ROBOTYKA I SYSTEMY DECYZYJNE

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "ROBOTYKA I SYSTEMY DECYZYJNE"

Henryk Wawrzyniak
6 lat temu
Przeglądów:

1 POLITECHIK GDŃSK SPECJLOŚĆ ROBOTYK I SYSTEMY DECYZYJE prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk Katedra Systemów Decyzyjnych i Robotyki Wydział Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki

2 Oczekiwania względem kandydatów Co student-kandydat powinien umieć? podstawowe umiejętności logicznego wiazania idei i faktów twórczego myślenia przy rozwiazywaniu problemów programowania nisko- i wysoko-poziomowego łaczenia abstrakcyjnych rozwiazań podstawowa wiedza w zakresie: matematyki przetwarzania sygnałów systemów automatyki komputerowych systemów sterowania. POLYTECHIC GEDESIS * prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk SPECJLOŚĆ ROBOTYK I SYSTEMY DECYZYJE Slide 2/10

3 KTEDR SYSTEMÓW DECYZYJYCH I ROBOTYKI * r o b oti P O L I T E C H I K G D S K Katedra Systemów Decyzyjnych i Robotyki LY GE D SI E S cs * P O t * arbi ri TE C H IC u m * sys prof. dr hab. inz. Zdzisław Kowalczuk S PECJLO S C R OBOTYK I S YSTEMY D ECYZYJE Slide 3/10

Kierunek utomatyka i Robotyka Komputerowe systemy automatyki Obliczeniowe metody optymalizacji owoczesne metody teorii sterowania Identyfikacja procesów Podstawy makroekonomii

4 Kierunek utomatyka i Robotyka Komputerowe systemy automatyki Obliczeniowe metody optymalizacji owoczesne metody teorii sterowania Identyfikacja procesów Podstawy makroekonomii Sterowanie cyfrowe Projektowanie systemów sterowania Sterowanie rozmyte. POLYTECHIC GEDESIS * prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk SPECJLOŚĆ ROBOTYK I SYSTEMY DECYZYJE Slide 4/10

Specjalność Robotyka i Systemy Decyzyjne Diagnostyka procesów Inteligencja obliczeniowa Procesy losowe Statystyka matematyczna POLYTECHIC Detekcja zmian w sygnałach Strategie zespołowe Podejmowanie

5 Specjalność Robotyka i Systemy Decyzyjne Diagnostyka procesów Inteligencja obliczeniowa Procesy losowe Statystyka matematyczna POLYTECHIC Detekcja zmian w sygnałach Strategie zespołowe Podejmowanie decyzji kapitałowych Identyfikacja dynamiki sygnałów Przetwarzanie obrazów w robotyce Podejmowanie decyzji w warunkach konkurencyjnych Wieloetapowe procesy decyzyjne Konstrukcja wskaźników rynkowych. GEDESIS * prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk SPECJLOŚĆ ROBOTYK I SYSTEMY DECYZYJE Slide 5/10

KTEDR SYSTEMÓW DECYZYJYCH I ROBOTYKI modelowanie psychologii człowieka autonomiczne

cs * P O t * arbi Przykłady rozwijanych projektów SI E Badania naukowe * r o b oti P

Pomorska Kolej Metropolitalna laboratoryjny model w skali 1:120.

LY SLM (jednoczesne okres lanie połoz enia i mapowanie) ri TE inteligentna platforma

6 KTEDR SYSTEMÓW DECYZYJYCH I ROBOTYKI modelowanie psychologii człowieka autonomiczne sterowanie robotem Sieciowy Monitor Obiektów: GE S Inteligentny System Decyzyjny: D cs * P O t * arbi Przykłady rozwijanych projektów SI E Badania naukowe * r o b oti P O L I T E C H I K G D S K wykorzystanie systemu wizyjnego w robotyce mobilnej Pomorska Kolej Metropolitalna laboratoryjny model w skali 1:120. sterowanie rozproszone. LY SLM (jednoczesne okres lanie połoz enia i mapowanie) ri TE inteligentna platforma diagnostyczna obiektów inteligentnych oparta na sieci komputerowej C H IC u m * sys prof. dr hab. inz. Zdzisław Kowalczuk S PECJLO S C R OBOTYK I S YSTEMY D ECYZYJE Slide 6/10

7 Prace dyplomowe Przykładowe tematy Projekt BrainBow - wizualizacja tomokomputerowych danych 3D Inteligentny budynek hotelowy Monitorowanie obiektów poprzez sieć Model matematyczny elementów i sieci rurociagów transportowych POLYTECHIC Bezzałogowy pojazd powietrzny oparty na modelu helikoptera System śledzenia obiektów sprzężony z gimbalem aparatu latajacego Identyfikacja sytuacji na szachownicy za pomoca kamery Strategia współdziałania robotów mobilnych w grupie lgorytm identyfikacji spółek na Warszawskiej GPW Wskaźniki jakości w identyfikacji odpornej na błędy grube Wielokryterialna identyfikacja oparta na programowaniu genetycznym Rozmyte systemy diagnostyki samochodowej. GEDESIS * prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk SPECJLOŚĆ ROBOTYK I SYSTEMY DECYZYJE Slide 7/10

8 bsolwent Co potrafi? posiada umiejętności twórczego działania w zakresie: analizy, projektowania, optymalizacji i konstrukcji systemów sterowania i wspomagania decyzji integracji systemów sterowania i diagnostyki rozwiazywania interdyscyplinarnych problemów z zakresu automatyki i robotyki posiada wiedzę z zakresu: POLYTECHIC analizy i optymalizacji procesów projektowania systemów sterowania oraz systemów diagnostyki i podejmowania decyzji nowoczesnych metod obliczeniowych i sztucznej inteligencji modelowania, identyfikacji i estymacji. GEDESIS * prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk SPECJLOŚĆ ROBOTYK I SYSTEMY DECYZYJE Slide 8/10

IEEE) GE Partnerstwo naukowe i przemysłowe D S

9 KTEDR SYSTEMÓW DECYZYJYCH I ROBOTYKI partnerstwo naukowe (PW, UZ, TKP, PolSPR, IFC, IEEE) GE Partnerstwo naukowe i przemysłowe D S cs * P O t * arbi SI E Współpraca z przemysłem * r o b oti P O L I T E C H I K G D S K konferencje (DPS), projekty... LY TE C H IC partnerstwo przemysłowe (rafineria, Volkswagen, Saab,... ) ri projekt SCI - SmartControlIdea (konsorcjum) u m * sys prof. dr hab. inz. Zdzisław Kowalczuk S PECJLO S C R OBOTYK I S YSTEMY D ECYZYJE Slide 9/10

10 Zapraszamy wszystkich! Sekretariat KSD: pok. 547 POLYTECHIC GEDESIS * prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk SPECJLOŚĆ ROBOTYK I SYSTEMY DECYZYJE Slide 10/10

Podobne dokumenty

S PECJALNO S C I NTELIGENTNE S YSTEMY D ECYZYJNE

KATEDRA SYSTEMÓW DECYZYJNYCH POLITECHNIKA GDA N SKA S PECJALNO S C I NTELIGENTNE S YSTEMY D ECYZYJNE prof. dr hab. inz. Zdzisław Kowalczuk Katedra Systemów Decyzyjnych Wydział Elektroniki Telekomunikacji