Uwagi wstępne, organizacja zajęć

Transkrypt

1 Jakub Wierciak Uwagi wstępne, Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego

2 Systemy mechatroniczne - wykładowcy (2013) dr inż. Michał Bartyś - Instytut Automatyki i Robotyki dr inż. Maciej Bodnicki dr inż. Leszek Wawrzyniuk dr inż. Jakub Wierciak Instytut Mikromechaniki i Fotoniki

3 Rozwój systemów technicznych (Gawrysiak 1997)

4 Mechatronika (Gawrysiak 1997) Mechatronika - synergiczna integracja inżynierii mechanicznej z elektroniką i inteligentnym sterowaniem komputerowym w projektowaniu i wytwarzaniu produktów i procesów

5 Urządzenie mechatroniczne (Gawrysiak 1997)

6 Systemy mechatroniczne (Isermann 2005) Systemy wytwarzające energię mechaniczną (silniki) Systemy wykorzystujące energię mechaniczną (maszyny) Pojazdy

7 Schemat blokowy silnika, jako systemu mechatronicznego (Isermann 2005)

8 Schemat blokowy maszyny jako systemu mechatronicznego (Isermann 2005)

9 Systemy mechatroniczne - przewidywane efekty kształcenia (Bartyś, Wawrzyniuk, Wierciak 2008) Znajomość struktury systemów mechatronicznych i jej odmian oraz sposobu postępowania przy projektowaniu takich systemów. Umiejętność projektowania użytkowej struktury systemu mechatronicznego na podstawie wymagań odbiorcy. Umiejętność identyfikowania układów wykonawczych i pomiarowych na podstawie wymagań funkcjonalnych. Znajomość zasad dokumentowania prac projektowych.

10 Systemy mechatroniczne - cel i zakres przedmiotu (Bartyś, Wawrzyniuk, Wierciak 2008) Celem przedmiotu jest zapoznanie słuchaczy z istotnymi cechami budowy systemów mechatronicznych i zasadami ich projektowania Wykład 30 godz. dr Jakub Wierciak (pok. 612) Zaliczenie: egzamin 50 p. Projektowanie 30 godz. dr Sergiusz Łuczak (pok. 614) Zaliczenie: prezentacje + dokumentacja 50 p. Laboratorium - 15 godz. dr Leszek Wawrzyniuk (pok. 506) Zaliczenie: sprawozdania z ćwiczeń 50 p.

11 Systemy mechatroniczne - zaliczenie przedmiotu (Wierciak 2010) Przedmiot jest zaliczany na podstawie zaliczonego projektowania, zaliczonego laboratorium i zdanego egzaminu Ocena z przedmiotu jest średnią ważoną: 3 x punkty z egzaminu Σ / 2 x punkty z projektowania 1 x punkty z laboratorium 60

12 Systemy mechatroniczne - zakres wykładu (Bartyś, Wawrzyniuk, Wierciak 2008) 1. Ewolucja systemów technicznych 2. Użytkowe struktury systemów mechatronicznych 3. Projektowanie systemów mechatronicznych 4. Funkcjonalna struktura systemu mechatronicznego 5. Układy wykonawcze 6. Układy pomiarowe 7. Synteza zespołów mechanicznych 8. Synteza zespołów optycznych i optoelektronicznych 9. Synteza układów elektronicznych 10. Synteza modułów programowych 11. Wybrane przykłady systemów mechatronicznych dr Michał Bartyś dr Leszek Wawrzyniuk dr Maciej Bodnicki dr Jakub Wierciak

13 Systemy mechatroniczne - harmonogram wykładu 2014/2015 (Wierciak 2014)

14 Ćwiczenia projektowe (Wierciak i inni 2010) Cel: Praktyczne przybliżenie studentom metodyki projektowania urządzeń mechatronicznych. Prowadzący: dr Leszek Wawrzyniuk dr Michał Józwik dr Ksawery Szykiedans dr Sergiusz Łuczak mgr Hubert Hawłas mgr Karol Bagiński mgr Mateusz Szumilas mgr Wojciech Credo

15 Ćwiczenia laboratoryjne (Wierciak i inni 2010) Planowany cel: Przybliżenie studentom struktury kompletnych urządzeń mechatronicznych o różnym charakterze oraz przećwiczenie przez studentów identyfikacji poszczególnych elementów urządzenia w odniesieniu do ogólnego schematu systemu mechatronicznego

16 Miejsca wykonywania ćwiczeń laboratoryjnych (2013)

17 Systemy mechatroniczne -wykaz źródeł (Wierciak 2010) Bishop R. H. (Ed.): Mechatronic system control, logic and data acquisition. CRC Press. Boca Raton 2008 Bishop R. H. (Ed.): Mechatronic systems. Sensors and actuators. Fundamentals and modeling. CRC Press. Boca Raton 2008 Gawrysiak M.: Analiza systemowa urządzenia mechatronicznego. Politechnika Białostocka. Rozprawy Naukowe Nr 103. Białystok 2003 Gawrysiak M.: Mechatronika i projektowanie mechatroniczne. Politechnika Białostocka. Rozprawy Naukowe Nr 44. Białystok 1997 Heimann B., Gerth W., Popp K.: Mechatronika. Komponenty, metody, przykłady. Wyd. Naukowe PWN. Warszawa 2001 Isermann R.: Mechatronic Systems Fundamentals. Springer, 2005 Olszewski M. (red.): Mechatronika. REA. Warszawa 2002

18 Pozostałe informacje (Wierciak 2013) 1. Materiały dydaktyczne 2. Zasady przekazywania informacji 3. Organizacja laboratorium

19 Materiały dydaktyczne (Wierciak 2013) Prezentacje do wykładu z Systemów mechatronicznych są zamieszczone na stronie internetowej Zakładu Konstrukcji Urządzeń Precyzyjnych w zakładce Materiały

20 Komunikacja (Wierciak 2014) wykład projektowanie laboratorium

21 Organizacja laboratorium dla grup 62/72, 63i/73i oraz 64/74 (Ślubowska 2014) 1. Każda z grup ma się podzielić na zespoły co najwyżej 12 osobowe 2. Listy zespołów przesłać mailem na adres e.slubowska@mchtr.pw.edu.pl 3. Zespoły nr 1 przychodzą na zajęcia do sali 412 w najbliższym tygodniu 4. Grupa 74 powinna zaproponować jeszcze jeden, dodatkowy termin w tygodniu 5. Grupy 63i oraz 73i są proszone o zgłoszenie się do dr E. Ślubowskiej (pok. 417) dzisiaj po wykładzie

22 Organizacja laboratorium dla grup 65/75 (Wierciak, Bodnicki 2014)

23 Organizacja laboratorium dla grup 69/79 (Wierciak, Bodnicki 2014)