SIŁOWNIKI REGULACYJNE INTELIGENTNE XI Ex

Transkrypt

1 ZAKŁAD PRODUKCJI URZDZE AUTOMATYKI Sp. z o.o., Wrocław ZAKŁAD AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ INTEC Sp. z o.o., Wrocław SIŁOWNIKI REGULACYJNE INTELIGENTNE XI Ex INSTRUKCJA OBSŁUGI Wydanie 9 listopad 2013 r.

2

3 SPIS TRECI 1. Informacje ogólne dotyczce siowników i ich bezpiecznego stosowania Zastosowanie Opis techniczny... 5 Oznaczenie siowników... 6 Instalowanie i uruchamianie siownika... 6 Konserwacja... 6 Uwagi i ostrzeenia dotyczce bezpieczestwa Dane techniczne Dane przeciwwybuchowe Dane techniczne siownika regulacyjnego XI Ex... 8 Wymiary i masa... 9 Podstawowe dane sterownika dla siownika XI Ex... 9 Schematy pocze elektrycznych Monta siownika na armaturze Podczenie elektryczne Uruchomienie Przeczanie na tryb pracy rcznej Stacyjka sterowania lokalnego Uruchomienie (konfigurowanie) siownika Inne ustawienia Inteligentny ukad sterowania siowników elektrycznych SERVOCONT SCA Opis Budowa Realizowane funkcje Podstawowe tryby pracy Zdalne/Lokalne Oznaczenie statusu siownika Konfigurowanie (programowanie) siownika wyposaonego w sterownik SERVOCONT SCA Wybranie wersji jzykowej Podanie hasa dostpu Konfiguracja Programowanie ukadu przecieniowego Zdefiniowanie kierunku otwierania siownika

4 Wybór róda sygnau sterujcego w trybie pracy automatycznej Programowanie sposobu ograniczenia ruchu siownika Wybór sposobu ograniczenia ruchu siownika w kierunku otwieranie Wybór sposobu ograniczenia ruchu siownika w kierunku Zamykanie Ustawienie sygnalizatorów pooe porednich Ustawienie strefy nieczuoci Licznik cykli Autostrojenie siownika Ustawienie rczne pooe ZAMKNITE i OTWARTE siownika Programowanie rczne pooe kracowych siownika przy ograniczeniu ruchu siownika na pooenie kracowe Programowanie rczne pooe kracowych siownika przy ograniczeniu ruchu siownika na moment (si) Koniec programowania Zaawansowane ustawienia siownika Konfiguracja martwej strefy Fieldbus ustawienia sieciowe Ustawienia dla regulatora PI Ekran regulatora PI Kasowanie rejestru bdów Zmiana hasa uytkownika Przegld zaprogramowanych parametrów Wykrywanie sytuacji awaryjnych Kody komunikatów o sytuacjach awaryjnych wywietlanych na LCD Zabezpieczenia zewntrzne siownika Eksploatacja Konserwacja Podsumowanie zidentyfikowanych zagroe Transport i przechowywanie Kodowanie siownika Serwis - naprawy Czci zamienne Utylizacja Kontakt

5 SPIS RYSUNKÓW Rysunek 1. Schemat aplikacyjny siownika regulacyjnego XI Ex Rysunek 2. Listwa zaciskowa siownika regulacyjnego XI Ex Rysunek 3. Schemat blokowy procedury programowania ukadu SERVOCONT SCA03 Rysunek 4. Schemat blokowy ukadu SERVOCONT SCA03 Rysunek 5. Przycze B1 ISO 5210 Rysunek 6. Przycze B3 ISO 5210 Rysunek 7. Przycze A ISO 5210 Rysunek 8. Wykaz zcz ognioszczelnych siownika XI Ex Rysunek 9. Obwód ochrony siownika XI Ex Rysunek 10. Obwód ochrony siownika zewntrzny Rysunek 11. Wykaz czci zamiennych siownika X Ex Rysunek 12. Wykaz czci zamiennych bloku sterowania XI Ex ZACZNIKI 1. Zacznik 1: Ustawianie moduu wahliwego siownika X (dostarczany przy zamówieniu siownika wahliwego) 2. Zacznik 4: Magistrala MODBUS w siowniku XI Ex (dostarczany przy zamówieniu siownika w takim wykonaniu) 3

6 1. Informacje ogólne dotyczce siowników i ich bezpiecznego stosowania 1.1. Zastosowanie Inteligentne siowniki elektryczne regulacyjne typu XI Ex s przeznaczone do napdu elementów wykonawczych takich jak zawory, zasuwy, klapy, przepustnice itp. w ukadach regulacji automatyki przemysowej, w energetyce, ciepownictwie, przemyle chemicznym, petrochemicznym, gazownictwie, spoywczym, oczyszczalniach cieków oraz instalacjach przesyowych gazu, ropy, benzyny itp. Siowniki XI Ex mog pracowa w pomieszczeniach przemysowych i w terenie otwartym. Siowniki XI Ex nale do urzdze grupy II kategorii 2 do pracy w atmosferach wybuchowych spowodowanych obecnoci gazów, par lub mgie (G). Siowniki s oznaczane symbolem: Dla temp. pracy º II 2G Exde IIC T4 Gb II 2D Ex t IIIC T135ºC Db II 2GD c 135ºC Dla temp. pracy º II 2G Exde IIC 155ºC Gb II 2D Ex t IIIC T155ºC Db II 2GD c 155ºC 4 co oznacza: II - Grupa II stanowi j urzdzenia i systemy ochronne przeznaczone do uytku w innych miejscach, ni zakady górnicze gdzie wystpuje zagroenie wystpienia atmosfer wybuchowych, 2 kategoria ochrony 2 obejmuje urzdzenia zaprojektowane tak, aby mogy funkcjonowa zgodnie z parametrami ruchowymi ustalonymi przez producenta, zapewniajc wysoki poziom zabezpieczenia, G praca w atmosferach wybuchowych spowodowanych obecnoci gazów, par lub mgie, D praca w atmosferach wybuchowych spowodowanych obecnoci pyów, d - osona ognioszczelna, e - budowa wzmocniona, IIC najwysza grupa wybuchowoci gazów, T4 dopuszczalna temperatura powierzchni zewntrznych 135 C wynikajca z temperatury zaponu mieszanki wybuchowej, Gb urzdzenie przeznaczone do zabudowy w strefach zagroonych wybuchem gazu, zapewniajce wysoki poziom bezpieczestwa,

7 t ochrona za pomoc obudowy t, IIIC - pyy przewodzce, c bezpieczestwo konstrukcyjne, T135ºC maksymalna temperatura obudowy, Temperatura otoczenia podczas pracy wynosi -20 do +40 C lub -20 do +60 C Db - urzdzenie przeznaczone do zabudowy w strefach zagroonych wybuchem pyu, zapewniajce "wysoki poziom bezpieczestwa". Producent nie ponosi odpowiedzialnoci za szkody wynikajce z zastosowania siownika niezgodnie z jego przeznaczeniem. Szczegóowe zapoznanie si z niniejsz Instrukcj Obsugi uatwi prawidowe zastosowanie siownika. Rysunki powoywane w treci Instrukcji Obsugi, numerowane liczbowo (np. Rysunek 2.) s zamieszczane na kocu Instrukcji Opis techniczny Staoprdkociowe siowniki regulacyjne typu XI Ex posiadaj budow moduow. Podstawowym moduem (zespoem napdowym) siownika jest modu obrotowy zawierajcy elektryczny silnik trójfazowy 3x400V, przekadni gówn, napd rczny, ukad przeniesienia napdu, blok sterujcy i listw zaciskow. Modu obrotowy stanowi samodzielny siownik obrotowy, a w zestawieniu z moduem liniowym lub wahliwym siownik liniowy XI/L lub wahliwy XI/W. s wyposaone w stacyjk sterowania lokalnego. Sterowanie lokalne jest realizowane z programatora (pilota) PGI-05 Ex. Blok sterujcy zawiera wyczniki drogi, wyczniki momentowe ukadu przecieniowego, przetwornik pooenia oraz graficzny wywietlacz ciekokrystaliczny pozwalajce na ustawianie i kontrol parametrów siownika. Sterowanie siownikiem XI odbywa si sygnaem sterujcym trójstawnym 24VDC lub sygnaem analogowym 4-20 ma. Wyczniki ukadu przecieniowego (momentowe) w siownikach XI mog by ustawiane na obiekcie w zakresie % momentu znamionowego, a dla siowników w wykonaniu XIRa lub XIRa0 w zakresie %. Zalety may ciar i dowolna pozycja pracy pozwalaj na monta siownika bezporednio na elemencie wykonawczym, moduowa budowa siownika zapewniajca szybki serwis, podwyszony stopie ochrony IP 67, trwao i niezawodno pracy, dugie okresy midzyremontowe, wymiary przyczeniowe konierzy typu F07, F10, F14 zgodne z ISO-5210, DIN-3210 i PN-M

8 1.3. Oznaczenie siowników Siowniki regulacyjne typu XI Ex produkowane s jako obrotowe, liniowe i wahliwe. Przy siowniku obrotowym naley zamawia tylko modu obrotowy XI Ex. W przypadku siowników liniowych i wahliwych naley zamawia modu obrotowy i odpowiedni modu liniowy lub wahliwy. Sposób zamawiania i oznaczania poszczególnych typów siowników przedstawiono w punkcie Instalowanie i uruchamianie siownika Przy pracach instalacyjnych w przestrzeniach zagroonych wybuchem naley stosowa si do zalece i wymaga normy PN- EN Atmosfery wybuchowe Cz 14: Projektowanie, dobór i monta instalacji elektrycznych. Prace uruchomieniowe przy siowniku bdcym pod napiciem mog by wykonywane tylko w czasie gdy nie wystpuje zagroenie wybuchem. Siowniki regulacyjne mog pracowa w pomieszczeniach przemysowych i w terenie otwartym. Siowniki nie mog pracowa w atmosferze silnie korodujcej. Dopuszczalne warunki otoczenia okrelone s w danych technicznych. Przed zainstalowaniem siownika naley sprawdzi czy jest prawidowo dobrany do elementu wykonawczego Konserwacja Prace konserwacyjne i przegldy w przestrzeniach zagroonych wybuchem naley wykonywa zgodnie z zaleceniami i wymaganiami normy PN-EN Atmosfery wybuchowe -- Cz 17: Kontrola i konserwacja instalacji elektrycznych. Przestrzeganie zalece konserwacyjnych podanych w punkcie 11 zapewni dugotrwa bezpieczn i bezusterkow eksploatacj siowników Uwagi i ostrzeenia dotyczce bezpieczestwa Uwane zapoznanie si z treci niniejszej Instrukcji Obsugi zapewni prawidowe i bezpieczne zainstalowanie siownika, jego uruchomienie i eksploatacj. Przy wszelkich pracach takich jak transport, skadowanie, instalacja, podczanie do instalacji elektrycznej, rozruch, konserwacja naley wykluczy ryzyko wybuchu. Wszelkie tego rodzaju prace w przestrzeniach zagroonych wybuchem powinny by przeprowadzane przez pracowników posiadajcych stosowne uprawnienia. Prace w przestrzeniach zagroonych wybuchem podlegaj specjalnym przepisom, okrelonym w normie PN-EN , które musz by dotrzymane. Prace instalacyjne i uruchomieniowe mog by wykonywane wycznie przez wykwalifikowany personel zgodnie 6

9 z obowizujcymi przepisami bezpieczestwa, poniewa siownik jest zasilany napiciem niebezpiecznym. Ze wzgldów bezpieczestwa w Instrukcji Obsugi zaznaczono, w formie ostrzee lub uwag, czynnoci majce wpyw na bezpieczestwo pracowników obsugi oraz wyeliminowanie uszkodze siowników czy ukadów technologicznych, na których s zamontowane. Ostrzeenia pojawiaj si w miejscach, w których czynnoci maj wpyw na bezpieczestwo pracowników w trakcie montau, uruchomienia i eksploatacji. Uwagi s umieszczone przy czynnociach decydujcych o prawidowym dziaaniu siownika mogcych mie wpyw na powstanie uszkodze. 2. Dane techniczne 2.1. Dane przeciwwybuchowe Lp Parametr 1 Ochrona przeciwwybuchowa siownika obrotowego 2 Ochrona przeciwwybuchowa moduu liniowego i wahliwego 3 Ochrona przeciwwybuchowa pilota Warto Dla temp. pracy º - II 2G Exde IIC T4 Gb, II 2D Ex t IIIC T135ºC Db, II 2GD c 135ºC, Dla temp. pracy º - II 2G Exde IIC 155ºC Gb, II 2D Ex t IIIC T155ºC Db, II 2GD c 155ºC, znaczenie poszczególnych symboli opisano w p. 1.1 Dla temp. pracy º - II 2GD c 135ºC Dla temp. pracy º - II 2GD c 155ºC Dla temp. pracy º - II 2G Exia IIC T4 Gb, II 2D Ex iad IIIC T135ºC Db 4 Sposób ochrony Komora silnika - osona d Komora bloku sterujcego - osona d Komora listwy zaciskowej - budowa e Komora przekadni gównej bezpieczestwo konstrukcyjne c Modu liniowy i wahliwy - bezpieczestwo konstrukcyjne c Pilot PGI05 - wykonanie iskrobezpieczne 5 Certyfikat badania KDB 08ATEX290X Szczególne warunki stosowania: Jako elementy zastpcze mog zosta zastosowane wycznie te, które zostay wymienione w zatwierdzonej dokumentacji. Dopuszczalne przewity zcz ognioszczelnych cylindrycznokonierzowych s mniejsze ni okrelono to w normie PN-EN i nie mog przekracza wartoci podanych na Rysunku 8. Do pocze mechanicznych osony ognioszczelnej naley uywarub o wytrzymaoci mechanicznej nie mniejszej ni

10 2.2. Dane techniczne siownika regulacyjnego XI Ex Warto Lp Parametr Siownik obrot XI Siownik liniowy XI/L 1 Znamionowa warto momentu lub siy wyjciowej siownika przy napiciu zasilania 3x400V AC ±10%, 50Hz (1) Wartoci momentu uzgadnia z dostawc. 2 Zakres ustawianego ukadu przecieniowego Zakres dla wykonania Ra lub Ra0 3 Znamionowa warto skoku (2) Skok powyej 110 obr. uzgodni z dostawc. Maks. skok 1250obr 4 Znamionowa prdko elementu wyjciowego XIRa0 20 Nm XIRa - 30 Nm XIRSa - 60 Nm XIRb - 60 Nm XIRSb - 120Nm XIRc Nm XIRSc - 240Nm % Mn % Mn 4; 5,6; 8; 11; 16; 22,30, 45, 56, obr. (2) 4; 5,6; 8; 11; 16; 22; 32; 41obr/min XIRa0/La 7 kn XIRa/La - 10 kn XIRSa/La - 20 kn XIRb/Lb - 20 kn XIRSb/Lb - 40 kn XIRc/L - 30 kn XIRSc/L - 60 kn % Fn % Fn 20; 28; 40; 56; 80, 100, 125, 150, 200 mm 20; 28; 40; 56; 80; 110; 160; 200 mm/min 5 Rodzaj pracy S4 630 cykli/godz. 25% Siownik wahliwy XI/W XIRa0/Wa 170 Nm XIRa/Wa Nm XIRSa/Wa Nm XIRb/Wb Nm XIRSb/Wb Nm XIRc/ (1) XIRSc/ (1) % Mn % Mn 90 ; 120 ; 160 0,24; 0,33; 0,47; 0,65; 1; 1,2; 1,9; 2,4obr/min 6 Temperatura pracy C lub C (uwaga: zmiana oznaczenia przeciwwybuchowego) 7 Stopie ochrony siownika IP66/67 8 Wilgotno do 80% 9 Pozycja pracy Dowolna 10 Smarowanie smar pópynny 11 Przycze F07, F10,F14 F07, F10, F14 F10, F14,F25 12 Napicie znamionowe zasilania 3x400V AC ±10%, 50Hz 13 Silnik Silnik asynchroniczny trójfazowy 14 Klasa izolacji silnika F 15 Zabezpieczenie silnika 3 termistory PTC 16 Grzaka antykondensacyjna PTC, 8W z termostatem 17 Podczenie elektryczne Listwa zaciskowa, zaciski spryste Ex e 8

11 Warto Lp Parametr Siownik obrot XI Siownik liniowy XI/L Siownik wahliwy XI/W 18 Wpusty kablowe Ex e, z dwóch stron komory listwy zaciskowej 3 gwintowane otwory: 2 x M32 i 1 x M25. Standardowo wszystkie 6 otworów z zalepkami 19 Programowanie i sterowanie lokalne Pilot PGI-05 Ex, bezprzewodowe poczenie z blokiem sterowania 2.3. Wymiary i masa Warto Lp Parametr Siownik obrot XI Siownik liniowy XI/L Siownik wahliwy XI/W 1 Wymiary gabaryt. [mm] - typ a 639 x 482 x x 482 x x 668 x typ b 646 x 509 x x 509 x x 750 x typ c 766 x 593 x 296 (2) (2) (2) Wymiary zale od mod. liniowego lub wahliwego 2 Masa: - typ a maks. 43 kg 49 kg 66,5 kg - typ b maks. 48,5 kg 58,5 kg 98 kg - typ c maks. (3) masa zaley od dobranego moduu liniowego lub wahliwego 81 kg (3) (3) 2.4. Podstawowe dane sterownika dla siownika XI Ex Napicie zasilania 3x400VAC, 50Hz -20, +10%, z przewodem N Zaczenie mocy Tyrystorowe, max 1,5 kw (S4, 630 c/h, 25%) Wejcia sterujce Komunikacja poprzez sie informatyczn (opcja) Sygna trójstawny 24V DC, pobór prdu 12mA lub sygna analogowy 4-20mA oba z separacj galwaniczn. Sposób sterowania wybierany programowo przy uruchamianiu siownika. Protokó PROFIBUS DP, lub MODBUS RTU 9

12 Wyjcia przeka nikowe sygnalizacyjne Obcienie zestyków przeka ników sygnalizacyjnych - OTWARTE - ZAMKNITE - Pooenie porednie ZAMKNIJ (programowane) - Pooenie porednie OTWÓRZ (programowane) - moment na OTWÓRZ - moment na ZAMKNIJ - GOTOWO ELEKTRYCZNA - rodzaj sterowania LOKALNE/ZDALNE 230VAC / 1A Wyjcie analogowe Zewntrzne napicie zasilania przetwornika pooenia Nieliniowo w sterowaniu analogowym Dryft temperaturowy w sterowaniu analogowym Pooenie siownika 4-20mA - dostpne zasilanie 24VDC ze sterownika, maksymalna rezystancja obcienia VDC; maksymalna rezystancja obcienia 500 przy 24VDC 0,4% 0,2%/10 C Nieczuo Regulowana 0,8-5,0%, zalecana 1,5% Histereza Przedzia wiarygodnoci sygnaów analogowych Przycze elektryczne Regulowana automatycznie, 0,5 wartoci nieczuoci 3,6-21 ma Listwa zaciskowa 2.5. Schematy pocze elektrycznych Poczenia elektryczne siownika regulacyjnego naley wykona zgodnie z projektem technicznym w oparciu o schematy aplikacyjne. Schemat aplikacyjny siownika XI Ex wraz z opisem wyprowadze zosta zamieszczony na Rysunku Monta siownika na armaturze Uwaga Przed zamontowaniem siownika sprawdzi czy jest on prawidowo dobrany do elementu wykonawczego (np. zaworu). Sposób sprawdzenia zaley od rodzaju elementu wykonawczego i wynikajcego z tego, typu dostarczonego siownika. W kadym przypadku sprawdzi czy podczas transportu siownik nie zosta uszkodzony. W przypadku stwierdzenia uszkodze skontaktowa si z dostawc i uzgodni sposób naprawy z producentem. 10

13 Siowniki mog pracowa w dowolnej pozycji pracy. Stosownie do pozycji pracy mona obróci stacyjk sterowania lokalnego. Siowniki naley montowa tak, aby zapewni swobodny dostp do stacyjki sterowania lokalnego i kóka napdu rcznego. Do celów serwisowych naley zapewni woln przestrze okoo 50 cm wokó siownika. Monta siownika obrotowego lub wahliwego W przypadku siownika obrotowego lub wahliwego montowanego bezporednio na elemencie wykonawczym, sposób sprzgnicia siownika z trzpieniem elementu wykonawczego zaley od tego, czy element sprzgajcy przenosi tylko moment obrotowy, czy dodatkowo ma przenosi si wzdun. Przycze typu B1/B3 Dla przypadku przenoszenia tylko momentu obrotowego, zgodnie z norm ISO 5210, dla przycza typu B1 waek wyjciowy siownika jest bezporednio nakadany na trzpie zaworu z wpustem. Ten sposób poczenia pokazano na Rysunku 5. Dla przycza typu B3 w wale wyjciowym siownika znajduje si tuleja przyczeniowa z wybraniem pod wpust i z t tulej siownik jest montowany na trzpie z wpustem. Ten sposób poczenia pokazano na Rysunku 6. W obydwu tych przypadkach przy montau siownika na elemencie wykonawczym naley: Sprawdzi czy konierz przyczeniowy jest dopasowany do elementu wykonawczego. Sprawdzi czy otwór oraz kanaek pod wpust odpowiadaj wymiarom trzpienia i wpustu w urzdzeniu nastawczym. Pokry lekko smarem trzpie armatury i wpust. Naoy siownik na element wykonawczy i starannie wycentrowa otwory mocujce w konierzach przyczeniowych. Mocowa rubami o klasie wytrzymaoci nie gorszej ni 8.8 zwracajc uwag na dokrcanie metod na krzy. Przycze typu A Dla przypadku przenoszenia przez siownik momentu obrotowego i siy wzdunej siownik jest dostarczany z przyczem typu A pokazanym na Rysunku 7. Przycze typu A moe by dostarczone z gwintem odpowiadajcym gwintowi trzpienia elementu wykonawczego lub z tulej do wykonania gwintu przez zamawiajcego. W tym przypadku przed montaem siownika naley wymontowa tulej z przycza typu A i wykona waciwy gwint. Wykonanie otworu i gwintu w tulei wymaga szczególnego zwrócenia uwagi na 11

14 Uwaga Uwaga centryczno otworu oraz zapewnienie jego prostopadoci do powierzchni wspópracujcych z oyskami wzdunymi. Przy montau siownika z przyczem typu A na element wykonawczy naley: Sprawdzi czy konierz przyczeniowy jest dopasowany do elementu wykonawczego. Sprawdzi czy gwint w przyczu typu A odpowiada gwintowi trzpienia armatury, zwróci szczególn uwag na skok i kierunek uzwoje. Pokry lekko smarem trzpie armatury. Wkrci siownik na armatur i starannie wycentrowa otwory mocujce w konierzach przyczeniowych. Mocowa rubami o klasie wytrzymaoci nie gorszej ni 8.8 zwracajc uwag na dokrcanie metod na krzy. Jeeli do siownika dostarczona jest równie rura ochronna, odkrci blaszan pokrywk znajdujc si po przeciwnej stronie waka wyjciowego i przykrci do siownika rur ochronn. Uzupeni smar w przyczu przez smarowniczk znajdujc si na obudowie przycza. Stosowa smar stay do oysk. Przy zabudowie siownika wahliwego naley zwróci uwag na poluzowanie w module wahliwym elementów zderzaka. Sposób wykonania tej czynnoci opisano w Zaczniku 1 (dostarczanym przy zamówieniu siownika wahliwego). Monta siownika liniowego Przy montau siownika liniowego na element wykonawczy (zawór) naley: Sprawdzi czy konierz przyczeniowy jest dopasowany do konierza zaworu. Sprawdzi czy gwint(y) w czniku odpowiadaj gwintom w module liniowym siownika i na trzpieniu zaworu. Sprawdzi czy na gwincie moduu liniowego znajduje si przeciwnakrtka. Pokry lekko smarem gwinty moduu liniowego i trzpienia zaworu. Naoy siownik na element wykonawczy (zawór) i starannie wycentrowa otwory mocujce w konierzach przyczeniowych. mocowa rubami o klasie wytrzymaoci nie gorszej ni 8.8 zwracajc uwag na dokrcanie metod na krzy, Przy czeniu przycza moduu liniowego z trzpieniem zaworu przy pomocy cznika zwróci uwag, aby ograniczenie ruchu zwizane ze skokiem moduu liniowego siownika nie ograniczao skoku trzpienia zaworu oraz na dokrcenie przeciwnakrtki. Unika montau poziomego moduu liniowego. W razie koniecznoci takiego montau stosowa podpor siownika. 12

15 4. Podczenie elektryczne Ostrzeenie Prace elektryczne mog by wykonywane wycznie przez wykwalifikowanych elektryków zgodnie z obowizujcymi przepisami bhp. Przy pracach instalacyjnych w przestrzeniach zagroonych wybuchem naley stosowa si do zalece i wymaga normy PN-EN Atmosfery wybuchowe -- Cz 14: Projektowanie, dobór i monta instalacji elektrycznych. Prace instalacyjne przy siowniku naley wykonywa bez podanego napicia i mog by prowadzone tylko w czasie gdy nie wystpuje zagroenie wybuchem. Poczenie siownika naley przeprowadzi zgodnie z dokumentacj techniczn w oparciu o schemat aplikacyjny siownika pokazany na Rysunku 1, czc odpowiednio obwody zasilania i sterowania siownika. Siownik jest zasilany napiciem trójfazowym 3x400 V AC, a obwody sterownicze zgodnie z danymi technicznymi siownika. Poczenia elektryczne siownika do obwodów zewntrznych s realizowane poprzez zczki przeznaczone do stref zagroonych wybuchem budowy wzmocnionej e. Tworz one listw zaciskow znajdujc si w osonie wzmocnionej. Obudowa listwy zaciskowej posiada sze zalepionych otworów, po trzy z kadej strony o rozmiarach M25x1,5 1 szt. i M32x1,5 2 szt. Mona stosowa korki zalepiajce budowy wzmocnionej e typu V-Ex firmy HUMMEL lub SE8290/3- firmy STAHL. Do wprowadzenia kabli czcych siownik z obwodami zewntrznymi naley zastosowa dawice kablowe obudowie wzmocnionej e M32x1,5 (rednica kabla 13 21mm) lub M25x1,5 (rednica kabla 7 17 mm) typu SL8161/5- firmy STAHL lub typu HSK-K-Ex firmy HUMMEL. Po wykrceniu korka zalepiajcego w jego miejsce mona zamocowa dawice kablowe wedug potrzeb. W strefach bez agresywnych oparów do zacisków mona podcza nastpujce przewody miedziane: jednodrutowe, wielodrutowe, linkowe. W strefach agresywnych korozyjnie linkowe z zacinit gazoszczeln tulejk. Przewody podczane do zacisków naley odizolowa na dugoci 8-9mm i montowa narzdziami przeznaczonymi do ich montau w zaciskach. Do zacisku mona czy tylko 1 przewód. W przypadku koniecznoci podczenia 2 przewodów naley je wczeniej zacisn w jednej kocówce tulejkowej. Przewody ochronne wprowadzanych kabli do siownika naley podczy do zacisków PE listwy zaciskowej. Ochrona przeciwporaeniowa siownika, wymaga waciwego jego uziemienia, przez podczenie zewntrznego zacisku uziemiajcego znajdujcego si na korpusie siownika do instalacji uziomowej wykonanej wedug projektu instalacji elektrycznej siownika. Przewody 13

16 Ostrzeenie Uwaga ochronne kabli naley czy do zacisków PE na listwie zaciskowej. Sposób podczenia obwodu ochronnego wewntrz siownika pokazano na Rysunkach 9, a obwodu ochronnego zewntrznego na Rysunku 10. Po zakoczeniu podczania przewodów sprawdzi prawidowo pocze na zgodno wyprowadze ze schematem aplikacyjnym. Sprawdzi skuteczno ochrony przeciwporaeniowej zgodnie z norm PN-HD Instalacje elektryczne niskiego napicia -- Cz 4-41: Ochrona dla zapewnienia bezpieczestwa -- Ochrona przed poraeniem elektrycznym. Zwróci szczególn uwag na prawidowe dokrcenie dawic przewodów dla zapewnienia stopnia ochrony IP67. Jeeli wpust kablowy nie jest wykorzystany, zastpi go waciw zalepk Ex e. 5. Uruchomienie Prace elektryczne mog by wykonywane wycznie przez Ostrzeenie wykwalifikowanych elektryków zgodnie z obowizujcymi przepisami bhp. Prace uruchomieniowe przy siowniku bdcym pod napiciem mog by wykonywane tylko w czasie gdy nie wystpuje zagroenie wybuchem. Naley stosowa si do zalece i wymaga normy PN-EN Atmosfery wybuchowe -- Cz 14: Projektowanie, dobór i monta instalacji. Po zamontowaniu siownika na elemencie wykonawczym, wykonaniu i sprawdzeniu pocze elektrycznych mona przystpi do uruchomienia siownika. Uruchomienie siownika ma na celu sprawdzenie prawidowego i bezpiecznego otwierania Uwaga i zamykania elementu wykonawczego zgodnie z projektem. Jeeli jest uruchamiany siownik z moduem wahliwym naley sprawdzi czy zosta poluzowany zderzak moduu wahliwego w sposób opisany w Zaczniku 1. (dostarczanym w przypadku zamówienia siownika wahliwego). Zaleca si przed przystpieniem do uruchomienia siownika ustawi zderzaki moduu wahliwego zgodnie z p Dla siownika liniowego zwróci uwag, aby po zamontowaniu siownika na zaworze, skok zaworu by zawarty w obszarze skoku moduu liniowego. Cao czynnoci zwizanych z uruchomieniem (konfiguracj pracy) siownika odbywa si programowo za pomoc pilota PGI-05 Ex i jest opisana w punkcie 6 Inteligentny ukad sterowania siowników elektrycznych SERVOCONT SCA03. W procesie uruchomienia naley równie ustawi mechaniczny wskanik pooenia, jeeli wystpuje i ewentualnie zderzaki stanowice dodatkowe ograniczenie ruchu siownika. 14

17 Uruchomienie ma na celu równie ostateczn weryfikacj pocze elektrycznych zarówno w obwodach sterowania jak i sygnalizacji na zgodno z projektem Przeczanie na tryb pracy rcznej W procesie uruchamiania wykorzystuje si zarówno tryb pracy rcznej (moliwo otwierania i zamykania elementu wykonawczego przez krcenie kókiem napdu rcznego) jak i tryb pracy elektrycznej (otwieranie i zamykanie elementu wykonawczego przez sterowanie silnikiem elektrycznym siownika). Uwaga Przeczanie na tryb pracy rcznej moe by dokonywany wycznie przy wyczonym silniku siownika. Przeczanie przy silniku bdcym w ruchu moe grozi uszkodzeniem siownika. Rys. A. Sposób przeczania w tryb pracy rcznej pokazano na Rys. A. Naley odcign dwigni znajdujc si w osi kóka napdu rcznego. W przypadku wyczuwania oporu naley lekko obraca kókiem napdu rcznego w lewo i prawo do momentu prawidowego zazbienia si sprzga napdu rcznego. Zwolni dwigni, która powinna wróci do pooenia spoczynkowego (jak na Rys. A). Krcc kókiem napdu rcznego czujemy opór zaleny od obcienia trzpienia elementu wykonawczego i obserwujemy ruch trzpienia. Przy duych obcieniach zaleca si po przesterowaniu obróci kókiem napdu rcznego lekko w stron przeciwn. Przeczanie w tryb pracy elektrycznej odbywa si automatycznie w momencie zaczenia silnika elektrycznego siownika. 15

18 5.2. Stacyjka sterowania lokalnego Siownik regulacyjny jest wyposaony w stacyjk sterowania lokalnego, która znajduje si na siowniku w obudowie bloku sterujcego. Stacyjka posiada graficzny wywietlacz ciekokrystaliczny oraz bezprzewodowy wtyk do podczenia pilota (programatora) PGI-05 Ex. Sterowanie lokalne odbywa si poprzez pilota PGI-05 Ex. Wygld stacyjki, opis jej elementów i obsug opisano w punkcie 6 Inteligentny ukad sterowania siowników elektrycznych SERVOCONT SCA Uruchomienie (konfigurowanie) siownika Naley podczy zasilanie siownika i zewntrzne sygnay sterujce. Pilot (programator) PGI-05 Ex naley podczy do gniazda pilota na stacyjce sterowania lokalnego w siowniku i przeczy siownik w sterowanie lokalne przecznikiem na pilocie. Szczegóowy opis konfigurowania siownika jest opisany w punkcie 7 Konfigurowanie (programowanie) siownika wyposaonego w sterownik SERVOCONT SCA Inne ustawienia W przypadku gdy na element wykonawczy jest montowany siownik z moduem wahliwym naley korzystajc z Zacznika 1 wykona ustawienie zderzaków moduu wahliwego i wskanika pooenia na module wahliwym. Zacznik 1 jest dostarczany do siowników wahliwych. 6. Inteligentny ukad sterowania siowników elektrycznych SERVOCONT SCA Opis Przeznaczenie SERVOCONT SCA03 jest zintegrowanym ukadem elektronicznym umoliwiajcym programow konfiguracj parametrów siownika oraz bezporednie sterowanie przez wspóczesne systemy automatyki, regulatory i sterowniki PLC, a take klasyczne stacyjki zdalnego sterowania. Sterowanie SERVOCONT SCA03 umoliwia sterowanie siownikiem za pomoc znormalizowanego sygnau prdowego 4 20mA z zewntrznym zasilaniem linii sterujcej. Sygna sterujcy jest odseparowany galwanicznie od napicia zasilajcego oraz innych sygnaów wejciowych i wyjciowych. Siownik moe by równie sterowany sygnaem trójstawnym 24V DC o dowolnej polaryzacji, 16

19 podawanym bezporednio z moduu sterowania systemu automatyki, sterownika PLC, regulatora lub stacyjki zdalnego sterowania. Wejcie sterowania trójstawnego jest równie odseparowane galwanicznie od napicia sieci i innych sygnaów. Trzeci z trybów sterowania realizowany jest poprzez transmisj typu fieldbus (Profibus DP). Kabel transmisyjny podczony jest do siownika poprzez repeater RPT-01 zapewniajcy separacj galwaniczn od magistrali oraz regeneracj sygnau. Przeczanie trybu sterowania z analogowego na trójstawny lub transmisyjny odbywa si programowo. Ponadto siownikiem mona sterowa lokalnie wykorzystujc pilot (programator) PGI-05 Ex poczony do gniazda stacyjki umieszczonej na obudowie siownika. Przeczenia w tryb pracy lokalnej mona dokona za pomoc pilota lub zdalnie napiciem 24V DC. Odwzorowanie pooenia Sygna zwrotny pooenia siownika jest wytwarzany w inteligentnym dwuprzewodowym przetworniku pooenia typu TRANSOLVER. Sygna ten, w postaci cyfrowej, jest wykorzystywany przez SERVOCONT SCA03 jako sprzenie zwrotne. Jednoczenie sygna, w postaci analogowej, moe by wyprowadzony na zewntrz siownika. Przetwornik pooenia moe pracowa w ukadzie z zasilaniem linii pomiarowej z zewntrz (np. z moduu pomiarowego systemu automatyki) lub z wewntrz siownika. W obydwu przypadkach sygna zwrotny jest odseparowany galwanicznie od napicia sieciowego i innych sygnaów wejciowych i wyjciowych siownika. W przypadku zasilania zewntrznego, sygna zwrotny bdzie dziaa pomimo zaniku napicia sieciowego zasilajcego siownik. Zarówno przy zasilaniu zewntrznym 24V DC jak i wewntrznym toru sygnau zwrotnego 4 20mA, zapewniona jest moliwo obcienia linii pomiarowej rezystancj do 500. Sygnalizacja SERVOCONT SCA03 w sposób cigy bada wiarygodno analogowego sygnau sterujcego oraz sygnau zwrotnego. W przypadku przerwy lub zwarcia którego z tych sygnaów, napd siownika jest blokowany. Stan taki jest sygnalizowany odpowiednim komunikatem. SERVOCONT SCA03 posiada rozbudowany i wielopoziomowy ukad autokontroli i zabezpiecze. Stan gotowoci elektrycznej jest sygnalizowany oraz potwierdzany pobudzeniem przekanika wewntrznego GE. Wystpienie awarii lub zakócenia zewntrznego powoduje dezaktywacj przekanika (przeczenie przekanika w stan niepobudzony) i wydanie odpowiedniego komunikatu na wywietlaczu. Sygnalizowane jest równie przeczenie siownika w tryb pracy lokalnej. 17

20 6.2. Budowa Serwokontroler SERVOCONT SCA03 skada si z nastpujcych podzespoów: Inteligentnego przetwornika pooenia typu TRANSOLVER wbudowanego wewntrz siownika. Przetwornik moe by zasilany z siownika lub z zewntrz (patrz schemat aplikacyjny). W przypadku zasilania wewntrznego, odbiornik czy si pomidzy zaciski [30 i 31(+)]. Przy zasilaniu zewntrznym odbiornik wraz ze ródem napicia, czy si pomidzy zaciski [30(+) i 32]. Zasilanie z zewntrz jest korzystniejsze ze wzgldu na moliwo pomiaru pooenia pomimo odczenia napicia zasilajcego siownik. Przy zaniku napicia zasilania pooenie siownika jest odwzorowane w postaci sygnau analogowego. W przypadku rezygnacji z wyprowadzenia sygnau zwrotnego poza siownik, naley zmostkowa zaciski [30] i [31] na listwie zaciskowej siownika. Sterownika wbudowanego wewntrz siownika wraz z bezstykowym ukadem zaczania, wyczania, rewersowania i hamowania elektrycznego silnika oraz ukadami wej/wyj analogowych, trójstawnych i dwustanowych. Przetwornika momentu (siy) wbudowanego wewntrz siownika. Panelu sterowania z graficznym wywietlaczem ciekokrystalicznym, umieszczonego na obudowie siownika (Rys. B). Pilota (programatora) PGI-05 Ex z przyciskami 20, 4, P, +, O, SO, SZ, M/Z i wycznikiem pilota ON-OFF, uywanego przy konfiguracji siownika i sterowaniu lokalnym (Rys. B). Programator PGI-05 jest zasilany bateri o napiciu 3V typ CR2032. Dopuszcza si stosowanie baterii CR2032 jedynie producentów Panasonic i Duracell (DL2032). Po kadorazowym uyciu pilota naley go wyczy co wydua czas pracy baterii. W celu wymiany baterii naley odkrci dwa wkrty w pokrywce pilota gdzie znajduje si wycznik ON-OFF, wysun pokrywk, dokona wymiany baterii i ponownie przykrci j do pilota. Stacyjka sterowania znajduje si na ciance przedniej siownika. Jest wyposaona w podwietlany graficzny wywietlacz LCD oraz gniazdo pilota. Przyciski P, O, +, 20, 4 su do konfiguracji pracy siownika a przyciski SO, SZ, M/Z do sterowanie lokalnego. 18

21 Rys. B 6.3. Realizowane funkcje Serwokontroler SERVOCONT SCA03 realizuje: Pomiar pooenia siownika, odczyt na wywietlaczu LCD w [%] i w formie bargrafu, Wydawanie analogowego sygnau pooenia siownika 4 20mA z zasilaniem wasnym lub zewntrznym, Pomiar liczby cykli pracy wykonanych przez siownik, Pomiar temperatury wewntrz siownika, Pomiar analogowego sygnau sterujcego 4 20mA, Automatyczne zatrzymanie siownika w zadeklarowanych pooeniach kracowych. Wycznik momentowy dziaa wtedy jako zabezpieczenie. Wydawanie powiele sygnaów pooe kracowych w postaci styków komplementarnych KO i KZ, 230V AC/DC 1A, w kierunku otwarcia i zamknicia, Dwa swobodnie programowalne przekaniki PO i PZ pobudzane w zalenoci od pooenia siownika (styki 230V AC/DC, 1A), Pomiar momentu (siy) siownika, Moliwo regulacji momentu maksymalnego siownika w zakresie % momentu znamionowego, a dla niektórych wykona nawet w zakresie %, 19

22 Powielenie sygnau zadziaania ukadu kontroli momentów w postaci styków komplementarnych MO i MZ, 230V AC/DC 1A, w kierunku otwarcia i zamknicia, Moliwo konfigurowania zatrzymania siownika przy otwieraniu lub zamykaniu wskutek osignicia zadanego momentu (niezalenie). Funkcja zatrzymania w pooeniach kracowych dziaa wtedy jako zabezpieczenie, Moliwo rcznego lub automatycznego konfigurowania pooe kracowych (funkcja AUTOSTROJENIE), Sterowanie analogowe sygnaem 4 20mA, Sterowanie trójstawne sygnaem 24V DC, Sterowanie lokalne wczane z pilota lub zdalnie przez operatora. Przeczenie w sterowanie lokalne ma priorytet, Sygnalizacja przeczenia siownika w tryb pracy lokalnej (miejscowej) stykiem zwiernym M/Z, 230V AC/DC 1A, Moliwo nastawiania strefy nieczuoci przy sterowaniu analogowym, Automatyczne dostosowanie histerezy do nieczuoci, Wydawanie komunikatów awaryjnych na wywietlaczu LCD, Autokontrola ukadu sterujcego oraz kontrola sygnaów analogowych i napicia sieci. Sygnalizacja gotowoci na wywietlaczu oraz poprzez komplementarny styk GE, 230V AC/DC 1A, Zabezpieczenie przed rekonfiguracj funkcji siownika hasem dostpu, Zabezpieczenie zwarciowe silnika, Zabezpieczenie zanikowo fazowe, Zabezpieczenie przed przypadkow zamian kolejnoci faz, Zabezpieczenie termiczne silnika, Zabezpieczenie przepiciowe, Zabezpieczenie przeciwzakóceniowe (filtr) Podstawowe tryby pracy Zdalne/Lokalne Podczas normalnej pracy siownika na ekranie LCD wywietlane s podstawowe parametry okrelajce stan siownika. 20

23 Rys. C Na ekranie przedstawiony jest bargraf, czyli pasek wskazujcy aktualne pooenie siownika w zakresie 0-100% zdefiniowanego zakresu ruchu. Dodatkowo na rodku wywietlacza jest warto cyfrowa tego pooenia w procentach. Przy wyborze sterowania sygnaem analogowym na wywietlaczu prezentowana jest warto sygnau zadanego. W siowniku z zamówionym moduem sieciowym i wybranym sterowaniem za porednictwem sieci przemysowej, wywietlany jest adres sieciowy urzdzenia. Przytrzymanie klawisza O spowoduje przejcie do ustawie siownika (patrz rozdzia 7.3). Nacinicie klawisza + pozwala przej do podgldu parametrów (patrz rozdzia 7.7). W dolnej czci wywietlacza po rodku znajduje si informacja o aktualnym sterowaniu. Jeeli aktywne jest sterowanie lokalne, to pojawia si napis LOKAL.. Jeeli aktywne jest sterowanie zdalne, to widoczny jest napis ZDALNE. Jeeli siownik aktualnie wykonuje ruch, to widoczna jest strzaka okrelajca kierunek ruchu: < ZAMKNIJ, > OTWÓRZ. Dodatkowo pojawiaj si symbole okrelajce stan siownika: KZ - pooenie kracowe ZAMKNIJ KO - pooenie kracowe OTWÓRZ MZ - osignicie momentu zadanego w kierunku na ZAMKNIJ MO - osignicie momentu zadanego w kierunku na OTWÓRZ Oznaczenie statusu siownika Podczas pracy siownika wystpuj róne kolory podwietlenia wywietlacza LCD: zielony - siownik pracuje w trybie sterowania lokalnego; niebieski - siownik pracuje w trybie sterowania zdalnego; czerwony - siownik znajduje si w stanie awarii; biay - podwietlanie w tym kolorze oznacza, e siownik znajduje si w trybie programowania siownika. 21

24 Informacja o sterowaniu Zdalnym i Lokalnym jest powielana po rodku na dole ekranów zwizanych z podgldem. 7. Konfigurowanie (programowanie) siownika wyposaonego w sterownik SERVOCONT SCA03 Opis dotyczy oprogramowania w wersji 1.36 lub nowszej (jak sprawdzi wersj oprogramowania patrz rozdzia 7.7). Producent zastrzega sobie prawo do wprowadzania dodatkowych funkcji niezmieniajcych jednak w znaczcym stopniu opisanego sposobu dziaania siownika. Uwaga Przed rozpoczciem konfiguracji naley upewni si, e: Siownik liniowy jest prawidowo dobrany do zaworu, czyli: skok zaworu mieci si w zakresie 50 95% skoku znamionowego siownika, zawór wytrzyma si znamionow siownika przyoon do wrzeciona, a siownik jest prawidowo zamocowany na zaworze; Siownik wahliwy ma ustawione i zablokowane (dokrcone) zderzaki tak, aby nie byo moliwe przekroczenie zakresu ruchu urzdzenia nastawczego i znamionowego skoku siownika, a korba jest prawidowo poczona z urzdzeniem nastawczym. Zakres ruchu korby powinien mieci si w zakresie % skoku znamionowego siownika; Funkcje blokad i zabezpiecze oraz sterowa realizowane przez system automatyki, pobierajcy dane z siownika (sygnalizatory i pooenie), s zablokowane (nie bd miay wpywu na prac siownika podczas konfigurowania); Niespenienie tych warunków grozi uszkodzeniem urzdzenia nastawczego, zakóceniami w ukadzie sterowania obiektu technologicznego oraz nieprawidowym wykonaniem automatycznego strojenia przez siownik. Cao czynnoci zwizanych z konfiguracj pracy siownika odbywa si programowo za pomoc pilota PGI-05 Ex. Pilota PGI podcza si do siownika umieszczajc jego wtyk w gniedzie stacyjki gdzie jest chwytany zczem magnetycznym. Nastpnie naley wczy pilota PGI poprzez przestawienie wcznika w pozycj ON. Wczenie zostanie potwierdzone po okoo 1-2 sek. zielonym mrugniciem diody LED na pilocie i krótkotrwaym tekstem Pilot ON na wywietlaczu siownika (tekst w negatywie). Podczony pilot stale sygnalizuje swoj obecno mrugajc na wywietlaczu graficznym siownika maym kwadratem w lewym górnym rogu wywietlacza. Kade nacinicie klawisza pilota jest potwierdzane mrugniciem diody LED na pilocie. Mrugnicie diody 22

25 LED na pilocie na czerwono oznacza wyczerpywanie si baterii zasilajcej pilota. Odczenie pilota od siownika powoduje na wywietlaczu siownika zganicie mrugajcego kwadratu obecnoci pilota. Wycznik pilota naley przestawi w pozycj OFF. Ponowne podczenie pilota moliwe jest w sposób jaki zosta opisany powyej. Siownik naley przeczy w sterowanie MIEJSCOWE (lokalne). Podczas ustawiania parametrów siownika w górnej czci wywietlacza LCD stacyjki jest stale obecny napis PROGRAMOWANIE--"- w tym czasie przekanik GE nie jest pobudzony. W celu rozpoczcia programowania naley wcisn i przytrzyma przycisk O, a do pojawienia si napisu na ekranie: Rys. D 7.1. Wybranie wersji jzykowej Wybranie wersji jzykowej jest pierwszym krokiem programowania. Wybór jzyka zmienia si przyciskiem O. Wybrana opcja jest zaznaczona strzak Podanie hasa dostpu Haso zabezpiecza konfiguracj siownika przed przypadkow zmian, oraz dostpem osób niepowoanych. Po wejciu w tryb konfiguracji sterownik oczekuje na podanie pierwszej cyfry z czterocyfrowego hasa. Zmiana wartoci poszczególnych cyfr odbywa si za pomoc przycisku +. Potwierdzenie ustawianej cyfry i przejcie do kolejnej wciniciem przycisku P. Jeeli zostanie podane bdne haso, nie jest moliwe dokonanie adnych zmian w parametrach pracy siownika i sterownik powraca do ustalonego wczeniej trybu pracy. Haso dostpu do konfguracji: 1313 Haso dostpu do ustawie zaawansowanych: Haso umoliwiajce kasowanie rejestru bdów:

26 Haso umoliwiajce zmian hasa dostpu do konfiguracji siownika: Konfiguracja Po wybraniu hasa 1313 podejmowana jest procedura konfiguracji siownika, podczas której ustawione zostan niezbdne parametry konieczne do podstawowej pracy siownika Programowanie ukadu przecieniowego Programowanie ukadu przecieniowego odbywa si poprzez ustawienie zadanych momentów (si) dla kierunku otwierania i zamykania, przy których nastpi zadziaanie ukadu przecieniowego. Nastawienie wartoci momentów jest pierwsz czynnoci konfiguracyjn. W toku dalszej konfiguracji siownik bdzie dziaa pod kontrol nastawionego ukadu momentowego. W przypadku konfigurowania siownika na urzdzeniu nastawczym, na którym brak jest mechanicznego ograniczenia pooe kracowych, zaleca si pocztkowe ustawienie momentów minimalnych na (50%). Po zakoczonej konfiguracji mona ponownie skorygowa nastawione momenty. Nastawa momentów polega na wprowadzeniu mnonika z przedziau % momentu znamionowego, a w przypadku siowników w wykonaniu XIRa lub XIRa0 z przedziau %. Odpowiednie komunikaty wygldaj nastpujco: Rys. E Zmiany momentu dokonuje si przyciskiem + (skok co 5%), potwierdzenie ustawionej wartoci - przyciskiem P. Po wpisaniu momentu zadanego dla kierunku otwierania (FO), naley wpisa warto momentu w kierunku zamykania (FC) Dalsze operacje ustawiania siownika odbywaj si pod kontrol tak ustawionego ukadu momentowego. 24

27 Zdefiniowanie kierunku otwierania siownika Na wywietlaczu pojawia si komunikat z zapytaniem o wybór kierunku ruchu siownika. Rys. F Sterownik oczekuje na okrelenie kierunku ruchu siownika, który zapewnia otwieranie armatury (np. zaworu). Konieczne jest krótkie zasterowanie za pomoc przycisku programatora SO i sprawdzenie, czy ruch siownika powoduje otwieranie zaworu (klapy). Jeeli tak jest, naley po zatrzymaniu siownika nacisn przycisk P (kierunek ruchu prawidowy). Jeeli ruch jest przeciwny, naley nacisn przycisk O (odwrotny) Wybór róda sygnau sterujcego w trybie pracy automatycznej Po zakoczeniu definiowania kierunku ruchu siownika na wywietlaczu zostanie pokazany aktualnie nastawiony tryb pracy automatycznej zaznaczony strzak. Rys. G Dostpnych moe by pi trybów pracy: nadanie za sygnaem analogowym (ra), sterowanie sygnaem trójstawnym (rt), 25

28 sterowanie transmisj modbus (rb) - wykonanie na zamówienie, sterowanie transmisj profibus (rp) wykonanie na zamówienie, dla siownika wyposaonego w regulator PI tryb (rr) - wykonanie na zamówienie. Zmiany tego parametru mona dokona przyciskiem O (opcja). Przycinicie P powoduje wpisanie parametru i przejcie do nastpnego kroku programowania. Aktualnie wybrany tryb sterowania zaznaczony jest strzak Programowanie sposobu ograniczenia ruchu siownika Sterownik ma moliwo zaprogramowania sposobu ograniczenia ruchu siownika czyli tego, czy w danym kierunku zatrzymanie nastpi po zadziaaniu ograniczenia drogowego, czy momentowego. Drugie ograniczenie dziaa wtedy jako zabezpieczenie, za jego zadziaanie potraktowane zostanie jako wystpienie sytuacji awaryjnej. Sposób ograniczenia ruchu mona programowa niezalenie w obu kierunkach Wybór sposobu ograniczenia ruchu siownika w kierunku otwieranie. Na wywietlaczu wida odpowiedni komunikat: Rys. H Dostpne s trzy tryby pracy: ograniczenie otwierania momentem/si (OF), ograniczenie otwierania pooeniem sygna 20mA (OP), ograniczenie otwierania pooeniem lub momentem/si (OS). Podobnie jak poprzednio, zmiany wyboru dokonuje si przyciskiem O, za potwierdzenie - przyciskiem P. Aktualnie wybrany tryb sterowania wskazany jest strzak. 26

29 W trybie ograniczenia ruchu otwierania momentem (OF), w czasie pracy, siownik zatrzyma si po osigniciu zadanego momentu (siy), co zostanie potwierdzone pobudzeniem przekanika MO, jeeli zatrzymanie wystpi w zakresie sygnau pooenia 19,40-19,99mA. Mimo braku osignicia przez sygna pooenia wartoci 20,00mA, pobudzony zostanie przekanik KO. Funkcja wyczenia ruchu siownika w pooeniu kracowym OTWARTE (20mA) dziaa jako zabezpieczenie, tzn. przekroczenie przez sygna pooenia wartoci powyej 19,99mA powoduje: zatrzymanie siownika, pojawienie si na wywietlaczu komunikatu o awarii i dezaktywacj przekanika GE. W przypadku ograniczenia ruchu pooeniem (OP) zatrzymanie siownika nastpi po osigniciu przez sygna pooenia wartoci 20mA (pooenie kracowe OTWARTE), przy czym zostanie pobudzony przekanik KO. Kontrola momentu (siy) dziaa jako zabezpieczenie i w kadej chwili po przekroczeniu ustawionej wartoci pobudza przekanik MO i powoduje: zatrzymanie siownika, pojawienie si na wywietlaczu komunikatu o awarii i dezaktywacj przekanika GE (przeczenie przekanika w stan niepobudzony). W trybie (OS) pierwsze ze zdarze: moment/sia lub pooenie, zatrzymuje siownik i pobudza odpowiedni przekanik pooenia kracowego OTWARTE KO lub przekanik ukadu momentowego MO. Siownik jest stale w gotowoci elektrycznej Wybór sposobu ograniczenia ruchu siownika w kierunku Zamykanie. Na wywietlaczu wida odpowiedni komunikat: Rys. I Dostpne s analogicznie jak przy otwieraniu trzy tryby pracy: ograniczenie zamykania momentem/si (CF), ograniczenie zamykania pooeniem sygna 4mA (CP), ograniczenie zamykania pooeniem lub momentem/si (CS). Podobnie jak poprzednio zmiany wyboru dokonuje si przyciskiem O, za potwierdzenie przyciskiem P. 27

30 W przypadku ograniczenia ruchu momentem (CF), siownik zatrzyma si po osigniciu zadanego momentu, co zostanie potwierdzone pobudzeniem przekanika MZ jeeli zatrzymanie wystpi w zakresie 4,01-4,60mA sygnau pooenia. Mimo braku osignicia przez sygna pooenia wartoci 4,00mA zostanie pobudzony przekanik KZ. Funkcja wyczenia w pooeniu kracowym ZAMKNITE (4,00mA) dziaa jako zabezpieczenie, tzn. przekroczenie przez sygna pooenia wartoci poniej 4,01mA powoduje: zatrzymanie siownika, pojawienie si na wywietlaczu komunikatu o awarii i dezaktywacj przekanika GE. W przypadku ograniczenia ruchu pooeniem (CP), zatrzymanie siownika nastpi po osigniciu przez sygna pooenia wartoci 4mA, przy czym zostanie pobudzony przekanik KZ. Kontrola momentu (siy) dziaa jako zabezpieczenie i w kadej chwili po przekroczeniu ustawionej wartoci pobudza przekanik MZ, a take powoduje: zatrzymanie siownika, pojawienie si na wywietlaczu komunikatu o awarii i dezaktywacj przekanika GE. W trzecim przypadku (CS) pierwsze ze zdarze moment/sia lub pooenie zatrzymuje siownik i i pobudza odpowiedni przekanik pooenia kracowego ZAMKNITE KZ lub przekanik ukadu momentowego MZ. Siownik jest stale w gotowoci elektrycznej. W zakresie sygnau pooenia 4,60-19,40mA kontrola momentu dziaa zawsze jako zabezpieczenie. Po potwierdzeniu wyboru przyciskiem P ukad przechodzi do nastpnego etapu programowania Ustawienie sygnalizatorów pooe porednich Sygnalizatory porednie mog by ustawione w dowolnym pooeniu siownika pomidzy 1% a 99%. Na wywietlaczu pojawia si pierwotnie zaprogramowana warto pooenia poredniego na otwarcie PO i na zamknicie PZ wyraona w [%] otwarcia zaworu, na przykad: Rys. J Zmiany wartoci dokonuje si przyciskiem +. Przytrzymanie wcinitego przycisku + powoduje automatyczne zwikszanie 28

31 programowanego parametru co krótki odstp czasu o jeden. Potwierdzenia ustawionej wartoci dokonuje si przyciskiem P. Potwierdzone pooenie zostanie zapamitane, a jego przekroczenie przez siownik bdzie sygnalizowane pobudzeniem przekanika PO. Nastpnie naley zaprogramowa warto pooenia poredniego PZ. Programowanie odbywa si analogicznie jak dla sygnalizacji PO. Przekroczenie przez siownik pooenia poredniego na zamknicie bdzie sygnalizowane pobudzeniem przekanika PZ. Po potwierdzeniu wyboru przyciskiem P ukad przechodzi do nastpnego kroku programowania Ustawienie strefy nieczuoci Jeeli przy wyborze róda sygnau sterujcego ustawiono tryb trójstawny krok ten jest automatycznie pomijany. Ustawienie strefy nieczuoci jest niezbdne, jeeli podczas wyboru róda sygnau sterujcego ustawiono tryb analogowy. Zadana nieczuo sterowania analogowego moe by zmieniona w przedziale od 0,6% do 5,0% z krokiem 0,1%. Automatycznie ze zmian nieczuoci nastpuje odpowiednia zmiana histerezy ukadu. Dziki takiemu rozwizaniu siownik zachowuje odpowiedni tolerancj zarówno przy nawrotach sygnau sterujcego, jak i przy zmianach sygnau w tym samym kierunku. Rys. K Na wywietlaczu pojawia si ostatnio zaprogramowana warto strefy nieczuoci, na przykad: 29

32 Rys. L Zmian wartoci i jej potwierdzenie dokonuje si tak jak poprzednio przyciskami, odpowiednio + i P. Dusze przytrzymanie przycisku + powoduje cykliczne zwikszanie wartoci nieczuoci. Zalecana wielko nastawy nieczuoci zaley od widma sygnau sterujcego, a w szczególnoci widma zakóce. Zbyt maa nastawa spowoduje czste zaczanie silnika i zablokowanie siownika na skutek przegrzania silnika. Warto zbyt dua pogorszy wskanik jakoci regulacji. W praktyce do regulacji procesów cieplnych w wikszoci przypadków odpowiednia jest nastawa 1,5% Licznik cykli Na wywietlaczu pojawia si napis: Rys. M Aby skasowa licznik cykli uytkownika naley nacisn przycisk O. Nie ma moliwoci zerowania licznika ycia siownika. Za cykl uwaa si liczb rozruchów silnika. Po zakoczeniu programowania licznika cykli naley nacisn przycisk P. 30

33 Autostrojenie siownika Po zakoczeniu ustawiania licznika cykli nastpuje zapytanie o wykonanie operacji autostrojenia siownika tzn. automatycznego ustawienia dla siownika pooe ZAMKNITE i OTWARTE. Autostrojenie mona wykona jeeli jestemy pewni, e pooenia zamknite i otwarte posiadaj mechaniczne ograniczniki ruchu i najazd na nie nie spowoduje uszkodzenia lub zakleszczenia. Przy braku pewnoci zaleca si przeprowadzenie ustawienia pooe kracowych rcznie zgodnie z opisem punkt Na wywietlaczu pokazuje si komunikat: Rys. N Nacinicie przycisku P i przytrzymanie przez co najmniej 1sek. powoduje uruchomienie autostrojenia. Rezygnacja (nacinicie przycisku O) powoduje przejcie do ustawienia rcznego pooe ZAMKNITE i OTWARTE - opisanego w punkcie Ustawienie rczne pooe ZAMKNITE i OTWARTE siownika. Rozpoczcie autostrojenia jest sygnalizowane komunikatem AUTOSTROJENIE W RUCHU. W procedurze autostrojenia siownik wykonuje ruch w kierunku otwieranie do chwili osignicia zadanego momentu/siy otwierania i w ten sposób sterownik okrela pooenie OTWARTE, po czym steruje w kierunku zamykanie. Po osigniciu zadanego momentu/siy zamknicia sterownik ustawia pooenie ZAMKNITE. Nastpnie siownik wykonuje ruch w kierunku otwieranie do osignicia poowy zakresu sygnau pooenia tj. 12,00mA i zatrzymuje si. Jest to koniec autostrojenia. Nastpuje przejcie do koca programowania. Patrz punkt Koniec programowania. Podczas autostrojenia moliwe jest w dowolnym momencie awaryjne zatrzymanie siownika przez nacinicie dowolnego przycisku pilota PGI. Program przechodzi wtedy ponownie do zapytania o autostrojenie. Jeeli przerwanie autostrojenia nastpio po osigniciu zadanego momentu, a tym samym 31