Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Katedra Geodezji Rolnej, Katastru i Fotogrametrii

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Katedra Geodezji Rolnej, Katastru i Fotogrametrii"

Transkrypt

1 Uniwersytet Uniwersytet Rolniczy Rolniczy w Krakowie Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Katedra Geodezji Rolnej, Katastru i Fotogrametrii Temat ćwiczenia: Opracowanie zdjęć naziemnych.

2 Metody opracowania zdjęć naziemnych Metoda mechaniczna (bazująca na instrumentach analogowych np. stereoautograf) obecnie już rzadko, albo nawet wcale nie stosowana Metoda analityczna (polega na wykorzystaniu matematycznych zależności pomiędzy współrzędnymi tłowymi i współrzędnymi przestrzennymi, tj. na obliczeniu współrzędnych przestrzennych na podstawie elementów orientacji wewnętrznej kamery, elementów orientacji zewnętrznej zdjęć i pomierzonych współrzędnych tłowych. Zależności matematyczne między współrzędnymi tłowymi, a współrzędnymi przestrzennymi związane są z rodzajem stereopar. Metoda cyfrowa (bazująca na zdjęciach wykonanych metrycznymi, bądź niemetrycznymi kamerami cyfrowymi)

3 Rodzaje zdjęć naziemnych Zwrócone w prawo Zwrócone w lewo

4 Rodzaje stereopar normalna zwrócona w lewo zwrócona w prawo = 100 g 100 g 100 g = 0 g = 0 g = 0 g = 0 g = 0 g = 0 g zbieżna rozbieżna 0 g 1 2 = 0 g = 0 g = 0 g = 0 g normalna zwrócona w lewo zwrócona w prawo nachylona nachylona nachylona = 100 g 100 g 100 g 0 g 0 g 0 g = 0 g = 0 g = 0 g

5 Układ współrzędnych fotogrametrycznych

6 Zależności dla stereopary normalnej

7

8

9 Współrzędne przestrzenne stereopara normalna stereopara zwrócona w lewo Z Y X B p f B p x B p z Y x f 1 Y z f Y B p f cos x sin B 2 0 p f X B p f x x Y x B f cos sin f p x 2 Z B p f x z Y z B f cos sin f p z stereopara zwrócona w prawo gdzie: B 0 x2 Bcos f sin Y B p fcos x x X 1 Y f z Z 1 f Y 2 sin

10 Y B f Współrzędne przestrzenne stereopara zbieżna stereopara nachylona x X 1 Y f z Z 1 f Y x2 sin 2 sin f cos p f cos f x x 1 2 stereopara zwrócona nachylona Y X B p fcos zsin B p x 1 Z Y z f tg 1 f z tg 1 Z Y z f tg 1 f z tg 1 Y Bx 2sin cos fcos x2hsin fcos z1sin f p X B x1 f p x f x h 2 sin cos cos 2 sin Z B sin cos fcos x hsin z f p 2 1

11 Punkty kontrolne Służą do sprawdzenia wyników opracowania fotogrametrycznego W wypadkach uzasadnionych wielkością różnic współrzędnych geodezyjnych i współrzędnych fotogrametrycznych pozwalają one podnieść dokładność opracowania Pozwalają przeprowadzić transformację współrzędnych fotogrametrycznych w układzie bazowym na współrzędne geodezyjne w układzie danego obiektu

12 Cyfrowa fotogrametria naziemna Zasady projektowania naziemnego pomiaru fotogrametrycznego Obecnie w praktyce produkcyjnej wykorzystuje się prawie wyłącznie aparaty cyfrowy. Użycie analogowych kamer fotogrametrycznych jest sporadyczne i występuje tam gdzie ze względów technicznych (np. rozdzielczość terenowa piksela, rozmiar matrycy aparatu, ogniskowa obiektywu) aparat cyfrowy nie jest w stanie zapewnić spełnienia warunków specyfikacji. Jednakże przypadki takie są incydentalne i zwykle nie są realizowane przez firmy produkcyjne.

13 Cyfrowa fotogrametria naziemna Aby móc wykorzystać aparat cyfrowy do wykonania zdjęć pomiarowych musi być spełnionych kilka warunków: aparat musi być wyposażony w obiektyw stałoogniskowy z jednym aparatem można używać wymiennie kilku obiektywów stałoogniskowych np. o ogniskowych 20 mm, 50 mm, 100 mm, każdy zestaw aparat + obiektyw musi zostać skalibrowany dla zadanej odległości fotografowania co oznacza że: - obiektyw musi mieć wyznaczone parametry dystorsji, - musi zostać wyznaczona ogniskowa dla zestawu C k, - musi zostać wyznaczony punkt główny zdjęć, mocowanie obiektywu do aparatu musi zapewniać powtarzalność elementów orientacji wewnętrznej zestawu oznacza to, że po każdym włączeniu i wyłączeniu aparatu, jak również po wymianie obiektywów i ponownym ich założeniu, elementy orientacji wewnętrznej zestawu muszą pozostać niezmienne.

14 Dane podstawowe Podstawowym warunkiem narzucającym definiowanie projektu fotogrametrycznego dla zdjęć naziemnych jest terenowy rozmiar piksela zdjęć. Zazwyczaj jest on określony w specyfikacji projektu wprost dla zdjęć lub też dla ortofotoplanów wynikowych. Ogólnie możemy przyjąć, że: dla dokumentacji wektorowej obiektów (np. widoki elewacji) wykonujemy zdjęcia z pikselem terenowym 2mm, dla ortofotoplanów murów ceglanych - wykonujemy zdjęcia z pikselem terenowym 2 mm, dla ortofotoplanów pęknięć, czy powierzchni o drobnym rysunku - wykonujemy zdjęcia z pikselem terenowym 1 mm, dla ortofotoplanów malowideł i polichromii wykonujemy zdjęcia z pikselem terenowym 0,5 lub nawet 0,3 mm.

15 Dane podstawowe c.d. Podany rozmiar piksela terenowego definiuje nam odległość fotografowania dla danego zestawu aparat + obiektyw, a dodatkowo terenowy zasięg pojedynczego zdjęcia. Z czego to wynika? Matryca każdego aparatu (obojętnie czy to matryca CCD czy CMOS), to macierz uporządkowanych kwadratowych elementów światłoczułych o określonym rozmiarze. Każdy światłoczuły element matrycy rejestruje jeden piksel obrazu. Stosunek wielkości piksela terenowego to wielkości piksela matrycy definiuje nam mianownik skali zdjęcia: P P T M M Z gdzie: P T wielkość piksela terenowego [mm] P M wielkość piksela matrycy [mm] M z mianownik skali zdjęcia

16 Dane podstawowe c.d. Pamiętamy z wykładu fotogrametrii że: W C K M gdzie: W wysokość lotu, a w przypadku fotogrametrii naziemnej odległość fotografowania [m] C K długość ogniskowej [m] M Z mianownik skali zdjęcia Z a zatem: Z porównania obu wzorów mamy: P P T M W C K W P T * C P M K

17 Dane podstawowe c.d. - Wielkość piksela terenowego jest naszą daną wejściową. - Informację o ogniskowej otrzymujemy z kalibracji aparatu. - Rozmiar piksela matrycy można zazwyczaj znaleźć w dokumentacji aparatu. Jeżeli nie ma tam tej informacji wprost to zwykle podany jest rozmiar matrycy w mm i rozmiar matrycy w pikselach. Na przykład dla aparatów: Canon EOS 400D mamy rozmiary matrycy: szerokość w pikselach wysokość w pikselach 2592 szerokość w milimetrach wysokość w milimetrach 14.8 daje to rozmiar pojedynczego piksela matrycy mm (5.7 μm) Canon EOS 5D mamy rozmiary matrycy: szerokość w pikselach wysokość w pikselach 2912 szerokość w milimetrach wysokość w milimetrach 23.8 daje to rozmiar pojedynczego piksela matrycy mm (8.2 μm)

18 Dane podstawowe c.d. Co to oznacza w praktyce? Przykład W projekcie mamy wykonać zdjęcia z pikselem terenowym 2mm. Dysponujemy aparatami Canon EOS 400D i Canon EOS 5D z obiektywami 20 mm (w uproszczeniu przyjmujemy dane nominalne). Z jakich odległości od obiektu powinniśmy wykonać zdjęcia, aby otrzymać rozmiar piksela 2 mm? Dla Canona EOS 400D otrzymujemy: W= * / = 7.01 m, czyli możemy przyjąć odległość fotografowania 7,0 m. Dla Canona EOS 5D otrzymujemy: W= * / = 4.88 m, czyli możemy przyjąć odległość fotografowania 4,9 m. Uwaga! Zmiana odległości fotografowania o 0.5m daje zmianę wielkości piksela terenowego dla zestawu Canona EOS 400D + obiektyw 20 mm wynoszącą ok mm, a dla zestawu Canona EOS 5D + obiektyw 20 mm wynoszącą ok mm. W praktyce oznacza to, że przy wykonywaniu zdjęć Canonem EOS 400D mniej musimy "pilnować" odległości fotografowania niż dla zestawu z Canonem EOS 5D.

19 Dane podstawowe c.d. Uwaga! Należy zwrócić uwagę na to, że precyzja ustawienia odległości fotografowania znacząco zależy od wielkości założonego piksela terenowego. O ile dla piksela o rozmiarze 2 mm zmiana wielkości piksela przy błędzie ustawienia aparatu 0.5 m wynosi odpowiednio 7% i 10%, to już dla piksela o rozmiarze 1 mm jest to 14% i 20%, a dla piksela o rozmiarze 0.5 mm jest to 28% i 40%. Wniosek jest taki, że im mniejszy rozmiar piksela terenowego tym dokładniej musimy wyznaczać odległość fotografowania.

20 Dane podstawowe c.d. Ćwiczenie 1: Wykonanie tego ćwiczenia pomoże zrozumieć zależności między omówionymi wcześniej wielkościami. Obliczyć odległości fotografowania dla następujących założeń: Terenowy piksel zdjęć: 2mm, 1mm, 0,5mm; Aparaty: Canon EOS 400D, Canon EOS 5D Obiektywy: 20 mm, 50 mm, 100 mm Jak wiemy rozmiar piksela terenowego ma również wpływ na wielkość obszaru jaki możemy zarejestrować na pojedynczym zdjęciu.

21 Dane podstawowe c.d. Wielkość tę możemy uzyskać na dwa sposoby: 1. Poprzez przemnożenie wielkości piksela terenowego przez wymiary matryc wyrażone w pikselach. a) Dla przykładu podanego powyżej w przypadku Canona EOS 400D będzie to: szerokość kadru: 3888 pikseli x m = 7.78 m wysokość kadru: 2592 pikseli x m = 5.18 m b) Dla przykładu podanego powyżej w przypadku Canona EOS 5D będzie to: szerokość kadru: 4368 pikseli x m = 8.74 m wysokość kadru: 2912 pikseli x m = 5.82 m 2. Poprzez wyliczenie mianownika skali zdjęcia i pomnożenie przez niego wymiarów matrycy wyrażonych w mm.

22 Dane podstawowe c.d. Mianownik skali zdjęcia możemy wyliczyć używając jednej z dwóch podanych powyżej zależności. Poniżej skorzystamy z ogniskowej i odległości fotografowania. Dla przykładu dla Canona EOS 400D będzie to: szerokość kadru: 7.01 m / 0.02 m x m = 7.78 m wysokość kadru: 7.01 m/ 0.02 m x m = 5.19 m Dla Canona EOS 5D będzie to: szerokość kadru: 4.88 m / 0.02 m x m = 8.76 m wysokość kadru: 4.88 m/ 0.02 m x m = 5.81 m Rozbieżności wynikłe pomiędzy wartościami otrzymanymi z obu metod wynikają z zaokrąglenia odległości fotografowania i dokładności podawania wymiaru matrycy. W praktyce są to wielkości nieznaczące w procesie projektowania pomiaru fotogrametrycznego. Dla pozostałych obiektywów tj. 50 mm i 100 mm studenci wykonują obliczenia samodzielnie.

23 Dane podstawowe c.d. Z powyższych rozważań nasuwa się jeden podstawowy wniosek: W zależności od dobranego zestawu fotograficznego (aparat + obiektyw) przy stałej założonej wielkości piksela terenowego jesteśmy w stanie manewrować zarówno odległością fotografowania, jak i w pewnym stopniu wielkością rejestrowanego kadru.

24 Plan pomiaru fotogrametrycznego Po określeniu podstawowych parametrów wykonywania zdjęć możemy przystąpić do zaplanowania pomiaru fotogrametrycznego. Zaznaczyć należy, że nie istnieją instrukcje i wytyczne techniczne dotyczące wykonywania zdjęć naziemnych. Pierwszym krokiem przy planowaniu zdjęć obiektów budowlanych jest analiza podziałów architektonicznych na elewacjach. Pozwala ona odpowiedzieć na pytanie, czy zdjęcia mają być wykonane w szeregach poziomych, czy w szeregach pionowych. Ułożenie pionowe lub poziome szeregów fotografowania dostosowane do podziałów architektonicznych obiektu pozwala na ograniczenie pól martwych na stereogramach i optymalizację ilości wykonanych zdjęć.

25 Plan pomiaru fotogrametrycznego Elewacja budynku z podziałami poziomymi. Elewacja budynku z podziałami pionowymi.

26 Plan pomiaru fotogrametrycznego Rozmieszczenie zdjęć należy rozplanować tak, aby pokrycie podłużne pomiędzy kolejnymi zdjęciami w szeregu wynosiło minimum 60% a pokrycie pomiędzy poszczególnymi szeregami minimum 30%. Ze względu elementy architektoniczne występujące na elewacji (pilastry, przypory, wnęki, itp.) zarówno wielkość pokrycia podłużnego jak i poprzecznego należy zwiększyć tak, aby zminimalizować występowanie pól martwych na stereogramach (obszary, które nie są odfotografowane na obu zdjęciach stereogramu). Wykonanie zdjęć planujemy z zachowaniem stałej wyliczonej wcześniej odległości fotografowania. Osie obiektywu na kolejnych stanowiskach powinny być równoległe do siebie i prostopadłe do fotografowanej powierzchni. Osie X i Y aparatu powinny być poziome (oś X jest równoległa do dłuższego boku matrycy aparatu, oś Y jest równoległa do osi obiektywu). Z powyższych założeń wynika że kolejne stereogramy zdjęć powinny spełniać warunki stereogramu zdjęć normalnych.

27 Plan pomiaru fotogrametrycznego Spotykane są następujące modyfikacje rozplanowania wykonania zdjęć: ze względu na dostępność obiektu (brak wystarczającego odejścia, przeszkoda wodna przed obiektem, ruchliwa ulica, itp.) może zostać zmieniona odległość fotografowania, a tym samym wielkość piksela terenowego i zakresy pojedynczych zdjęć; ze względu na przeszkody przed obiektem (np. drzewa, tablice reklamowe) zamiast zdjęć normalnych można wykonać zdjęcia zbieżne; ze względu na wysokość obiektu i brak możliwości użycia rusztowań i podnośników można wykonać szereg zdjęć ukośnych w celu rejestracji górnych partii rejestrowanego obiektu. UWAGA: Nie dopuszcza się wykonywania zdjęć rozbieżnych, o znacząco różnej skali, o skręconych wzajemnie osiach X i Y. Należy również pamiętać, że przy bardzo dużych pokryciach podłużnych (powyżej 80%) znacznie wzrasta błąd wyznaczenia głębokości na stereogramie.

28 Plan pomiaru fotogrametrycznego Wyznaczenie bazy podłużnej i poprzecznej fotografowania baza podłużna (pozioma odległość pomiędzy kolejnymi zdjęciami), baza poprzeczna (odległość pionowa pomiędzy szeregami zdjęć). Bazy fotografowania liczymy analogicznie jak dla zdjęć lotniczych. Czyli dla pokrycia podłużnego mamy: B x 100 p L 100 gdzie: B x baza podłużna L format ramki zdjęcia wzdłuż szeregu fotografowania p wartość liczbowa wyrażająca procent pokrycia zdjęć w szeregu

29 Plan pomiaru fotogrametrycznego Natomiast dla pokrycia poprzecznego: B y 100 q L 100 gdzie: B y baza poprzeczna; L format ramki zdjęcia w poprzeg szeregu fotografowania q wartość liczbowa wyrażająca procent pokrycia zdjęć między szeregami Ze względu na ekonomikę wykonania zdjęć zasadne jest w szczególnych przypadkach wykonywanie zdjęć o obróconych o 90 (o dłuższym boku matrycy prostopadłym do osi szeregów zdjęć)

30 N x D B x x Plan pomiaru fotogrametrycznego Obliczenie ilości zdjęć w każdym szeregu i ilości szeregów do wykonania oraz sumarycznej liczby zdjęć: Z ekonomicznego punktu widzenia obliczenie N x, N y i N pozwala przewidzieć wielkość opracowania, czas potrzebny na jego wykonanie oraz jego koszty. Zakładając, że w przypadku zdjęć naziemnych nie potrzebujemy dodatkowych zdjęć przed i za obiektem otrzymamy następujące zależności: Dla ilości zdjęć w szeregu gdzie: N x ilość zdjęć w szeregu D x długość obiektu B x baza podłużna N x D B x x

31 N x D B x x Plan pomiaru fotogrametrycznego Dla ilości szeregów N y D B y y gdzie: N y ilość szeregów D y wysokość (szerokość) obiektu B y baza poprzeczna Należy zwrócić uwagę na to, że dla ilości zdjęć w szeregu zaokrąglamy zawsze wynik w górę do liczby całkowitej.

32 Przykład W projekcie mamy wykonać zdjęcia z pikselem terenowym 2 mm. Dysponujemy aparatami Canon EOS 400D i Canon EOS 5D z obiektywami 20 mm (w uproszczeniu przyjmujemy dane nominalne). Korzystamy już z wartości policzonych poprzednio w przykładzie i w ćwiczeniu 1. Dla Canona EOS 400D: odległość fotografowania = 7,0 m szerokość kadru = 7.78 m wysokość kadru = 5.18 m Dla Canona EOS 5D: odległość fotografowania = 4.9 m szerokość kadru = 8.74 m wysokość kadru: = 5.82 m

33 Przykład Należy odpowiedzieć na następujące pytania: 1. Jakie należy przyjąć bazy fotografowania (podłużną i poprzeczną), aby uzyskać pokrycie podłużne 60% i pokrycie poprzeczne 30%? 2. Ile będzie zdjęć do wykonania zakładając, że obiekt ma wymiary 30 x 15 m. 3. Które ułożenie aparatu będzie bardziej ekonomiczne, o dłuższym boku matrycy równoległym do osi szeregów, czy o krótszym boku równoległym do osi szeregów? 4. Od jakiej odległości od krawędzi obiektu powinniśmy rozpocząć pomiar?

34 Przykład Przypadek 1: Dłuższy bok ramki matrycy równoległy do osi szeregów. Dla Canona EOS 400D otrzymujemy: Długości baz: B x = 7.78 * (100 60) / 100 = m B y = 5.18 * (100-30) / 100 = 3.63 m Ilość zdjęć w szeregu: N x = 30 / = Ilość szeregów: N Y = 15 / = Ilość zdjęć: N = N x * N Y = 10 * 4 = 40 Dla Canona EOS 5D: Obliczenia wykonują studenci samodzielnie.

35 Przykład Przypadek 2: Krótszy bok ramki matrycy równoległy do osi szeregów. Dla Canona EOS 400D otrzymujemy: W= * / = 7.01 m, czyli możemy przyjąć odległość fotografowania 7,0 m. Dla Canona EOS 5D otrzymujemy: W= * / = 4.88 m, czyli możemy przyjąć odległość fotografowania 4,9 m. Wszystkie pozostałe obliczenia wykonują studenci samodzielnie.

Temat Zasady projektowania naziemnego pomiaru fotogrametrycznego. 2. Terenowy rozmiar piksela. 3. Plan pomiaru fotogrametrycznego

Temat Zasady projektowania naziemnego pomiaru fotogrametrycznego. 2. Terenowy rozmiar piksela. 3. Plan pomiaru fotogrametrycznego Temat 2 1. Zasady projektowania naziemnego pomiaru fotogrametrycznego 2. Terenowy rozmiar piksela 3. Plan pomiaru fotogrametrycznego Projektowanie Dokładność - specyfikacja techniczna projektu Aparat cyfrowy

Bardziej szczegółowo

Projektowanie naziemnego pomiaru fotogrametrycznego. Dokładność - specyfikacja techniczna projektu

Projektowanie naziemnego pomiaru fotogrametrycznego. Dokładność - specyfikacja techniczna projektu Projektowanie naziemnego pomiaru fotogrametrycznego Dokładność - specyfikacja techniczna projektu Aparat cyfrowy w fotogrametrii aparat musi być wyposażony w obiektyw stałoogniskowy z jednym aparatem można

Bardziej szczegółowo

Kamery naziemne. Wykonanie fotogrametrycznych zdjęć naziemnych.

Kamery naziemne. Wykonanie fotogrametrycznych zdjęć naziemnych. Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Temat ćwiczenia: Kamery naziemne. Wykonanie fotogrametrycznych zdjęć naziemnych. Zagadnienia

Bardziej szczegółowo

TELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD 10

TELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD 10 TELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD 10 Fotogrametria to technika pomiarowa oparta na obrazach fotograficznych. Wykorzystywana jest ona do opracowywani map oraz do różnego rodzaju zadań pomiarowych.

Bardziej szczegółowo

Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Katedra Geodezji Rolnej, Katastru i Fotogrametrii.

Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Katedra Geodezji Rolnej, Katastru i Fotogrametrii. Uniwersytet Uniwersytet Rolniczy Rolniczy w Krakowie Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Katedra Geodezji Rolnej, Katastru

Bardziej szczegółowo

Projektowanie nalotu fotogrametrycznego

Projektowanie nalotu fotogrametrycznego Projektowanie nalotu fotogrametrycznego Akty prawne normujące pomiary fotogrametryczne w Polsce: 1. Rozporządzenie Ministra Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 9 listopada 2011r. w sprawie standardów

Bardziej szczegółowo

Aerotriangulacja. 1. Aerotriangulacja z niezależnych wiązek. 2. Aerotriangulacja z niezależnych modeli

Aerotriangulacja. 1. Aerotriangulacja z niezależnych wiązek. 2. Aerotriangulacja z niezależnych modeli Aerotriangulacja 1. Aerotriangulacja z niezależnych wiązek 2. Aerotriangulacja z niezależnych modeli Definicja: Cel: Kameralne zagęszczenie osnowy fotogrametrycznej + wyznaczenie elementów orientacji zewnętrznej

Bardziej szczegółowo

Proste pomiary na pojedynczym zdjęciu lotniczym

Proste pomiary na pojedynczym zdjęciu lotniczym Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Temat: Proste pomiary na pojedynczym zdjęciu lotniczym Kartometryczność zdjęcia Zdjęcie lotnicze

Bardziej szczegółowo

Temat 4. 1. Schemat ogólny projektowania zdjęć lotniczych 2. Uwarunkowania prac fotolotniczych 3. Plan nalotu

Temat 4. 1. Schemat ogólny projektowania zdjęć lotniczych 2. Uwarunkowania prac fotolotniczych 3. Plan nalotu Temat 4 1. Schemat ogólny projektowania zdjęć lotniczych 2. Uwarunkowania prac fotolotniczych 3. Plan nalotu Zdjęcia lotnicze projektuje się dla określonego zadania: Mapy sytuacyjno wysokościowe Aktualizacja

Bardziej szczegółowo

FOTOGRAMETRIA I TELEDETEKCJA

FOTOGRAMETRIA I TELEDETEKCJA FOTOGRAMETRIA I TELEDETEKCJA 2014-2015 program podstawowy dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu Format Liczba kolorów Rozdzielczość Wielkość pliku *.tiff CMYK 300

Bardziej szczegółowo

BADANIE DOKŁADNOŚCI ODWZOROWANIA OBIEKTÓW NA PODSTAWIE STEREOPARY ZDJĘĆ TERMOGRAFICZNYCH 1)

BADANIE DOKŁADNOŚCI ODWZOROWANIA OBIEKTÓW NA PODSTAWIE STEREOPARY ZDJĘĆ TERMOGRAFICZNYCH 1) 360 Alina Wróbel Andrzej Wróbel BADANIE DOKŁADNOŚCI ODWZOROWANIA OBIEKTÓW NA PODSTAWIE STEREOPARY ZDJĘĆ TERMOGRAFICZNYCH 1) Streszczenie. Obraz termo graficzny ukazuje rozkład temperatury powierzchni obiektu.

Bardziej szczegółowo

Opracowanie stereogramu zdjęć na stacji cyfrowej Delta

Opracowanie stereogramu zdjęć na stacji cyfrowej Delta Uniwersytet Uniwersytet Rolniczy Rolniczy w Krakowie Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Katedra Geodezji Rolnej, Katastru

Bardziej szczegółowo

Temat ćwiczenia: Opracowanie stereogramu zdjęć naziemnych na VSD.

Temat ćwiczenia: Opracowanie stereogramu zdjęć naziemnych na VSD. Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Temat ćwiczenia: Opracowanie stereogramu zdjęć naziemnych na VSD. Instrukcja do ćwiczeń dla

Bardziej szczegółowo

Temat ćwiczenia: Zasady stereoskopowego widzenia.

Temat ćwiczenia: Zasady stereoskopowego widzenia. Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Temat ćwiczenia: Zasady stereoskopowego widzenia. Zagadnienia 1. Widzenie monokularne, binokularne

Bardziej szczegółowo

DIGITAL PHOTOGRAMMETRY AND LASER SCANNING IN CULTURAL HERITAGE SURVEY

DIGITAL PHOTOGRAMMETRY AND LASER SCANNING IN CULTURAL HERITAGE SURVEY DIGITAL PHOTOGRAMMETRY AND LASER SCANNING IN CULTURAL HERITAGE SURVEY Fotogrametria cyfrowa i skaning laserowy w dokumentacji i archiwizacji obiektów dziedzictwa kulturowego Autorzy artykułu: A. Guarnieria,

Bardziej szczegółowo

Temat 2. 1.Rzut środkowy 2.Wyznaczenie elementów orientacji wewnętrznej 3.Kamera naziemna 4.Kamera lotnicza

Temat 2. 1.Rzut środkowy 2.Wyznaczenie elementów orientacji wewnętrznej 3.Kamera naziemna 4.Kamera lotnicza Temat 2 1.Rzut środkowy 2.Wyznaczenie elementów orientacji wewnętrznej 3.Kamera naziemna 4.Kamera lotnicza Rzut środkowy Rzut środkowy czworościanu ABCD na płaszczyznę rzutów Pi O środek rzutów Pi rzutnia,

Bardziej szczegółowo

Spis treści CZĘŚĆ I POZYSKIWANIE ZDJĘĆ, OBRAZÓW I INNYCH DANYCH POCZĄTKOWYCH... 37

Spis treści CZĘŚĆ I POZYSKIWANIE ZDJĘĆ, OBRAZÓW I INNYCH DANYCH POCZĄTKOWYCH... 37 Spis treści Przedmowa... 11 1. Przedmiot fotogrametrii i rys historyczny jej rozwoju... 15 1.1. Definicja i przedmiot fotogrametrii... 15 1.2. Rozwój fotogrametrii na świecie... 23 1.3. Rozwój fotogrametrii

Bardziej szczegółowo

Inwentaryzacja architektoniczna metodą fotogrametryczną. Zamek Grodno

Inwentaryzacja architektoniczna metodą fotogrametryczną. Zamek Grodno Zamek Grodno Zamek Grodno Zamek Grodno położony jest w Górach Sowich, na szczycie góry Chojna 450 m.n.p.m. Początki zamku sięgają końca XIII wieku. Zbudowany z kamienia, początkowo był największym zamkiem

Bardziej szczegółowo

PROJEKTOWANIE ZDJĘĆ LOTNICZYCH DLA CELÓW POMIAROWYCH 33

PROJEKTOWANIE ZDJĘĆ LOTNICZYCH DLA CELÓW POMIAROWYCH 33 PROJEKTOWANIE ZDJĘĆ LOTNICZYCH DLA CELÓW POMIAROWYCH 33 Katarzyna Kwiecień PROJEKTOWANIE ZDJĘĆ LOTNICZYCH DLA CELÓW POMIAROWYCH Zdjęcie lotnicze jest to zdjęcie wycinka terenu robione z powietrza za pomocą

Bardziej szczegółowo

a) Aerotiangulacja do końca semestru (8 zajęć) plik chańcza_blok folder fotopunkty - Fotopunkty do projektu: 1, 2a, 212, 301, 504 folder camera

a) Aerotiangulacja do końca semestru (8 zajęć) plik chańcza_blok folder fotopunkty - Fotopunkty do projektu: 1, 2a, 212, 301, 504 folder camera a) Aerotiangulacja do końca semestru (8 zajęć) b) Projekt wykonujemy na stacji cyfrowej delta c) Projekt należy wykonać poprawnie - na tym samym projekcie będziemy pracować w przyszłym semestrze. d) Aerotriangulacja

Bardziej szczegółowo

Kalibracja cyfrowego aparatu fotograficznego z wykorzystaniem darmowej wersji programu Aerosys

Kalibracja cyfrowego aparatu fotograficznego z wykorzystaniem darmowej wersji programu Aerosys Dr inż. Regina Tokarczyk Mgr inż. Iwona Stanios Zakład Fotogrametrii i Informatyki Teledetekcyjnej Wydzial Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie Kalibracja cyfrowego

Bardziej szczegółowo

Temat ćwiczenia: Plan nalotów, parametry zdjęć lotniczych

Temat ćwiczenia: Plan nalotów, parametry zdjęć lotniczych Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Wydział InŜynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Temat ćwiczenia: Plan nalotów, parametry zdjęć lotniczych Podstawowe parametry zdjęć lotniczych

Bardziej szczegółowo

WYTYCZNE TECHNICZNE K-1.1 METRYKA MAPY ZASADNICZEJ. Arkusz... Skala...

WYTYCZNE TECHNICZNE K-1.1 METRYKA MAPY ZASADNICZEJ. Arkusz... Skala... WYTYCZNE TECHNICZNE K-1.1 METRYKA MAPY ZASADNICZEJ Arkusz... Skala... WARSZAWA 1980 Warszawa, dnia 27 marca 1980 r. GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII ul. Jasna 2/4 skrytka pocztowa 145 tel. 26-42-21

Bardziej szczegółowo

1 : m z = c k : W. c k. r A. r B. R B B 0 B p. Rys.1. Skala zdjęcia lotniczego.

1 : m z = c k : W. c k. r A. r B. R B B 0 B p. Rys.1. Skala zdjęcia lotniczego. adanie kartometryczności zdjęcia lotniczego stęp by skorzystać z pomiarów na zdjęciach naleŝy, zdawać sobie sprawę z ich kartometryczności. Jak wiadomo, zdjęcie wykonane kamerą fotogrametryczną jest rzutem

Bardziej szczegółowo

Temat 2. 1.Rzut środkowy 2.Wyznaczenie elementów orientacji wewnętrznej 3.Kamera naziemna 4.Kamera lotnicza

Temat 2. 1.Rzut środkowy 2.Wyznaczenie elementów orientacji wewnętrznej 3.Kamera naziemna 4.Kamera lotnicza Temat 2 1.Rzut środkowy 2.Wyznaczenie elementów orientacji wewnętrznej 3.Kamera naziemna 4.Kamera lotnicza Rzut środkowy Rzut środkowy czworościanu ABCD na płaszczyznę rzutów Pi O środek rzutów Pi rzutnia,

Bardziej szczegółowo

kataster, numeryczne modele terenu, tachimetria elektroniczna czy GPS, wykorzystywane coraz częściej do pozyskiwania, analizowania i przetwarzania

kataster, numeryczne modele terenu, tachimetria elektroniczna czy GPS, wykorzystywane coraz częściej do pozyskiwania, analizowania i przetwarzania Wstęp Rozwój gospodarczy wymaga racjonalnego zarządzania i gospodarowania terenami oraz zasobami (np. wodnymi czy glebowymi). Do realizacji tych celów niezbędna jest odpowiednia informacja przestrzenna.

Bardziej szczegółowo

Temat ćwiczenia: Technika fotografowania.

Temat ćwiczenia: Technika fotografowania. Uniwersytet Uniwersytet Rolniczy Rolniczy w Krakowie Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Katedra Geodezji Rolnej, Katastru

Bardziej szczegółowo

WSTĘPNA ANALIZA PRZYDATNOŚCI WIELOSPEKTRALNYCH ZDJĘĆ LOTNICZYCH DO FOTOGRAMETRYCZNEJ INWENTARYZACJI STRUKTUR PRZESTRZENNYCH W DRZEWOSTANACH 3

WSTĘPNA ANALIZA PRZYDATNOŚCI WIELOSPEKTRALNYCH ZDJĘĆ LOTNICZYCH DO FOTOGRAMETRYCZNEJ INWENTARYZACJI STRUKTUR PRZESTRZENNYCH W DRZEWOSTANACH 3 Krzysztof Będkowski 1 Sławomir Mikrut 2 WSTĘPNA ANALIZA PRZYDATNOŚCI WIELOSPEKTRALNYCH ZDJĘĆ LOTNICZYCH DO FOTOGRAMETRYCZNEJ INWENTARYZACJI STRUKTUR PRZESTRZENNYCH W DRZEWOSTANACH 3 Streszczenie. W referacie

Bardziej szczegółowo

FOTOGRAMETRYCZNY CYFROWY SYSTEM BLISKIEGO ZASIĘGU DLA POMIARU SKRAJNI KOLEJOWEJ *

FOTOGRAMETRYCZNY CYFROWY SYSTEM BLISKIEGO ZASIĘGU DLA POMIARU SKRAJNI KOLEJOWEJ * Polskie Towarzystwo Fotogrametrii i Teledetekcji Sekcja Fotogrametrii i Teledetekcji Komitetu Geodezji PAN Komisja Geoinformatyki PAU Zakład Fotogrametrii i Informatyki Teledetekcyjnej AGH Archiwum Fotogrametrii,

Bardziej szczegółowo

OPRACOWANIE OBIEKTÓW ARCHITEKTONICZNYCH Z WYKORZYSTANIEM METOD STOSOWANYCH W FOTOGRAMETRII CYFROWEJ

OPRACOWANIE OBIEKTÓW ARCHITEKTONICZNYCH Z WYKORZYSTANIEM METOD STOSOWANYCH W FOTOGRAMETRII CYFROWEJ Opracowanie obiektów architektonicznych... INFRASTRUKTURA I EKOLOGIA TERENÓW WIEJSKICH INFRASTRUCTURE AND ECOLOGY OF RURAL AREAS Nr 3/2010, POLSKA AKADEMIA NAUK, Oddział w Krakowie, s. 65 74 Komisja Technicznej

Bardziej szczegółowo

PORÓWNANIE EDUKACYJNEGO OPROGRAMOWANIA DO LOTNICZEJ FOTOGRAMETRII CYFROWEJ Z PROFESJONALNYMI SYSTEMAMI FOTOGRAMETRYCZNYMI

PORÓWNANIE EDUKACYJNEGO OPROGRAMOWANIA DO LOTNICZEJ FOTOGRAMETRII CYFROWEJ Z PROFESJONALNYMI SYSTEMAMI FOTOGRAMETRYCZNYMI Michał Kędzierski PORÓWNANIE EDUKACYJNEGO OPROGRAMOWANIA DO LOTNICZEJ FOTOGRAMETRII CYFROWEJ Z PROFESJONALNYMI SYSTEMAMI FOTOGRAMETRYCZNYMI Streszczenie. W referacie zostało porównane edukacyjne oprogramowanie

Bardziej szczegółowo

KALIBRACJA APARATU CYFROWEGO CANON EOS 400D Z ZASTOSOWANIEM OPROGRAMOWANIA PI 3000 CALIB

KALIBRACJA APARATU CYFROWEGO CANON EOS 400D Z ZASTOSOWANIEM OPROGRAMOWANIA PI 3000 CALIB INFRASTRUKTURA I EKOLOGIA TERENÓW WIEJSKICH INFRASTRUCTURE AND ECOLOGY OF RURAL AREAS Nr 6/2010, POLSKA AKADEMIA NAUK, Oddział w Krakowie, s. 39 48 Komisja Technicznej Infrastruktury Wsi Kalibracja aparatu

Bardziej szczegółowo

7. Metody pozyskiwania danych

7. Metody pozyskiwania danych 7. Metody pozyskiwania danych Jedną z podstawowych funkcji systemu informacji przestrzennej jest pozyskiwanie danych. Od jakości pozyskanych danych i ich kompletności będą zależały przyszłe możliwości

Bardziej szczegółowo

Artur Malczewski TPI Sp. z o.o. Zakopane - Kościelisko, 31 maja 2006

Artur Malczewski TPI Sp. z o.o. Zakopane - Kościelisko, 31 maja 2006 owe spojrzenie na cyfrową fotogrametrię bliskiego zasięgu Artur Malczewski TPI Sp. z o.o. Zakopane - Kościelisko, 31 maja 2006 TPI istniejemy od 1991 zatrudniamy 26 osób 5 biur: Warszawa, Wrocław, Poznań,

Bardziej szczegółowo

Wykonanie fotoplanu malowidła ściennego (graffiti) z wykorzystaniem przekształcenia rzutowego

Wykonanie fotoplanu malowidła ściennego (graffiti) z wykorzystaniem przekształcenia rzutowego Temat 3 Wykonanie fotoplanu malowidła ściennego (graffiti) z wykorzystaniem przekształcenia rzutowego Dla wykonania fotoplanu obiektu płaskiego takiego jak, malowidło na płaskiej ścianie płaska elewacja

Bardziej szczegółowo

Podstawy przetwarzania obrazów teledetekcyjnych. Format rastrowy

Podstawy przetwarzania obrazów teledetekcyjnych. Format rastrowy Podstawy przetwarzania obrazów teledetekcyjnych Format rastrowy Definicja rastrowego modelu danych - podstawowy element obrazu cyfrowego to piksel, uważany w danym momencie za wewnętrznie jednorodny -

Bardziej szczegółowo

Zadanie II Opis przedmiotu zamówienia

Zadanie II Opis przedmiotu zamówienia Zadanie II Opis przedmiotu zamówienia Warunki techniczne na wykonanie naziemnego skanowania laserowego wnętrz 2 piętra Zamku w Łańcucie oraz na tej podstawie dokumentacji inwentaryzacyjnej 1. Przedmiot

Bardziej szczegółowo

Rok akademicki: 2030/2031 Kod: DGK s Punkty ECTS: 6. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -

Rok akademicki: 2030/2031 Kod: DGK s Punkty ECTS: 6. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: - Nazwa modułu: Teledetekcja i fotogrametria Rok akademicki: 2030/2031 Kod: DGK-1-503-s Punkty ECTS: 6 Wydział: Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska Kierunek: Geodezja i Kartografia Specjalność: -

Bardziej szczegółowo

Aerotiangulacja plik chańcza_blok folder fotopunkty - folder camera

Aerotiangulacja plik chańcza_blok folder fotopunkty - folder camera Aerotiangulacja a) Projekt wykonujemy na stacji cyfrowej delta b) Projekt należy wykonać poprawnie - na tym samym projekcie będziemy pracować w przyszłym semestrze. c) Aerotriangulacja wykonywana jest

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi programu PowRek

Instrukcja obsługi programu PowRek Instrukcja obsługi programu PowRek środa, 21 grudnia 2011 Spis treści Przeznaczenie programu... 4 Prezentacja programu... 5 Okno główne programu... 5 Opis poszczególnych elementów ekranu... 5 Nowy projekt...

Bardziej szczegółowo

Fotogrametria - Z. Kurczyński kod produktu: 3679 kategoria: Kategorie > WYDAWNICTWA > KSIĄŻKI > FOTOGRAMETRIA

Fotogrametria - Z. Kurczyński kod produktu: 3679 kategoria: Kategorie > WYDAWNICTWA > KSIĄŻKI > FOTOGRAMETRIA Zapraszamy do sklepu www.sklep.geoezja.pl I-NET.PL Sp.J. o. GeoSklep Olsztyn, ul. Cementowa 3/301 tel. +48 609 571 271, 89 670 11 00, 58 7 421 571 faks 89 670 11 11, 58 7421 871 e-mail sklep@geodezja.pl

Bardziej szczegółowo

Samoloty bezzałogowe w fotografii lotniczej. wrzesień 2011 r.

Samoloty bezzałogowe w fotografii lotniczej. wrzesień 2011 r. Samoloty bezzałogowe w fotografii lotniczej wrzesień 2011 r. Pokrycie podłużne: ok. 80% Pokrycie poprzeczne: ok. 60-70% Ortomozaika Wymagania dla płatowca Łatwość obsługi przez max 2 osoby Krótki czas

Bardziej szczegółowo

FOTOGRAMETRIA ANALITYCZNA I CYFROWA

FOTOGRAMETRIA ANALITYCZNA I CYFROWA Miernictwo Podstawy Fotogrametrii FOTOGRAMETRIA ANALITYCZNA I CYFROWA METODY POZYSKIWANIA DANYCH DO BUDOWY NMT I ORTOFOTOMAPY CYFROWEJ Józef Woźniak gis@pwr.wroc.pl Podstawowe pojęcia definicja fotogrametrii

Bardziej szczegółowo

Dane teledetekcyjne. Sławomir Królewicz

Dane teledetekcyjne. Sławomir Królewicz Dane teledetekcyjne Sławomir Królewicz Teledetekcja jako nauka Teledetekcja to dziedzina wiedzy, nauki zajmująca się badaniem właściwości fizycznych, chemicznych i biologicznych przedmiotów bez bezpośredniego

Bardziej szczegółowo

SINGLE-IMAGE HIGH-RESOLUTION SATELLITE DATA FOR 3D INFORMATIONEXTRACTION

SINGLE-IMAGE HIGH-RESOLUTION SATELLITE DATA FOR 3D INFORMATIONEXTRACTION SINGLE-IMAGE HIGH-RESOLUTION SATELLITE DATA FOR 3D INFORMATIONEXTRACTION MOŻLIWOŚCI WYDOBYCIA INFORMACJI 3D Z POJEDYNCZYCH WYSOKOROZDZIELCZYCH OBRAZÓW SATELITARNYCH J. Willneff, J. Poon, C. Fraser Przygotował:

Bardziej szczegółowo

Przykładowe opracowania fotogrametryczne uzyskane niemetrycznym aparatem cyfrowym z pokładu modelu latającego. Warszawa, wrzesień 2010 r.

Przykładowe opracowania fotogrametryczne uzyskane niemetrycznym aparatem cyfrowym z pokładu modelu latającego. Warszawa, wrzesień 2010 r. Przykładowe opracowania fotogrametryczne uzyskane niemetrycznym aparatem cyfrowym z pokładu modelu latającego Warszawa, wrzesień 2010 r. Firma Taxus SI Sp. z o.o. otrzymała wsparcie na prace badawcze i

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA OPOLSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY Katedra Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji POMIARY KĄTÓW I STOŻKÓW

POLITECHNIKA OPOLSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY Katedra Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji POMIARY KĄTÓW I STOŻKÓW POLITECHNIKA OPOLSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY Katedra Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji TEMAT: Ćwiczenie nr 4 POMIARY KĄTÓW I STOŻKÓW ZADANIA DO WYKONANIA:. zmierzyć 3 wskazane kąty zadanego przedmiotu

Bardziej szczegółowo

Fotogrametria cyfrowa

Fotogrametria cyfrowa Fotogrametria cyfrowa Ćwiczenia Uniwersytet Rolniczy Katedra Geodezji Rolnej, Katastru i Fotogrametrii Dane kontaktowe : mgr inż. Magda Pluta Email: kontakt@magdapluta.pl Strona internetowa: www.magdapluta.pl

Bardziej szczegółowo

Skrypt 23. Geometria analityczna. Opracowanie L7

Skrypt 23. Geometria analityczna. Opracowanie L7 Projekt Innowacyjny program nauczania matematyki dla liceów ogólnokształcących współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Skrypt 2 Geometria analityczna 1.

Bardziej szczegółowo

Mariusz Rojek Projektowanie zdjęć lotniczych dla celów pomiarowych. Acta Scientifica Academiae Ostroviensis nr 34, 49-56

Mariusz Rojek Projektowanie zdjęć lotniczych dla celów pomiarowych. Acta Scientifica Academiae Ostroviensis nr 34, 49-56 Mariusz Rojek Projektowanie zdjęć lotniczych dla celów pomiarowych Acta Scientifica Academiae Ostroviensis nr 34, 49-56 2010 Acta Scientifica AcaDemiae Ostroyiensis 49 Mariusz Rojek Projektowanie zdjęć

Bardziej szczegółowo

Przetwarzanie obrazów rastrowych macierzą konwolucji

Przetwarzanie obrazów rastrowych macierzą konwolucji Przetwarzanie obrazów rastrowych macierzą konwolucji 1 Wstęp Obrazy rastrowe są na ogół reprezentowane w dwuwymiarowych tablicach złożonych z pikseli, reprezentowanych przez liczby określające ich jasność

Bardziej szczegółowo

Informacje tłowe na analogowych i cyfrowych zdjęciach lotniczych (metadane) Teledetekcja Środowiska przyrodniczego. Zajęcia II.

Informacje tłowe na analogowych i cyfrowych zdjęciach lotniczych (metadane) Teledetekcja Środowiska przyrodniczego. Zajęcia II. Informacje tłowe na analogowych i cyfrowych zdjęciach lotniczych (metadane) Teledetekcja Środowiska przyrodniczego. Zajęcia II. Zdjęcie lotnicze wykonane na filmie lotniczym Powiększenie zdjęć lotniczych

Bardziej szczegółowo

Przegląd zdjęć lotniczych lasów wykonanych w projekcie HESOFF. Mariusz Kacprzak, Konrad Wodziński

Przegląd zdjęć lotniczych lasów wykonanych w projekcie HESOFF. Mariusz Kacprzak, Konrad Wodziński Przegląd zdjęć lotniczych lasów wykonanych w projekcie HESOFF Mariusz Kacprzak, Konrad Wodziński Plan prezentacji: 1) Omówienie głównych celów projektu oraz jego głównych założeń 2) Opis platformy multisensorowej

Bardziej szczegółowo

Trójwymiarowa wizualizacja i inwentaryzacja fotograficzna "Białego Pałacu"- wielokondygnacyjnego budynku w Piastowie przy ul.

Trójwymiarowa wizualizacja i inwentaryzacja fotograficzna Białego Pałacu- wielokondygnacyjnego budynku w Piastowie przy ul. Trójwymiarowa wizualizacja i inwentaryzacja fotograficzna "Białego Pałacu"- wielokondygnacyjnego budynku w Piastowie przy ul. Godebskiego 3 Wykonana na podstawie umowy o dzieło nr 0131/283/2013 z dnia

Bardziej szczegółowo

WYRÓWNANIE SIECI CYFROWYCH ZDJĘĆ NAZIEMNYCH DLA ZASTOSOWAŃ INŻYNIERSKICH I ARCHITEKTONICZNYCH*

WYRÓWNANIE SIECI CYFROWYCH ZDJĘĆ NAZIEMNYCH DLA ZASTOSOWAŃ INŻYNIERSKICH I ARCHITEKTONICZNYCH* Polskie Towarzystwo Fotogrametrii i Teledetekcji OTaz Zakład Fotogrametrii i Informatyki Teledetekcyjnej Wydziału Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie Archiwum

Bardziej szczegółowo

Kompleksowy monitoring dynamiki drzewostanów Puszczy Białowieskiej z wykorzystaniem danych teledetekcyjnych

Kompleksowy monitoring dynamiki drzewostanów Puszczy Białowieskiej z wykorzystaniem danych teledetekcyjnych Instytut Badawczy Leśnictwa www.ibles.pl Dane pozyskane w projekcie Kompleksowy monitoring dynamiki drzewostanów Puszczy Białowieskiej z wykorzystaniem danych teledetekcyjnych Aneta Modzelewska, Małgorzata

Bardziej szczegółowo

Metody kodowania wybranych cech biometrycznych na przykładzie wzoru naczyń krwionośnych dłoni i przedramienia. Mgr inż.

Metody kodowania wybranych cech biometrycznych na przykładzie wzoru naczyń krwionośnych dłoni i przedramienia. Mgr inż. Metody kodowania wybranych cech biometrycznych na przykładzie wzoru naczyń krwionośnych dłoni i przedramienia Mgr inż. Dorota Smorawa Plan prezentacji 1. Wprowadzenie do zagadnienia 2. Opis urządzeń badawczych

Bardziej szczegółowo

Zakres wiadomości i umiejętności z przedmiotu GEODEZJA OGÓLNA dla klasy 1ge Rok szkolny 2014/2015r.

Zakres wiadomości i umiejętności z przedmiotu GEODEZJA OGÓLNA dla klasy 1ge Rok szkolny 2014/2015r. Zakres wiadomości i umiejętności z przedmiotu GEODEZJA OGÓLNA dla klasy 1ge - Definicja geodezji, jej podział i zadania. - Miary stopniowe. - Miary długości. - Miary powierzchni pola. - Miary gradowe.

Bardziej szczegółowo

Gmach Główny PW Wirtualny Przewodnik

Gmach Główny PW Wirtualny Przewodnik Cele projektu: Promocja Politechniki Warszawskiej Wykonanie aplikacji po Gmachu Głównym PW Dodatkowo: napisanie programu znajdującego najkrótszą drogę do wybranego miejsca w GG PW 1. Wybór odpowiedniego

Bardziej szczegółowo

Koncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej

Koncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej Koncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej Krzysztof Karsznia Leica Geosystems Polska XX Jesienna Szkoła Geodezji im Jacka Rejmana, Polanica

Bardziej szczegółowo

UWAGI O WYKONYWANIU CYFROWYCH ORTOFOTOMAP TERENÓW ZALESIONYCH

UWAGI O WYKONYWANIU CYFROWYCH ORTOFOTOMAP TERENÓW ZALESIONYCH Adam Boroń Marta Borowiec Andrzej Wróbel UWAGI O WYKONYWANIU CYFROWYCH ORTOFOTOMAP TERENÓW ZALESIONYCH Streszczenie Ortofotomapa cyfrowa powstaje w wyniku przetworzenia pojedynczych zdjęć lotniczych w

Bardziej szczegółowo

DOTYCHCZASOWY SYSTEM UZYSKIWANIA UPRAWNIEŃ Z ZAKRESU KARTOGRAFII I FOTOGRAMETRII

DOTYCHCZASOWY SYSTEM UZYSKIWANIA UPRAWNIEŃ Z ZAKRESU KARTOGRAFII I FOTOGRAMETRII ZAWODOWA KONFERENCJA KARTOGRAFICZNA UPRAWNIENIA ZAWODOWE KARTOGRAFA I FOTOGRAMETRY Wrocław-Pawłowice, 6-7 maja 2013 r. DOTYCHCZASOWY SYSTEM UZYSKIWANIA UPRAWNIEŃ Z ZAKRESU KARTOGRAFII I FOTOGRAMETRII Dr

Bardziej szczegółowo

Rzuty aksonometryczne służą do poglądowego przedstawiania przedmiotów.

Rzuty aksonometryczne służą do poglądowego przedstawiania przedmiotów. RZUTOWANIE AKSONOMETRYCZNE Rzuty aksonometryczne służą do poglądowego przedstawiania przedmiotów. W metodzie aksonometrycznej rzutnią jest płaszczyzna dowolnie ustawiona względem trzech osi,, układu prostokątnego

Bardziej szczegółowo

Charakterystyka danych teledetekcyjnych jako źródeł danych przestrzennych. Sławomir Królewicz

Charakterystyka danych teledetekcyjnych jako źródeł danych przestrzennych. Sławomir Królewicz Charakterystyka danych teledetekcyjnych jako źródeł danych przestrzennych Sławomir Królewicz Teledetekcja jako nauka Teledetekcja to dziedzina wiedzy, nauki zajmująca się badaniem właściwości fizycznych,

Bardziej szczegółowo

Odmiany aparatów cyfrowych

Odmiany aparatów cyfrowych Plan wykładu 1. Aparat cyfrowy 2. Odmiany aparatów cyfrowych 3. Kamera cyfrowa 4. Elementy kamery cyfrowej 5. Kryteria wyboru aparatu i kamery cyfrowej Aparat cyfrowy Aparat cyfrowy (ang. Digital camera)

Bardziej szczegółowo

Wykład 5. Pomiary sytuacyjne. Wykład 5 1

Wykład 5. Pomiary sytuacyjne. Wykład 5 1 Wykład 5 Pomiary sytuacyjne Wykład 5 1 Proste pomiary polowe Tyczenie linii prostych Tyczenie kątów prostych Pomiar szczegółów topograficznych: - metoda ortogonalna, - metoda biegunowa, - związek liniowy.

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie deflektometrii do pomiarów kształtu 3D. Katarzyna Goplańska

Zastosowanie deflektometrii do pomiarów kształtu 3D. Katarzyna Goplańska Zastosowanie deflektometrii do pomiarów kształtu 3D Plan prezentacji Metody pomiaru kształtu Deflektometria Zasada działania Stereo-deflektometria Kalibracja Zalety Zastosowania Przykład Podsumowanie Metody

Bardziej szczegółowo

ANALIZA DOKŁADNOŚCI ORTOFOTOMAPY WYGENEROWANEJ NA PODSTAWIE CYFROWYCH ZDJĘĆ POZYSKANYCH Z POKŁADU BEZZAŁOGOWEGO STATKU LATAJĄCEGO

ANALIZA DOKŁADNOŚCI ORTOFOTOMAPY WYGENEROWANEJ NA PODSTAWIE CYFROWYCH ZDJĘĆ POZYSKANYCH Z POKŁADU BEZZAŁOGOWEGO STATKU LATAJĄCEGO Autor: inż. Małgorzata Woroszkiewicz Opiekun naukowy: dr hab. inż. Michał Kędzierski ANALIZA DOKŁADNOŚCI ORTOFOTOMAPY WYGENEROWANEJ NA PODSTAWIE CYFROWYCH ZDJĘĆ POZYSKANYCH Z POKŁADU BEZZAŁOGOWEGO STATKU

Bardziej szczegółowo

Systemy Ochrony Powietrza Ćwiczenia Laboratoryjne

Systemy Ochrony Powietrza Ćwiczenia Laboratoryjne POLITECHNIKA POZNAŃSKA INSTYTUT INŻYNIERII ŚRODOWISKA PROWADZĄCY: mgr inż. Łukasz Amanowicz Systemy Ochrony Powietrza Ćwiczenia Laboratoryjne 3 TEMAT ĆWICZENIA: Badanie składu pyłu za pomocą mikroskopu

Bardziej szczegółowo

Sposób odwzorowania wymiarów w wypadku eksportowania z programu Revit do programu AutoCAD

Sposób odwzorowania wymiarów w wypadku eksportowania z programu Revit do programu AutoCAD Sposób odwzorowania wymiarów w wypadku eksportowania z programu Revit do programu AutoCAD Parametr wymiaru programu Revit Wymiar wyrównany Wymiar liniowy Wymiar kątowy Wymiar promieniowy Wymiar długości

Bardziej szczegółowo

Przykładowe zadanie egzaminacyjne w części praktycznej egzaminu w modelu d dla kwalifikacji B.35 Obsługa geodezyjna inwestycji budowlanych

Przykładowe zadanie egzaminacyjne w części praktycznej egzaminu w modelu d dla kwalifikacji B.35 Obsługa geodezyjna inwestycji budowlanych Przykładowe zadanie egzaminacyjne w części praktycznej egzaminu w modelu d dla kwalifikacji B.35 Obsługa geodezyjna inwestycji budowlanych W ramach pomiaru kontrolnego pomierzono punkty pośrednie łuku

Bardziej szczegółowo

Mój 1. Wykład. z Geodezji i Kartografii. na Wydziale Architektury Politechniki Wrocławskiej

Mój 1. Wykład. z Geodezji i Kartografii. na Wydziale Architektury Politechniki Wrocławskiej Wydział Architektury I rok GP i Kartografia Mój 1. Wykład z Geodezji i Kartografii na Wydziale Architektury Politechniki Wrocławskiej 08.10.2014 Wydział Architektury I rok GP i Kartografia... nie będzie

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 1 Wyznaczanie prawidłowej orientacji zdjęcia słonecznej fotosfery, wykonanego teleskopem TAD Gloria.

Ćwiczenie 1 Wyznaczanie prawidłowej orientacji zdjęcia słonecznej fotosfery, wykonanego teleskopem TAD Gloria. Ćwiczenie 1 Wyznaczanie prawidłowej orientacji zdjęcia słonecznej fotosfery, wykonanego teleskopem TAD Gloria. Autorzy: Krzysztof Ropek, uczeń I Liceum Ogólnokształcącego w Bochni Grzegorz Sęk, astronom

Bardziej szczegółowo

BADANIE CYFROWYCH APARATÓW FOTOGRAFICZNYCH DLA ZASTOSOWAŃ FOTOGRAMETRYCZNYCH

BADANIE CYFROWYCH APARATÓW FOTOGRAFICZNYCH DLA ZASTOSOWAŃ FOTOGRAMETRYCZNYCH Polskie Towarzystwo Fotogrametrii i Teledetekcji Sekcja Fotogrametrii i Teledetekcji Komitetu Geodezji PAN Komisja Geoinformatyki PAU Zakład Fotogrametrii i Informatyki Teledetekcyjnej AGH Archiwum Fotogrametrii,

Bardziej szczegółowo

PRZYDATNOŚĆ APARATU CYFROWEGO MINOLTA RD 175 W FOTOGRAMETRYCZNYCH OPRACOWANIACH CYFROWYCH *

PRZYDATNOŚĆ APARATU CYFROWEGO MINOLTA RD 175 W FOTOGRAMETRYCZNYCH OPRACOWANIACH CYFROWYCH * Polskie Towarzystwo Fotogrametrii i Teledetekcji oraz Zakład Fotogrametrii i Informatyki Teledetekcyjnej Wydziału Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie Archiwum

Bardziej szczegółowo

Wyznaczanie stałej słonecznej i mocy promieniowania Słońca

Wyznaczanie stałej słonecznej i mocy promieniowania Słońca Wyznaczanie stałej słonecznej i mocy promieniowania Słońca Jak poznać Wszechświat, jeśli nie mamy bezpośredniego dostępu do każdej jego części? Ta trudność jest codziennością dla astronomii. Obiekty astronomiczne

Bardziej szczegółowo

Wprowadzenie do rysowania w 3D. Praca w środowisku 3D

Wprowadzenie do rysowania w 3D. Praca w środowisku 3D Wprowadzenie do rysowania w 3D 13 Praca w środowisku 3D Pierwszym krokiem niezbędnym do rozpoczęcia pracy w środowisku 3D programu AutoCad 2010 jest wybór odpowiedniego obszaru roboczego. Można tego dokonać

Bardziej szczegółowo

MODELER MODUŁ KOREKCJI DYSTORSJI SOCZEWKI WERSJA ZEWNĘTRZNA UPROSZCZONA INSTRUKCJA OBSŁUGI PROGRAMU

MODELER MODUŁ KOREKCJI DYSTORSJI SOCZEWKI WERSJA ZEWNĘTRZNA UPROSZCZONA INSTRUKCJA OBSŁUGI PROGRAMU BLUEPRINT MODELER MODUŁ KOREKCJI DYSTORSJI SOCZEWKI WERSJA ZEWNĘTRZNA UPROSZCZONA INSTRUKCJA OBSŁUGI PROGRAMU MAREK KUPAJ, ZIELONA GÓRA, 06/07/2005 WSTĘP Działania aparatu fotograficznego opiera się znacznie

Bardziej szczegółowo

OMÓWIENIE TECHNOLOGII NAZIEMNEGO SKANINGU SKANING LASEROWY LASEROWGO ORAZ PRAKTYCZNYCH ASPEKTÓW ZASTOSOWANIA TEJ TECHNOLOGII W POLSKICH WARUNKACH Jacek Uchański Piotr Falkowski PLAN REFERATU 1. Wprowadzenie

Bardziej szczegółowo

Samokalibracja w programie Bundle Adjustment Toolobx

Samokalibracja w programie Bundle Adjustment Toolobx Samokalibracja w programie Bundle Adjustment Toolobx Do wyrównania sieci zdjęć naziemnych pola testowego będziemy potrzebować następujące pliki: 1. plik kamery 2. plik z przybliżonymi elementami orientacji

Bardziej szczegółowo

GEODEZJA MAPY WYKŁAD. Katedra Geodezji im. K. Weigla ul. Poznańska 2/34

GEODEZJA MAPY WYKŁAD. Katedra Geodezji im. K. Weigla ul. Poznańska 2/34 GEODEZJA WYKŁAD MAPY Katedra Geodezji im. K. Weigla ul. Poznańska 2/34 Mapy Mapa jest to obraz fizycznej powierzchni ziemi na płaszczyźnie w przyjętym odwzorowaniu kartograficznym i założonej skali z symbolicznym

Bardziej szczegółowo

Wymiarowanie i teksty. Polecenie:

Wymiarowanie i teksty. Polecenie: 11 Wymiarowanie i teksty Polecenie: a) Utwórz nowy rysunek z pięcioma warstwami, dla każdej warstwy przyjmij inny, dowolny kolor oraz grubość linii. Następnie narysuj pokazaną na rysunku łamaną warstwie

Bardziej szczegółowo

Współczesne metody kompleksowej inwentaryzacji zabytków na przykładzie parafialnego kościoła w Michalicach

Współczesne metody kompleksowej inwentaryzacji zabytków na przykładzie parafialnego kościoła w Michalicach Antoni Rzonca Współczesne metody kompleksowej inwentaryzacji zabytków na przykładzie parafialnego kościoła w Michalicach Streszczenie: Artykuł omawia doświadczenia firmy Dephos w zakresie inwentaryzacji

Bardziej szczegółowo

Trendy nauki światowej (1)

Trendy nauki światowej (1) Trendy nauki światowej (1) LOTNICZE PLATFORMY BEZZAŁOGOWE Badanie przydatności (LPB) do zadań fotogrametrycznych w roli: nośnika kamery cyfrowej, nośnika skanera laserowego, nośnika kamery wideo, zintegrowanej

Bardziej szczegółowo

Kalibracja kamery. Kalibracja kamery

Kalibracja kamery. Kalibracja kamery Cel kalibracji Celem kalibracji jest wyznaczenie parametrów określających zaleŝności między układem podstawowym a układem związanym z kamerą, które występują łącznie z transformacją perspektywy oraz parametrów

Bardziej szczegółowo

KSZTAŁCENIE KARTOGRAFÓW NA STUDIACH UNIWERSYTECKICH A ZAWODOWE UPRAWNIENIA KARTOGRAFICZNE

KSZTAŁCENIE KARTOGRAFÓW NA STUDIACH UNIWERSYTECKICH A ZAWODOWE UPRAWNIENIA KARTOGRAFICZNE Krzysztof Kałamucki UMCS w Lublinie, Zakład Kartografii i Geomatyki Jolanta Korycka-Skorupa Uniwersytet Warszawski, Katedra Kartografii Waldemar Spallek Uniwersytet Wrocławski, Zakład Geoinformatyki i

Bardziej szczegółowo

SZCZEGÓŁOWE SPECYFIKACJE TECHNICZNE D-01.01.01 ODTWORZENIE (WYZNACZENIE) TRASY I PUNKTÓW WYSOKOŚCIOWYCH

SZCZEGÓŁOWE SPECYFIKACJE TECHNICZNE D-01.01.01 ODTWORZENIE (WYZNACZENIE) TRASY I PUNKTÓW WYSOKOŚCIOWYCH SZCZEGÓŁOWE SPECYFIKACJE TECHNICZNE D-01.01.01 ODTWORZENIE (WYZNACZENIE) TRASY I PUNKTÓW WYSOKOŚCIOWYCH CPV 45111200-0 ROBOTY W ZAKRESIE PRZYGOTOWANIA TERENU POD BUDOWĘ I ROBOTY ZIEMNE 1. Wstęp. 1.1. Przedmiot

Bardziej szczegółowo

OPRACOWANIE KONCEPCJI BADANIA PRZEMIESZCZEŃ OSUWISK NA PODSTAWIE GEODANYCH

OPRACOWANIE KONCEPCJI BADANIA PRZEMIESZCZEŃ OSUWISK NA PODSTAWIE GEODANYCH OPRACOWANIE KONCEPCJI BADANIA PRZEMIESZCZEŃ OSUWISK NA PODSTAWIE GEODANYCH Małgorzata Woroszkiewicz Zakład Teledetekcji i Fotogrametrii, Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji, Wojskowa Akademia Techniczna

Bardziej szczegółowo

Anemometria obrazowa PIV

Anemometria obrazowa PIV Wstęp teoretyczny Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z techniką pomiarową w tzw. anemometrii obrazowej (Particle Image Velocimetry PIV). Jest to bezinwazyjna metoda pomiaru prędkości pola prędkości. Polega

Bardziej szczegółowo

płaskie rzuty geometryczne

płaskie rzuty geometryczne płaskie rzuty geometryczne równoległe perspektywiczne aksonometryczne izometryczne dimetryczne ukośne (trimetryczne) kawalerskie wojskowe prostokątne gabinetowe Rzuty aksonometryczne z y Rzut aksonometryczny

Bardziej szczegółowo

Fotografia i videografia sferyczna do obrazowania przestrzeni i pomiarów fotogrametrycznych

Fotografia i videografia sferyczna do obrazowania przestrzeni i pomiarów fotogrametrycznych Fotografia i videografia sferyczna do obrazowania przestrzeni i pomiarów fotogrametrycznych Karol Kwiatek Katedra Gospodarki Regionalnej Uniwersytet Ekonomiczny w Krakowie Karol.Kwiatek@uek.krakow.pl 23.05.2014

Bardziej szczegółowo

AUTOMATYCZNA AKTUALIZACJA BAZY DANYCH O BUDYNKACH W OPARCIU O WYSOKOROZDZIELCZĄ ORTOFOTOMAPĘ SATELITARNĄ

AUTOMATYCZNA AKTUALIZACJA BAZY DANYCH O BUDYNKACH W OPARCIU O WYSOKOROZDZIELCZĄ ORTOFOTOMAPĘ SATELITARNĄ AUTOMATYCZNA AKTUALIZACJA BAZY DANYCH O BUDYNKACH W OPARCIU O WYSOKOROZDZIELCZĄ ORTOFOTOMAPĘ SATELITARNĄ Ireneusz WYCZAŁEK Zakład Geodezji Politechnika Poznańska CEL Aktualizacja baz danych przestrzennych,

Bardziej szczegółowo

Uzyskanie podkładu topograficznego z Geoportalu przy użyciu biblioteki GDAL. Krzysztof Kochan

Uzyskanie podkładu topograficznego z Geoportalu przy użyciu biblioteki GDAL. Krzysztof Kochan Uzyskanie podkładu topograficznego z Geoportalu przy użyciu biblioteki GDAL Krzysztof Kochan Cel zadania Uzyskanie zgeoreferencjowanego podkładu topograficznego z Geoportalu, o określonych granicach,przy

Bardziej szczegółowo

DOKŁADNOŚĆ POMIARU DŁUGOŚCI 1

DOKŁADNOŚĆ POMIARU DŁUGOŚCI 1 DOKŁADNOŚĆ POMIARU DŁUGOŚCI 1 I. ZAGADNIENIA TEORETYCZNE Niepewności pomiaru standardowa niepewność wyniku pomiaru wielkości mierzonej bezpośrednio i złożona niepewność standardowa. Przedstawianie wyników

Bardziej szczegółowo

WARUNKI TECHNICZNE 1. PODSTAWOWE DANE O OBIEKCIE 1.1 ZAKRES PRAC GEODEZYJNYCH

WARUNKI TECHNICZNE 1. PODSTAWOWE DANE O OBIEKCIE 1.1 ZAKRES PRAC GEODEZYJNYCH WARUNKI TECHNICZNE NA INWENTARYZACJĘ PAŃSTWOWEJ OSNOWY POZIOMEJ I WYSOKOŚCIOWEJ WRAZ Z ZAŁOŻENIEM SZCZEGÓŁOWEJ OSNOWY WYSOKOŚCIOWEJ III KLASY NA OBSZARZE GMINY CHORKÓWKA (ETAP I) ORAZ NA INWENTARYZACJĘ

Bardziej szczegółowo

Mobilny system pomiaru luminancji LMK - CCD

Mobilny system pomiaru luminancji LMK - CCD Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej Gmach Nowej Kreślarni p.220 ul. Koszykowa 75 00-662 Warszawa tel.22 234 77 52 www.it.pw.edu.pl dr inż. Piotr Tomczuk; email:ptomczuk@it.pw.edu.pl dr inż. Krzysztof

Bardziej szczegółowo

Astrofotografia z lustrzanką cyfrową

Astrofotografia z lustrzanką cyfrową Astrofotografia z lustrzanką cyfrową czyli jak połączyć lustrzankę z teleskopem Kupując teleskop, zapewne będziesz zainteresowany wykonywaniem zdjęć przez nowo kupiony sprzęt. Jeżeli posiadasz lustrzankę

Bardziej szczegółowo

Przykłady wybranych fragmentów prac egzaminacyjnych z komentarzami fototechnik 313[01]

Przykłady wybranych fragmentów prac egzaminacyjnych z komentarzami fototechnik 313[01] Przykłady wybranych fragmentów prac egzaminacyjnych z komentarzami fototechnik 313[01] Zadanie egzaminacyjne 1 i 2 Opracuj projekt realizacji prac związanych z wykonaniem barwnego zdjęcia katalogowego

Bardziej szczegółowo

Co należy zauważyć Rzuty punktu leżą na jednej prostej do osi rzutów x 12, którą nazywamy prostą odnoszącą Wysokość punktu jest odległością rzutu

Co należy zauważyć Rzuty punktu leżą na jednej prostej do osi rzutów x 12, którą nazywamy prostą odnoszącą Wysokość punktu jest odległością rzutu Oznaczenia A, B, 1, 2, I, II, punkty a, b, proste α, β, płaszczyzny π 1, π 2, rzutnie k kierunek rzutowania d(a,m) odległość punktu od prostej m(a,b) prosta przechodząca przez punkty A i B α(1,2,3) płaszczyzna

Bardziej szczegółowo