Uwagi wstępne, organizacja zajęć

Transkrypt

1 Jakub Wierciak Uwagi wstępne, Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego

2 Rozwój systemów technicznych (Gawrysiak 1997)

3 Mechatronika (Gawrysiak 1997) Mechatronika - synergiczna integracja inżynierii mechanicznej z elektroniką i inteligentnym sterowaniem komputerowym w projektowaniu i wytwarzaniu produktów i procesów

4 Systemy mechatroniczne (Isermann 2005) Systemy wytwarzające energię mechaniczną (silniki) Systemy wykorzystujące energię mechaniczną (maszyny) Pojazdy

5 Urządzenie mechatroniczne (Gawrysiak 1997)

6 Systemy mechatroniczne - cel i zakres przedmiotu (Bartyś, Wawrzyniuk, Wierciak 2008) Celem przedmiotu jest zapoznanie słuchaczy z istotnymi cechami budowy systemów mechatronicznych i zasadami ich projektowania Wykład 30 godz. dr Jakub Wierciak (pok. 612) Zaliczenie: egzamin 50 p. Projektowanie 30 godz. dr Sergiusz Łuczak (pok. 614) Zaliczenie: prezentacje + dokumentacja 50 p. Laboratorium - 15 godz. dr Leszek Wawrzyniuk (pok. 506) Zaliczenie: sprawozdania z ćwiczeń 50 p.

7 Systemy mechatroniczne - zaliczenie przedmiotu (Wierciak 2010) Przedmiot jest zaliczany na podstawie zaliczonego projektowania, zaliczonego laboratorium i zdanego egzaminu Ocena z przedmiotu jest średnią ważoną: 3 x punkty z egzaminu Σ / 2 x punkty z projektowania 1 x punkty z laboratorium 60

8 Efekty kształcenia - wiedza (Bartyś, Bodnicki, Wawrzyniuk, Wierciak 2012) SYS_W01 SYS_W02 SYS_W03 SYS_W04 Zna podstawowe struktury systemów i urządzeń mechatronicznych Zna metodykę projektowania urządzeń mechatronicznych Zna struktury układów pomiarowych i wykonawczych urządzeń mechatronicznych Zna specyfikę projektowania i wytwarzania układów optycznych wykorzystywanych w urządzeniach mechatronicznych

9 Efekty kształcenia - wiedza (Bartyś, Bodnicki, Wawrzyniuk, Wierciak 2012) SYS_W05 SYS_W06 SYS_W07 SYS_W08 Zna podstawowe pojęcia związane z bezpieczeństwem funkcjonalnym urządzeń oraz diagnostyką techniczną, a także wie, w jaki sposób można wpływać na zwiększenie niezawodności systemów. Zna aktualny stan i tendencje występujące w budowie systemów mechatronicznych. Wie, na czym polega tolerowanie uszkodzeń i jakimi sposobami można je osiągnąć. Wie, na czym polega projektowanie współbieżne i jakie są skutki jego stosowania.

10 Efekty kształcenia - umiejętności (Bartyś, Bodnicki, Wawrzyniuk, Wierciak 2012) SYS_U01 SYS_U02 SYS_U03 SYS_U04 Umie zaproponować użytkową strukturę urządzenia mechatronicznego na podstawie wymagań zamawiającego Umie zidentyfikować niezbędne układy wykonawcze i pomiarowe na podstawie analizy funkcji urządzenia mechatronicznego. Potrafi zaproponować struktury układów wykonawczych i pomiarowych oraz dobrać ich poszczególne elementy składowe. Umie dokonać integracji urządzenia mechatronicznego przez właściwy dobór algorytmów sterowania, jednostki sterującej, podzespołów elektronicznych i struktury mechanicznej.

11 Systemy mechatroniczne - wiedza (Bartyś, Bodnicki, Wawrzyniuk, Wierciak 2012) SYS_K01 Zna podział zadań w procesie projektowania urządzeń i systemów mechatronicznych, dzięki czemu może podejmować zadania związane z koordynacją takich prac.

12 Systemy mechatroniczne - zakres wykładu (Bartyś, Bodnicki, Wawrzyniuk, Wierciak 2008) 1. Ewolucja systemów technicznych 2. Użytkowe struktury systemów mechatronicznych 3. Projektowanie systemów mechatronicznych 4. Funkcjonalna struktura systemu mechatronicznego 5. Układy wykonawcze 6. Układy pomiarowe 7. Synteza zespołów mechanicznych 8. Synteza zespołów optycznych i optoelektronicznych 9. Przemysłowe sieci komunikacyjne 10. Podstawy bezpieczeństwa funkcjonalnego 11. Iskrobezpieczeństwo konstrukcji 12. Wybrane przykłady systemów mechatronicznych dr hab. Michał Bartyś dr Leszek Wawrzyniuk dr Maciej Bodnicki dr Jakub Wierciak

13 Systemy mechatroniczne - zakres wykładu (Bartyś, Bodnicki, Wawrzyniuk, Wierciak 2008) dr hab. Michał Bartyś dr Leszek Wawrzyniuk dr Maciej Bodnicki dr Jakub Wierciak

14 Systemy mechatroniczne - harmonogram wykładu 2016/2017 (Wierciak 2016)

15 Ćwiczenia projektowe (Wierciak i inni 2010) Cel: Praktyczne przybliżenie studentom metodyki projektowania urządzeń mechatronicznych. Prowadzący: dr Leszek Wawrzyniuk dr Ksawery Szykiedans dr hab. Sergiusz Łuczak mgr Hubert Hawłas mgr Karol Bagiński mgr Mateusz Szumilas

16 Ćwiczenia laboratoryjne (Wierciak i inni 2010) Planowany cel: Przybliżenie studentom struktury kompletnych urządzeń mechatronicznych o różnym charakterze oraz przećwiczenie przez studentów identyfikacji poszczególnych elementów urządzenia w odniesieniu do ogólnego schematu systemu mechatronicznego

17 Uwagi wstępne, Systemy mechatroniczne -wykaz źródeł (Wierciak 2016) Bishop R. H. (Ed.): Mechatronic system control, logic and data acquisition. CRC Press. Boca Raton 2008 Bishop R. H. (Ed.): Mechatronic systems. Sensors and actuators. Fundamentals and modeling. CRC Press. Boca Raton 2008 Gawrysiak M.: Analiza systemowa urządzenia mechatronicznego. Politechnika Białostocka. Rozprawy Naukowe Nr 103. Białystok 2003 Gawrysiak M.: Mechatronika i projektowanie mechatroniczne. Politechnika Białostocka. Rozprawy Naukowe Nr 44. Białystok 1997 Heimann B., Gerth W., Popp K.: Mechatronika. Komponenty, metody, przykłady. Wyd. Naukowe PWN. Warszawa 2001 Isermann R.: Mechatronic Systems Fundamentals. Springer, 2005 Olszewski M. (red.): Mechatronika. REA. Warszawa 2002 Wprowadzenie do projektowania. Praca zbiorowa pod red. B. Branowskiego. PWN, Warszawa 1998

18 Pozostałe informacje (Wierciak 2013) 1. Materiały dydaktyczne 2. Zasady przekazywania informacji 3. Organizacja laboratorium

19 Materiały dydaktyczne (Wierciak 2016) Prezentacje do wykładu z Systemów mechatronicznych są zamieszczone na stronie internetowej Zakładu Konstrukcji Urządzeń Precyzyjnych w zakładce Materiały

20 Komunikacja adresy prowadzących (Wierciak 2016) wykład projektowanie laboratorium

21 Komunikacja adresy grup (Wierciak 2016)

22 Organizacja laboratorium (2016)

23 Organizacja laboratorium dla grup 61/71 (Wierciak, Bodnicki 2016)

24 Organizacja laboratorium dla grup 65/75 (Wierciak, Bodnicki 2016)

25 Organizacja laboratorium dla grup 69/79 (Wierciak, Bodnicki 2016)