ANALIZA DOKŁADNOŚCI ORTOFOTOMAPY WYGENEROWANEJ NA PODSTAWIE CYFROWYCH ZDJĘĆ POZYSKANYCH Z POKŁADU BEZZAŁOGOWEGO STATKU LATAJĄCEGO
|
|
- Maja Kosińska
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Autor: inż. Małgorzata Woroszkiewicz Opiekun naukowy: dr hab. inż. Michał Kędzierski ANALIZA DOKŁADNOŚCI ORTOFOTOMAPY WYGENEROWANEJ NA PODSTAWIE CYFROWYCH ZDJĘĆ POZYSKANYCH Z POKŁADU BEZZAŁOGOWEGO STATKU LATAJĄCEGO Streszczenie. Współcześnie bezzałogowe statki latające stanowią dobrze rozwiniętą gałąź lotnictwa, która znalazła zastosowanie w fotogrametrii i teledetekcji. Bezzałogowe platformy umożliwiają pozyskiwanie geodanych z pułapu od kilku do kilkuset metrów. Własność ta stwarza nowe możliwości w dziedzinie fotogrametrii lotniczej, jak również narzuca konieczność opracowania nowych rozwiązań technologicznych. Jednakże opracowanie ortofotomapy na podstawie zdjęć pozyskanych z platformy bezzałogowego statku latającego nie różni się w znaczący sposób od opracowania zdjęć lotniczych pozyskanych w tradycyjny sposób. W artykule przedstawiono proces technologiczny generowania ortofotomapy na podstawie zdjęć pozyskanych z pokładu bezzałogowej platformy. Etapami niezbędnymi do osiągnięcia założonego celu było przeprowadzenie kalibracji kamery wykorzystanej do nalotu, zaplanowanie i pomiar osnowy fotogrametrycznej oraz pozyskanie danych obrazowych po uprzednim wykonaniu planu nalotu. Na podstawie zgromadzonych danych zrealizowano aerotriangulację oraz wygenerowano numeryczny model terenu. Ponadto przeprowadzono analizę dokładności produktu finalnego, jak również wszystkich etapów pośrednich. Słowa kluczowe: fotogrametria lotnicza, bezzałogowy statek latający, ortofotomapa, numeryczny model terenu 1. Wstęp We współczesnej terminologii pojęcie bezzałogowego statku latającego BSL (ang. UAV Unmanned Aerial Vehicle) oznacza platformę, której lot odbywa się bez obecności pilota na pokładzie, w sposób zdalnie sterowany, pół-autonomiczny lub autonomiczny po uprzednim zaplanowaniu nalotu.
2 Zastosowanie bezzałogowych statków latających jako platformy nośnej kamery cyfrowej umożliwia pozyskanie zobrazowań niskiego pułapu, a także danych fotogrametrycznych oraz teledetekcyjnych wybranego obszaru lub obiektów. Dane te mogą stanowić podstawę: realizacji cyfrowej aerotriangulacji, generowania NMPT/NMT, ortofotomapy cyfrowej, chmury punktów oraz modeli 3D obiektów. Wykorzystanie BSL umożliwia, w stosunkowo krótkim czasie, pozyskanie danych obrazowych niewielkich obszarów. W porównaniu do załogowych systemów latających mogą być z powodzeniem stosowane na terenach trudnodostępnych oraz w sytuacjach kryzysowych bez konieczności narażenia ludzkiego życia. Jednakże z wykorzystaniem BSL wiążą się pewne ograniczenia. Do najistotniejszych należy zaliczyć niewielki udźwig platform, który wymusza zastosowanie małych, niemetrycznych kamer cyfrowych. Wiąże się to bezpośrednio z koniecznością przeprowadzenia kalibracji kamery w celu wyznaczenia elementów orientacji wewnętrznej, a także gorszą jakością pozyskanych zdjęć w stosunku do profesjonalnych wielkoformatowych kamer. Ponadto platformy bezzałogowe charakteryzują się dużą wrażliwością na wiatr, czego konsekwencją mogą być nadmiernie nachylone i skręcone zdjęcia. 2. Obszar badań Opracowany obszar obejmuje fragment boiska sportowego oraz pas trybun widowiskowych zlokalizowanych na terenie Studium Wychowania Fizycznego Wojskowej Akademii Technicznej. W obrębie wybranego terenu znajduje się skarpa, która w zachodniej części porośnięta jest drzewami, wschodnią część stanowią trybuny oraz wiata (rys. 1). Rys. 1 Obszar opracowań
3 3. Pozyskanie danych 3.1 Realizacja kalibracji W przypadku wykorzystania niemetrycznych kamer do celów fotogrametrycznych niezbędne jest przeprowadzenie procesu kalibracji. Na podstawie wykonywanych zdjęć wyznaczane są parametry kalibracji, do których zalicza się: współrzędne punktu głównego zdjęcia x 0, y 0, odległość obrazową (ogniskowa) C k (f), wartości dystorsji radialnej K1, K2 oraz tangencjalnej P1, P2. W celu kalibracji aparatu SONY-NEX5 wykorzystano dwuwymiarowy arkusz kalibracyjny (rys. 2) składający się ze 145 znaków, w tym z 4 ponumerowanych znaków standardowych, które są w sposób automatyczny rozpoznawane przez oprogramowanie Topcon Image Master Calib. Jedna seria pomiarowa obejmowała wykonanie pięciu zdjęć w różnych położeniach aparatu: pozycji centralnej, prawej, lewej, górnej i dolnej. Łącznie przeprowadzono pięć serii pomiarowych, z których wyniki uśredniono (tabela 1). Rys. 2 Arkusz kalibracyjny Kryterium prawidłowo przeprowadzonej kalibracji jest spełnienie następujących warunków: uzyskanie odchyłek współrzędnych wszystkich punktów poniżej 0.25 piksela, uzyskanie odchyłek współrzędnych znaków standardowych poniżej 0.1 piksela.
4 Tabela 1 Uśrednione wartości parametrów kalibracji kamery Długość ogniskowej f = [mm] Współrzędne punktu głównego x 0 = [mm] y 0 = 7.84 [mm] Radialna dystorsja obiektywu K1 = K2 = Tangencjalna dystorsja obiektywu P1 = P2 = Rozmiar piksela x r = 4.9 [µm] y r = 4.9 [µm] Rys. 3 Szkic rozmieszczenia stanowisk i pozycji wykonywania poszczególnych zdjęć 3.2 Projekt lotu Opracowanie projektu lotu, będącego podstawą do wykonania zdjęć lotniczych, dostarcza szczegółowych informacji na temat nalotu fotogrametrycznego. Poniżej przedstawiono dane techniczne projektu lotu dla wybranego obiektu. 1. Dane podstawowe: skala zdjęć 1: 1667 ogniskowa kamery f = 30 mm format zdjęć piksele rozmiar piksela x r = 4.9 µm, y r = 4.9 µm pokrycie podłużne p = 60% pokrycie poprzeczne q = 80%
5 2. Odstęp między osiami szeregów: B p = m 3. Długość bazy: B q = 8.02 m 4. Liczba zdjęć w szeregu: szereg 1 12 zdjęć, szereg 2 12 zdjęć 5. Wysokość lotu nad terenem: h = 50 m 6. Powierzchnia pokrycia zdjęciami: 6920 m 2 7. Okres wykonania zdjęć: jesień 2012 r. Na podstawie powyższych danych, określając azymut osi lotu i wykorzystując metodę domiarów prostokątnych, wyznaczono terenowe współrzędne środków rzutów poszczególnych zdjęć. Dane te posłużyły do wyznaczenia toru lotu BSL oraz przybliżonych momentów ekspozycji. 3.3 Projekt i pomiar polowej osnowy fotogrametrycznej Osnowa fotogrametryczna, jako zbiór punktów o określonych współrzędnych, zidentyfikowanych zarówno w terenie, jak i na zdjęciu lotniczym, służy do orientacji zdjęć względem przyjętego układu współrzędnych. Na podstawie wykonanego projektu polowej osnowy fotogrametrycznej, uwzględniając projekt nalotu oraz wywiad terenowy, przeprowadzono polową sygnalizację fotopunktów przed zaplanowanym nalotem. Zaprojektowane punkty osnowy fotogrametrycznej zestabilizowane zostały w terenie za pomocą gwoździ do betonu z podkładką o średnicy 15 mm i zamarkowane przy użyciu żółtej farby do znakowania tak, aby znak dobrze kontrastował z tłem (rys. 4). Zabieg ten miał na celu zminimalizowanie błędu identyfikacji fotopunktów na zdjęciach. Rys. 4 Przykład stabilizacji punktu oraz jego przedstawienie na fragmencie zdjęcia pozyskanego z pokładu BSL
6 Wyznaczenie współrzędnych fotopunktów przeprowadzono stosując satelitarną technikę kinematyczną RTN. Pomiar wykonano przy użyciu odbiornika ruchomego TOPCON GR3. Na tej podstawie, w oparciu o systemy nawigacji satelitarnej NAVSTAR GPS i GLONASS, wyznaczono pozycję 50 punktów (rys. 5). Rys. 5 Szkic osnowy fotogrametrycznej oraz plan nalotu 3.4 Nalot fotogrametryczny Nalot fotogrametryczny, w wyniku którego pozyskano dane obrazowe, wykonany został 23 listopada 2012 roku. Nalot wykonano przy użyciu BSL należącego do Wojskowej Akademii Technicznej. Wykorzystana platforma (rys. 6) to wielowirnikowiec z ośmioma wirnikami (ang. oktocopter) umożliwiający wykonywanie pół-autonomicznego lotu dzięki systemowi GPS poprzez wskazanie wysokości lotu nad terenem oraz POI (ang. point of interest), czyli terenowych współrzędnych punktów nalotu. W skład wyposażenia platformy wchodzi kontroler lotu oraz laptop z oprogramowaniem pozwalającym na zarządzenie lotem
7 w czasie rzeczywistym. W wyniku nalotu pozyskano 108 zdjęć przy ręcznym wyzwalaniu migawki (za pomocą sygnału radiowego) w uprzednio zaplanowanych momentach. Rys. 6 Wykorzystana platforma BSL Rys. 7 Przykład pozyskanych zdjęć 3.5 Aerotriangulacja Elementy orientacji zewnętrznej zdjęcia lotniczego (X 0, Y 0, Z 0, ω, φ, κ) to wielkości określające położenie kamery względem fotografowanego terenu. Wyznaczone są podczas aerotriangulacji cyfrowej, która jest procesem obliczeniowym zmierzającym do precyzyjnego określenia położenia wykonanych zdjęć lotniczych w przestrzeni. Aerotriangulację metodą niezależnych wiązek przeprowadzono na wybranych 29 zdjęciach. Układ współrzędnych płaskich, w którym zorientowane zostały zdjęcia to PUWG W procesie aerotriangulacji wykorzystano 20 fotopunktów, 17 punktów kontrolnych służących do oceny dokładności oraz 152 punkty wiążące.
8 3.6 Generowanie NMT Do wygenerowania numerycznych modeli terenu na podstawie 25 stereopar wykorzystano procedurę autokorelacji w oprogramowaniu Erdas Imagine Wynikowy model wygenerowano w postaci siatki GRID o oczku 10 cm (rys. 8). Wygenerowany model oddaje charakter terenu opracowywanego obszaru i jest pozbawiony poważniejszych błędów. Na obszarach płaskich, takich jak fragment bieżni oraz trawnik wraz z chodnikiem, dzięki zastosowanej strategii wykorzystującej wysoki stopień filtracji nie występują błędy w postaci nagłych wypiętrzeń wysokości. Zadowalające rezultaty uzyskano również na terenie skarpy. Nieznaczne wahania wysokości oraz nieregularność modelu odnotować można jedynie w miejscach występowania zadrzewiania i zakrzewienia. Na wynikowym modelu widocznie zauważalny jest obrys wiaty, jednakże w postaci nieregularnego kształtu. Rys. 8 Wygenerowany model
9 3.7 Generowanie ortoobrazów Dla wszystkich ortooobrazów rozmiar piksela ustalono na poziomie 0.01 m z zastosowaniem metody interpolacji bilinearnej. Linie mozaikowania wygenerowano w sposób automatyczny, a następnie poddano ją edycji poprzez manualne wskazanie punktów jej załamania. 4. Analiza wyników Analizie dokładności podlegać powinien nie tylko produkt finalny jakim jest ortofotomapa, ale również wszystkie pośrednie etapy jej generowania. 4.1 Analiza dokładności aerotriangulacji Wartość błędu średniego po wyrównaniu σ 0 wyniosła 3.71 µm piksela. Różnica między maksymalną a minimalną wartością współrzędnej Z środków rzutów wynosi 3.75 m, dzięki czemu zdjęcia charakteryzują się podobną skalą. W przypadku elementów kątowych orientacji zewnętrznej największe wartości nachylenia uzyskano dla kąta ω. Wartość kąta ω zawiera się w przedziale od -1.1 do 7.1, natomiast wartość kąta φ od -1.4 do 4.1. Tabela 2 Średnie wartości odchyłek na fotopunktach i punktach kontrolnych Punkty kontrolne [m] Fotopunkty [m] rx [m] ry [m] rz [m] rx [m] ry [m] rz [m] Tabela 3 Dokładność wyznaczonych parametrów orientacji zewnętrznej mx 0 [m] my 0 [m] mz 0 [m] mω [ ] mϕ [ ] mκ [ ] Wartość średnia Wartość minimalna Wartość maksymalna Na podstawie otrzymanych wyników można stwierdzić, że dokładność wyznaczonych elementów liniowych dla wszystkich zdjęć jest bardzo zbliżona i kształtuje się na poziomie 0.05 m. W przypadku elementów kątowych najwyższą dokładność wyznaczonych parametrów otrzymano dla kąta κ maksymalny błąd mκ = 1.5', natomiast najniższą dla kąta
10 Wartość odchyłki [m] ω maksymalny błąd mω = 6'. Otrzymane wyniki są zadowalające biorąc pod uwagę jakość pozyskanych zdjęć oraz brak możliwości rejestracji elementów orientacji zewnętrznej zdjęć. Z analizy wyników zamieszczonych w tabeli 2 wynika, że średnia odchyłka na fotopunktach wynosi: rx = 0.02 m, ry = 0.02 m, rz = 0.03 m. Średnie wartości odchyłek na punktach kontrolnych dla składowych poziomych są zbliżone do odchyłek otrzymanych dla fotopunktów. W przypadku składowej Z odchyłki na punktach kontrolnych są kilkakrotnie większe niż na fotopunktach. 4.2 Analiza dokładności NMT Analizę dokładnościową wygenerowanego modelu przeprowadzono w oparciu o pomierzone w terenie punkty kontrolne oraz profile. Charakterystykę dokładnościową przeprowadzono w oparciu o wyniki otrzymanych wartości odchyłek dla punktów referencyjnych (o znanych współrzędnych terenowych na podstawie pomiarów satelitarnych GPS). Tabela 4 Dokładność modelu wyznaczona na podstawie zbioru punktów kontrolnych Minimalna wartość odchyłki [m] Maksymalna wartość odchyłki [m] 0.12 Bezwzględna wartość średniej odchyłek [m] 0.06 Średni błąd kwadratowy RMSE [m] 0.07 Dla analizowanego modelu średnia wartość odchyłek nie przekroczyła 0.06 m, a średni błąd kwadratowy wyniósł 0.07 m. Wartości wszystkich odchyłek mieszczą się w przedziale m. 0,20 Odchyłki na punktach kontrolnych 0,15 0,10 0,05 Wariant 1, NMT o oczku 10 cm 0, Numer punktu kontrolnego Wykres 1 Odchyłki na punktach kontrolnych
11 Na podstawie wyników zestawionych w powyższej tabeli można stwierdzić, że wartości odchyłek dla punktów kontrolnych nie przekraczają ±0.16 m, a średni błąd kwadratowy wynosi 0.08 m. Największą wartość różnicy wysokości otrzymano dla punktu nr 11, który na zdjęciach znajduje się w bezpośrednim otoczeniu drzew, co mogło mieć wpływ na większą w stosunku do innych punktów wartość odchyłki. Ostatni etap analizy dokładności modelu obejmował pomiar przekroju pionowego profil 1 biegnący wzdłuż chodnika znajdującego się po zachodniej stronie skarpy punkty mierzone co 2 m (wykres 2). Wykres 2 Profil terenu W przypadku profilu nr 1 średnia różnic wysokości otrzymanych z bezpośredniego pomiaru w terenie oraz pomierzonych na modelu wynosi 0.08 m, a maksymalna różnica wysokości wynosi 0.16 m. 4.3 Analiza dokładności ortofotomapy Kontrola dokładności ortofotomapy oparta została na sprawdzeniu dokładności bezwzględnej wyrażonej przez błąd średni m orto. W tym celu wykorzystano zbiór 11 punktów kontrolnych o znanych współrzędnych terenowych, dobrze identyfikowalnych na zdjęciach. W tabeli 5 zamieszczono odległości pomiędzy punktami nie biorącymi udziału w procesie orientacji zdjęć, pomierzone na ortofotomapie oraz odpowiadające im odległości obliczone ze współrzędnych z pomiaru GPS. Odcinki te zostały dobrane w taki sposób, aby rozłożone były na całym bloku oraz charakteryzowały się jak największą długością.
12 Tabela 5 Porównanie odległości pomierzonych na ortofotomapie z odległościami teoretycznymi Lp. Odcinek Odległość obliczona na Odległość zmierzona na podstawie współrzędnych [m] ortofotomapie [m] Różnica [m] Na podstawie siedmiu pomierzonych odcinków wyliczano wartości średnie różnic pomiędzy wartością obliczoną a pomierzoną. Średni błąd kwadratowy wygenerowanej ortofotomapy wyniósł 0.03 m, a produkt finalny charakteryzuje się dobrą jakością radiometryczną oraz geometryczną. Rys. 9 Rozmieszczenie na ortofotomapie odcinków wybranych do oceny dokładności
13 5. Podsumowanie W niniejszym artykule przedstawiono proces technologiczny generowania ortofotomapy na podstawie zdjęć pozyskanych z pokładu bezzałogowej platformy. Przeprowadzone analizy poszczególnych etapów pozwalają na sformułowanie następujących wniosków: Zastosowanie BSL umożliwia, w stosunkowo krótkim czasie pozyskanie danych obrazowych niewielkich obszarów. Dane obrazowe pozyskane z niskiego pułapu charakteryzują się wysoką rozdzielczością terenową. Zastosowanie sygnalizowanej osnowy pozwala na zminimalizowanie błędu identyfikacji fotopunktów na zdjęciach oraz w terenie. Niska stabilność trajektorii lotu bezzałogowego statku latającego ma wpływ na stosunkowo duże wartości kątów nachylenia pozyskanych zdjęć (ω < 7, ϕ < 4 ). Dokładność wyznaczonych w procesie aerotriangulacji elementów orientacji zewnętrznej wyniosła: mx 0 =0.05 m, my 0 =0.05 m, mz 0 =0.05 m, mω=4.5, mϕ= 4', mκ=1.5'. Wygenerowany NMT jest poprawny, na jego obszarze nie występują błędy w postaci tzw. pików. Dokładność wygenerowanego NMT kształtuje się na poziomie 0.08 m. Wpływ na nieznaczne wahania wysokości oraz miejscową nieregularność modelu miało występowanie pasa zadrzewienia zlokalizowanego wzdłuż analizowanego terenu. Wynikowa ortofotomapa charakteryzuje się dobrą jakością radiometryczną oraz geometryczną, a wartość średniego błędu kwadratowego wyniosła 0.03 m. LITERATURA [1] Blyenburgh, P., UAVs: and Overview, In: Air & Space Europe, I, 5/6, [2] Eisenbeiss H., UAV Photogrammetry, Dis. ETH No ETH Zurich, [3] Haala N., Cramer M., Weimer F., Trittler M., Performance test on UAV-based photogrammetric data collection. International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol. XXXVIII-1/C22, 2011.
14 [4] Nonami K., Prospect and Recent Research & Development for Civil Use autonomous Unmanned Aircraft as UAV and MAV, In: Journal of System Design and Dynamics, Vol. 1, No. 2, [5] Sawicki P., Bezzałogowe aparaty latające UAV w fotogrametrii i teledetekcji stan obecny i kierunki rozwoju, Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 23, [6] Szczechowski B., Technologia pomiarów fotogrametrycznych wykorzystująca niemetryczne zdjęcia cyfrowe wykonywane z bezzałogowych, zdalnie sterowanych aparatów latających, Wyd. Polskiego Internetowego Informatora Geodezyjnego, Olsztyn, 2009.
Aerotriangulacja. 1. Aerotriangulacja z niezależnych wiązek. 2. Aerotriangulacja z niezależnych modeli
Aerotriangulacja 1. Aerotriangulacja z niezależnych wiązek 2. Aerotriangulacja z niezależnych modeli Definicja: Cel: Kameralne zagęszczenie osnowy fotogrametrycznej + wyznaczenie elementów orientacji zewnętrznej
Bardziej szczegółowoWykorzystanie Bezzałogowych Statków Latających w różnych zastosowaniach budowalnych i geodezyjnych
Wykorzystanie Bezzałogowych Statków Latających w różnych zastosowaniach budowalnych i geodezyjnych Współdziałanie inżynierów budownictwa i geodezji w procesie budowlanym" inż. Paweł Wójcik tel. 697 152
Bardziej szczegółowoWybrane aspekty analizy zobrazowań pozyskanych kamerą cyfrową zamontowaną na pokładzie bezzałogowego statku latającego
Wybrane aspekty analizy zobrazowań pozyskanych kamerą cyfrową zamontowaną na pokładzie bezzałogowego statku latającego DAMIAN WIERZBICKI, MARCIN ROMANIUK Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Inżynierii
Bardziej szczegółowoSpis treści CZĘŚĆ I POZYSKIWANIE ZDJĘĆ, OBRAZÓW I INNYCH DANYCH POCZĄTKOWYCH... 37
Spis treści Przedmowa... 11 1. Przedmiot fotogrametrii i rys historyczny jej rozwoju... 15 1.1. Definicja i przedmiot fotogrametrii... 15 1.2. Rozwój fotogrametrii na świecie... 23 1.3. Rozwój fotogrametrii
Bardziej szczegółowoData sporządzenia materiałów źródłowych: zdjęcia:..., NMT:... Rodzaj zdjęć: analogowe/cyfrowe
Ortofotomapa Identyfikator modułu:n-34-121-a-a-1-1 Identyfikator zbioru: ORTO_2015 METRYKĘ ORTOFOTOMAPY Układ współrzędnych: 1992 Zasięg obszarowy modułu: X[m] Y[m] 534158.84 432080.83 534158.84 436870.32
Bardziej szczegółowoSZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA I. OBOWIĄZUJĄCE PRZEPISY PRAWA WRAZ Z WYDADNYMI DO NICH AKTAMI WYKONAWCZYMI:
ZAŁĄCZNIK NR 4 do SIWZ będący równocześnie załącznikiem nr 1 do umowy SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA dotyczące przetargu nieograniczonego na Wykonanie zdjęć lotniczych oraz sporządzenie numerycznego
Bardziej szczegółowoMICHAŁ KĘDZIERSKI, DAMIAN WIERZBICKI, MICHALINA WILIŃSKA, ANNA FRYŚKOWSKA
Biuletyn WAT Vol. LXII, Nr 4, 2013 Analiza możliwości wykonania aerotriangulacji zdjęć cyfrowych pozyskanych kamerą niemetryczną zamontowaną na pokładzie bezzałogowego statku latającego bez systemu GPS/INS
Bardziej szczegółowoAspekty aerotriangulacji zdjęć cyfrowych pozyskanych kamerą niemetryczną zamontowaną na pokładzie bezzałogowego statku latającego
Biuletyn WAT Vol. LXII, Nr 4, 2013 Aspekty aerotriangulacji zdjęć cyfrowych pozyskanych kamerą niemetryczną zamontowaną na pokładzie bezzałogowego statku latającego DAMIAN WIERZBICKI Wojskowa Akademia
Bardziej szczegółowoKurs fotogrametrii w zakresie modelowania rzeczywistości, tworzenia modeli 3D, numerycznego modelu terenu oraz cyfrowej true-fotomapy
Kurs fotogrametrii w zakresie modelowania rzeczywistości, tworzenia modeli 3D, numerycznego modelu terenu oraz cyfrowej true-fotomapy Kierunki i specjalności: Operowanie Bezzałogowym Statkiem Powietrznym
Bardziej szczegółowoFOTOGRAMETRIA ANALITYCZNA I CYFROWA
Miernictwo Podstawy Fotogrametrii FOTOGRAMETRIA ANALITYCZNA I CYFROWA METODY POZYSKIWANIA DANYCH DO BUDOWY NMT I ORTOFOTOMAPY CYFROWEJ Józef Woźniak gis@pwr.wroc.pl Podstawowe pojęcia definicja fotogrametrii
Bardziej szczegółowoMetryki i metadane ortofotomapa, numeryczny model terenu
Obiekt NAZWA OBIEKTU układ 1992 Opis Obiektu Obiekt Nr_arkusza Data rr-mm-dd Skala 1:5000 Rozmiar piksela 0.5 m Ocena zbiorcza Obiektu Zał. nr 6 1/5 Ortofotomapa Identyfikator modułu:n-34-121-a-a-1-1 Identyfikator
Bardziej szczegółowoTELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD 10
TELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD 10 Fotogrametria to technika pomiarowa oparta na obrazach fotograficznych. Wykorzystywana jest ona do opracowywani map oraz do różnego rodzaju zadań pomiarowych.
Bardziej szczegółowoANALIZA DOKŁADNOŚCI PODSTAWOWYCH PRODUKTÓW FOTOGRAMETRYCZNYCH UZYSKANYCH Z ZOBRAZOWAŃ POZYSKANYCH TRZYLINIJKOWĄ CYFROWĄ LOTNICZĄ KAMERĄ ADS40
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 20, 2009, s. 227 236 ISBN 978-83-61-576-10-5 ANALIZA DOKŁADNOŚCI PODSTAWOWYCH PRODUKTÓW FOTOGRAMETRYCZNYCH UZYSKANYCH Z ZOBRAZOWAŃ POZYSKANYCH TRZYLINIJKOWĄ
Bardziej szczegółowoDrony nad drogami. Przykłady zastosowania i ocena nowej techniki w pozyskiwaniu danych dotyczących dróg w zarządzie ZDW w Katowicach.
ZARZĄD DRÓG WOJEWÓDZKICH W KATOWICACH Drony nad drogami Przykłady zastosowania i ocena nowej techniki w pozyskiwaniu danych dotyczących dróg w zarządzie ZDW w Katowicach. ZDW w Katowicach Referat Geodezji
Bardziej szczegółowoSzkolenie Fotogrametria niskiego pułapu
Oprogramowanie: Pix4Dmapper Koszt szkolenia (netto): 2 700 ZŁ Poziom: ŚREDNIO ZAAWANSOWANY Czas trwania: 3 DNI ul. Wadowicka 8a tel. 12 200-22-28 e-mail: www.navigate.pl 30-415 Kraków wew. 109 szkolenia@navigate.pl
Bardziej szczegółowoTELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD IX
TELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD IX to technika pomiarowa oparta na obrazach fotograficznych. Taki obraz uzyskiwany jest dzięki wykorzystaniu kamery lub aparatu. Obraz powstaje na specjalnym
Bardziej szczegółowoFOTOGRAMETRYCZNY CYFROWY SYSTEM BLISKIEGO ZASIĘGU DLA POMIARU SKRAJNI KOLEJOWEJ *
Polskie Towarzystwo Fotogrametrii i Teledetekcji Sekcja Fotogrametrii i Teledetekcji Komitetu Geodezji PAN Komisja Geoinformatyki PAU Zakład Fotogrametrii i Informatyki Teledetekcyjnej AGH Archiwum Fotogrametrii,
Bardziej szczegółowoAerotriangulacja metodą niezależnych wiązek w programie AEROSYS. blok Bochnia
Aerotriangulacja metodą niezależnych wiązek w programie AEROSYS blok Bochnia - 2014 Zdjęcia lotnicze okolic Bochni wykonane kamerą cyfrową DMCII-230 w dn.21.10.2012r Parametry zdjęć: Ck = 92.0071mm, skala
Bardziej szczegółowoPrzykładowe opracowania fotogrametryczne uzyskane niemetrycznym aparatem cyfrowym z pokładu modelu latającego. Warszawa, wrzesień 2010 r.
Przykładowe opracowania fotogrametryczne uzyskane niemetrycznym aparatem cyfrowym z pokładu modelu latającego Warszawa, wrzesień 2010 r. Firma Taxus SI Sp. z o.o. otrzymała wsparcie na prace badawcze i
Bardziej szczegółowoPodstawy fotogrametrii i teledetekcji
Podstawy fotogrametrii i teledetekcji Józef Woźniak Zakład Geodezji i Geoinformatyki Wrocław, 2013 Fotogrametria analityczna Metody pozyskiwania danych przestrzennych Plan prezentacji bezpośrednie pomiary
Bardziej szczegółowoOPERAT TECHNICZNY WYKONANIE PROJEKTÓW PLANÓW OCHRONY WIGIERSKIEGO PARKU NARODOWEGO I OBSZARU NATURA 2000 OSTOJA WIGIERSKA
OPERAT TECHNICZNY WYKONANIE PROJEKTÓW PLANÓW OCHRONY WIGIERSKIEGO PARKU NARODOWEGO I OBSZARU NATURA 2000 OSTOJA WIGIERSKA ZADANIE NR 2 WYKONANIE ORTOFOTOMAPY I NUMERYCZNEGO MODELU TERENU WYKONAWCA: MGGP
Bardziej szczegółowoPotencjał wysokorozdzielczych zobrazowań Ikonos oraz QuickBird dla generowania ortoobrazów.
Dr inż.. Ireneusz Ewiak Instutut Geodezji i Kartografii 02-679 Warszawa, ul. Modzelewskiego 27 rene@igik.edu.pl Potencjał wysokorozdzielczych zobrazowań Ikonos oraz QuickBird dla generowania ortoobrazów.
Bardziej szczegółowo1 : m z = c k : W. c k. r A. r B. R B B 0 B p. Rys.1. Skala zdjęcia lotniczego.
adanie kartometryczności zdjęcia lotniczego stęp by skorzystać z pomiarów na zdjęciach naleŝy, zdawać sobie sprawę z ich kartometryczności. Jak wiadomo, zdjęcie wykonane kamerą fotogrametryczną jest rzutem
Bardziej szczegółowoWYTYCZNE TECHNICZNE K-1.1 METRYKA MAPY ZASADNICZEJ. Arkusz... Skala...
WYTYCZNE TECHNICZNE K-1.1 METRYKA MAPY ZASADNICZEJ Arkusz... Skala... WARSZAWA 1980 Warszawa, dnia 27 marca 1980 r. GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII ul. Jasna 2/4 skrytka pocztowa 145 tel. 26-42-21
Bardziej szczegółowoPROMOTOR TEMAT PRACY DYPLOMOWEJ MAGISTERSKIEJ KRÓTKA CHARAKTERYSTYKA
TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE I NIESTACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA (STDS i SNDS) ROK AKADEMICKI 2011/2012 Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji * PROMOTOR TEMAT PRACY DYPLOMOWEJ
Bardziej szczegółowoFotogrametria - Z. Kurczyński kod produktu: 3679 kategoria: Kategorie > WYDAWNICTWA > KSIĄŻKI > FOTOGRAMETRIA
Zapraszamy do sklepu www.sklep.geoezja.pl I-NET.PL Sp.J. o. GeoSklep Olsztyn, ul. Cementowa 3/301 tel. +48 609 571 271, 89 670 11 00, 58 7 421 571 faks 89 670 11 11, 58 7421 871 e-mail sklep@geodezja.pl
Bardziej szczegółowoOrientacja zewnętrzna pojedynczego zdjęcia
Orientacja zewnętrzna pojedynczego zdjęcia Proces opracowania fotogrametrycznego zdjęcia obejmuje: 1. Rekonstrukcję kształtu wiązki promieni rzutujących (orientacja wewnętrzna ck, x, y punktu głównego)
Bardziej szczegółowoUWAGI O WYKONYWANIU CYFROWYCH ORTOFOTOMAP TERENÓW ZALESIONYCH
Adam Boroń Marta Borowiec Andrzej Wróbel UWAGI O WYKONYWANIU CYFROWYCH ORTOFOTOMAP TERENÓW ZALESIONYCH Streszczenie Ortofotomapa cyfrowa powstaje w wyniku przetworzenia pojedynczych zdjęć lotniczych w
Bardziej szczegółowoa) Aerotiangulacja do końca semestru (8 zajęć) plik chańcza_blok folder fotopunkty - Fotopunkty do projektu: 1, 2a, 212, 301, 504 folder camera
a) Aerotiangulacja do końca semestru (8 zajęć) b) Projekt wykonujemy na stacji cyfrowej delta c) Projekt należy wykonać poprawnie - na tym samym projekcie będziemy pracować w przyszłym semestrze. d) Aerotriangulacja
Bardziej szczegółowoFOTOGRAMETRIA I TELEDETEKCJA
FOTOGRAMETRIA I TELEDETEKCJA 2014-2015 program podstawowy dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu Format Liczba kolorów Rozdzielczość Wielkość pliku *.tiff CMYK 300
Bardziej szczegółowoOjcowski Park Narodowy OJCÓW 9, Suł oszowa, POLSKA
Znak sprawy: DNE 370/1/2012 Zamawiający: Ojcowski Park Narodowy OJCÓW 9, 32 045 Suł oszowa, POLSKA tel.: 12 389 10 39, 12 389 14 90, 12 389 20 05, fax: 12 389 20 06, email: opnar@pro.onet.pl www.ojcowskiparknarodowy.pl
Bardziej szczegółowoSINGLE-IMAGE HIGH-RESOLUTION SATELLITE DATA FOR 3D INFORMATIONEXTRACTION
SINGLE-IMAGE HIGH-RESOLUTION SATELLITE DATA FOR 3D INFORMATIONEXTRACTION MOŻLIWOŚCI WYDOBYCIA INFORMACJI 3D Z POJEDYNCZYCH WYSOKOROZDZIELCZYCH OBRAZÓW SATELITARNYCH J. Willneff, J. Poon, C. Fraser Przygotował:
Bardziej szczegółowoNUMERYCZNY MODEL TERENU
NUMERYCZNY MODEL TERENU Barbara Błotnicka GiK III rok tryb niestacjonarny grupa 1 Sprawozdanie techniczne 1. Wykonawca: Barbara Błotnicka 2. Wykorzystywane oprogramowanie: Dephos Mapper Stereo Dephos Interior
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 1 do SIWZ. Opis Przedmiotu Zamówienia OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA NA DOSTAWĘ BAZY DANYCH ZOBRAZIWAŃ LOTNICZYCH
z Załącznik nr 1 do SIWZ. Opis Przedmiotu Zamówienia OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA NA DOSTAWĘ BAZY DANYCH ZOBRAZIWAŃ LOTNICZYCH I Definicje i przepisy... 3 I.1 Definicje... 3 I.2 Obowiązujące przepisy krajowe...
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE EDUKACYJNEGO OPROGRAMOWANIA DO LOTNICZEJ FOTOGRAMETRII CYFROWEJ Z PROFESJONALNYMI SYSTEMAMI FOTOGRAMETRYCZNYMI
Michał Kędzierski PORÓWNANIE EDUKACYJNEGO OPROGRAMOWANIA DO LOTNICZEJ FOTOGRAMETRII CYFROWEJ Z PROFESJONALNYMI SYSTEMAMI FOTOGRAMETRYCZNYMI Streszczenie. W referacie zostało porównane edukacyjne oprogramowanie
Bardziej szczegółowoProjektowanie nalotu fotogrametrycznego
Projektowanie nalotu fotogrametrycznego Akty prawne normujące pomiary fotogrametryczne w Polsce: 1. Rozporządzenie Ministra Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 9 listopada 2011r. w sprawie standardów
Bardziej szczegółowoProste pomiary na pojedynczym zdjęciu lotniczym
Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Temat: Proste pomiary na pojedynczym zdjęciu lotniczym Kartometryczność zdjęcia Zdjęcie lotnicze
Bardziej szczegółowoOPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA
ZP.272.4.2017 Załącznik nr 1 do SIWZ (po zmianie) Opis Przedmiotu Zamówienia - WT ORTO OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Wykonanie zdjęć lotniczych wraz z opracowaniem numerycznego modelu terenu, ortofotomapy,
Bardziej szczegółowoW OPARCIU JEDNOWIĄZKOWY SONDAŻ HYDROAKUSTYCZNY
TWORZENIE MODELU DNA ZBIORNIKA WODNEGO W OPARCIU O JEDNOWIĄZKOWY SONDAŻ HYDROAKUSTYCZNY Tomasz Templin, Dariusz Popielarczyk Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Uniwersytet Warmińsko Mazurski w Olsztynie
Bardziej szczegółowoDOKŁADNOŚĆ AUTOMATYCZNEGO GENEROWANIA NMT NA PODSTAWIE DANYCH HRS SPOT 5 ORAZ HRG SPOT 4
Ireneusz Ewiak Romuald Kaczyński DOKŁADNOŚĆ AUTOMATYCZNEGO GENEROWANIA NMT NA PODSTAWIE DANYCH HRS SPOT 5 ORAZ HRG SPOT 4 Streszczenie. Autorzy niniejszego referatu zostali zaproszeni do udziału w międzynarodowym
Bardziej szczegółowoTemat Zasady projektowania naziemnego pomiaru fotogrametrycznego. 2. Terenowy rozmiar piksela. 3. Plan pomiaru fotogrametrycznego
Temat 2 1. Zasady projektowania naziemnego pomiaru fotogrametrycznego 2. Terenowy rozmiar piksela 3. Plan pomiaru fotogrametrycznego Projektowanie Dokładność - specyfikacja techniczna projektu Aparat cyfrowy
Bardziej szczegółowoWojskowa Akademia Techniczna Zakład Teledetekcji i Fotogrametrii ul. Kaliskiego Warszawa 49
Wojskowa Akademia Techniczna Zakład Teledetekcji i Fotogrametrii ul. Kaliskiego 2 00-908 Warszawa 49 Opracowanie cyfrowej ortofotomapy terenów niedostępnych z wysokorozdzielczych danych satelitarnych Michał
Bardziej szczegółowoOPRACOWANIE KONCEPCJI BADANIA PRZEMIESZCZEŃ OSUWISK NA PODSTAWIE GEODANYCH
OPRACOWANIE KONCEPCJI BADANIA PRZEMIESZCZEŃ OSUWISK NA PODSTAWIE GEODANYCH Małgorzata Woroszkiewicz Zakład Teledetekcji i Fotogrametrii, Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji, Wojskowa Akademia Techniczna
Bardziej szczegółowo7. Metody pozyskiwania danych
7. Metody pozyskiwania danych Jedną z podstawowych funkcji systemu informacji przestrzennej jest pozyskiwanie danych. Od jakości pozyskanych danych i ich kompletności będą zależały przyszłe możliwości
Bardziej szczegółowoTemat 4. 1. Schemat ogólny projektowania zdjęć lotniczych 2. Uwarunkowania prac fotolotniczych 3. Plan nalotu
Temat 4 1. Schemat ogólny projektowania zdjęć lotniczych 2. Uwarunkowania prac fotolotniczych 3. Plan nalotu Zdjęcia lotnicze projektuje się dla określonego zadania: Mapy sytuacyjno wysokościowe Aktualizacja
Bardziej szczegółowoProjektowanie naziemnego pomiaru fotogrametrycznego. Dokładność - specyfikacja techniczna projektu
Projektowanie naziemnego pomiaru fotogrametrycznego Dokładność - specyfikacja techniczna projektu Aparat cyfrowy w fotogrametrii aparat musi być wyposażony w obiektyw stałoogniskowy z jednym aparatem można
Bardziej szczegółowoŹródła pozyskiwania danych grawimetrycznych do redukcji obserwacji geodezyjnych Tomasz Olszak Małgorzata Jackiewicz Stanisław Margański
Źródła pozyskiwania danych grawimetrycznych do redukcji obserwacji geodezyjnych Tomasz Olszak Małgorzata Jackiewicz Stanisław Margański Wydział Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej Motywacja
Bardziej szczegółowoBADANIE KSZTAŁTU SZYBOWEJ WIEŻY WYCIĄGOWEJ
Polskie Towarzystwo Fotogrametrii i Teledetekcji Sekcja Fotogrametrii i Teledetekcji Komitetu Geodezji PAN Komisja Geoinformatyki PAU Zakład Fotogrametrii i Informatyki Teledetekcyjnej AGH Archiwum Fotogrametrii,
Bardziej szczegółowoKATEDRA FOTOGRAMETRII I TELEDETEKCJI GEODEZJA I GEOINFORMATYKA
TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INśYNIERSKICH - STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011 PROMOTOR TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INśYNIERSKICH Dr hab. 1. Budowa cyfrowych obrazów Zygmunt epipolarnych.
Bardziej szczegółowoWydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Katedra Geodezji Rolnej, Katastru i Fotogrametrii
Uniwersytet Uniwersytet Rolniczy Rolniczy w Krakowie Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Katedra Geodezji Rolnej, Katastru
Bardziej szczegółowoPrecyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS
Precyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS Załącznik nr 2 Rozdział 1 Techniki precyzyjnego pozycjonowania w oparciu o GNSS 1. Podczas wykonywania pomiarów geodezyjnych metodą precyzyjnego pozycjonowania
Bardziej szczegółowoKoncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej
Koncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej Krzysztof Karsznia Leica Geosystems Polska XX Jesienna Szkoła Geodezji im Jacka Rejmana, Polanica
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI STRESZCZENIE...8 SUMMARY...9 I. WPROWADZENIE... 10
SPIS TREŚCI STRESZCZENIE.....8 SUMMARY.....9 I. WPROWADZENIE.... 10 II. OMÓWIENIE TEORETYCZNE I PRAKTYCZNE OBSZARU BADAŃ..16 1. Fotogrametria i skanowanie laserowe jako metody inwentaryzacji zabytków......17
Bardziej szczegółowoWydział Architektury Gospodarka Przestrzenna I Rok FOTOGRAMETRIA ANALITYCZNA I CYFROWA
Wydział Architektury Gospodarka Przestrzenna I Rok FOTOGRAMETRIA ANALITYCZNA I CYFROWA METODY POZYSKIWANIA DANYCH DO BUDOWY NMT I ORTOFOTOMAPY CYFROWEJ Józef Woźniak gis@pwr.wroc.pl Podstawowe pojęcia
Bardziej szczegółowoPROJEKTOWANIE ZDJĘĆ LOTNICZYCH DLA CELÓW POMIAROWYCH 33
PROJEKTOWANIE ZDJĘĆ LOTNICZYCH DLA CELÓW POMIAROWYCH 33 Katarzyna Kwiecień PROJEKTOWANIE ZDJĘĆ LOTNICZYCH DLA CELÓW POMIAROWYCH Zdjęcie lotnicze jest to zdjęcie wycinka terenu robione z powietrza za pomocą
Bardziej szczegółowoTrendy nauki światowej (1)
Trendy nauki światowej (1) LOTNICZE PLATFORMY BEZZAŁOGOWE Badanie przydatności (LPB) do zadań fotogrametrycznych w roli: nośnika kamery cyfrowej, nośnika skanera laserowego, nośnika kamery wideo, zintegrowanej
Bardziej szczegółowoAerotiangulacja plik chańcza_blok folder fotopunkty - folder camera
Aerotiangulacja a) Projekt wykonujemy na stacji cyfrowej delta b) Projekt należy wykonać poprawnie - na tym samym projekcie będziemy pracować w przyszłym semestrze. c) Aerotriangulacja wykonywana jest
Bardziej szczegółowoOsnowa fotogrametryczna
składa się z wszystkich punktów biorących udział w aerotriangulacji, dzieli się na polową i kameralną. Polowa osnowa fotogrametryczna (fotopunkty) to zbiór punktów które mają określone współrzędne z odpowiednią
Bardziej szczegółowoSamoloty bezzałogowe w fotografii lotniczej. wrzesień 2011 r.
Samoloty bezzałogowe w fotografii lotniczej wrzesień 2011 r. Pokrycie podłużne: ok. 80% Pokrycie poprzeczne: ok. 60-70% Ortomozaika Wymagania dla płatowca Łatwość obsługi przez max 2 osoby Krótki czas
Bardziej szczegółowoWybrane zastosowania bezzałogowych statków latających (BSL) w inżynierii środowiska. Rok akademicki: 2016/2017 Kod: DIS IK-n Punkty ECTS: 3
Nazwa modułu: Wybrane zastosowania latających (BSL) w inżynierii środowiska Rok akademicki: 2016/2017 Kod: DIS-2-424-IK-n Punkty ECTS: 3 Wydział: Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska Kierunek: Inżynieria
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE CYFROWEJ KAMERY NIEMETRYCZNEJ W FOTOGRAMETRII LOTNICZEJ NA WYBRANYCH PRZYKŁADACH
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji Vol. 24, 2012, s. 11-20 ISBN 978-83-61576-22-8 ZASTOSOWANIE CYFROWEJ KAMERY NIEMETRYCZNEJ W FOTOGRAMETRII LOTNICZEJ NA WYBRANYCH PRZYKŁADACH THE APPLICATION
Bardziej szczegółowoKompleksowy monitoring dynamiki drzewostanów Puszczy Białowieskiej z wykorzystaniem danych teledetekcyjnych
Instytut Badawczy Leśnictwa www.ibles.pl Dane pozyskane w projekcie Kompleksowy monitoring dynamiki drzewostanów Puszczy Białowieskiej z wykorzystaniem danych teledetekcyjnych Aneta Modzelewska, Małgorzata
Bardziej szczegółowoZadanie II Opis przedmiotu zamówienia
Zadanie II Opis przedmiotu zamówienia Warunki techniczne na wykonanie naziemnego skanowania laserowego wnętrz 2 piętra Zamku w Łańcucie oraz na tej podstawie dokumentacji inwentaryzacyjnej 1. Przedmiot
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE BEZZAŁOGOWYCH APARATÓW LATAJĄCYCH (BAL) W KARTOWANIU I MONITORINGU OSUWISK W KARPATACH
ZASTOSOWANIE BEZZAŁOGOWYCH APARATÓW LATAJĄCYCH (BAL) W KARTOWANIU I MONITORINGU OSUWISK W KARPATACH Marek GRANICZNY 1, Zbigniew KOWALSKI 1, Wieńczysław PLUTECKI 3, Antoni WÓJCIK 2 1, Warszawa, 2, Oddział
Bardziej szczegółowoArchiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji Vol. 9,1999, s ISBN Streszczenie
Polskie Towarzystwo Fotogrametrii i Teledetekcji oraz Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Wydziału Geodezji i Gospodarki Przestrzennej Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie Archiwum Fotogrametrii,
Bardziej szczegółowoBADANIE DOKŁADNOŚCI ODWZOROWANIA OBIEKTÓW NA PODSTAWIE STEREOPARY ZDJĘĆ TERMOGRAFICZNYCH 1)
360 Alina Wróbel Andrzej Wróbel BADANIE DOKŁADNOŚCI ODWZOROWANIA OBIEKTÓW NA PODSTAWIE STEREOPARY ZDJĘĆ TERMOGRAFICZNYCH 1) Streszczenie. Obraz termo graficzny ukazuje rozkład temperatury powierzchni obiektu.
Bardziej szczegółowoZakres wiadomości i umiejętności z przedmiotu GEODEZJA OGÓLNA dla klasy 1ge Rok szkolny 2014/2015r.
Zakres wiadomości i umiejętności z przedmiotu GEODEZJA OGÓLNA dla klasy 1ge - Definicja geodezji, jej podział i zadania. - Miary stopniowe. - Miary długości. - Miary powierzchni pola. - Miary gradowe.
Bardziej szczegółowoMariusz Rojek Projektowanie zdjęć lotniczych dla celów pomiarowych. Acta Scientifica Academiae Ostroviensis nr 34, 49-56
Mariusz Rojek Projektowanie zdjęć lotniczych dla celów pomiarowych Acta Scientifica Academiae Ostroviensis nr 34, 49-56 2010 Acta Scientifica AcaDemiae Ostroyiensis 49 Mariusz Rojek Projektowanie zdjęć
Bardziej szczegółowoInspekcja wałów przeciwpowodziowych i linii energetycznych przy pomocy BSL
Instytut Lotnictwa, Stowarzyszenie Bezzałogowych Systemów Latających Konferencja: Bezpieczeństwo użytkowania Bezzałogowych Systemów Latających Inspekcja wałów przeciwpowodziowych i linii energetycznych
Bardziej szczegółowoGPSz2 WYKŁAD 15 SZCZEGÓŁOWA WYSOKOŚCIOWA OSNOWA GEODEZYJNA
GPSz2 WYKŁAD 15 SZCZEGÓŁOWA WYSOKOŚCIOWA OSNOWA GEODEZYJNA 1 STANDARD TECHNICZNY ZAŁACZNIK NR 1 DO ROZPORZĄDZENIA 2 3 4 5 TO TZW. POŚREDNIE WYMAGANIA DOKŁADNOŚCIOWE 6 Przy niwelacji w druku dziennika pomiaru
Bardziej szczegółowoW PŁYW R O Z D Z IELCZO ŚC I SK A NOW ANIA ZDJĘĆ L O TN IC ZY C H NA D O K Ł A D N O ŚĆ O DW ZO RO W ANIA SZC ZEG Ó ŁÓ W
Polskie Towarzystwo Fotogrametrii i Teledetekcji oraz Zakład Fotogrametrii I Informatyki Teledetekcyjnej Wydziału Geodeci (^ntlczej i Inżynierii Środowiska Akademii Górniczo-Hutniczej imstanistawa Stanica
Bardziej szczegółowoOMÓWIENIE TECHNOLOGII NAZIEMNEGO SKANINGU SKANING LASEROWY LASEROWGO ORAZ PRAKTYCZNYCH ASPEKTÓW ZASTOSOWANIA TEJ TECHNOLOGII W POLSKICH WARUNKACH Jacek Uchański Piotr Falkowski PLAN REFERATU 1. Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoPODZIAŁY NIERUCHOMOŚCI wg standardów
PODZIAŁY NIERUCHOMOŚCI wg standardów SPIS TREŚCI 30. Wznowienie znaków lub wyznaczenie punktów granicznych... 1 30.4. Protokół, O Którym Mowa W Art. 39 Ust. 4 Ustawy... 1 64. Dokumentacja osnowy... 3 65.
Bardziej szczegółowoZA ZAŁĄCZNIK NR 5
Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia na Wykonanie zdjęć lotniczych pionowych i ukośnych oraz skaningu laserowego z opracowaniem cyfrowej ortofotomapy, numerycznego modelu terenu, numerycznego modelu
Bardziej szczegółowoArchiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji Vol. 9,1999, s ISBN DO O P RA C O W AŃ N A A U TO G R A F IE V SD-A G H
Polskie Towarzystwo Fotogrametrii i Teledetekcji oraz Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Wydziału Geodezji i Gospodarki Przestrzennej Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie Archiwum Fotogrametrii,
Bardziej szczegółowoWykład 5. Pomiary sytuacyjne. Wykład 5 1
Wykład 5 Pomiary sytuacyjne Wykład 5 1 Proste pomiary polowe Tyczenie linii prostych Tyczenie kątów prostych Pomiar szczegółów topograficznych: - metoda ortogonalna, - metoda biegunowa, - związek liniowy.
Bardziej szczegółowoFotografia i videografia sferyczna do obrazowania przestrzeni i pomiarów fotogrametrycznych
Fotografia i videografia sferyczna do obrazowania przestrzeni i pomiarów fotogrametrycznych Karol Kwiatek Katedra Gospodarki Regionalnej Uniwersytet Ekonomiczny w Krakowie Karol.Kwiatek@uek.krakow.pl 23.05.2014
Bardziej szczegółowoFOTOGRAMETRYCZNE NISKOPUŁAPOWE NALOTY PLATFORM AUTONOMICZNYCH CAV PHOTOGRAMMETRIC LOW-ALTITUDE FLIGHTS
Fotogrametryczne niskopułapowe naloty... INFRASTRUKTURA I EKOLOGIA TERENÓW WIEJSKICH INFRASTRUCTURE AND ECOLOGY OF RURAL AREAS Nr 3/2010, POLSKA AKADEMIA NAUK, Oddział w Krakowie, s. 95 101 Komisja Technicznej
Bardziej szczegółowoWSTĘPNA ANALIZA PRZYDATNOŚCI WIELOSPEKTRALNYCH ZDJĘĆ LOTNICZYCH DO FOTOGRAMETRYCZNEJ INWENTARYZACJI STRUKTUR PRZESTRZENNYCH W DRZEWOSTANACH 3
Krzysztof Będkowski 1 Sławomir Mikrut 2 WSTĘPNA ANALIZA PRZYDATNOŚCI WIELOSPEKTRALNYCH ZDJĘĆ LOTNICZYCH DO FOTOGRAMETRYCZNEJ INWENTARYZACJI STRUKTUR PRZESTRZENNYCH W DRZEWOSTANACH 3 Streszczenie. W referacie
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH -studia stacjonarne ROK AKADEMICKI 2018/2019 Instytut Geodezji Tematyka pracy dyplomowej Promotor
TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH -studia stacjonarne ROK AKADEMICKI 2018/2019 Instytut Geodezji Tematyka pracy dyplomowej Promotor Krótka charakterystyka pracy inżynierskiej Fotogrametryczne wyznaczenie
Bardziej szczegółowoRaport Ortofotomapa Kontrola wstępna i końcowa Data...
Obiekt NAZWA OBIEKTU układ 2000 Opis Obiektu Obiekt Nr_arkusza w skali 1:10000 rr-mm-dd Skala 1:2000 Rozmiar piksela 0.50 m Liczba arkuszy w skali 1:2000 25 Ocena zbiorcza Obiektu Obiekt Akceptacja (Tak/Nie)
Bardziej szczegółowoProgram ćwiczeń terenowych z przedmiotu Geodezja II
Program ćwiczeń terenowych z przedmiotu Geodezja II dla studentów kierunku Geodezja i Kartografia oraz Górnictwo i Geologia po II roku studiów dziennych i III roku Studium Zaocznego. Harmonogram zajęć:
Bardziej szczegółowoDIGITAL PHOTOGRAMMETRY AND LASER SCANNING IN CULTURAL HERITAGE SURVEY
DIGITAL PHOTOGRAMMETRY AND LASER SCANNING IN CULTURAL HERITAGE SURVEY Fotogrametria cyfrowa i skaning laserowy w dokumentacji i archiwizacji obiektów dziedzictwa kulturowego Autorzy artykułu: A. Guarnieria,
Bardziej szczegółowoKamery naziemne. Wykonanie fotogrametrycznych zdjęć naziemnych.
Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Temat ćwiczenia: Kamery naziemne. Wykonanie fotogrametrycznych zdjęć naziemnych. Zagadnienia
Bardziej szczegółowoSystem bezpośredniego i zdalnego monitoringu geodezyjnego Część 1
Sprawa Nr RAP.272.17.20134 załącznik nr 6.1. do SIWZ (nazwa i adres Wykonawcy) PARAMETRY TECHNICZNE PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Nazwa i typ (producent) oferowanego urządzenia:... NAZWA PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA:
Bardziej szczegółowoPrzegląd zdjęć lotniczych lasów wykonanych w projekcie HESOFF. Mariusz Kacprzak, Konrad Wodziński
Przegląd zdjęć lotniczych lasów wykonanych w projekcie HESOFF Mariusz Kacprzak, Konrad Wodziński Plan prezentacji: 1) Omówienie głównych celów projektu oraz jego głównych założeń 2) Opis platformy multisensorowej
Bardziej szczegółowoFOTOMAPA I ORTOFOTOMAPA NUMERYCZNY MODEL TERENU
FTMAPA I RTFTMAPA Zdjęcie lotnicze a mapa Zniekształcenia zdjęć lotniczych wpływ nachylenia zdjęcia wpływ rzeźby terenu Modele rzutu środkowego Przetwarzanie rzutowe rtorektyfikacja Terminologia Aspekty
Bardziej szczegółowoWYKONANIE APLIKACJI WERYFIKUJĄCEJ PIONOWOŚĆ OBIEKTÓW WYSMUKŁYCH Z WYKORZYSTANIEM JĘZYKA C++ 1. Wstęp
Autor: inż. Izabela KACZMAREK Opiekun naukowy: dr inż. Ryszard SOŁODUCHA WYKONANIE APLIKACJI WERYFIKUJĄCEJ PIONOWOŚĆ OBIEKTÓW WYSMUKŁYCH Z WYKORZYSTANIEM JĘZYKA C++ 1. Wstęp Obecnie wykorzystywane przez
Bardziej szczegółowoCyfrowy Powiat Krotoszyński- cyfryzacja i modernizacja baz danych
OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA WYKONANIE ZDJĘĆ LOTNICZYCH ORAZ ORTOFOTOMAPY DLA CAŁEGO POWIATU KROTOSZYŃSKIEGO STAROSTWO POWIATOWE W KROTOSZYNIE ul. 56 Pułku Piechoty Wlkp. 10 63-700 Krotoszyn 1 OBOWIĄZUJĄCE
Bardziej szczegółowoTemat ćwiczenia: Opracowanie stereogramu zdjęć naziemnych na VSD.
Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Temat ćwiczenia: Opracowanie stereogramu zdjęć naziemnych na VSD. Instrukcja do ćwiczeń dla
Bardziej szczegółowoKAMERALNE ZAGĘSZCZENIE OSNOWY PO LO W EJ DLA BLOKU ZDJĘĆ O MINIMALNYM POKRYCIU
P o lsk ie T o w a rz y s tw o F o to g ram etrii i T e led etek cji' S e k c ja F o to g ra m e trii i T e le d e te k c ji K o m itetu G eo d ezji P A N K o m isja G eo in fo rm a ty k i PA U Z a k ła
Bardziej szczegółowoGenerowanie ortofotomapy w aplikacji internetowej Orthophoto Generation in the Web Application
Zygmunt Paszotta Zakład Fotogrametrii i Teledetekcji Uniwersytet Warmińsko-Mazurski Generowanie ortofotomapy w aplikacji internetowej Orthophoto Generation in the Web Application Tworzenie ortofotmapy
Bardziej szczegółowoArchiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji Vol. 9,1999, s ISBN Streszczenie
Polskie Towarzystwo Fotogrametrii i Teledetekcji oraz Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Wydziału Geodezji i Gospodarki Przestrzennej Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie Archiwum Fotogrametrii,
Bardziej szczegółowoTemat 2. 1.Rzut środkowy 2.Wyznaczenie elementów orientacji wewnętrznej 3.Kamera naziemna 4.Kamera lotnicza
Temat 2 1.Rzut środkowy 2.Wyznaczenie elementów orientacji wewnętrznej 3.Kamera naziemna 4.Kamera lotnicza Rzut środkowy Rzut środkowy czworościanu ABCD na płaszczyznę rzutów Pi O środek rzutów Pi rzutnia,
Bardziej szczegółowoZakres opracowania i wymogi techniczne wykonania ortofotomapy
Załącznik nr 4 do Ogłoszenia (załącznik nr 1 do umowy) Zakres opracowania i wymogi techniczne wykonania ortofotomapy I. Przedmiot zamówienia Przedmiotem zamówienia jest wykonanie zdjęć pionowych oraz barwnej
Bardziej szczegółowoSPECYFIKACJA ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA
Załącznik do decyzji Nr 6/2012 Wiceprezesa Zarządu PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. z dnia 27 lutego 2012 r. Nr referencyjny: (numer referencyjny postępowania) Adres strony internetowej, na której będzie
Bardziej szczegółowoFOTOGRAMETRIA ANALITYCZNA I CYFROWA
Uniwersytet Wrocławski Podstawy Fotogrametrii FOTOGRAMETRIA ANALITYCZNA I CYFROWA METODY POZYSKIWANIA DANYCH DO BUDOWY NMT I ORTOFOTOMAPY CYFROWEJ Józef Woźniak gis@pwr.wroc.pl Zestaw pytań z fotogrametrii
Bardziej szczegółowoZadanie egzaminacyjne
Zadanie egzaminacyjne W celu aktualizacji mapy zasadniczej należy założyć w terenie osnowę pomiarową sytuacyjno-wysokościową jako ciąg dwustronnie nawiązany. Współrzędne punktów nawiązania zamieszczone
Bardziej szczegółowoFILTRACJA ZDJĘĆ LOTNICZYCH W CELU PODWYŻSZENIA DOKŁADNOŚCI AUTOMATYCZNEJ AEROTRIANGULACJI CYFROWEJ
Michał Kędzierski FILTRACJA ZDJĘĆ LOTNICZYCH W CELU PODWYŻSZENIA DOKŁADNOŚCI AUTOMATYCZNEJ AEROTRIANGULACJI CYFROWEJ Streszczenie. W referacie zostanie omówiona możliwość wykorzystania filtracji skanowanych
Bardziej szczegółowoWyrównanie ciągu poligonowego dwustronnie nawiązanego metodą przybliżoną.
Wyrównanie ciągu poligonowego dwustronnie nawiązanego metodą przybliżoną. Uwagi wstępne należy przeczytać przed przystąpieniem do obliczeń W pierwszej kolejności należy wpisać do dostarczonego formularza
Bardziej szczegółowo