prof. dr hab. Krzysztof Malinowski Tematyka badań i prac dyplomowych: Projektowanie algorytmów do podejmowania decyzji i sterowania
Bardziej szczegółowoZagadnienia egzaminacyjne AUTOMATYKA I ROBOTYKA. Stacjonarne I-go stopnia TYP STUDIÓW STOPIEŃ STUDIÓW SPECJALNOŚĆ
(ARK) Komputerowe sieci sterowania 1.Badania symulacyjne modeli obiektów 2.Pomiary i akwizycja danych pomiarowych 3.Protokoły transmisji danych w systemach automatyki 4.Regulator PID struktury, parametry,
Bardziej szczegółowoTematyka prac dyplomowych magisterskich dla specjalności I.SID
Tematyka prac dyplomowych magisterskich dla specjalności I.SID Sem. 13Z (opieka od sem. 13Z) Opiekun Limit miejsc Tematyka prac Zespół Technik Sterowania prof. P. Tatjewski dr P. Domański mgr J. Gustowski
Bardziej szczegółowoEfekty kształcenia na kierunku AiR drugiego stopnia - Wiedza Wydziału Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Politechniki Opolskiej
Efekty na kierunku AiR drugiego stopnia - Wiedza K_W01 K_W02 K_W03 K_W04 K_W05 K_W06 K_W07 K_W08 K_W09 K_W10 K_W11 K_W12 K_W13 K_W14 Ma rozszerzoną wiedzę dotyczącą dynamicznych modeli dyskretnych stosowanych
Bardziej szczegółowoKatedra Inżynierii Oprogramowania Tematy prac dyplomowych inżynierskich STUDIA NIESTACJONARNE (ZAOCZNE)
Katedra Inżynierii Oprogramowania Tematy prac dyplomowych inżynierskich STUDIA NIESTACJONARNE (ZAOCZNE) Temat projektu/pracy dr inż. Wojciech Waloszek Grupowy system wymiany wiadomości. Zaprojektowanie
Bardziej szczegółowoSystemy Informatyki Przemysłowej
Systemy Informatyki Przemysłowej Profil absolwenta Profil absolwenta Realizowany cel dydaktyczny związany jest z: tworzeniem, wdrażaniem oraz integracją systemów informatycznych algorytmami rozpoznawania
Bardziej szczegółowoTematyka prac dyplomowych inżynierskich prowadzonych w IAiIS na studiach dziennych
dyplomowych inżynierskich prowadzonych w IAiIS na studiach dziennych Sem. 12L (opieka od sem. 12Z) Opiekun Zespół Technik Sterowania prof. P. Tatjewski 3 dr P. Domański 3 Budowa symulatora walczaka oraz
Bardziej szczegółowoINŻYNIERIA OPROGRAMOWANIA
INSTYTUT INFORMATYKI STOSOWANEJ 2013 INŻYNIERIA OPROGRAMOWANIA Inżynieria Oprogramowania Proces ukierunkowany na wytworzenie oprogramowania Jak? Kto? Kiedy? Co? W jaki sposób? Metodyka Zespół Narzędzia
Bardziej szczegółowoTematy dyplomów inżynierskich 2009 Katedra Inżynierii Oprogramowania
Tematy dyplomów inżynierskich 2009 Katedra Inżynierii Oprogramowania Literatura Projekt i implementacja biblioteki tłumaczącej zapytania w języku SQL oraz OQL na zapytania w języku regułowym. dr hab. inż.
Bardziej szczegółowoTematyka prac dyplomowych inŝynierskich prowadzonych w IAiIS na studiach dziennych
dyplomowych inŝynierskich prowadzonych w IAiIS na studiach dziennych Sem. 10Z (opieka od sem. 11L) Opiekun Zespół Technik Sterowania prof. P. Tatjewski 6 Algorytm regulacji predykcyjnej z wielomianową
Bardziej szczegółowoDLA SEKTORA INFORMATYCZNEGO W POLSCE
DLA SEKTORA INFORMATYCZNEGO W POLSCE SRK IT obejmuje kompetencje najważniejsze i specyficzne dla samego IT są: programowanie i zarządzanie systemami informatycznymi. Z rozwiązań IT korzysta się w każdej
Bardziej szczegółowoPrezentacja specjalności Inżynieria Systemów Informatycznych
Prezentacja specjalności Inżynieria Systemów Informatycznych Kierownik specjalności: Prof. nzw. Marzena Kryszkiewicz Konsultacje: piątek, 16:15-17:45, pok. 318 Sylwetka absolwenta: inżynier umiejętności
Bardziej szczegółowoZagadnienia egzaminacyjne INFORMATYKA. Stacjonarne. I-go stopnia. (INT) Inżynieria internetowa STOPIEŃ STUDIÓW TYP STUDIÓW SPECJALNOŚĆ
(INT) Inżynieria internetowa 1. Tryby komunikacji między procesami w standardzie Message Passing Interface 2. HTML DOM i XHTML cel i charakterystyka 3. Asynchroniczna komunikacja serwerem HTTP w technologii
Bardziej szczegółowoUniwersytet Śląski w Katowicach str. 1 Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach
Uniwersytet Śląski w Katowicach str. 1 Efekty dla: nazwa kierunku poziom profil Informatyka inżynierska pierwszy ogólnoakademicki Kod efektu (kierunek) K_1_A_I_W01 K_1_A_I_W02 K_1_A_I_W03 K_1_A_I_W04 K_1_A_I_W05
Bardziej szczegółowoProf. Stanisław Jankowski
Prof. Stanisław Jankowski Zakład Sztucznej Inteligencji Zespół Statystycznych Systemów Uczących się p. 228 sjank@ise.pw.edu.pl Zakres badań: Sztuczne sieci neuronowe Maszyny wektorów nośnych SVM Maszyny
Bardziej szczegółowoPropozycje tematów prac magisterskich 2013/14 Automatyka i Robotyka - studia stacjonarne Pracowania Układów Elektronicznych i Przetwarzania Sygnałów
Propozycje tematów prac magisterskich 2013/14 Automatyka i Robotyka - studia stacjonarne Pracowania Układów Elektronicznych i Przetwarzania Sygnałów Stanowisko do lokalizacji źródła dźwięku Zaprojektowanie
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: II stopnia (magisterskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Temat: Układ sterowania płaszczyzną sterową o podwyższonej niezawodności 1. Analiza literatury. 2. Uruchomienie
Bardziej szczegółowoKurs wybieralny: Zastosowanie technik informatycznych i metod numerycznych w elektronice
Kurs wybieralny: Zastosowanie technik informatycznych i metod numerycznych w elektronice Opis kursu Przygotowanie praktyczne do realizacji projektów w elektronice z zastosowaniem podstawowych narzędzi
Bardziej szczegółowoSzczegółowy opis przedmiotu zamówienia
Załącznik 1 Dotyczy projektu nr WND-RPPD.01.01.00-20-021/13 Badania systemów wbudowanych do sterowania zasilania gazem oraz komunikacji w pojazdach realizowanego na podstawie umowy UDA-RPPD.01.01.00-20-
Bardziej szczegółowoKinematyka manipulatora równoległego typu DELTA 106 Kinematyka manipulatora równoległego hexapod 110 Kinematyka robotów mobilnych 113
Spis treści Wstęp 11 1. Rozwój robotyki 15 Rys historyczny rozwoju robotyki 15 Dane statystyczne ilustrujące rozwój robotyki przemysłowej 18 Czynniki stymulujące rozwój robotyki 23 Zakres i problematyka
Bardziej szczegółowoZagadnienia egzaminacyjne INFORMATYKA. stacjonarne. I-go stopnia. (INT) Inżynieria internetowa STOPIEŃ STUDIÓW TYP STUDIÓW SPECJALNOŚĆ
(INT) Inżynieria internetowa 1.Tryby komunikacji między procesami w standardzie Message Passing Interface. 2. HTML DOM i XHTML cel i charakterystyka. 3. Asynchroniczna komunikacja serwerem HTTP w technologii
Bardziej szczegółowoZadania badawcze prowadzone przez Zakład Technik Programowania:
Zadania badawcze prowadzone przez Zakład Technik Programowania: - Opracowanie metod zrównoleglania programów sekwencyjnych o rozszerzonym zakresie stosowalności. - Opracowanie algorytmów obliczenia tranzytywnego
Bardziej szczegółowo5 Moduył do wyboru II *[zobacz opis poniżej] 4 Projektowanie i konfiguracja sieci komputerowych Z
1. Nazwa kierunku informatyka 2. Cykl rozpoczęcia 2016/2017L 3. Poziom kształcenia studia drugiego stopnia 4. Profil kształcenia ogólnoakademicki 5. Forma prowadzenia studiów stacjonarna Specjalizacja:
Bardziej szczegółowo1. Tabela odniesień efektów kierunkowych do efektów obszarowych z komentarzami
EFEKTY KSZTAŁCENIA 1. Tabela odniesień efektów kierunkowych do efektów obszarowych z komentarzami Kierunkowy efekt kształcenia - symbol K_W01 K_W02 K_W03 K_W04 K_W05 K_W06 K_W07 K_W08 Kierunkowy efekt
Bardziej szczegółowoSI w procesach przepływu i porządkowania informacji. Paweł Buchwald Wyższa Szkoła Biznesu
SI w procesach przepływu i porządkowania informacji Paweł Buchwald Wyższa Szkoła Biznesu Początki SI John MC Carthy prekursor SI Alan Thuring pomysłodawca testu na określenie inteligencji maszyn Powolny
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 1 do Zapytania ofertowego: Opis przedmiotu zamówienia
Załącznik nr 1 do Zapytania ofertowego: Opis przedmiotu zamówienia Postępowanie na świadczenie usług badawczo-rozwojowych referencyjny Zamawiającego: ZO CERTA 1/2017 Celem Projektu jest opracowanie wielokryterialnych
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Temat: Analiza właściwości pilotażowych samolotu Specjalność: Pilotaż lub Awionika 1. Analiza stosowanych kryteriów
Bardziej szczegółowoINFORMATYKA Pytania ogólne na egzamin dyplomowy
INFORMATYKA Pytania ogólne na egzamin dyplomowy 1. Wyjaśnić pojęcia problem, algorytm. 2. Podać definicję złożoności czasowej. 3. Podać definicję złożoności pamięciowej. 4. Typy danych w języku C. 5. Instrukcja
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych r. akad. 2014/2015
Instytut Informatyki 14.05.14 r. Tematy prac dyplomowych r. akad. 2014/2015 Tematy prac magisterskich Zakład Modelowania Materiałów dr hab. Marian Stanisław Uba 1. System wspomagający pracę telemarketera
Bardziej szczegółowoZakładane efekty kształcenia dla kierunku
Zakładane efekty dla kierunku Jednostka prowadząca kierunek studiów Nazwa kierunku studiów Specjalności Obszar Profil Poziom Tytuł zawodowy uzyskiwany przez absolwenta Dziedziny nauki / sztuki i dyscypliny
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w roku akademickim 2012/2013 zgłoszone w Zakładzie Systemów Rozproszonych
Tematy prac dyplomowych w roku akademickim 2012/2013 zgłoszone w Zakładzie Systemów Rozproszonych L.p. Opiekun pracy Temat 1. dr hab. inż. Franciszek Grabowski 2. dr hab. inż. Franciszek Grabowski 3. dr
Bardziej szczegółowoZakładane efekty kształcenia dla kierunku
Zakładane efekty dla kierunku Jednostka prowadząca kierunek studiów Nazwa kierunku studiów Specjalności Obszar Profil Poziom Tytuł zawodowy uzyskiwany przez absolwenta Dziedziny nauki / sztuki i dyscypliny
Bardziej szczegółowoGrafika i Systemy Multimedialne (IGM)
Nowa Specjalność na Kierunku Informatyka Informatyka Techniczna (ITN) Grafika i Systemy Multimedialne (IGM) dr inż. Jacek Mazurkiewicz (K-9) Motywacja 2 narastająca potrzeba aktualizacji, modernizacji
Bardziej szczegółowoFormacyjne znaczenie programowania w kształceniu menedżerów
Formacyjne znaczenie programowania w kształceniu menedżerów Wojciech Cellary Katedra Technologii Informacyjnych Uniwersytet Ekonomiczny w Poznaniu al. Niepodległości 10, 61-875 Poznań cellary@kti.ue.poznan.pl
Bardziej szczegółowoOferta badawcza Politechniki Gdańskiej dla przedsiębiorstw
KATEDRA AUTOMATYKI kierownik katedry: dr hab. inż. Kazimierz Kosmowski, prof. nadzw. PG tel.: 058 347-24-39 e-mail: kazkos@ely.pg.gda.pl adres www: http://www.ely.pg.gda.pl/kaut/ Systemy sterowania w obiektach
Bardziej szczegółowoOpenAI Gym. Adam Szczepaniak, Kamil Walkowiak
OpenAI Gym Adam Szczepaniak, Kamil Walkowiak Plan prezentacji Programowanie agentowe Uczenie przez wzmacnianie i problemy związane z rozwojem algorytmów Charakterystyka OpenAI Gym Biblioteka gym Podsumowanie
Bardziej szczegółowoZakładane efekty kształcenia dla kierunku Wydział Telekomunikacji, Informatyki i Elektrotechniki
Jednostka prowadząca kierunek studiów Nazwa kierunku studiów Specjalności Obszar kształcenia Profil kształcenia Poziom kształcenia Forma kształcenia Tytuł zawodowy uzyskiwany przez absolwenta Dziedziny
Bardziej szczegółowoWYKAZ PRZEDMIOTÓW I PLAN REALIZACJI
WYKAZ PRZEDMIOTÓW I PLAN REALIZACJI Lp Nazwa przedmiotu Obowiązuje po semestrze ROZKŁAD GODZIN ZAJĘĆ Godziny zajęć w tym: I rok II rok III rok Egz. Zal. Razem 7 sem. sem. sem. 3 sem. sem. sem. sem. S L
Bardziej szczegółowoKARTA MODUŁU KSZTAŁCENIA
KARTA MODUŁU KSZTAŁCENIA I. Informacje ogólne 1 Nazwa modułu kształcenia Sztuczna inteligencja 2 Nazwa jednostki prowadzącej moduł Instytut Informatyki, Zakład Informatyki Stosowanej 3 Kod modułu (wypełnia
Bardziej szczegółowoAutomatyka i Robotyka, V rok. promotor: dr Adrian Horzyk. Kraków, 3 czerwca System automatycznego rozpoznawania
Automatyka i Robotyka, V rok Kraków, 3 czerwca 2009 promotor: dr Adrian Horzyk 1 2 i problemy 3 4 Technologie 5 Wyniki 6 Podział biometrii 7 cech opisujących parametry ludzi - A. K. Jain uniwersalność
Bardziej szczegółowoSYSTEMY INFORMACYJNO-DECYZYJNE Omówienie specjalności Dr hab. inż. Andrzej Zalewski
SYSTEMY INFORMACYJNO-DECYZYJNE Omówienie specjalności Dr hab. inż. Andrzej Zalewski PLAN PREZENTACJI SID = Systemy Informacyjno-Decyzyjne Co to jest? Gdzie je można spotkać? Program studiów dla specjalności
Bardziej szczegółowoInformatyka- studia I-go stopnia
SPECJALNOŚĆ: Informatyka w Zarządzaniu Obowiązuje od roku akademickiego: 2007 / 2008 1 Modelowanie procesów biznesowych 30 30 60 6 2 2 6 2 Eksploracja danych 30 3 1 1 3 3 Wspomaganie decyzji w warunkach
Bardziej szczegółowoSzybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym
Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym Systemy wbudowane (Embedded Systems) Systemy wbudowane (ang. Embedded Systems) są to dedykowane architektury komputerowe, które są integralną częścią
Bardziej szczegółowoKatedra Systemów Decyzyjnych. Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk ksd@eti.pg.gda.pl
Katedra Systemów Decyzyjnych Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk ksd@eti.pg.gda.pl 2010 Kadra KSD profesor zwyczajny 6 adiunktów, w tym 1 z habilitacją 4 asystentów 7 doktorantów Wydział Elektroniki,
Bardziej szczegółowoMATEMATYCZNE METODY WSPOMAGANIA PROCESÓW DECYZYJNYCH
MATEMATYCZNE METODY WSPOMAGANIA PROCESÓW DECYZYJNYCH 1. Przedmiot nie wymaga przedmiotów poprzedzających 2. Treść przedmiotu Proces i cykl decyzyjny. Rola modelowania matematycznego w procesach decyzyjnych.
Bardziej szczegółowoInformatyczne fundamenty
Informatyczne fundamenty Informatyka to szeroka dziedzina wiedzy i praktycznych umiejętności. Na naszych studiach zapewniamy solidną podstawę kształcenia dla profesjonalnego inżyniera IT. Bez względu na
Bardziej szczegółowoTabela odniesień efektów kierunkowych do efektów obszarowych
Umiejscowienie kierunku w obszarze kształcenia Kierunek studiów automatyka i robotyka należy do obszaru kształcenia w zakresie nauk technicznych i jest powiązany z takimi kierunkami studiów jak: mechanika
Bardziej szczegółowo2012/2013. PLANY STUDIÓW stacjonarnych i niestacjonarnych I-go stopnia prowadzonych na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki
PLANY STUDIÓW stacjonarnych i niestacjonarnych I-go stopnia prowadzonych na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki rok akademicki 2012/2013 Opole, styczeń 2013 r. Tekst jednolity po zmianach
Bardziej szczegółowoII. MODUŁY KSZTAŁCENIA
PROGRAM STUDIÓW I. INFORMACJE OGÓLNE 1. Nazwa jednostki prowadzącej kierunek: W y d z i a ł M a t e m a t y k i i I n f o r m a t y k i 2. Nazwa kierunku: I n f o r m a t y k a 3. Poziom kształcenia: s
Bardziej szczegółowoOpracował: Jan Front
Opracował: Jan Front Sterownik PLC PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic Controller) mikroprocesorowe urządzenie sterujące układami automatyki. PLC wykonuje w sposób cykliczny
Bardziej szczegółowoLaboratorium demonstrator bazowych technologii Przemysłu 4.0 przykład projektu utworzenia laboratorium przez KSSE i Politechnikę Śląską
Laboratorium demonstrator bazowych technologii Przemysłu 4.0 przykład projektu utworzenia laboratorium przez KSSE i Politechnikę Śląską (wynik prac grupy roboczej ds. kształcenia, kompetencji i zasobów
Bardziej szczegółowoLista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego magisterskiego Kierunek: Mechatronika
Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do Kierunek: Mechatronika 1. Materiały używane w budowie urządzeń precyzyjnych. 2. Rodzaje stali węglowych i stopowych, 3. Granica sprężystości
Bardziej szczegółowoEfekty kształcenia dla: nazwa kierunku
Uniwersytet Śląski w Katowicach str. 1 Efekty dla: nazwa kierunku Informatyka poziom pierwszy (licencjat) profil ogólnoakademicki Załącznik nr 46 do uchwały nr. Senatu Uniwersytetu Śląskiego w Katowicach
Bardziej szczegółowoPrezentacja specjalności Inżynieria Systemów Informatycznych
Prezentacja specjalności Inżynieria Systemów Informatycznych Kierownik specjalności: Prof. nzw. Marzena Kryszkiewicz Konsultacje: piątek, 16:15-17:45, pok. 318 Sylwetka absolwenta: inżynier umiejętności
Bardziej szczegółowoEfekty kształcenia dla makrokierunku: INFORMATYKA STOSOWANA Z KOMPUTEROWĄ NAUKĄ O MATERIAŁACH Wydział: MECHANICZNY TECHNOLOGICZNY
Efekty kształcenia dla makrokierunku: INFORMATYKA STOSOWANA Z KOMPUTEROWĄ NAUKĄ O MATERIAŁACH Wydział: MECHANICZNY TECHNOLOGICZNY nazwa kierunku studiów: Makrokierunek: Informatyka stosowana z komputerową
Bardziej szczegółowoModelowanie i symulacja rozproszona mobilnych sieci ad-hoc Promotor: dr hab. inż. Ewa Niewiadomska-Szynkiewicz
Cel pracy Modelowanie i symulacja rozproszona mobilnych sieci ad-hoc Promotor: dr hab. inż. Ewa Niewiadomska-Szynkiewicz Cel pracy: opracowanie i realizacja metod i narzędzi do wspomaganego komputerem
Bardziej szczegółowoINŻYNIERIA OPROGRAMOWANIA
INSTYTUT INFORMATYKI STOSOWANEJ 2014 Nowy blok obieralny! Testowanie i zapewnianie jakości oprogramowania INŻYNIERIA OPROGRAMOWANIA Inżynieria Oprogramowania Proces ukierunkowany na wytworzenie oprogramowania
Bardziej szczegółowoPropozycje tematów prac magisterskich dla studentów planujących obronę w roku akademickim 2016/2017 lub w latach późniejszych.
dr M. Kopernik Propozycje tematów prac magisterskich dla studentów planujących obronę w roku akademickim 2016/2017 lub w latach późniejszych. Tematy inżynierskie mogą być podobne, ale realizowane w węższym
Bardziej szczegółowoOptymalizacja ciągła
Optymalizacja ciągła 5. Metoda stochastycznego spadku wzdłuż gradientu Wojciech Kotłowski Instytut Informatyki PP http://www.cs.put.poznan.pl/wkotlowski/ 04.04.2019 1 / 20 Wprowadzenie Minimalizacja różniczkowalnej
Bardziej szczegółowoRzeczywistość rozszerzona: czujniki do akwizycji obrazów RGB-D. Autor: Olga Głogowska 207 505 AiR II
Rzeczywistość rozszerzona: czujniki do akwizycji obrazów RGB-D Autor: Olga Głogowska 207 505 AiR II Czujniki w robotyce coraz większego znaczenia nabierają systemy pomiarowe umożliwiające interakcję robota
Bardziej szczegółowoInformatyka studia stacjonarne pierwszego stopnia
#382 #379 Internetowy system obsługi usterek w sieciach handlowych (The internet systems of detection of defects in trade networks) Celem pracy jest napisanie aplikacji w języku Java EE. Główne zadania
Bardziej szczegółowoRADA WYDZIAŁU Elektroniki i Informatyki. Sprawozdanie z realizacji praktyk studenckich na kierunku Informatyka w roku akademickim 2017/18
dr inż. Dariusz Gretkowski Koszalin 14.10.2018 Opiekun Praktyk studenckich dla kierunku INFORMATYKA Wydział Elektroniki i Informatyki Politechnika Koszalińska RADA WYDZIAŁU Elektroniki i Informatyki Sprawozdanie
Bardziej szczegółowoRozszerzony konspekt przedmiotu Inteligentne maszyny i systemy
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rozszerzony konspekt przedmiotu Inteligentne maszyny i systemy dr inż. Witold Czajewski dr inż. Marcin Iwanowski
Bardziej szczegółowoKIERUNKOWE EFEKTY KSZTAŁCENIA
WYDZIAŁ INFORMATYKI I ZARZĄDZANIA Kierunek studiów: INFORMATYKA Stopień studiów: STUDIA II STOPNIA Obszar Wiedzy/Kształcenia: OBSZAR NAUK TECHNICZNYCH Obszar nauki: DZIEDZINA NAUK TECHNICZNYCH Dyscyplina
Bardziej szczegółowoI. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU
I. KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: ROBOTYKA - ROBOTY PRZEMYSŁOWE 2. Kod przedmiotu: Err1 3. Jednostka prowadząca: Wydział Mechaniczno-Elektryczny 4. Kierunek: Mechatronika 5. Specjalność: Zastosowanie
Bardziej szczegółowoEfekty kształcenia dla kierunku studiów INFORMATYKA, Absolwent studiów I stopnia kierunku Informatyka WIEDZA
Symbol Efekty kształcenia dla kierunku studiów INFORMATYKA, specjalność: 1) Sieciowe systemy informatyczne. 2) Bazy danych Absolwent studiów I stopnia kierunku Informatyka WIEDZA Ma wiedzę z matematyki
Bardziej szczegółowoAutomatyka i Robotyka Opracowanie systemu gromadzącego i przetwarzającego wyniki zawodów robotów.
Kierunek Nazwisko dyplomanta Specyfikacja tematu Specjalne kwalifikacje osoby realizującej pracę dr inż. Dariusz Marchewka Opracowanie systemu gromadzącego i przetwarzającego wyniki zawodów robotów. Maksymilian
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych inżynierskich realizacja semestr zimowy 2016 kierunek AiR
Tematy prac dyplomowych inżynierskich realizacja semestr zimowy 2016 kierunek AiR Lp. Temat Cel Zakres Prowadzący 01/I8/ARi/16/Z Program sterujący automatycznym Celem pracy jest nabycie Praca obejmuje
Bardziej szczegółowoTeraz bajty. Informatyka dla szkół ponadpodstawowych. Zakres rozszerzony. Część 1.
Teraz bajty. Informatyka dla szkół ponadpodstawowych. Zakres rozszerzony. Część 1. Grażyna Koba MIGRA 2019 Spis treści (propozycja na 2*32 = 64 godziny lekcyjne) Moduł A. Wokół komputera i sieci komputerowych
Bardziej szczegółowoKIERUNKOWE EFEKTY KSZTAŁCENIA
WYDZIAŁ INFORMATYKI I ZARZĄDZANIA Kierunek studiów: INFORMATYKA Stopień studiów: STUDIA I STOPNIA Obszar Wiedzy/Kształcenia: OBSZAR NAUK TECHNICZNYCH Obszar nauki: DZIEDZINA NAUK TECHNICZNYCH Dyscyplina
Bardziej szczegółowoSiR_13 Systemy SCADA: sterowanie nadrzędne; wizualizacja procesów. MES - Manufacturing Execution System System Realizacji Produkcji
System informatyczny na produkcji: Umożliwi stopniowe, ale jednocześnie ekonomiczne i bezpieczne wdrażanie i rozwój aplikacji przemysłowych w miarę zmiany potrzeb firmy. Może adoptować się do istniejącej
Bardziej szczegółowo5 Moduył do wyboru II *[zobacz opis poniżej] 4 Projektowanie i konfiguracja sieci komputerowych Z
1. Nazwa kierunku informatyka 2. Cykl rozpoczęcia 2016/2017Z, 2016/2017L 3. Poziom kształcenia studia drugiego stopnia 4. Profil kształcenia ogólnoakademicki 5. Forma prowadzenia studiów niestacjonarna
Bardziej szczegółowoMINIMALNY ZAKRES PROGRAMU STAŻU dla studentów kierunku Informatyka
Strona1/8 Załącznik nr 2 do zarządzenia nr 30 Rektora Uniwersytetu Śląskiego w Katowicach z dnia 1 marca 2018 r. Załącznik nr 6A do Regulaminu MINIMALNY ZAKRES PROGRAMU STAŻU dla studentów kierunku Informatyka
Bardziej szczegółowoZakres egzaminu dyplomowego (magisterskiego) na kierunku INFORMATYKA
InŜynieria oprogramowania: 1. Wymień i krótko scharakteryzuj modele cyklu zycia oprogramowania. 2. Omów typy diagramów UML oraz ich zastosowania. 3. Podaj i krótko scharakteryzuj rodzaje testów oprogramowania
Bardziej szczegółowoEFEKTY UCZENIA SIĘ DLA KIERUNKU INŻYNIERIA DANYCH W ODNIESIENIU DO EFEKTÓW UCZENIA SIĘ PRK POZIOM 6
EFEKTY UCZENIA SIĘ DLA KIERUNKU INŻYNIERIA DANYCH W ODNIESIENIU DO EFEKTÓW UCZENIA SIĘ PRK POZIOM 6 studia pierwszego stopnia o profilu ogólnoakademickim Symbol K_W01 Po ukończeniu studiów pierwszego stopnia
Bardziej szczegółowoModel referencyjny doboru narzędzi Open Source dla zarządzania wymaganiami
Politechnika Gdańska Wydział Zarządzania i Ekonomii Katedra Zastosowań Informatyki w Zarządzaniu Zakład Zarządzania Technologiami Informatycznymi Model referencyjny Open Source dla dr hab. inż. Cezary
Bardziej szczegółowo(termin zapisu poprzez USOS: 29 maja-4 czerwca 2017)
Oferta tematyczna seminariów inżynierskich na rok akademicki 2017/2018 dla studentów studiów niestacjonarnych obecnego II roku studiów I stopnia inżynierskich Wydziału Inżynieryjno-Ekonomicznego (termin
Bardziej szczegółowoOdniesienie do efektów kształcenia dla obszaru nauk EFEKTY KSZTAŁCENIA Symbol
KIERUNKOWE EFEKTY KSZTAŁCENIA Wydział Informatyki i Zarządzania Kierunek studiów INFORMATYKA (INF) Stopień studiów - pierwszy Profil studiów - ogólnoakademicki Projekt v1.0 z 18.02.2015 Odniesienie do
Bardziej szczegółowoWYKAZ PRZEDMIOTÓW I PLAN REALIZACJI
(3,-letnie studia stacjonarne I stopnia - inżynierskie) Obowiązuje od roku akademickiego 009/00 WYKAZ PRZEDMIOTÓW I PLAN REALIZACJI ROZKŁAD GODZIN ZAJĘĆ Lp Nazwa przedmiotu Obowiązuje po semestrze Godziny
Bardziej szczegółowoMetody integracji systemów sterowania z wykorzystaniem standardu OPC
Metody integracji systemów sterowania z wykorzystaniem standardu OPC (Control Systems Integration using OPC Standard) Autor: Marcin BAJER Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
Bardziej szczegółowoZagadnienia egzaminacyjne ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA studia rozpoczynające się przed r.
(EAE) Aparatura elektroniczna 1. Podstawowe statyczne i dynamiczne właściwości czujników. 2. Prawa gazów doskonałych i ich zastosowania w pomiarze ciśnienia. 3. Jakie właściwości mikrokontrolerów rodziny
Bardziej szczegółowoSylwetki absolwenta kierunku Informatyka dla poszczególnych specjalności :
INFORMATYKA Studia I stopnia Celem kształcenia na I stopniu studiów kierunku Informatyka jest odpowiednie przygotowanie absolwenta z zakresu ogólnych zagadnień informatyki. Absolwent powinien dobrze rozumieć
Bardziej szczegółowoPodsumowanie wyników ankiety
SPRAWOZDANIE Kierunkowego Zespołu ds. Programów Kształcenia dla kierunku Informatyka dotyczące ankiet samooceny osiągnięcia przez absolwentów kierunkowych efektów kształcenia po ukończeniu studiów w roku
Bardziej szczegółowoEfekt kształcenia. Ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną w zakresie algorytmów i ich złożoności obliczeniowej.
Efekty dla studiów pierwszego stopnia profil ogólnoakademicki na kierunku Informatyka w języku polskim i w języku angielskim (Computer Science) na Wydziale Matematyki i Nauk Informacyjnych, gdzie: * Odniesienie-
Bardziej szczegółowoKIERUNKOWE EFEKTY KSZTAŁCENIA
KIERUNKOWE EFEKTY KSZTAŁCENIA WYDZIAŁ INFORMATYKI I ZARZĄDZANIA Kierunek studiów: INFORMATYKA Stopień studiów: STUDIA II STOPNIA Obszar Wiedzy/Kształcenia: OBSZAR NAUK TECHNICZNYCH Obszar nauki: DZIEDZINA
Bardziej szczegółowoZastosowanie sztucznych sieci neuronowych w prognozowaniu szeregów czasowych (prezentacja 2)
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w prognozowaniu szeregów czasowych (prezentacja 2) Ewa Wołoszko Praca pisana pod kierunkiem Pani dr hab. Małgorzaty Doman Plan tego wystąpienia Teoria Narzędzia
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Informatyka Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy w ramach treści kierunkowych, moduł kierunkowy oólny Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK
Bardziej szczegółowoRazem godzin w semestrze: Plan obowiązuje od roku akademickiego 2014/15 - zatwierdzono na Radzie Wydziału w dniu r.
Część wspólna dla kierunku 1 IMS1.01 Obiektowe projektowanie SI 2 2 E 3 60 3 2 IMS1.02 Teleinformatyka 2 2 E 4 60 4 3 IMS2.01 Modelowanie i analiza systemów dyskretnych 2 2 E 3 60 3 4 IMS2.02 Wielowymiarowa
Bardziej szczegółowoEkspert MS SQL Server Oferta nr 00/08
Ekspert MS SQL Server NAZWA STANOWISKA Ekspert Lokalizacja/ Jednostka organ.: Pion Informatyki, Biuro Hurtowni Danych i Aplikacji Wspierających, Zespół Jakości Oprogramowania i Utrzymania Aplikacji Szczecin,
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: I stopnia (inżynierskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Temat: Skalowanie czujników prędkości kątowej i orientacji przestrzennej 1. Analiza właściwości czujników i układów
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA LUBELSKA Wydział Elektrotechniki Kierunek: INFORMATYKA II stopień niestacjonarne i Informatyki. Część wspólna dla kierunku
Część wspólna dla kierunku 1 IMN1.01 Obiektowe projektowanie SI 15 15 E 3 3 2 IMN1.02 Teleinformatyka 15 15 E 4 4 3 IMN2.01 Modelowanie i analiza systemów dyskretnych 15 15 E 3 3 4 IMN2.02 Wielowymiarowa
Bardziej szczegółowoDodatkowo, w przypadku modułu dotyczącego integracji z systemami partnerów, Wykonawca będzie przeprowadzał testy integracyjne.
Załącznik nr 1a do Zapytania ofertowego nr POIG.08.02-01/2014 dotyczącego budowy oprogramowania B2B oraz dostawcy sprzętu informatycznego do projektu pn. Budowa systemu B2B integrującego zarządzanie procesami
Bardziej szczegółowoSystemy Robotów Autonomicznych
Systemy Robotów Autonomicznych Wykład nr 1 Zasady organizacji zajęć i uzyskiwania zaliczenia Kraków, 30.09.2017 dr inż. Andrzej Opaliński andrzej.opalinski @ agh.edu.pl Wszystkie informacje i aktualności
Bardziej szczegółowoKierunek: INFORMATYKA. Studia stacjonarne. Studia drugiego stopnia. Profil: ogólnoakademicki
Studia drugiego stopnia Kierunek: INFORMATYKA Profil: ogólnoakademicki Studenci rozpoczynający studia w roku akademickim 2015/2016 (od semestru zimowego) Formy studiów: Stacjonarne (ścieżka 4-semestralna)
Bardziej szczegółowoEfekt kształcenia. Wiedza
Efekty dla studiów drugiego stopnia profil ogólnoakademicki na kierunku Informatyka na specjalności Przetwarzanie i analiza danych, na Wydziale Matematyki i Nauk Informacyjnych, gdzie: * Odniesienie oznacza
Bardziej szczegółowoSpis treści. Wstęp... 11. Część I Internet rozwiązania techniczne... 13
Wstęp... 11 Część I Internet rozwiązania techniczne... 13 1. Modelowanie dynamiki natężenia przesyłów TCP/IP... 15 1.1. Wprowadzenie... 15 1.2. Model matematyczny aproksymacji fluid flow... 16 1.2.1. Model
Bardziej szczegółowo