SIŁOWNIKI STEROWNICZE XS I X-MATIK

Transkrypt

1 ZAKŁAD PRODUKCJI URZDZE AUTOMATYKI Sp. z o.o., Wrocław SIŁOWNIKI STEROWNICZE XS I X-MATIK INSTRUKCJA OBSŁUGI Wydanie 22a Instrukcja oryginalna czerwiec 2018 r.

2 Instrukcja Obsługi Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK SPIS TRECI Strona 1. Informacje ogólne dotyczce siłowników i ich bezpiecznego stosowania Zastosowanie Opis techniczny Uwagi i ostrzeenia dotyczce bezpieczestwa Dane techniczne Dane techniczne siłownika standardowego XS Dane sterownika dla siłownika X-MATIK Monta siłownika na armaturze Podłczenie elektryczne Schematy połcze elektrycznych Zabezpieczenia zewntrzne siłownika Uruchomienie Przełczanie na tryb pracy rcznej Stacyjka sterowania lokalnego Sprawdzenie działania wyłczników momentowych Ustawienie wyłczników drogi Ustawienie wskanika połoenia (opcja) Inne ustawienia Ustawienie przetwornika połoenia (opcja) Sterownik siłownika - wersja X-MATIK Zastosowanie Działanie siłownika Sterowanie lokalne - opis stacyjki Sterowanie zdalne Sterowanie awaryjne (RUCH AWARYJNY) Konfigurowanie logiki sterowania Konfigurowanie interfejsów komunikacyjnych Fieldbus (opcja) Konserwacja Transport i przechowywanie Blokada siłownika w systemie LOTO Kodowanie siłownika Czci zamienne Utylizacja Kontakt

3 Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK Instrukcja Obsługi SPIS RYSUNKÓW Rysunek 1. Schemat elektryczny siłownika XS Rysunek 2. Schematy aplikacyjne siłownika XS Rysunek 3. Schemat aplikacyjny sterowania siłownika X-MATIK Rysunek 4. Wielowtyk siłowników XS Rysunek 5. Przyłcze B1 PN-EN ISO 5210 Rysunek 6. Przyłcze B3 PN-EN ISO 5210 Rysunek 7. Przyłcze A PN-EN ISO 5210 Rysunek 8. Wykaz czci zamiennych siłownika XS i X-MATIK Rysunek 9. Wykaz czci zamiennych bloku sterujcego XS Rysunek 10. Wykaz czci zamiennych bloku sterowania X-MATIK Rysunek 11. Monta bloku sterownika MO siłownika XSMO ZAŁCZNIKI Załcznik 1: Załcznik 5: Załcznik 6: Załcznik 8: Załcznik 10: Uwaga: Ustawianie modułu wahliwego siłownika X Opis sterowania MODBUS Interfejs PROFIBUS DP w siłownikach ze sterownikiem X-MATIK Moduł sterowania analogowego w siłownikach ze sterownikiem X-MATIK Przetwornik połoenia ktowego TRANSOLVER. Dokumentacja techniczno-ruchowa Załczniki dostarczane s przy zamówienia siłownika w odpowiednim wykonaniu. 2

4 Instrukcja Obsługi Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK 1. Informacje ogólne dotyczce siłowników i ich bezpiecznego stosowania 1.1. Zastosowanie Siłowniki sterownicze typu XS i X-MATIK s przeznaczone do napdu elementów wykonawczych takich jak zawory, zasuwy, klapy, przepustnice itp. w układach sterowania automatyki przemysłowej, w energetyce, ciepłownictwie, przemyle chemicznym, spoywczym, oczyszczalniach cieków oraz instalacjach wodocigowych. Siłowniki sterownicze mog pracowa w pomieszczeniach przemysłowych i w terenie otwartym. Dopuszczalne warunki otoczenia okrelone s w danych technicznych. Przed zainstalowaniem siłownika naley sprawdzi czy jest prawidłowo dobrany do elementu wykonawczego. Producent nie ponosi odpowiedzialnoci za szkody wynikajce z zastosowania siłownika niezgodnie z jego przeznaczeniem. Szczegółowe zapoznanie si z niniejszym opracowaniem ułatwi prawidłowe wykorzystanie siłownika. Rysunki powoływane w treci, numerowane liczbowo (np. Rysunek 2.) s zamieszczone na kocu instrukcji Opis techniczny Stałoprdkociowe siłowniki sterownicze typu XS i X-MATIK posiadaj budow modułow. Podstawowym modułem (zespołem napdowym) siłownika jest moduł obrotowy zawierajcy silnik trójfazowy 3x400 V, przekładni główn, napd rczny, układ przeniesienia napdu, blok sterujcy i złcze przemysłowe. Moduł obrotowy stanowi samodzielny siłownik obrotowy, a w zestawieniu z modułem liniowym lub wahliwym siłownik liniowy lub wahliwy. Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK róni si midzy sob blokiem sterujcym. Blok sterujcy jest oferowany w dwóch wykonaniach: standardowym i X-MATIK. Blok sterujcy w wykonaniu standardowym zawiera wyłczniki drogi, wyłczniki momentowe układu przecieniowego i mechaniczny wskanik połoenia. Blok sterujcy w tym wykonaniu moe by opcjonalnie wyposaony w przetwornik połoenia lub generator migu do sygnalizacji ruchu elementu wykonawczego. Sterowanie siłownikiem XS odbywa si przez podanie napicia zasilajcego 3x400V. Blok sterujcy w wykonaniu X-MATIK zawiera dodatkowo sterownik z tyrystorowym układem załczania silnika i stacyjk sterowania lokalnego. Sterowanie siłownikiem X-MATIK odbywa si sygnałem sterujcym trójstawnym 24VDC, poprzez magistral komunikacyjn (opcja) lub sygnałem analogowym 4 20mA (opcja). Wyłczniki układu przecieniowego (momentowe) dla siłowników sterowniczych XS i X-MATIK s ustawiane fabrycznie. Na obiekcie w razie potrzeby istnieje moliwo zmiany ustawienia momentu w zakresie % momentu znamionowego. 3

5 Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK Instrukcja Obsługi Zalety mały ciar i dowolna pozycja pracy pozwalaj na monta siłownika bezporednio na elemencie wykonawczym, modułowa budowa siłownika zapewniajca szybki serwis, podwyszony stopie ochrony IP68, łatwy sposób podłczania na obiekcie przy pomocy wtykowych złcz przemysłowych, trwało i niezawodno pracy, długie okresy midzyremontowe, wymiary przyłczeniowe kołnierzy typu F7, F10, F14 zgodne z PN-EN ISO 5210, DIN-3210 i PN-M Rodzaj pracy Siłowniki mog pracowa w trybie pracy S2 15min lub w trybie S4 25% 1200c/h. Tryb S2 jest stosowany do pracy ON-OFF, natomiast tryb S4 do pracy regulacyjnej. Blokada siłownika w systemie LOTO Siłowniki X-MATIK mog zosta zabezpieczone przed niepodanym i przypadkowym uruchomieniem przez nieupowanione osoby, przy uyciu blokady przemysłowej systemu LOTO. Siłowniki przystosowane do tego typu zabezpieczenia s wykonywane na yczenie klienta, które powinno zosta wyraone podczas składania zamówienia Uwagi i ostrzeenia dotyczce bezpieczestwa Uwane zapoznanie si z treci niniejszej instrukcji zapewni prawidłowe i bezpieczne zainstalowanie siłownika, jego uruchomienie i eksploatacj. Prace instalacyjne i uruchomieniowe mog by wykonywane wyłcznie przez wykwalifikowany personel zgodnie z obowizujcymi przepisami bezpieczestwa, poniewa siłownik jest zasilany napiciem niebezpiecznym. Ze wzgldów bezpieczestwa w dokumencie tym zaznaczono, w formie ostrzee lub uwag, czynnoci majce wpływ na bezpieczestwo pracowników obsługi oraz wyeliminowanie uszkodze siłowników czy układów technologicznych, na których s zamontowane. Ostrzeenia: - pojawiaj si w miejscach, w których czynnoci maj wpływ na bezpieczestwo pracowników w trakcie montau, uruchomienia i eksploatacji. Uwagi: - s umieszczone przy czynnociach decydujcych o prawidłowym działaniu siłownika mogcych mie wpływ na powstanie uszkodze. 4

6 Instrukcja Obsługi Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK 2. Dane techniczne 2.1. Dane techniczne siłownika standardowego XS Lp Parametr Siłownik obrotowy XS 1. Znamionowa warto momentu Mn lub siły wyjciowej Fn siłownika przy napiciu zasilania 3x400V AC +10/-15 %, f=50hz ±6% (1) Wysze wartoci momentu lub siły uzgadnia z dostawc. 2. Zakres ustawianego układu przeci-eniowego (nastawa fabryczna) 3. Napicie znamionowe zasilania silnika siłownika Obcienie zestyków mikrowył. 4. Grzałka antykondensacyjna (opcja) XSa00-20 Nm XSa0-30 Nm XSa1-60 Nm XSb Nm XSc Nm XSd Nm XSf Nm Warto Siłownik liniowy XS / mod L XSa00/La - 7 kn XSa0/La - 10 kn XSa1/La - 20 kn XSb/Lb - 40 kn XSc/Lc - 60 kn XSd/Ld kn (1) Siłownik wahliwy XS / mod W XSa00/Wa Nm XSa0/Wa Nm XSa1/Wa Nm XSb/Wb Nm (1) % Mn % Fn % Mn 3x400V AC, +10% -15%; 50 Hz ±6% 2,5A / 230V AC 0,3A / 220V DC 5. Znamionowa warto skoku 16; 22; 30; 45; 56; 80; 110; 160; 220; 310 do 1250 obr. 6. Znamionowa prdko elementu wyjciowego moc 8W, napicie zasilania 230VAC, maks. prd załczania 2A, z termostatem, załczenie <15 C, wyłczenie >30 C 16; 20; 32; 41; 63, 84; 126 obr/min 40; 50; 80; 100; 125; 150; 200; max 400 mm 80; 100; 160; 200; max 315 mm/min 7. Rodzaj pracy - praca ON-OFF S2 15min; - praca regulacyjna S4 25% 1200c/h 8. Temperatura pracy C 9. Stopie ochrony siłownika IP Wilgotno do 80% 11. Pozycja pracy dowolna 12. Poziom hałasu do 75 db(a) 13. Smarowanie smar półpłynny 90 ; 120 ; 160 1; 1,2; 1,9; 2,4 obr/min 14. Przyłcze F07, F10, F14, F25 F7 lub F10 F10 lub F Powłoka lakiernicza farba proszkowa, kolor zielony RAL Zabezpieczenie antykorozyjne bardzo wysokie przemysłowe, do uytku w obszarach przemysłowych o duej wilgotnoci i agresywnej atmosferze o wysokim zanieczyszczeniu, kategoria korozyjnoci C5-I zgodnie z PN-EN

7 Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK Instrukcja Obsługi Lp Parametr Siłownik obrotowy XS 17. Wymiary: [mm] BxLxh1(h) - typ a XS (XSM) - typ b XS (XSM) - typ c, d XS (XSM) - typ f XS (XSM) (2) wymiary zale od dobranego modułu liniowego lub wahliwego 18. Masa: - typ a XS (XSM) - typ b XS (XSM) - typ c, d XS (XSM) - typ f XS (XSM) (3) masa zaley od dobranego modułu liniowego lub wahliwego 360x595x230 (340) 390x630x230 (340) 460x810x300 (380) 646x1210x360 (440) 19 (23) kg 25 (29) kg 54 (58) kg 180 (184) kg Warto Siłownik liniowy XS / mod L 360x595x505(575) 390x630x545(615) (2) 25 (29) kg 31 (35) kg (3) Siłownik wahliwy XS / mod W 610x595x595(710) 705x630x655(770) (2) 41 (45) kg 54 (58) kg (3) 2.2. Dane sterownika dla siłownika X-MATIK Lp Parametr Warto 1. Napicie zasilania 3x400VAC +10% -15%, 50Hz ±6% 2. Załczenie mocy tyrystorowe, max 2,2kW (S2 3min); stycznikowe max 18,5 kw 3. Wejcia sterujce 24VDC/10mA, z separacj galwaniczn (ZDALNE, OTWÓRZ, ZAMKNIJ, STOP, RUCH AWARYJNY) napicie zasilajce moe pochodzi z zasilacza z X-MATIKA; magistrala MODBUS lub PROFIBUS (opcja), sygnał analogowy 4 20mA (opcja) 4. Napicie na styki drogowe i momentowe 5. Styki drogowe i momentowe 6. Wyjcia przekanikowe (styki) 48V, galwanicznie odizolowane - OTWARTE - ZAMKNITE - moment na OTWÓRZ - moment na ZAMKNIJ 230VAC / 0,5A GOTOWO ELEKTRYCZNA ZDALNE LOKALNE 7. Wyjcie analogowe (opcja) połoenie siłownika 4-20mA - dostpne w wykonaniu z przetwornikiem połoenia 8. Ruch awaryjny - ruch w kierunku na OTWÓRZ, lub - ruch w kierunku na ZAMKNIJ, lub - zatrzymanie siłownika w biecym połoeniu w zalenoci od ustawienia mikroprzełczników 9. Przyłcze elektryczne - złcze przemysłowe 46 pinów; - dla siłownika XS(M)f podłczenie zasilania do zacisków rubowych w skrzynce przyłczeniowej na silniku. 6

8 Instrukcja Obsługi Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK 3. Monta siłownika na armaturze Uwaga Przed zamontowaniem siłownika sprawdzi czy jest on prawidłowo dobrany do elementu wykonawczego (np. zaworu). Sposób sprawdzenia zaley od rodzaju elementu wykonawczego i wynikajcego z tego, typu dostarczonego siłownika. W kadym przypadku sprawdzi czy podczas transportu siłownik nie został uszkodzony. W przypadku stwierdzenia uszkodze skontaktowa si z dostawc i wymieni uszkodzone czci na dostarczone przez producenta. Siłowniki mog pracowa w dowolnej pozycji pracy. Stosownie do pozycji pracy dla siłowników w wersji X-MATIK mona obróci stacyjk sterowania lokalnego. Siłowniki naley montowa tak, aby zapewni swobodny dostp do stacyjki sterowania lokalnego i kółka napdu rcznego. Do celów serwisowych naley zapewni woln przestrze około 50 cm wokół siłownika. Monta siłownika obrotowego W przypadku siłownika obrotowego montowanego bezporednio na elemencie wykonawczym, sposób sprzgnicia siłownika z trzpieniem elementu wykonawczego zaley od tego, czy element sprzgajcy przenosi tylko moment obrotowy, czy dodatkowo ma przenosi sił wzdłun. Przyłcze typu B1/B3 Dla przypadku przenoszenia tylko momentu obrotowego, zgodnie z norm PN-EN ISO 5210, dla przyłcza typu B1 wałek wyjciowy siłownika jest bezporednio nakładany na trzpie zaworu z wpustem. Ten sposób połczenia pokazano na Rysunku 5. Dla przyłcza typu B3 w wale wyjciowym siłownika znajduje si tuleja przyłczeniowa z wybraniem pod wpust i z t tulej siłownik jest montowany na trzpie z wpustem. Ten sposób połczenia pokazano na Rysunku 6. W obydwu tych przypadkach przy montau siłownika na elemencie wykonawczym naley: Sprawdzi czy kołnierz przyłczeniowy jest dopasowany do elementu wykonawczego. Sprawdzi czy otwór oraz kanałek pod wpust odpowiadaj wymiarom trzpienia i wpustu w urzdzeniu nastawczym. Pokry lekko smarem trzpie armatury i wpust. Nałoy siłownik na element wykonawczy i starannie wycentrowa otwory mocujce w kołnierzach przyłczeniowych. Mocowa rubami o wytrzymałoci mechanicznej nie gorszej ni 700MPa zwracajc uwag na dokrcanie metod na krzy. 7

9 Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK Instrukcja Obsługi Przyłcze typu A Dla przypadku przenoszenia przez siłownik momentu obrotowego i siły wzdłunej siłownik jest dostarczany z przyłczem typu A pokazanym na Rysunku 7. Przyłcze typu A moe by dostarczone z gwintem odpowiadajcym gwintowi trzpienia elementu wykonawczego lub z tulej do wykonania gwintu przez zamawiajcego. W tym przypadku przed montaem siłownika naley wymontowa tulej z przyłcza typu A i wykona właciwy gwint. Wykonanie otworu i gwintu w tulei wymaga szczególnego zwrócenia uwagi na centryczno otworu oraz zapewnienie jego prostopadłoci do powierzchni współpracujcych z łoyskami wzdłunymi. Przy montau siłownika z przyłczem typu A na element wykonawczy naley: Sprawdzi czy kołnierz przyłczeniowy jest dopasowany do elementu wykonawczego. Sprawdzi czy gwint w przyłczu typu A odpowiada gwintowi trzpienia armatury, zwróci szczególn uwag na skok i kierunek uzwoje. Pokry lekko smarem trzpie armatury. Wkrci siłownik na armatur i starannie wycentrowa otwory mocujce w kołnierzach przyłczeniowych. Mocowa rubami o wytrzymałoci nie gorszej ni 700MPa zwracajc uwag na dokrcanie metod na krzy. Jeeli do siłownika dostarczona jest równie rura ochronna, odkrci blaszan pokrywk znajdujc si po przeciwnej stronie wałka wyjciowego i przykrci do siłownika rur ochronn. Uzupełni smar w przyłczu przez smarowniczk znajdujc si na obudowie przyłcza. Stosowa smar stały do łoysk. Monta siłownika wahliwego Uwaga Przy zabudowie siłownika wahliwego naley zwróci uwag na poluzowanie w module wahliwym elementów zderzaka. Sposób wykonania tej czynnoci opisano w Załczniku 1 (dostarczanym przy zamówieniu siłownika wahliwego). W przypadku siłownika wahliwego montowanego bezporednio na elemencie wykonawczym, sposób sprzgnicia siłownika z trzpieniem elementu wykonawczego powinien by zgodny z norm PN-EN ISO Monta siłownika liniowego Przy montau siłownika liniowego na elemencie wykonawczym (zaworze) naley: Sprawdzi czy kołnierz przyłczeniowy jest dopasowany do kołnierza zaworu. Sprawdzi czy gwint(y) w łczniku odpowiadaj gwintom w module liniowym siłownika i na trzpieniu zaworu. 8

10 Instrukcja Obsługi Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK Sprawdzi czy na gwincie modułu liniowego znajduje si przeciwnakrtka. Pokry lekko smarem gwinty modułu liniowego i trzpienia zaworu. Nałoy siłownik na element wykonawczy (zawór) i starannie wycentrowa otwory mocujce w kołnierzach przyłczeniowych. mocowa rubami o wytrzymałoci nie gorszej ni 700MPa zwracajc uwag na dokrcanie metod na krzy, Uwaga Przy łczeniu przyłcza modułu liniowego z trzpieniem zaworu przy pomocy łcznika zwróci uwag, aby ograniczenie ruchu zwizane ze skokiem modułu liniowego siłownika nie ograniczało skoku trzpienia zaworu oraz na dokrcenie przeciwnakrtki. Unika montau poziomego modułu liniowego. W razie koniecznoci takiego montau stosowa podpor siłownika. Monta siłownika X-MATIK z odsunitym sterownikiem Sposób montau siłownika z odsunitym sterownikiem (XSMO) na armaturze jest identyczny jak opisano powyej. Monta sterownika MO (oddzielna obudowa) naley przewidzie w pobliu siłownika na słupie lub stojaku tak, aby odległo połczenia kablem siłownika ze sterownikiem nie przekraczała 30m. Otwory montaowe w bloku sterujcym MO pokazano na Rys. 11. Rozstawy otworów do mocowania sterownika dostosowano do elementów nonych (płaskowniki, ceowniki) z otworami 9x18mm (fasolka) i rozstawem midzy otworami 10mm. 4. Podłczenie elektryczne Ostrzeenie Prace elektryczne mog by wykonywane wyłcznie przez wykwalifikowanych elektryków zgodnie z obowizujcymi przepisami bhp. Siłownik jest zasilany napiciem trójfazowym 3x400 V AC. Siłownik wymaga podłczenia przewodu ochronnego, którego zacisk znajduje si we wtyku złcza przemysłowego. Połczenia elektryczne w siłowniku s realizowane poprzez złcze przemysłowe. Obudowa złcza posiada dwie dławnice kablowe. Od góry dławnic M25 na kabel zasilajcy o rednicy 11-17mm oraz z boku dławnic M20 na kabel o rednicy 8-13mm doprowadzajcy sygnały sterujce i sygnalizacyjne. Wtyk (cz obiektowa złcza) jest dostarczany w zestawie: obudowa, wkładka stykowa i komplet styków zaciskanych. Dla siłownika X-MATIK z odsunitym sterownikiem naley połczy siłownik ze sterownikiem MO kablem ze złczami przemysłowymi 32 stykowymi dostarczanymi z siłownikiem. Naley zwróci uwag, e złcze przemysłowe tego kabla od strony siłownika jest gniazdem a od strony sterownika wtykiem. 9

11 Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK Instrukcja Obsługi Przy podłczaniu styków złczy łczy ze sob te same numery styków (1-1; 2-2; 32-32). Zwróci uwag, aby do styków 1, 2, 3, przez które jest zasilany silnik siłownika podłcza przewody o właciwym przekroju dla jego mocy. Podłczenie przewodów do wtyku naley wykona zgodnie z projektem technicznym lub zalecanym schematem aplikacyjnym pokazanym na Rysunkach 1, 2, 3. Ostrzeenie Uwaga Po zakoczeniu montau wtyku sprawdzi prawidłowo połcze na zgodno wyprowadze ze schematem aplikacyjnym. Sprawdzi skuteczno ochrony przeciwporaeniowej zgodnie z norm PN-HD Instalacje elektryczne niskiego napicia -- Cz 4-41: Ochrona dla zapewnienia bezpieczestwa -- Ochrona przed poraeniem elektrycznym. Zwróci szczególn uwag na prawidłowe dokrcenie dławnic przewodów dla zapewnienia stopnia ochrony IP68. Jeeli dławnica boczna nie jest wykorzystana, sprawdzi czy jest zalepiona (zalepka dostarczana z dławnic) Schematy połcze elektrycznych Połczenia elektryczne siłownika standardowego naley wykona zgodnie z projektem technicznym w oparciu o schematy aplikacyjne. Rysunek 1 przedstawia schemat elektryczny siłownika XS. Schemat aplikacyjny z wyłczaniem sterowania w pozycji zamknite lub otwarte od wyłczników drogi (połoe kracowych) przedstawiono na Rysunku 2 ark.1. Schemat aplikacyjny dla sterowania z wyłczaniem w pozycji zamknite od wyłcznika momentowego (sterowanie z dociskiem) pokazano na Rysunku 2 ark.2. Schemat aplikacyjny siłownika ze sterownikiem X-MATIK (XSM) został zamieszczony na Rysunku 3. str. 1. Schemat aplikacyjny siłownika X-MATIK ze sterownikiem odsunitym (XSMO) został zamieszczony na Rysunku 3 str. 2. W przypadku wyposaenia siłownika w dodatkowe opcje (np.: komunikacja fieldbus, sterowanie sygnałem analogowym) naley korzysta ze schematów aplikacyjnych zamieszczonych w załcznikach, odpowiednich do zamówionych opcji Zabezpieczenia zewntrzne siłownika Siłownik wymaga zastosowania zewntrznego zabezpieczenia silnikowego. Nastawa zabezpieczenia termicznego powinna by zgodna z wartociami okrelonymi w tabeli IV. 10

12 Instrukcja Obsługi Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK Prdko [obr/min] 4 5, XS(M)a00 XS(M)a0 XS(M)a1 XS(M)b0 XS(M)b1 XS(M)c0 XS(M)c1 XS(M)d1 XSf1 XS(M)f1* In [A] 0,75 0,43 0,6 0,6 0,9 0,9 0,95 1,6 1 1,9 1,9 IT [A] 1,1 0,55 0,8 0,8 1,1 1,1 1,1 2,0 1,2 2,15 2,15 In [A] 1 1,1 0,7 0,7 1,7 1,4 1,6 1,6 1,9 1,9 2,7 IT [A] 1,1 1,3 0,8 0,8 1,9 1,6 1,9 2,0 2,15 2,15 2,9 In [A] 0,9 0,9 0,85 0,85 1,7 1,35 2 2,3 4, IT [A] 2 2 1,35 1,35 1,9 1,5 2,2 2,6 4, In [A] 1,4 1,4 1,25 1,25 2,4 2,3 2,9 2,9 3,3 5,2 5,2 IT [A] 1,55 1,55 1,35 1,35 2,7 2,6 3,2 3,2 3,8 5,8 5,8 In [A] 1,25 1,25 1,5 1,5 2,4 2,3 4,3 4,3 5, IT [A] 1,8 1, ,7 2,6 4,8 4,8 5, In [A] 1,7 1, ,4 3,2 5,2 5,2 8, ,7 IT [A] 1,9 1,9 2,2 2,2 3,8 3,6 5,8 5,8 9, ,8 In [A] ,6 6,5 6,5 10, IT [A] ,4 6,2 7,2 7,2 11, ,5 In [A] ,5* 22* 26,7 32,5 -- IT [A] * 31* Tabela IV W przypadku siłowników X-MATIK (XSM, XSMO) zaleca si stosowanie zbiorczych zabezpiecze przeciwprzepiciowych klasy C lub BC, a w szczególnych przypadkach take klasy D, zgodnie z aktualnymi normami dotyczcymi ochrony przeciwprzepiciowej. W przypadku wykorzystania wyłczników drogi i momentu znajdujcych si wewntrz siłownika do współpracy z klasycznymi układami przekanikowymi, naley zwróci uwag na zabezpieczenie zwarciowe tych obwodów (zalecany wyłcznik instalacyjny do 2A). Cewki przekaników musz by wyposaone w układy gasikowe. 5. Uruchomienie Po zamontowaniu siłownika na elemencie wykonawczym, wykonaniu i sprawdzeniu połcze elektrycznych mona przystpi do uruchomienia siłownika. Uruchomienie siłownika ma na celu sprawdzenie prawidłowego i bezpiecznego otwierania i zamykania elementu wykonawczego zgodnie z projektem. Uwaga Jeeli jest uruchamiany siłownik z modułem wahliwym naley sprawdzi czy został poluzowany zderzak modułu wahliwego w sposób opisany w Załczniku 1. (dostarczanym w przypadku zamówienia siłownika wahliwego). Zaleca si przed przystpieniem do uruchomienia siłownika ustawi zderzaki modułu wahliwego. 11

13 Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK Instrukcja Obsługi Dla siłownika liniowego zwróci uwag, aby po zamontowaniu siłownika na zaworze, skok zaworu był zawarty w obszarze skoku modułu liniowego. Generalnie proces uruchomienia polega na sprawdzeniu działania wyłczników momentowych oraz prawidłowym ustawieniu wyłczników drogi w siłowniku, aby sterowanie elektryczne do połoe OTWARTE i ZAMKNITE odpowiadało otwarciu i zamkniciu elementu wykonawczego. W procesie uruchomienia naley równie ustawi mechaniczny wskanik połoenia i ewentualnie zderzaki stanowice dodatkowe ograniczenie ruchu siłownika. Uruchomienie ma na celu równie ostateczn weryfikacj połcze elektrycznych zarówno w obwodach sterowania jak i sygnalizacji na zgodno z projektem. Poniej opisano uruchomienie siłownika sterowniczego w wersji standard. Uruchomienie siłownika w wersji X-MATIK (XSM, XSMO) jest analogiczne. Sterowanie w tej wersji mona wykonywa przy pomocy stacyjki sterowania lokalnego. Naley równie skonfigurowa sterownik X-MATIK zgodnie z opisem zawartym w punkcie 6. Uwaga Przedstawiona procedura ustawiania siłownika dotyczy siłownika, w którym zamykanie elementu wykonawczego odbywa si przy krceniu kółkiem napdu rcznego w prawo. W przypadku gdy zamykanie odbywa si przy krceniu kółkiem napdu rcznego w lewo funkcja opisanych wyłczników ulega zamianie. Przy uruchamianiu siłownika sterowniczego XS, aby uzyska dostp do nastawianych elementów naley zdj pokryw bloku sterujcego z okienkiem, pod którym wida wskanik połoenia. Pokryw zdejmuje si poprzez odkrcenie 4 rub specjalnych kluczem imbusowym 5. Widok zespołu sterujcego pokazano na Rys. B Przełczanie na tryb pracy rcznej W procesie uruchamiania wykorzystuje si zarówno tryb pracy rcznej (moliwo otwierania i zamykania elementu wykonawczego przez krcenie kółkiem napdu rcznego) jak i tryb pracy elektrycznej (otwieranie i zamykanie elementu wykonawczego przez sterowanie silnikiem elektrycznym siłownika). Uwaga Przełczanie na tryb pracy rcznej moe by dokonywany wyłcznie przy wyłczonym silniku siłownika. Przełczanie przy silniku bdcym w ruchu moe grozi uszkodzeniem siłownika. 12

14 Instrukcja Obsługi Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK Rys. A Sposób przełczania w tryb pracy rcznej pokazano na Rys. A. Naley odcign dwigni znajdujc si w osi kółka napdu rcznego. W przypadku wyczuwania oporu naley lekko obraca kółkiem napdu rcznego w lewo i prawo do momentu prawidłowego zazbienia si sprzgła napdu rcznego. Zwolni dwigni, która powinna wróci do połoenia spoczynkowego (jak na Rys. A). Krcc kółkiem napdu rcznego czujemy opór zaleny od obcienia trzpienia elementu wykonawczego i obserwujemy ruch trzpienia. Przy duych obcieniach zaleca si po przesterowaniu obróci kółkiem napdu rcznego lekko w stron przeciwn. Przełczanie w tryb pracy elektrycznej odbywa si automatycznie w momencie załczenia silnika elektrycznego siłownika. Przy otwieraniu lub zamykaniu armatury kółkiem napdu rcznego, nie przykłada nadmiernej siły przy krceniu kółkiem, poniewa moe to spowodowa kilkakrotne przekroczenie momentu lub siły znamionowej co moe skutkowa zarówno uszkodzeniem podzespołów siłownika jak i armatury. Dla siłowników a przyłoona siła do kółka rcznego nie powinna przekroczy 35N (3,5kG), dla b 70N (7kG), dla c 90N (9kG) a dla siłownika d 160N (16kG) Stacyjka sterowania lokalnego Dla siłownika sterowniczego w wersji XSM (X-MATIK) siłownik jest wyposaony w stacyjk sterowania lokalnego, która znajduje si na siłowniku w obudowie zespołu sterujcego. W przypadku wersji XSMO (X-MATIK odsunity) stacyjka sterownia lokalnego znajduje si w oddzielnej obudowie bloku sterujcego mocowanej na cianie lub konstrukcji wsporczej w pobliu siłownika. Wygld stacyjki, opis jej elementów i obsług opisano w punkcie 6 Sterownik siłownika - wersja X-MATIK. Siłownik sterowniczy XS w wykonaniu standard nie posiada stacyjki sterowania lokalnego Sprawdzenie działania wyłczników momentowych Układ przecieniowy (wyłczniki momentowe) jest ustawiany fabrycznie na moment znamionowy lub okrelony w zamówieniu. 13

15 Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK Instrukcja Obsługi Jeeli moment ustawiony fabrycznie jest niezgodny z momentem wymaganym mona zmieni ustawienie momentu korzystajc ze skali (11 Rys. B) znajdujcej si na krzywkach układu momentowego (12 - krzywka czerwona i 13 - zielona). W tym celu naley okreli, która krzywka układu momentowego, czerwona czy zielona, zabezpiecza kierunek zamykanie. Standardowo, gdy krcenie kółkiem napdu rcznego w prawo zamyka armatur, jest to krzywka czerwona (dla siłownika X-MATIK zawsze jest to krzywka czerwona). Nastpnie naley na krzywce w wybranym kierunku (zamykanie, otwieranie) poluzowa dwa wkrty i obróci skal (11) w lewo lub prawo tak, aby strzałka (18) wskazała wymagany moment, opisany na skali w % momentu znamionowego. Dokrci poluzowane wkrty. 13 zielona zielone 5 czerwone zielona 12 czerwona 3 czerwona 14 Rys. B Procedura sprawdzania wyłczników polega na funkcjonalnym sprawdzeniu ich prawidłowego działania, aby zapewni wyłczenie siłownika przy mechanicznym zablokowaniu moliwoci ruchu siłownika w kierunku otwierania lub zamykania. Przystpujc do sprawdzenia działania wyłczników momentowych naley: Przełczy na tryb pracy rcznej. Sprawdzi pokrcajc kółkiem napdu rcznego, czy siłownik prawidłowo współpracuje z elementem wykonawczym. Okreli kierunek zamykania elementu wykonawczego i sprawdzi czy tabliczka na kółku napdu rcznego prawidłowo pokazuje ten kierunek. W ustawieniu fabrycznym przyjmuje si, e krcenie kółkiem napdu rcznego w prawo 14

16 Instrukcja Obsługi Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK jest kierunkiem zamykania. Jeeli jest odwrotnie odkrci tabliczk Z-O i obróci aby wskazywała prawidłowo kierunki otwierania i zamykania. Krcc kółkiem napdu rcznego przestawi element wykonawczy w połoenie porednie. Poluzowa wkrty dociskowe w polu zielonym (6) Rys. B i czerwonym (5) na bbnie krzywek w celu odblokowania krzywek. Sprawdzi czy krzywki drogi (3) i (4) Rys. B nie najechały na wyłczniki drogi W1A/W1B lub W2A/W2B. W razie potrzeby odsun krzywki drogi (3), (4) od wyłczników drogi. Włczy na chwil sterowanie elektryczne siłownika w kierunku zamykanie (przełczenie ze sterownia rcznego na elektryczne odbywa si automatycznie) i zatrzyma. Jeeli siłownik przestawia element wykonawczy w kierunku przeciwnym wyłczy zasilanie i zamieni kolejno faz zasilajcych siłownik. W siłowniku XSM (X-MATIK) zmiana faz nie zmienia kierunku obrotów siłownika. Okreli czy wyłczniki W5/W7 Rys. B zabezpieczaj kierunek zamykania czy otwierania. Uwaga W przypadku gdy krcenie kółkiem napdu rcznego zgodnie z ruchem wskazówek zegara (w prawo) powoduje zamykanie elementu wykonawczego, krzywka czerwona układu momentowego (12) Rys. B, pokonujc opór elementu wykonawczego, najeda na wyłczniki W5/W7. Oznacza to, e w tym siłowniku wyłczniki W5/W7 zabezpieczaj kierunek zamykania a wyłczniki W6/W8 zabezpieczaj kierunek otwierania. W przypadku gdy krcenie kółkiem napdu rcznego zgodnie z ruchem wskazówek zegara (w prawo) powoduje otwieranie elementu wykonawczego, krzywka czerwona (12) Rys. B układu momentowego równie najeda na wyłczniki W5/W7. Oznacza to, e w tym siłowniku wyłczniki W5/W7 zabezpieczaj kierunek otwierania a wyłczniki W6/W8 zabezpieczaj kierunek zamykania. Ustalenie tej zalenoci i sprawdzenie działania tych wyłczników jest istotne ze wzgldu na prawidłowe i bezpieczne działanie siłownika i elementu wykonawczego. Jeeli mamy sytuacj, e krcenie kółkiem napdu rcznego zgodnie z ruchem wskazówek zegara (w prawo) powoduje zamykanie elementu wykonawczego naley: Uruchomi siłownik z połoenia poredniego (około 50% otwarcia) w kierunku zamykania i przy pomocy dwigni kontroli układu przecieniowego (14) Rys. B spowodowa zadziałanie wyłczników W5/W7. Czynno ta powinna spowodowa zatrzymanie siłownika. Jeeli siłownik si nie zatrzymał sprawdzi połczenia elektryczne w układzie sterowania na zamknij. 15

17 Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK Instrukcja Obsługi Powtórzy t czynno dla kierunku otwierania i przy pomocy dwigni kontroli układu przecieniowego (15) Rys. B spowodowa zadziałanie wyłczników W6/W8. Powinno nastpi zatrzymanie siłownika. Jeeli siłownik si nie zatrzymał sprawdzi połczenia elektryczne w układzie sterowania na otwórz Ustawienie wyłczników drogi Zaleca si nastpujc procedur ustawiania wyłczników drogi: Przełczy na tryb pracy rcznej. Krcc kółkiem napdu rcznego przestawi element wykonawczy w połoenie porednie. Przy poluzowanych wkrtach dociskowych (5 i 6) Rys. B na bbnie krzywek, włczy sterowanie elektryczne siłownika w kierunku zamykanie (przełczenie ze sterowania rcznego na elektryczne odbywa si automatycznie) i zatrzyma w pobliu połoenia zamknite. Przełczy siłownik na sterowanie rczne. Krcc kółkiem napdu rcznego ustawi element wykonawczy w połoeniu zamknite. Standardowo ruch w kierunku zamykanie nastpuje przy krceniu kółkiem napdu rcznego zgodnie z ruchem wskazówek zegara (w prawo). W tym przypadku ruch bbna krzywek drogi (2) Rys. B jest równie zgodny z ruchem wskazówek zegara. Krzywka czerwona (3) Rys. B ustala w tym przypadku połoenie zamknite a zielona (4) Rys. B otwarte. Uwaga Jeeli kierunek zamykania odbywa si przy krceniu kółkiem napdu rcznego przeciwnie do wskazówek zegara (w lewo) ustawienia krzywek naley dokona odwrotnie zielona kierunek zamykanie i czerwona otwieranie. Po ustawieniu elementu wykonawczego w połoeniu zamknite, przy poluzowanym wkrcie dociskowym w polu czerwonym przestawi krzywk czerwon, współpracujc z wyłcznikami kracowymi W1B/W1A Rys. B (umieszczonymi pod wskazówk (10)), aby spowodowa przełczenie wyłczników kracowych i zablokowa krzywk poprzez dokrcenie wkrtu dociskowego. Zwróci uwag na poprawno działania wyłczników poprzez pokrcenie kółkiem napdu rcznego w kierunku otwierania i ponowny powrót do połoenia zamknite. W razie braku wyłczenia skorygowa ustawienie krzywki. Krcc kółkiem napdu rcznego przestawi element wykonawczy w połoenie porednie. Przesterowa elektrycznie siłownik w poblie połoenia otwarte elementu wykonawczego. Przełczy siłownik na sterowanie rczne. Krcc kółkiem napdu rcznego ustawi element wykonawczy w połoeniu otwarte. 16

18 Instrukcja Obsługi Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK Przy poluzowanym wkrcie dociskowym w polu zielonym przestawi krzywk zielon, współpracujc z wyłcznikami kracowymi W2B/W2A Rys. B (umieszczonymi pod wskazówk (10)), aby spowodowa przełczenie wyłczników kracowych i zablokowa krzywk poprzez dokrcenie wkrtu dociskowego. Zwróci uwag na poprawno działania wyłczników poprzez krcenie kółkiem napdu rcznego w kierunku zamykanie i ponowny powrót do połoenia otwarte. W razie braku wyłczenia skorygowa ustawienie krzywki. Krcc kółkiem napdu rcznego przestawi element wykonawczy w połoenie porednie. Przesterowa elektrycznie siłownik w połoenie około 50% otwarcia. Włczy siłownik w kierunku zamykania i poprzez nacinicie dwigni wyłcznika zamknite, np. wkrtakiem sprawdzi czy nastpuje wyłczenie siłownika. T sam czynno powtórzy dla kierunku otwierania naciskajc dwigni wyłcznika otwarte. Jeeli nie nastpiło zatrzymanie siłownika wyłczy zasilanie siłownika i sprawdzi czy w aplikacji nie zastosowano sterowania z dociskiem, w którym sterowanie jest wyłczane przez wyłczniki momentowe. W tym przypadku przed prób sterowania siłownika do połoe kracowych sprawdzi działanie wyłczników momentowych wg procedury opisanej w punkcie 5.3. Jeeli podczas opisanej wyej próby wyłczniki drogowe wyłczaj siłownik i jest to zgodne z aplikacj mona sterowa elektrycznie w kierunku zamykania i otwierania do momentu zatrzymania si siłownika w połoeniach zamknite i otwarte Ustawienie wska nika połoenia (opcja) W celu ustawienia wskanika połoenia naley: Sprowadzi element wykonawczy do połoenia otwarte (do samoczynnego wyłczenia). Poluzowa nakrtk (7) Rys. B blokujc wskaniki (8) i (9) na bbnie krzywek drogi. Obróci wskanik połoenia otwarte (8) tak, aby znalazł si nad nieruchom wskazówk (10) Rys. B. Zablokowa ustawienie wskanika nakrtk (7). Przesterowa element wykonawczy do połoenia zamknite. Zwracajc szczególn uwag, aby przy dalszych czynnociach nie przestawi wskanika otwarcia (8) Rys. B, ponownie poluzowa nakrtk (7) i ustawi wskanik połoenia zamknite (9) Rys. B nad wskazówk nieruchom (10). Zablokowa wskaniki przez dokrcenie nakrtki i sterujc ponownie do połoe otwarte i zamknite sprawdzi ich poprawne ustawienie. W razie potrzeby skorygowa. 17

19 Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK Instrukcja Obsługi 5.6. Inne ustawienia W przypadku gdy na elemencie wykonawczym jest montowany siłownik z modułem wahliwym naley korzystajc z Załcznika 1 wykona ustawienie zderzaków modułu wahliwego i wskanika połoenia na module wahliwym. Załcznik 1 jest dostarczany do siłowników wahliwych Ustawienie przetwornika połoenia (opcja) W szczególnych przypadkach siłownik XS lub X-MATIK moe by wyposaony w przetwornik połoenia TRANSOLVER. Sposób ustawiania przetwornika połoenia jest opisany w Załczniku 10 dostarczanym przy zamówieniu siłownika z przetwornikiem połoenia. 6. Sterownik siłownika - wersja X-MATIK 6.1. Zastosowanie Sterownik X-MATIK jest elektronicznym sterownikiem napdów sterowniczych XSM (SXMO). Charakteryzuje si bezstykowym załczaniem i wyłczaniem silnika. Automatycznie wykrywa i koryguje kolejno faz zasilajcych. Sterownik umoliwia bezporedni współprac siłownika z nowoczesnymi systemami automatyki, regulatorami i sterownikami PLC. Umoliwia lokalne i zdalne sterowanie napdem oraz sterowanie awaryjne. Standardowo sterowanie w trybie zdalnym odbywa si za pomoc sygnału trójstawnego. Moliwe jest take sterowanie poprzez magistral MODBUS lub PROFIBUS, albo sygnałem analogowym 4 20mA (przy zamówieniu siłownika z wybran opcj). Dostpne s styki drogowe, momentowe, sygnał gotowoci oraz potwierdzenia trybu pracy LOKALNE i ZDALNE. W wykonaniu z zabudowanym dwuprzewodowym przetwornikiem połoenia, siłownik udostpnia prd zwrotny w zakresie 4-20mA Działanie siłownika Niniejszy opis dotyczy ogólnego algorytmu sterowania siłownika X-MATIK w konfiguracji standardowej. Sterowanie moe by realizowane w trybie zdalnym lub lokalnym. Miejsce sterowania zaley od pozycji przełcznika trzypozycyjnego i sygnału ZDALNE z systemu. Dokładny opis ustawie znajduje si w punkcie 6.3 Konfigurowanie logiki sterowania. Ograniczenie ruchu siłownika zalenie od specyfikacji armatury nastpuje w momencie otrzymania sygnału z wyłcznika drogowego lub momentowego. Sterownik ma wyprowadzone oddzielne napicie 24VDC, które moe posłuy do zasilania obwodów sterowania zdalnego, Nie naley uywa go do zasilania innych obwodów. Przekanik GOTOWO, a właciwie jego styk NO jest dokładnym odwzorowaniem logiki lampki GE na stacyjce sterowania 18

20 Instrukcja Obsługi Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK lokalnego. Styk jest zwierany gdy lampka wieci. Oprócz tego wyprowadzony jest styk NC przekanika GOTOWO Sterowanie lokalne - opis stacyjki Na Rys. C przedstawiono widok stacyjki sterowania lokalnego siłownika X-MATIK. W zalenoci od wykonania stacyjka ta jest zabudowana w siłowniku (M X-MATIK ze sterownikiem w siłowniku) lub jest montowana jako oddzielny element w pewnej odległoci od siłownika (MO X-MATIK ze sterownikiem odsunitym). Rys. C: Stacyjka sterowania lokalnego Sterowanie. Do wyboru miejsca sterowania słuy trzypozycyjny przełcznik trybu pracy. Przełcznik ten mona zablokowa w kadym połoeniu za pomoc np. kłódki. W pozycji LOKALNE mona sterowa siłownikiem ze stacyjki sterowania lokalnego za pomoc przycisków OTW, STOP, ZAM. W tej pozycji nie ma moliwoci wpływania na prac siłownika sygnałami zdalnymi, za wyjtkiem sterowania awaryjnego (opis w punkcie 6.2.3). W pozycji ZDALNE, kontrol nad siłownikiem ma system nadrzdny zazwyczaj sterownik PLC, nastawnia itp.. Pełn kontrol nad siłownikiem z systemu mona uzyska przez zablokowanie przełcznika w tym połoeniu np. kłódk. W tej pozycji mona zdalnie (z systemu) poda zezwolenie na sterowanie lokalne siłownikiem przez rozłczenie sygnału ZDALNE (zdjcie napicia 24VDC ze styku 30 w złczu). Przy braku sygnału ZDALNE siłownik bdzie reagował na sterowanie przyciskami OTW, STOP, ZAM ze stacyjki sterowania lokalnego. Sposób wyboru miejsca sterowania jest nastpujcy: Jeli tryb sterowania lokalnego jest wymuszony przełcznikiem trybu pracy "lub" sygnałem z systemu wówczas siłownik jest w sterowaniu 19

21 Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK Instrukcja Obsługi lokalnym. Siłownik jest natomiast w sterowaniu zdalnym wtedy i tylko wtedy, gdy przełcznik trybu pracy jest w połoeniu ZDALNE "i" sygnał zdalnego wyboru miejsca sterowania ZDALNE jest aktywny (24VDC na styk 30 złcza). W pozycji 0 sterowanie lokalne, sterowanie zdalne oraz standardowe sterowania awaryjne (SW4-ON) nie powoduje ruchu siłownika. Jeli jednak uytkownik uzna, e istnieje potrzeba sterowania awaryjnego siłownikiem nawet przy ustawieniu przełcznika trybu pracy w pozycji 0 to moe tak funkcj włczy poprzez ustawienie SW4 w pozycji OFF. Ostrzeenie Naley mie wiadomo, e o takiej konfiguracji powinna by poinformowana obsługa i serwis armatury i siłownika przed przystpieniem do jakichkolwiek prac przy napdzie. Sterowanie siłownikiem nie jest moliwe przy braku gotowoci elektrycznej GE (zganicie niebieskiej lampki). Wyjtek stanowi sytuacja, w której Gotowo Elektryczna jest tracona po zadziałaniu wyłcznika w układzie przecieniowym. W takim przypadku jest moliwe przesterowanie siłownika w kierunku przeciwnym do tego, w którym nastpiło przekroczenie momentu. Wówczas GE jest ponownie sygnalizowana. Pojawienie si braku Gotowoci Elektrycznej podczas ruchu siłownika zawsze powoduje zatrzymanie siłownika. Sygnalizacja. Zapalona lampka niebieska wiadczy o gotowoci elektrycznej siłownika do pracy. Ruch siłownika w kierunku otwieranie sygnalizowany jest miganiem lampki zielonej. Po osigniciu połoenia otwarte lampka zielona wieci wiatłem cigłym. Ruch siłownika w kierunku zamykanie sygnalizowany jest miganiem lampki pomaraczowej. Po osigniciu połoenia zamknite lampka pomaraczowa wieci wiatłem cigłym. Gotowo Elektryczna GE jest tracona w nastpujcych przypadkach: brak co najmniej jednej z faz zasilajcych, zadziałanie wyłcznika termicznego w silniku, przekroczenie momentu gdy nie zostało osignite połoenie kracowe (konfigurowalne przełcznikiem SW1), awaria zasilacza sterownika, brak wewntrznego zasilania pomocniczego 24 VDC, gotowo ganie równie przy ustawieniu przełcznika wyboru w pozycj 0. 20

22 Instrukcja Obsługi Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK Sterowanie zdalne Standardowym trybem sterowania zdalnego w przypadku siłownika X-MATIK jest sterowanie sygnałem trójstawnym. Dostpne jest take opcjonalne sterowanie poprzez magistral MODBUS lub PROFIBUS, albo sygnałem analogowym 4 20mA (przy zamówieniu siłownika z wybran opcj). Sterowanie zdalne jest moliwe gdy sygnał zdalnego wyboru miejsca sterowania ZDALNE jest aktywny (24V na styk 30 w złczu) a przełcznik trzypozycyjny na stacyjce sterowania lokalnego znajduje si w połoeniu ZDALNE. Taki tryb sterowania potwierdzony jest zwarciem styku przekanika ZDALNE (styk 10 i 11 złcza wtykowego na Rysunku 3). Przy braku sygnału ZDALNE lub przestawieniu przełcznika trzypozycyjnego na stacyjce w połoenie LOKALNE zostaje zwarty styk przekanika LOKALNE (styk 12 i 13 złcza wtykowego na Rys. 3) Sterowanie awaryjne (RUCH AWARYJNY) W siłowniku przewidziano moliwo awaryjnego ruchu siłownika do połoe kracowych. Moliwy jest ruch w kierunku otwieranie, zamykanie lub zatrzymywanie siłownika, w zalenoci od konfiguracji. Ruch awaryjny odbywa si zarówno w trybie pracy lokalnej jak i zdalnej, nie jest natomiast standardowo aktywny przy ustawieniu przełcznika trybu pracy w połoenie Konfigurowanie logiki sterowania Konfiguracja odbywa si za pomoc mikroprzełczników znajdujcych si na module elektroniki wewntrz siłownika. Dostp do nich uzyskuje si przez wyjcie osłony stacyjki po odkrceniu 4 rub imbusowych kluczem 5. Widok modułu wraz z rozmieszczeniem przełczników pokazuje Rys. D. Ostrzeenie Przed wysuniciem osłony stacyjki naley bezwzgldnie odłczy zasilanie siłownika. 21

23 Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK Instrukcja Obsługi 1 ZL4 SW1 1 ZL5 SW8 - STER. LOK. BEZ PODTRZYMANIA SW7 - MOMENT-O SW6 - MOMENT-Z SW5 - STER. ZDAL. BEZ PODTRZYMANIA SW4 - RUCH AWARYJNY L/Z SW3 - RUCH AWARYJNY - O SW2 - RUCH AWARYJNY - Z SW1 - MOMENT NIE GASI GE 1 ZL6 Rys. D: Rozmieszczenie złczy i mikroprzełczników na płytce elektroniki Ponisza tabela przedstawia wszystkie moliwe ustawienia przełczników. Pogrubion czcionk zaznaczono ustawienia fabryczne. Przełczniki SW Nr Pozycja Opis działania Uwagi Zadziałanie wył. momentowego nie MOMENT NIE GASI ON gasi Gotowoci Elektrycznej. GE SW1 SW2 OFF ON OFF Zadziałanie wył. momentowego gasi Gotowo Elektryczn. W przypadku ograniczenia ruchu na moment (SW6 lub SW7 ON), zadziałanie wył. momentowego gdy jest pobudzony wył. drogowy nie powoduje utraty Gotowoci Elektrycznej Jeli jednoczenie SW3-OFF to podanie sygnału RUCH AWARYJNY powoduje ruch siłownika na zamykanie. Jeli SW3-ON to podanie sygnału RUCH AWARYJNY powoduje zatrzymanie siłownika. Jeli SW2 i SW3 w pozycji OFF to podanie sygnału RUCH AWARYJNY powoduje zatrzymanie siłownika. RUCH AWARYJNY Z (ZAMKNIJ) 22

24 Instrukcja Obsługi Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK Przełczniki SW Nr Pozycja Opis działania Uwagi Jeli jednoczenie SW2-OFF to podanie sygnału RUCH AWARYJNY powoduje ruch siłownika na ON otwieranie. Jeli SW2-ON to podanie SW3 sygnału RUCH AWARYJNY powoduje zatrzymanie siłownika. SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF Jeli SW2 i SW3 w pozycji OFF to podanie sygnału RUCH AWARYJNY powoduje zatrzymanie siłownika. Sterowanie sygnałem RUCH AWARYJNY odnosi skutek tylko przy ustawieniu przełcznika trybu pracy w pozycjach LOKALNE lub ZDALNE Sterowanie sygnałem RUCH AWARYJNY odnosi skutek nawet przy ustawieniu przełcznika trybu pracy w pozycj 0 Siłownik napdzany jest tak długo jak długo dostaje sygnał sterujcy z systemu. Po zaniku sygnału sterujcego siłownik zatrzymuje si. Dotyczy sterowania zdalnego. Wystarczy krótkotrwały (min. 0,2s) sygnał sterujcy z systemu aby spowodowa ruch siłownika w wybranym kierunku. W celu zatrzymania siłownika naley poda sygnał STOP. Dotyczy sterowania zdalnego. Ograniczenie ruchu w kierunku zamykanie na moment. Ograniczenie ruchu w kierunku zamykanie na połoenie Ograniczenie ruchu w kierunku otwieranie na moment. Ograniczenie ruchu w kierunku otwieranie na połoenie Siłownik napdzany jest tak długo jak długo dostaje sygnał sterujcy ze stacyjki. Po zaniku sygnału sterujcego siłownik zatrzymuje si. Dotyczy sterowania lokalnego. Wystarczy krótkotrwały (min. 0,2s) sygnał sterujcy ze stacyjki aby spowodowa ruch siłownika w wybranym kierunku. W celu zatrzymania siłownika naley wcisn przycisk STOP. Dotyczy sterowania lokalnego. RUCH AWARYJNY -O (OTWÓRZ) RUCH AWARYJNY L/Z STEROWANIE Z SYSTEMU BEZ PODTRZYMANIA MOMENT Z (ZAMKNIJ) MOMENT O (OTWÓRZ) STEROWANIE ZE STACYJKI BEZ PODTRZYMANIA Podtrzymanie sterowania (SW5, SW8). Opcja dotyczy dla SW5 sterowania zdalnego z systemu (trójstawnego) a dla SW8 sterowania lokalnego. Domylnie (ustawienie fabryczne) czyli przy ustawieniu SW5 w połoeniu OFF ruch siłownika nastpuje ju po chwilowym (min. 0,2s) trwaniu sygnału zdalnego z systemu, zatrzymanie po podaniu sygnału zdalnego STOP lub po osigniciu warunków ograniczenia ruchu. Dla SW8 w połoeniu OFF 23

25 Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK Instrukcja Obsługi ruch siłownika nastpuje ju po chwilowym naciniciu przycisku OTW lub ZAM. Przerwanie ruchu nastpi po osigniciu warunków ograniczenia ruchu lub po naciniciu przycisku STOP, ewentualnie po przełczeniu przełcznika wyboru w pozycj inn ni sterowanie LOKALNE. Przy ustawieniu SW5 w połoeniu ON sterowanie zdalne z systemu trwa tak długo jak długo trwa sygnał zdalny z systemu. Dla SW8 w połoeniu ON sterowanie wyglda tak, e aby sterowa siłownikiem naley trzyma nacinity przycisk OTW lub ZAM na stacyjce sterowania lokalnego. Nie działa wtedy przycisk STOP. Ograniczenie ruchu (SW1, SW6, SW7). Kade zadziałanie wyłcznika momentowego w kierunku zgodnym z kierunkiem wysterowania siłownika powoduje zatrzymanie silnika. W przypadku ograniczenia ruchu na połoenie, w sytuacji normalnej pracy układu: element wykonawczy napd, zatrzymanie siłownika nastpuje w wyniku zadziałania wyłcznika drogowego w kierunku zgodnym z kierunkiem wysterowania siłownika. Natomiast przy ograniczeniu ruchu na moment zadziałanie wyłcznika drogowego nie zatrzyma ruchu siłownika. W tym przypadku pełni on rol sygnalizatora osignicia połoenia kracowego, a siłownik zostanie zatrzymany po zadziałaniu wyłcznika momentowego. Sposób ograniczenia ruchu na połoenie lub na moment musi by okrelony przez producenta armatury. Wyboru sposobu ograniczenia ruchu w siłowniku dokonuje si mikroprzełcznikami. Przełcznik SW7 dotyczy kierunku otwieranie a SW6 kierunku zamykanie. Połoenie mikroprzełcznika w pozycji OFF oznacza ograniczenie ruchu na połoenie a w pozycji ON oznacza ograniczenie ruchu na moment. Połoenie przełcznika SW1 decyduje czy zadziałanie wyłcznika momentowego bdzie powodowało utrat Gotowoci Elektrycznej czy nie. Jeli uytkownik nie yczy sobie utraty Gotowoci Elektrycznej przy zadziałaniu wyłcznika momentowego to powinien przestawi mikroprzełcznik SW1 w połoenie ON. Przy ustawieniu przełcznika SW1 na OFF zadziałanie wyłcznika momentowego spowoduje utrat Gotowoci Elektrycznej. Wyjtek stanowi sytuacja, w której ograniczenie ruchu zostało ustawione na moment (SW6 lub SW7 w poz. ON), a zadziałanie wyłcznika momentowego nastpiło przy pobudzonym wyłczniku drogowym w zadanym kierunku. Siłownik zatrzymuje si, jednak Gotowo Elektryczna nie jest tracona, gdy zadziałanie wyłcznika momentowego przy osignitym połoeniu kracowym było oczekiwane (np. przy zamykaniu armatury z dociskiem). Ruch awaryjny (SW2, SW3, SW4). Sygnał podany na wejcie RUCH AWARYJNY powoduje ruch siłownika w kierunku otwieranie gdy mikroprzełcznik SW3 jest 24

26 Instrukcja Obsługi Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK w pozycji ON a mikroprzełcznik SW2 w pozycji OFF lub ruch w kierunku na zamykanie przy odwrotnym ustawieniu w/w przełczników. Ustawienie obydwu przełczników w pozycj OFF powoduje zatrzymywanie siłownika w chwili podania sygnału RUCH AWARYJNY. Ten sam skutek odniesie ustawienie obydwu przełczników w połoenie ON. Ustawienie SW4 w połoenie OFF spowoduje, e sterowanie awaryjne bdzie si odbywało nawet przy ustawieniu przełcznika trybu pracy w połoeniu wyłczenia Konfigurowanie interfejsów komunikacyjnych Fieldbus (opcja) W przypadku gdy siłownik jest wykonany w opcji z komunikacj sieciow MODBUS lub PROFIBUS, konfiguracj interfejsów naley wykona zgodnie z opisem zawartym w odpowiednim załczniku. 7. Konserwacja Siłowniki sterownicze typu XS podczas eksploatacji nie wymagaj specjalnych zabiegów konserwacji. Zaleca si raz do roku dokona ogldzin siłownika, sprawdzenia połcze mechanicznych, sprawdzenia czy nie ma wycieków, luzów, pkni lub odkształce. W przypadku zauwaenia usterki naley o tym powiadomi dostawc. 8. Transport i przechowywanie Zaleca si transport siłowników osłonitych foli na paletach zabezpieczajc je przed przesuwaniem. Siłowniki naley przechowywa w pomieszczeniach magazynowych. Siłowników nie naley przechowywa w atmosferze silnie korodujcej. 9. Blokada siłownika w systemie LOTO Siłowniki X-MATIK mog zosta zabezpieczone przed niepodanym i przypadkowym uruchomieniem przez nieupowanione osoby, przy uyciu blokady przemysłowej systemu Lockout-Tagout (czyli Zablokuj i Oznacz ). Zabezpieczenia Lockout-Tagout, w skrócie LOTO, maj na celu podniesienie poziomu bezpieczestwa słub utrzymania ruchu podczas prowadzonych remontów i konserwacji urzdze. Przed załoeniem blokady LOTO naley przełczy siłownik w sterowanie lokalne przełcznikiem trzypozycyjnym na stacyjce. Zalecane jest zdjcie napicia zasilania z siłownika przez odłczenie wtykowego złcza przemysłowego. Nastpnie mona załoy blokad oraz umieci zawieszk informacyjn, e siłownik oraz armatura s wyłczone z eksploatacji. Zastosowanie linkowej blokady jednoczenie unieruchamia przełcznik i przyciski na stacyjce sterowania 25

27 Instrukcja Obsługi Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK lokalnego oraz kółko nap du r cznego. Link nale y przeci gn kolejno przez otwory w poszczególnych przyciskach i przeł czniku a nast pnie przeło y przez kółko tak, aby po wprowadzeniu jej do blokady z odpowiednim napi ciem nie mo na było korzysta z blokowanych elementów. Po zaci ni ciu blokady nale y zało y na ni kłódk. Dzi ki pojedynczej mechanicznej blokadzie mo na zabezpieczy cały siłownik przed u yciem go przez osoby nieupowa nione. 10. Kodowanie siłownika Siłowniki sterownicze typu XS i X-MATIK produkowane s jako obrotowe, liniowe i wahliwe. Przy siłowniku obrotowym nale y zamawia tylko moduł obrotowy XS(M). W przypadku siłowników liniowych i wahliwych nale y zamawia moduł obrotowy i odpowiedni moduł liniowy lub wahliwy.. Sposób zamawiania siłowników sterowniczych XS i X-MATIK opisano poni ej. Rys. E przedstawia warianty wykonania siłowników sterowniczych, wymiary s podane w tabeli kodowania. Rys. E 26

28 Instrukcja Obsługi Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK Wyposaenie standardowe siłownika XS: - stopie ochrony IP68; - podwójne wyłczniki drogi; - podwójne wyłczniki momentu; - automatyczne zasprzglanie napdu. Wyposaenie X-MATIK z odsunitym sterowaniem: - posiada wszystkie funkcje X-MATIK; - sterownik wraz ze stacyjk posiada obudow do montau ciennego; - odległo od siłownika do 30 m. Wyposaenie standardowe X-MATIK: - sterowanie sygn. zdalnym 24V DC; - praca z podtrzymaniem sygnału lub bez; - tryb pracy zdalnej, lokalnej; - przełczanie trybu pracy na stacyjce siłownika lub zdalnie; - moliwo blokowania przełczania Z/L; - separacja galwaniczna sygnałów; - sygnalizacja ruchu i połoe kracowych; - sygnalizacja gotowoci elektrycznej; - łcznik bezstykowy; - elektryczne odzyskowe hamowanie silnika; - zabezpieczenie termiczne silnika; - zabezpieczenie zanikowo-fazowe; - automatyczna korekta faz. 27

29 Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK Instrukcja Obsługi!"#$%&'$ ($)!" #!$%&!'% &()&* &+ **!" #!$%&!'% &()&* &+ *!" #!$%&!'% &()&* &+ + *,&&!"&!$%&!'% ()%& &+,* *,&&!"&!$%&!'% ()%& %&+,+ *,&!"-%&!$*!' ()%, %&+ '* &,&!"-%&!$*!' ()%,,&+ '+,&!"-%&!$*!' ()%,,-&+ - %-&,!"%%&!$,,!'%() &&&+. *C**D +,+ '+ - E. /0-!" ,3./0 &!* %!% % %!% %!, %! %!* %!#, + 12 &!, &! %!% %! %!, %! %!* %!#! 4 &! &!- &!* &!- %! %!! &! &!- &!* &!- %! %!! %% 6 12 &!# %!% %!* %!#!,!*!,!-,,!, % 7 41/ &!# %!% %!, %!!!!!!! & 8 &!# %!% %! %!#!#!!!-! *! %-!!# 9 %! %!!#!!!-! *! &!-,% : % %! %!#!%!!- -!# #!- %&!* %%!-!* *!, ; %!#!% %!#!%!!-!,! - +* %!#!%!*!#!!- %&!* %%!- %, %! % :&&&+;1< 2/317/,%4( <=1,(3, +! 4-5 %% 6 % 7 8 =0112//> & 9 =0112//>, : =0112//> ; =0112//> -& +* =0112//> %%& ++ =0112//> %& +4 =0112//> & +5 =0112//> %& +6 =0112//> && +7 =0112//> -&& +8 =0112//> % & +9 =%$( 4 * 1341?:;13<2/1//> +,@& 4 /$>#$-?143 3<2/%!!/&! * 3<2/!!/%! +!:18A<; 4 <-(#@ ('$ 4 * 2 + ##$%&'$ 3<12/"%:6.B+C+6. %&; * 3<12/":6.B+C+6. %&; + 3<12/1 4 12/1D:18; 5 <-(#@'A'$ 4/>< * 2/>2 & + 2/>2 && 4 2/>2* & 5 78:18A<; 6 'A'$B#%@ 4E * E + <-($'$ ( 3 2 /<.'"=6 /<BD.)"=6 / /<BD.)"=6F11A<78(<78:GC(GH; / /<BD.)"=6 / BD.)"=6F11A<78(<78:GC(GH; / 1/<311/ ( 6&%*&,( 28

30 Instrukcja Obsługi Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK <F2GH 2 ($ /$%@ #?%'$) 3/< &+ %* -!, / &&+ 3/< &&+,, %!, /%&&&+ 3/< &&+ %* -!,, /%&&&+ 3/<%&&&+,# %*!, /&&&+ -$> 3:/4; I * 1:/4; D + 3:/4; D 4 1:/4; I 5 #?,(@I 41 * 12 + ##$%&'$-I$&-$('$= 4312/< * 3<12/1J:A1;!:18; + 3<12/1 4 12/4 5 3<12/1I:A;!:18; 6 3<12/?1K:AA3?1/;!:18; 7 3<12/44 8 #@--( 41L * F F14 6 ''0=-I$&-$'$= 4/ * LM + 3<LM 4 -$>-I%I / * 3/< + #(I#' N$F- N$ * N$F%&N$ +,&N$F- N$ 4 ; (G&%-&*( =GO0 '312/)%&G(G+1/3?B+C+6. %% &&+ %? 3784A#&13L7/0&! P:1L;??.1G(G+112/)&*!G4(G+4)%&?? >3</3<212/24?,?.2/G(G+112/)%&!G4(G+4)%,?? G131<132? G1D.4/A1/1! 1<4A<7/>3 1,?(,#? G1I.4/A1/1! 1<4A<7/>3 1,?(,? G3I.4/A1/1! 1<4A<7/>3 1,?(,? G3D.4/A1/1! 1<4A<7/>3 1,?(,#? 29

31 Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK Instrukcja Obsługi <FH 2 %$ 3/< %&+ / &+ 3/< &+, /,&+ 3/< &+ ' / &+ 3/< &+ - / %&+ - HH, - H'H- & + %&& -& 4 % 5 % & % & 6 && 7 -$> 3:4A3/93; * 1:4A1/93; + %$#$%&'$ )&* 3I + )%& 3I!I4 4 )%, 3I/!I 5 )% 3I 6 J(($# 13I %P%! + 13I %P%! 4 13I4 &P%! 5 13I/I P 6 13 ; #@--( 412/ * 2/:181; + 12/:<F2/!18; 4 J(-I%I = </> 3I!I4!I/I + /> 3I/I 4 (I&%-&%( =GO0 %? 3</3<212/24?? G3%4A3II4? G3%4A3I/I0 *3</>Q %,3/>? Przykład zamawiania: 1. Siłownik sterowniczy obrotowy XSa co oznacza: Siłownik sterowniczy obrotowy w wersji standard, moment znamionowy 60 Nm, prdko 20 obr/min, droga 11 obrotów, z tulej przyłczeniow B3, bez mechanicznego wskanika połoenia (pokrywa bloku sterujcego bez wziernika). 30

32 Instrukcja Obsługi Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK 2. Siłownik sterowniczy obrotowy (X-MATIK) XSMb co oznacza: Siłownik sterowniczy obrotowy X-MATIK (posiada wbudowany elektroniczny sterownik i stacyjk sterowania lokalnego), moment znamionowy 120 Nm, prdko 20 obr/min, droga 11 obrotów, z tulej przyłczeniow B3, z mechanicznym wskanikiem połoenia (pokrywa bloku sterujcego ma wziernik). 3. Siłownik sterowniczy wahliwy XSMb /Wb co oznacza: Siłownik sterowniczy obrotowy X-MATIK (posiada wbudowany elektroniczny sterownik i stacyjk sterowania lokalnego), bez mechanicznego wskanika połoenia (pokrywa bloku sterujcego bez wziernika), z modułem wahliwym, wykonanie prawe, moment znamionowy 1000 Nm, prdko 1 obr/min (15s/90 stopni), droga 90 stopni, z tulej przyłczeniow B3, moduł sterowniczy, standardowa temperatura pracy. 4. Siłownik sterowniczy liniowy XSMb /Lb co oznacza: Siłownik sterowniczy obrotowy X-MATIK (posiada wbudowany elektroniczny sterownik i stacyjk sterowania lokalnego), bez mechanicznego wskanika połoenia (pokrywa bloku sterujcego bez wziernika), z modułem liniowym, siła znamionowa 40 kn, prdko 80 mm/min (16obr/min x skok ruby mod. liniowego /5mm/), max. droga 40 mm (8obr x skok ruby mod. liniowego /5mm/), kołnierz przyłczeniowy mod. liniowego F10, gwint trzpienia w module M20x1,5; jednowchodowy gwint modułu. Gdyby zawór miał skok 50 mm zamiast 40mm, naley zamówi siłownik sterowniczy XSMb Czci zamienne Czci zamienne zostały przedstawione na Rysunkach 8, 9 i 10. Rysunek 8 pokazuje czci zamienne przekładni głównej siłownika obrotowego, natomiast Rysunek 9 przedstawia czci zamienne bloku sterowania XS a Rysunek 10 czci zamienne bloku sterowania X-MATIK. Przy zamawianiu czci zamiennych naley poda numer fabryczny i pełny kod siłownika np. XSMa

33 Siłowniki sterownicze XS i X-MATIK Instrukcja Obsługi 12. Utylizacja Utylizacja materiałów z opakowania Materiały z opakowania nadaj si do całkowitej utylizacji. Naley pozbywa si ich zgodnie z lokalnymi przepisami wykonawczymi dotyczcymi usuwania odpadów. Utylizacja produktu Urzdzenia nie wolno wyrzuca wraz ze zwykłymi odpadami! W przypadku, gdy nie jest uzasadniona ekonomicznie naprawa zuytych lub zniszczonych siłowników naley je złomowa. Dokona tego naley w sposób nastpujcy: dosta si do komór gdzie znajduje si smar półpłynny, usun go i przekaza firmie dopuszczonej do utylizowania przepracowanych olejów i smarów, zdemontowa urzdzenia elektryczne i elektroniczne oraz zgodnie z lokalnymi przepisami wykonawczymi, posegregowa je i dostarczy do odpowiedniego zakładu utylizacji, oddzieli od siebie czci metalowe (stopy aluminiowe, stale, metale kolorowe), z tworzyw sztucznych oraz gumowe i rozdysponowa do zakładów zajmujcych si przetwarzaniem i zagospodarowywaniem odpadów przemysłowych i zuytych urzdze. 13. Kontakt Producent: ZAKŁAD PRODUKCJI URZDZE AUTOMATYKI Sp. z o.o. ul. Tczowa 57, Wrocław Tel , Fax , zpua@zpua.com.pl; Dział Marketingu tel Dział Produkcji i Sprzeday tel lub Dział Rozwoju i informacje techniczne tel w.36 32

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44 U U12 U10 U U U11 U U U U Nazwa Wykaz cz ci zamiennych si ownika XS i X-MATIK Rys.8 ZAK!AD PRODUKCJI URZ"DZE# AUTOMATYKI Sp. z o.o. WROC!AW Instrukcja obs ugi XS I X-MATIK Wydanie 3 Data Arkusz 1 /2

45 Lp Nazwa typ cz ci poz. na rys. 1 Korpus si ownika obrotowego kpl. P O III napdu przek adni bloku steruj$cego P Zamek osi obrotu III C Ko o zbate C O napdu wy. momentu kpl P Podk adka C Ko o zbate momentu C %ruba mocuj$ca ko o zbate momentu C Os ona kabli (2) C !apa dociskowa kpl. P Korek otworu smarnego C Pokrywka C Rura ochronna (2) C %ruba obwodu ochronnego M5 C Wa ek I kpl. (2) P %limak (2) C Cigno kpl. P Tuleja napdu rcznego kpl. C Podk adka oporowa C Spr&yna C Tuleja sprzg a C Sworze' C Zespó wa ka II P Pokrywa C %limacznica (2) C Tuleja przy $czeniowa (2) C Silnik elektryczny (2) C Reduktor (2) P Tuleja reduktora C Napd rczny si ownika X P Ko o napdu rcznego kpl. C D(wignia cigna C Pokrywa C Tuleja I C Bierznia I C Zestaw uszczelnie' korpusu si ownika obrotowego U U10 37 Zestaw uszczelnie' w osi wa ka I U U11 38 Zestaw uszczelnie' w osi wa ka II U U12 39 Zestaw uszczelnie' silnika U U13 Uwagi: 1. Przy zamawianiu cz ci zamiennych nale&y poda) nr fabryczny i pe en kod si ownika np. XSMa Typ cz ci: P-podzespó C-cz ) sk adowa U-uszczelnienie Nazwa Wykaz cz ci zamiennych si ownika XS i X-MATIK Rys. 8 ZAK!AD PRODUKCJI URZ"DZE# AUTOMATYKI Sp. z o.o. WROC!AW Instrukcja obs ugi XS I X-MATIK Wydanie 3 Data Arkusz 2 /2

46 U U15 Nazwa Wykaz cz ci zamiennych bloku steruj cego XS Rys.9 ZAK!AD PRODUKCJI URZ"DZE# AUTOMATYKI Sp. z o.o. WROC!AW Instrukcja obs$ugi XS i X-MATIK Wydanie 3 Data Arkusz 1 /2

47 Lp. Nazwa typ cz ci poz.na rys. 1 Korpus BESTER P Z#$cze przemys#owe kpl. P Podstawa z#$cza C Pokrywa kpl XS P Pokrywa XS C %ruba specjalna C %ruba z uchem C Pokrywa kpl z wziernikiem XS P Pokrywa XS z otworem C Przek#adnia bloku steruj$cego z ustawianym momentem P Przetwornik po#o&enia TRANSOLVER P Zespó# mikroprze#$czników W6/W8 P Zespó# mikroprze#$czników W5/W7 P Zespó# mikroprze#$czników W1/W2 P Wska'nik mechaniczny P Grza#ka C Termostat C Komplet uszczelnie( U U15 Uwagi: 1. Przy zamawianiu cz ci zamiennych nale&y poda) nr fabryczny i pe#en kod si#ownika np. XSMa Typ cz ci: P-podzespó# C-cz ) sk#adowa U-uszczelnienie Nazwa Wykaz cz ci zamiennych bloku sterowania XS Rys. 9 ZAK AD PRODUKCJI URZ!DZE" AUTOMATYKI Sp. z o.o. WROC AW Instrukcja obs#ugi XS i X-MATIK Wydanie 3 Data Arkusz 2 /2

48 U16 U U Nazwa U16 Wykaz cz ci zamiennych bloku sterowania X-MATIK Rys. 10 ZAK AD PRODUKCJI URZ!DZE" AUTOMATYKI Sp. z o.o. WROC AW Instrukcja obs#ugi XS i X-MATIK Wydanie 4 Data Arkusz 1 /2

49 Lp. Nazwa typ cz ci poz.na rys. 1 Korpus X-MATIK P Os$ona stacyjki kpl X-MATIK P Os$ona stacyjki X-MATIK C Pokrt$o C Maskownica C Wspornik C Prze$ cznik C Przycisk kompletny OTWÓRZ / STOP / ZAMKNIJ C Diody LED P Z$ cze przemys$owe kpl. P Podstawa z$ cza C Pokrywa kpl XS P Pokrywa XS C 'ruba specjalna C 'ruba z uchem C Pokrywa kpl z wziernikiem XS P Pokrywa XS z otworem C Przek$adnia bloku steruj cego P Przetwornik po$o%enia TRANSOLVER P Zespó$ mikroprze$ czników W6/W8 P Zespó$ mikroprze$ czników W5/W7 P Zespó$ mikroprze$ czników W1/W2 P Wska(nik mechaniczny P Sterownik X-MATIK MTC P Stycznik C Wspornik stycznika C P$ytka z czujnikami P Grza$ka C Termostat C Komplet uszczelnie) U U16 Uwagi: 1. Przy zamawianiu cz ci zamiennych nale%y poda& nr fabryczny i pe$en kod si$ownika np. XSMa Typ cz ci: P-podzespó$ C-cz & sk$adowa U-uszczelnienie Nazwa Wykaz cz ci zamiennych bloku steruj cego X-MATIK Rys.10 ZAK!AD PRODUKCJI URZ"DZE# AUTOMATYKI Sp. z o.o. WROC!AW Instrukcja obs$ugi XS i X-MATIK Wydanie 4 Data Arkusz 2 /2

50 xM8 g" Nazwa: Monta bloku sterownika MO si ownika XSMO ZAKAD PRODUKCJI URZ DZE! AUTOMATYKI Sp. z o.o. WROCAW Wydanie Instrukcja obs ugi XS i X-MATIK Nr rys.: Rys.11 Arkusz 2 Data / 1