INSTRUKCJA OBS UGI ATR235-BC

Transkrypt

1 APAR - BIURO HANDLOWE Warszawa, ul. K³obucka 8 pawilon 119 Tel. (0-22) , , Fax (0-22) handel@apar.pl Internet: R Rok za³o enia 1985 INSTRUKCJA OBS UGI ATR235-BC MIKROPROCESOROWY REGULATOR TEMPERATURY

2 1. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA REGULATORA ATR235 n uniwersalne wejœcie termometryczne n 1 próg o charakterystykach:on-off, P, PD, PI, PID lub AUTOTUNING PID n 1 wyjœcie przekaÿnikowe lub SSR n obudowa 48 x 48 x 104mm n programowanie z klawiatury foliowej 3-przyciskowej IP54 n odczyt cyfrowy n sygnalizacja bêdów n produkcja PIXSYS 2. DANE TECHNICZNE (firmowe ustawienie wejœcia - termopara K) Wejœcia: Pt C J C K C KTY C Odczyt cyfrowy LED... 3 cyfry, 14 mm, czerwony Dok³adnoœæ (25 C)... 0,5 % ±1 cyfra Wyjœcia: OUT1...przekaŸnikowe. 8A/250V~ (dla obc.rezystanc) SSR...SSR 12V/30mA (zamiennie z OUT1 - konfiguracja wewnêtrzn¹ zwor¹) Zakres temperatur pracy C Zakres wilgotnoœci wzglêdnej % Zasilanie...230/115V~, 3VA Klasy ochronnoœci...czo³owa IP54, obudowa IP30, z³¹cza IP20 Waga...ok. 130 g PARAMETRY KONFIGURACJI (programowane, chronione has³em): Rodzaj wejœcia...pt100, J, K, KTY1000 Korekcja offsetu (zera)... -9,9 12,7 C Korekcja wzmocnienia...-9,9 12,7 % zakresu Rodzaj tuningu... manualny lub autotuning Zakres proporcjonalnoœci C (0 ustawia próg ster. w ON-OFF) Czas ca³kowania sek. (0 wy³¹cza ca³kowanie) Czas ró niczkowania ,5 min. (0 wy³¹cza ró niczkowanie) Czas impulsowania sek. Histereza (strefa martwa PID)... -9,9 12,7 C Stan styków w czasie pracy...normalnie rozwarty (GRZANIE) lub normalnie zwarty (CH ODZENIE) Tryby pracy progu alarmowego...praca niezale na lub alarm wobec progu ster. Aktywnoœæ diody sygnaliz.... ze zwartym lub rozwartym stykiem 3. OBUDOWA I SPOSÓB MONTA U Materia³...samogasn¹cy NORYL UL94-V0 Wymiary...48 x 48 x 104 mm Okno tablicy...46 x 46 mm Sugerowana gruboœæ 2 8 mm WIDOK Z BOKU 48 45

3 4. OPIS LISTWY ZACISKOWEJ Wejœcie do zacisków: - Pt100 3-przewodowe Pt100 2-przewodowe...3-2, zwora do termopary J, K...do zacisków 2-1 Zasilanie 230/115V~ UWAGA! WYBORU RODZAJU NAPIÊCIA ZASILAJ CEGO 220 / 110V~ DOKONUJE SIÊ ZWOR CN2 (ROZDZIA 8) Wyjœcie - OUT1 przekaÿnik SSR UWAGA! WYBORU WYJŒCIA: OUT1 lub SSR DOKONUJE SIÊ ZWOR JP1 (ROZDZIA 8) 5. ZMIANA WARTOŒCI PROGU W trybie pomiarowym regulatora na odczycie cyfrowym wyœwietlana jest wartoœæ mierzonej temperatury. Wartoœæ progu uwidacznia siê po naciœniêciu kalwisza SET1. Aby zmieniaæ wartoœæ progu nale y naciskaæ jednoczeœnie kalwisz SET1 i jeden z klawiszy s lub t (zwiêkszanie/zmniejszanie wartoœci progu). ä naciœniêcie klawisza SET1...podgl¹d wartoœæ progu ä naciœniêcie klawisza SET1 i jednoczeœnie s lub t...zwiêkszanie/zmniejszanie wartoœci progu 6. PROGRAMOWANIE PARAMETRÓW KONFIGURACJI ä przy pierwszym po instalacji w³¹czeniu regulatora mo e pojawiæ siê na wyœwietlaczu sygna³ b³êdu (E-0x) zwi¹zany z brakiem czujnika lub do³¹czonym innym ni ustawiony fabrycznie w parametrach konfiguracji - nale y wykonaæ programowanie konfiguracji ä nacisn¹æ jednoczeœnie na kilka sekund klawisze s lub t - na wyœwietlaczu pojawi siê odczyt 000 przy czym 1-sza cyfra.pulsuje, ä kawiszami s lub t wprowadza siê has³o (liczbê 123), do przesuwania na kolejne pozycje s³u y klawisz SET1 ä po prawid³owym wprowadzeniu has³a kolejne naciœniêcie klawisza SET powoduje wejœcie do trybu programowania konfiguracji, w którym: - na wyœwietlaczu pokazywana jest mnemonicznie nazwa parametru; - po naciœniêciu klawisza SET1 pokazywana jest wartoœæ tego parametru; - klawisz s powoduje przejœcie do nastêpnego parametru, a t cofniêcie do poprzedniego; - klawisz SET1 i jednoczeœnie s (lub t) powoduj¹ zmianê wartoœci aktualnego parametru; - wyjœcie z konfigurowania poprzez jednoczesne naciœniêcie klawiszy s lub t lub odczekanie ok. 30 sek. ä wa niejsze parametry: - wybór rodzaju wejœcia - parametr 1 (SEn) - ustawienie akcji ON-OFF na wyjœciu - wyzerowane parametry 12, 13 i 15 (Pd=t.i.=t.d.=0) - histereza w akcji ON-OFF - wartoœæ parametru 3 (HY.1) - ustawienie akcji P, PD, PI, lub PID - niezerowe parametry 12, 13 i 15 - konfiguracja tuningu (automatyczny / manualny / wy³¹czony) - parametr 16 (tun) - ograniczenie wartoœci nastaw progu - parametry 4 Lo.1 i 5 Hi.1 - stan styku w czasie normalnej pracy - parametr 6 cr 1 (normalnie otwarty-ch³odzenie lub normalnie zamkniêty-grzanie) - stan styku w sytuacjach awaryjnych - parametr 7 Sr 1 (otwarty lub zamkniêty) ä w przypadku stwierdzenia rozbie noœci wskazañ z faktycznie obserwowan¹ temperatur¹ mo liwe jest dostrojenie zera i czu³oœci do danego czujnika - parametry 10 (ca.0 - zero) i 11 (ca.g - wzmocnienie)

4 Zmiana: s lub t Nr Nazwa par. Opis parametru Odczyt wartoœci parametru - tylko SET1, zmiana - jednoczeœnie (SET1 i s) lub (SET1 i t) Wartoœæ parametru 1 definiuje rodzaj wejœcia: Pt100 termopara J KTY1000 termopara K 2 wyœwietlanie z kropk¹ dziesiêtn¹ z kropk¹ bez kropki lub bez kropki: (bez J, K) 3 histereza dla akcji ON-OFF zakres ustawiania -9,9 12,7 C strefa martwa PID 4 dolne ograniczenie progu: zakres ustawiania C 5 górne ograniczenie progu zakres ustawiania C 6 stan styku podczas normalnej normalnie normalnie pracy otwarty zwarty 7 stan styku w przypadkach awaryjnych: otwarty zwarty 8 dioda OUT1 w³¹czona, gdy styk przekaÿnika jest: otwarty zwarty 9 sta³a czasowa softwerowego zakres ustawiania (1 20) x 0,25 sek filtru przeciwzak³óceniowego: (0,25 5,00 sek) 10 przesuniêcie zera: zakres ustawiania -9,9 12,7 C zazwyczaj s³u y do korekcji temperatury otoczenia 11 kalibracja wzmocnienia zakres ustawiania -9,9 12,7 % zakresu 12 zakres proporcjonalnoœci w zakres ustawiania C, zero wy³¹cza PID akcji PID a w³¹cza akcjê typu ON-OFF 13 czas ca³kowania zakres ustawiania sek. w akcji PID 0 (zero) wy³¹cza ca³kowanie 14 okres impulsowania w akcji PID zakres ustawiania sek zazwyczaj powy ej 10 dla wyjœcia przekaÿnikowego, 1dla wyjœcia SSR 15 czas ró niczkowania w akcji PID zakres ustawiania 0 25,5 min. (zazwyczaj 1/4 wartoœci t.i.) 0 (zero) wy³¹cza ró niczkowanie 16 konfiguracja autotuningu brak rêczny start tej funkcji mo liwy tylko gdy start wartoœæ procesu jest o conajmniej 35% mniejsza od wartoœci progu automatyczny start 17 parametr nie konfigurowany 18 parametr nie konfigurowany BARDZIEJ SZCZEGÓ OWE INFORMACJE NA TEMAT AUTOTUNINGU I RÊCZNEGO DOBORU PARAMETRÓW PID ZNAJDUJ SIÊ W ROZDZIA ACH 10, 11, 12 i 13.

5 7. INFORMACJE O USTAWIANIU PROGU Przy akcji typu ON-OFF mo na ustawiæ po³o enie histerezy wobec progu odpowiednim znakiem histerezy. TEMPERATURA PRÓG HISTEREZA<0 CZAS TEMPERATURA HISTEREZA>0 PRÓG CZAS Je eli wartoœæ oczekiwana temperatury ma le eæ wewn¹trz pasa histerezy, nale y zaprogramowaæ próg pomiêdzy wartoœciami: OCZEKIWANA TEMPERATURA a OCZEKIWANA TEMPERATURA- HISTEREZA z uwzglêdnieniem znaku histerezy. Dla akcji PID zakres proporcjonalnoœci le y poni ej progu dla GRZANIA i powy ej dla CH ODZENIA. Akcja typu P lub PD powoduje ustalenie siê temperatury wewn¹trz zakresu proporcjonalnoœci, natomiast przy PI powoduje dochodzenie temperatury do ustawionej wartoœci progu. Nazwê OCZEKIWANA TEMPERATURA nale y interpretowaæ jako wartoœæ temperatury, jak¹ ma utrzymywaæ regulator. 8. ROZMIESZCZENIE ZWÓR DETERMINUJ CYCH PODSTAWOWE PARAMETRY REGULATORA Chwytaj¹c za panel przedni obudowy jak pokazano na zdjêciu obok mo na wyci¹gn¹æ g³ówn¹ czêœæ urz¹dzenia uzyskuj¹c dostêp do zwór, które okreœlaj¹ podstawowe parametry regulatora: - tryb pracy wyjœcia (przekaÿnik/ssr) - napiêcie zasilania (115/230V~) USTAWIENIA FABRYCZNE: WYJŒCIE JAKO PRZEKA NIK, NAPIÊCIE ZASILANIA 230V~/50Hz 8.1 TRYB PRACY WYJŒCIA - OKREŒLA POZYCJA ZWORY JP1 POZYCJA ZWORY JP1 DLA WYJŒCIA SSR POZYCJA ZWORY JP1 DLA WYJŒCIA PRZEKA NIKOWEGO 8.2 NAPIÊCIE ZASILANIA REGULATORA - OKREŒLA POZYCJA ZWÓR CN2 POZYCJA ZWÓR CN2 GDY REGULATOR MA BYÆ ZASILANY NAPIÊCIEM 115V~/60Hz POZYCJA ZWÓR CN2 GDY REGULATOR MA BYÆ ZASILANY NAPIÊCIEM 230V~/50Hz 9. LISTA B ÊDÓW E-01...B³¹d zapisu w EEProm. E-04...B³¹d przy wprowadzaniu danych - nale y poprawiæ parametry konfiguracji. E-05...Otwarty obwód wejœciowy, zwarty termorezystor, temperatura poza zakresem, b³êdnie po³¹czone wejœcie lub do³¹czony inny czujnik od zadeklarowanego w konfiguracji - sprawdziæ po³¹czenia i poprawnoœæ zaprogramowanej konfiguracji. E-06...B³¹d przetwarzania AC - sprawdziæ po³¹czenie z czujnikiem i sprawnoœæ czujnika E-07...Temperatura zimnych koñców termopar poza zakresem

6 10. AUTOTUNING Sart tej funkcji mo liwy tylko gdy wartoœæ procesu jest o conajmniej 35% mniejsza od wartoœci progu. Autotuning, jeœli parametr 16 = Aut, startuje automatycznie, gdy zostaje w³¹czone zasilanie regulatora lub w przypadku zmiany wartoœci progu o 35% lub wiêcej. Podczas autotuningu nie ma mo liwoœci modyfikowania wartoœci progu. Po starcie Autotuningu (pulsowanie wyœwietlacza) regulator wyznacza 'próg tymczasowy' (Tuning set) jako œredni¹ pomiêdzy wartoœci¹ procesu w chwili startu Autotuningu a wartoœci¹ progu zadan¹ przez u ytkownika (Setpoint). Gdy proces osi¹gnie wartoœæ 'progu tymczasowego' wyjœcie dezaktywuje siê a regulator wyznacza wartoœæ przeregulowania (Peek) i czasu oscylacji (T) jak pokazuje poni szy rysunek. Process Setpoint Peak 3 Tuning set 2 T (oscillation time) Tam b 1 Time Output Time Gdy temperatura zaczyna spadaæ wartoœci parametrów PID wyznaczane s¹ wed³ug formu³y: - zakres proporcjonalnoœci( C) Pb= Peek * czas ca³kowania(min.) ti= T - czas ró niczkowania(min.) td= T / 4 Wartoœci wymienionych parametrów s¹ zachowywane w nieulotnej pamiêci EEPROM (dla Tuningu manualnego) lub w pamiêci RAM (Autotuning - ulegaj¹ zmianie po ka dym za³¹czeniu zasilania regulatora lub zmianie wartoœci progu). 11. Manualny start AUTOTUNINGU Manualny start Autotuningu (mo liwy gdy parametr 16 = Man) mo e nast¹piæ tylko wtedy (dla unikniêcia przesterowania) gdy proces jest 35% poni ej wartoœci progu steruj¹cego. W celu uruchomienia Autotuningu nale y nacisn¹æ kolejno po sobie klawisz t i SET1 - regulator dobierze parametry jak opisano powy ej. Aby przerwaæ proces Autotunigu nale y nacisn¹æ klawisz s. 12. RÊCZNY DOBÓR PARAMETRÓW PID Poni szy algorytm umo liwia przybli ony dobór parametrów akcji PID - zakresu proporcjonalnoœci Pd (parametr 12), czasu ca³kowania ti (13), czasu ró niczkowania td (15) oraz okresu impulsowania tp (14). 1. Ustawiæ regulator w tryb ON-OFF (parametr Pd = 0), wymagan¹ wartoœæ progu SEt1 oraz HY.1=0. Jeœli przeregulowania Sygna³ mierzony T mog³yby spowodowaæ uszkodzenia, wartoœæ SEt1 nale y ustawiæ na poziomie ni szym od wymaganego. Regulator powinien byæ P po³¹czony z zastosowanym uk³adem pomiaru i regulacji. SEt1 2. Obserwowaæ i notowaæ oscylacje zmiennej procesu (temperatury). Zanotowaæ ró nicê P miêdzy najwy sz¹ a najni sz¹ wartoœci¹ pierwszej oscylacji oraz czas T pomiêdzy drug¹ i trzeci¹ oscylacj¹. 3. Ustawiæ parametry konfiguracji: - zakres proporcjonalnoœci Pb = P - okres impulsowania tc = T / 8 - czas ca³kowania ti = T - czas ró niczkowania td = T / KOREKTA PARAMETRÓW PID F1unkcja autotuningu dobiera parametry regulacji PID wystarczaj¹ce dla wiêkszoœci procesów, czasami jednak czasami mo e zaistnieæ potrzeba ich skorygowania, zw³aszcza przy stwierdzeniu objawów z³ego doboru nastaw. Ze wzglêdu na siln¹ wspó³zale noœæ tych parametrów nale y dokonywaæ zmiany tylko jednego parametru i obserwowaæ wp³yw zmiany na proces. - oscylacje wokó³ progu - zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoœci Pb, zwiêkszyæ czas ca³kowania ti, zmniejszyæ czas ró niczkowania td, - wolna odpowiedÿ - zmniejszyæ zakres proporcjonalnoœci Pb, czasy ró niczkowania td i ca³kowania ti, - przeregulowanie - zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoœci Pb, czasy ró niczkowania td ica³kowania ti, - niestabilnoœæ - zwiêkszyæ czas ca³kowania ti. czas

7 14. UWAGI EKSPLOATACYJNE Je eli do styków przekaÿnika do³¹czone jest obci¹ enie o charakterze indukcyjnym (np. cewka stycznika, transformator), to w chwili ich rozwierania bardzo czêsto pojawiaj¹ siê przejœciowe piki napiêciowe, wywo³ane roz³adowaniem siê energii zgromadzonej w indukcyjnoœci. Mog¹ one wywo³aæ drastyczne efekty, szczególnie w aparaturze kontrolno-pomiarowej. Nale ¹ do nich: zmniejszenie ywotnoœci styczników i przekaÿników, destrukcja pó³przewodników (diody, tyrystory, triaki), i inne uszkodzenia.w celu unikniêcia takich skutków przepiêcia musz¹ byæ zmniejszone do bezpiecznego poziomu.najprostsz¹ metod¹ jest do³¹czenie odpowiedniego modu³u gasz¹cego bezpoœrednio do zacisków obci¹ enia indukcyjnego. Generalnie do ka dego typu obci¹ enia indukcyjnego nale y dobraæ odpowiednie typy uk³adów gasz¹cych. Nowoczesne styczniki posiadaj¹ na ogó³ odpowiednie fabryczne uk³ady gasz¹ce. W przypadku ich braku proponujemy kontakt z Biurami Handlowymi firmy General Electric Power Controls:Wroc³aw tel (71) , fax (71) , Bielsko-Bia³a tel (33) ,-03,-08, fax (33) , Warszawa tel (22) , fax (22) , Gdañsk (58) , fax (58) Czasowo mo na zbocznikowaæ obci¹ enie uk³adem RC, np. 47W/1W + 22nF/630V. Uk³ad gasz¹cy ³¹czyæ zawsze bezpoœrednio do zacisków obci¹ enia indukcyjnego. U ycie obwodu gasz¹cego ogranicza wypalanie siê styków przekaÿnika w regulatorze oraz zmniejsza prawdopodobieñstwo ich sklejania. Jego brak szybko niszczy styki przekaÿnika w wyniku pojawiania siê na nich ³uku elektrycznego przy ich rozwieraniu.