MAGISTRALA PROFIBUS W SIŁOWNIKACH INTELIGENTNYCH TYPU 3XI, 3XWI

Transkrypt

1 MAGISTRALA PROFIBUS W SIŁOWNIKACH INTELIGENTNYCH TYPU 3XI, 3XWI

2

3 Instrukcja oryginalna wydanie 3 kwiecie 2017 SPIS TRECI strona 1. Własnoci interfejsu PROFIBUS DP Podłczenie magistrali Sposób montau przewodów Profibus: Zalecenia dla prac montaowych Parametry transmisji Konfiguracja siłownika Sterowanie siłownikiem Odczyt danych z napdu Tabela zmiennych input/output Schematy aplikacyjne... 8

4 1. Własnoci interfejsu PROFIBUS DP Siłownik wyposaony w moduł Profibus DP mona przyłczy do magistrali obiektowej. Interfejs obsługuje protokół PROFIBUS DP-V0, opcjonalnie DP-V1. Zakres zmiennych przysyłanych po magistrali obejmuje dane sterownicze, pomiarowe, statusowe i nastawy. Sterowanie napdem odbywa si poprzez wydawanie rozkazów otwórz/zamknij lub docelowej wartoci połoenia napdu. W ramach odczytywanych pomiarów dostpne s: połoenie organu wykonawczego, numer błdu lub ostrzeenia i stany wyłczników kracowych. Interfejs PROFIBUS w czasie zasilania siłownika z sieci trójfazowej zasilany jest z wewntrznego zasilacza. 2. Podłczenie magistrali Przyłcze umoliwia podłczenie standardowych kabli Profibus DP RS485. Kable te wprowadzane s do puszki przyłczeniowej (Rys. A, poz.2) na obudowie wtyku i podłczane na module IWT (poz.3). Nastpnie poprzez złcze przejciowe ZLP1, umieszczone wewntrz obudowy wtyku (Rys. A, poz.1), trafiaj na styki złcza siłownika w sekcji D (wkładka stykowa D) (Rys. B). Złcze przejciowe ZLP1 mona łatwo rozłczy na czas wykonywania prac w obrbie wtyku, umoliwiajc dogodny monta przewodów i styków w złczu siłownika. 1 obudowa wtyku złcza elektrycznego 2 puszka przyłczeniowa 2a - pokrywa puszki 3 moduł przyłczeniowy IWT 4 metalowe obejmy do przewodów Profibus 5 dławnice kablowe 6 przewody Pofibus 7 terminator 8 ramka na wkładki stykowe 9 wkładka stykowa A (sekcja A) 10 wkładka stykowa D (sekcja D) Rys. A: Wtyk złcza elektrycznego siłownika z przyłczem Profibus!

5 Przewód zasilania naley wprowadzi do obudowy wtyku (Rys. A, poz.1), i podłczy do styków w sekcji A złcza (wkładka stykowa A) (Rys. B). Zalenie od wybranej w zamówieniu opcji siłownik moe mie dodatkowo wyprowadzone wszystkie sygnały wejciowe i wyjciowe, dostpne w wykonaniu podstawowy siłownika. Kable do obsługi tych sygnałów naley wprowadzi do obudowy wtyku i łczy do styków w sekcjach B i C (wkładki stykowe B i C) złcza elektrycznego (Rys. B), zgodnie ze schematem aplikacyjnym Rysunek 2 (pkt 8). W przypadku korzystania tylko z komunikacji Profibus sekcje B i C złcza s lepe, a połczenia naley wykona w oparciu o schemat aplikacyjny Rysunek 1. Ramki z wkładkami stykowymi (sekcjami): w siłowniku bez wyprowadzonych sygnałów wej/wyj w siłowniku z wyprowadzonymi sygnałami wej/wyj Styk wkładki B, C, D (sygnałowy) Styk wkładki A (zasilajcy) Ø* Ø* 8 7,5 Rys. B: Rozmieszczenie styków we wtyku złcza Parametry wtyku Obudowa wtyku Dane techniczne - odlew aluminiowy, malowany proszkowo, - 2 ruby mocujce moment dokrcania 3Nm Dławnice kablowe M25 1 szt. rednice przewodów mm Ramka na wkładki stykowe Wkładki styków eskich M20 2 szt., z zalepk M16 2 szt. rednice przewodów 8 13 mm rednice przewodów 4 8 mm inne do uzgodnienia - wykonanie na 4 wkładki w sekcjach A, B, C, D; - ze rubowym przyłczem przewodu ochronnego PE, przekrój 4 6 mm 2 sekcja A: sekcja B i C: sekcja D: wkładka 6-stykowa wkładki 17-stykowe wkładka 12-stykowa styków zasilania styków sygnałowych połcze Profibus Napicie znamionowe 500 V 160 V 250 V

6 Parametry wtyku Dane techniczne Prd obliczeniowy 16 A 10 A 10 A Styki - posrebrzany stop miedzi, - przyłcze zaciskane na przewodzie, rednica przyłcza Ø* dostosowania do przekroju yły, - długo odizolowanej yły - 7,5 mm dla styków wkładki A, - 8 mm dla styków wkładek B, C, D Przekrój przyłczanych przewodów wkładka A: 1,5 mm 2 (standard) lub 2,5 mm 2 (opcja) wkładka B i C: 0,5 mm 2 (standard), 1,5 mm 2 (opcja), wkładka D: 0,37 mm Sposób montau przewodów Profibus: zdj pokryw puszki przyłczeniowej kabli Profibus (poz.2a, Rys. A) zdj z kabla izolacj (zewntrzn na długoci ok. 20mm, ekran na długoci. ok. 15 mm, izolacj przewodów na długoci 3mm), wygodnie jest posługiwa si dedykowanymi narzdziami podłczy przewody pod zaciski, metalowe obejmy (poz.4, Rys. A) naley mocno dokrci aby uzyska pewne połczenie ekranu kabla z modułem przyłczeniowym (poz.3) dokrci nakrtki dławnic kablowych (poz.5, Rys. A) załoy pokryw puszki przyłczeniowej (poz.2a, Rys. A) kabli Profibus Jeli napd jest ostatnim urzdzeniem w segmencie magistrali Profibus naley załczy terminator. W module przyłczeniowym IWT mona załczy terminator (poz.7, Rys. A) przekładajc dwie zworki z pozycji OFF na ON Zalecenia dla prac montaowych Zwróci szczególn uwag na prawidłowe dokrcenie wtyku do siłownika oraz dławnic przewodów dla zapewnienia stopnia ochrony. Jeeli dławnica nie jest wykorzystana, sprawdzi czy jest zalepiona (zalepka dostarczana z dławnic). Zła jako montau moe by przyczyn odmowy udzielenia gwarancji. Odłczony wtyk powinien zosta zabezpieczony przed zawilgoceniem lub zalaniem oraz zabrudzeniem szczególnie pyłami przewodzcymi. Gniazdo złcza nie powinno pozostawa odkryte. Naley je zamkn pokryw mocowan na zawiasach.

7 Prace elektryczne mog by wykonywane wyłcznie przez pracowników posiadajcych odpowiednie kwalifikacji zgodnie z obowizujcymi przepisami bhp. Siłownik wymaga podłczenia przewodu ochronnego, którego zacisk znajduje si we wtyku złcza, w ramce na wkładki stykowe. Wtyk mona włoy do gniazda tylko przy odłczonych ródłach zasilania. W przypadku odłczenia wtyku od siłownika zawsze odłczy go od ródeł prdu. Po zakoczeniu montau wtyku sprawdzi prawidłowo połcze na zgodno wyprowadze z projektem. Sprawdzi skuteczno ochrony przeciwporaeniowej zgodnie z norm PN-HD Instalacje elektryczne niskiego napicia -- Cz 4-41: Ochrona dla zapewnienia bezpieczestwa -- Ochrona przed poraeniem elektrycznym. 3. Parametry transmisji Siłownik obsługuje standardowe prdkoci transmisji w sieci Profibus DP do 1,5Mbit/s włcznie. Prdko Max. długo segmentu sieci [m] 9,6 kb/s 19,2 kb/s 45,45 kb/s 93,75 kb/s 187,5 kb/s 500 kb/s 1,5 Mb/s Konfiguracja siłownika Konfiguracj siłownika przeprowadza si za pomoc programatora/pilota PGI. Poprawna konfiguracja napdu składa si z dwóch etapów: - etap 1; wybranie ródła sygnału sterujcego w trybie pracy zdalnej (automatycznej) - dla magistrali profibus jest to PB (zgodnie z procedur konfiguracji opisan w instrukcji obsługi siłowników inteligentnych typu 3XI lub 3XWI ) hasło dostpu PROGRAMOWANIE-- ->POL ENG GER Podaj hasło dostpu 1313 Zmie jzyk- O Inc. - + Potw.- P... --PROGRAMOWANIE-- Sygnał sterujcy Tryb analogowy (ra) Tryb trójstawny (rt) Tryb PROFIBUS ->(PB) Zmie- O Potw.- P

8 - etap 2; ustawienie adresu siłownika, hasło dostpu Naley wybra opcj Fieldbus a nastpnie ustawi i zatwierdzi adres. W skali jednej sieci Profibus, kade urzdzenie czy napd powinno mie swój niepowtarzalny adres. Nieprzestrzeganie tego warunku moe doprowadzi do błdów magistrali i braku moliwoci sterowania napdem --PROGRAMOWANIE-- ->POL ENG GER Podaj hasło dostpu 1414 Zmie jzyk- O Inc. - + Potw.- P -=Ustaw. dodatkowe=- Martwa strefa Fieldbus Blokady momentu Regulator PI Ekran reg. PI Powrót -= PROFIBUS DP =- Adres: 17 Zapisz Anuluj + -Zmie P -Potw. O -Omi Adres napdu wywietlany jest na ekranie głównym. Adres= 17 Iwe=12.13mA ZDALNE 5. Sterowanie siłownikiem Za pomoc rozkazów: Sterowanie odbywa si za pomoc dwóch rozkazów-bitów, rozkaz OTWÓRZ i rozkaz ZAMKNIJ. Funkcjonalnie jest to odpowiednik sterowania trójstawnego bez podtrzymania (dwuprzewodowego) Za pomoc wartoci zadanej: Siłownik bdzie pozycjonował zawór do wartoci zadanej wyraonej w miliamperach lub procentach. Przełczanie pomidzy powyszymi trybami sterowania dokonuje si ustawiajc odpowiedni bit. 6. Odczyt danych z napdu Potwierdzenie bitów sterujcych/rozkazów Potwierdzenie wartoci zadanej połoenia

9 Pomiar połoenia zaworu Pomiar wychylenia układu momentowego Liczba cykli Temperatura Nastawy napdu (moment znamionowy dla kierunku otwórz i zamknij, sposób ograniczenia ruchu w kierunku otwórz i zamknij, nieczuło) Kody błdów i komunikaty diagnostyczne Bufor zdarze 7. Tabela zmiennych input/output Zestawienie sygnałów we/wy: Sterowanie Byte 1 0 Rozkaz OTWÓRZ 1 Rozkaz ZAMKNIJ 2 Rozkaz STOP 3 Sterowanie setpoint(1) 4 Sterowanie Miejscowe 5 Sterowanie Zdalne 6 7 Potwierdzenie błdu Byte 2 H Połoenie zadane 0,0-100,0% Byte 3 L (liczba od 0 do 1000) Byte 4 Zarezerwowane Odzewy Byte 1 Byte 2 Byte 3 Potwierdzenie sterowa 0 Wył. drogowy OTWÓRZ Wył. drogowy ZAMKNIJ Wył. momentowy OTWÓRZ Wył. momentowy ZAMKNIJ PO PZ GE Z Ruch w kierunku OTWÓRZ Ruch w kierunku ZAMKNIJ

10 Byte 4 H Połoenie zaworu 0,0-100,0% Byte 5 L (liczba od 0 do 1000) Byte Kod błdu Byte rezerwa Byte rezerwa Byte 9 H1 Byte 10 H Byte 11 L Licznik Cykli Byte 12 L1 8. Schematy aplikacyjne

11

12

13

14

15

16