INSTRUKCJA OBS UGI ATR241-BC

Transkrypt

1 APAR - BIURO HANDLOWE Warszawa, ul K³obucka 8 pawilon 119 Tel (0-22) , , Fax (0-22) handel@aparpl R Rok za³o enia 1985 INSTRUKCJA OBS UGI ATR241-BC WERSJA 19 MIKROPROCESOROWY REGULATOR UNIWERSALNY

2 1 OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA REGULATORA ATR241 n uniwersalne wejœcie termometryczne i analogowe + wejœcie cyfrowe n 2 progi o charakterystykach: - próg steruj¹cy ON-OFF, P, PD, PI, PID lub AUTOTUNING PID - próg alarmowy ON-OFF n 2 wyjœcia OUT1 i OUT2 konfigurowane w 5 wariantach: - OUT1 steruj¹ce/przekaÿnik, OUT2 alarm/przekaÿnik - OUT1 steruj¹ce/przekaÿnik, OUT2 alarmwe/ssr - mo liwoœæ retransmisji wielkoœci mierzonej w standardzie 4 20mA - OUT1 alarmowe/przekaÿnik, OUT2 steruj¹ce/ssr - OUT1 przekaÿnik otwieraj¹cy, OUT2 przekaÿnik zamykaj¹cy (sterowanie serwozaworem) - OUT1 alarmowe/przekaÿnik, OUT2 steruj¹ce/ci¹g³e 0/4 20mA lub retransmisyjne 4 20mA n obudowa 48 x 48 x 104mm n programowanie z klawiatury foliowej 3-przyciskowej IP54 n podwójny odczyt cyfrowy wskazania odczytu cyfrowego w czasie pomiarów: wskazania odczytu cyfrowego w czasie programowania: - górny - wartoœæ mierzona - górny - wartoœæ parametru programowanego - dolny - wartoœæ 1 lub 2 progu - dolny - nazwa parametru programowanego n funkcja 3-krokowego kontrolera procesu - programowany gradient i czas trwania przetrzymania n produkcja PIXSYS 2 DANE TECHNICZNE (firmowe ustawienie wejœcia - termopara K) Wejœcia temp: Pt C Ni C J C K C S C R C Wejœcia analog: 0 10V, 0/4 20mA, 0 40mV Odczyt cyfrowy LED (górny) 4 cyfry, 10 mm, (dolny) 4 cyfry, 7 mm, Pozycja kropki dziesiêtnej ca³kowite 000,1 dziesiêtne 00,01 setne (tylko wejœcia analogowe) 0,001 tysiêczne (tylko wejœcia analogowe) Dok³adnoœæ (25 C) 0,2 % ±1 cyfra Wyjœcia: OUT1przekaŸnikowe 8A/250V~ (dla obcrezystanc) OUT2przekaŸnikowe 3A/250V~ (dla obcrezystanc) lub SSR 12V/30mA lub analogowe 0/4 20mA Zakres temperatur pracy 0 45 C Zakres wilgotnoœci wzglêdnej 0 90 % Zasilanie 230/110V~, 3VA Klasy ochronnoœciczo³owa IP54, obudowa IP30, z³¹cza IP20 Waga ok 270 g PARAMETRY KONFIGURACJI (programowane, chronione has³em): Rodzaj wejœcia Pt100, Ni100, J, K, S, R, 0 10V, 0/4 20mA, 0 40mV Korekcja offsetu (zera) jedn Korekcja wzmocnienia -10,0 10,0 % zakresu Wyœwietlanie temperatury C lub F Rodzaj tuningumanualny lub autotuning Zakres proporcjonalnoœci jedn (0 ustawia próg ster w ON-OFF) Czas ca³kowania 0,0 999,9 sek (0 wy³¹cza ca³kowanie) Czas ró niczkowania 0,0 999,9 sek (0 wy³¹cza ró niczkowanie) Czas impulsowania sek Histereza (strefa martwa PID) jedn Gradient C/60min Czas przetrzymania min (tylko kontroler procesu) Stan styków w czasie pracy normalnie rozwarty (GRZANIE) lub normalnie zwarty (CH ODZENIE) Tryby pracy progu alarmowegopraca niezale na lub alarmy wobec progu ster Aktywnoœæ diod sygnalizacji ze zwartym lub rozwartym stykiem 2

3 3 OBUDOWA I SPOSÓB MONTA U Materia³ samogasn¹cy ABS UL94-V0 Wymiary 48 x 48 x 104 mm Okno tablicy 46 x 46 mm Sugerowana gruboœæ 2 8 mm 45 WIDOK Z BOKU 4 OPIS LISTWY ZACISKOWEJ Wejœcie do zacisków: 5 ZMIANA WARTOŒCI PROGÓW - Pt100, Ni100 3-przewodowe Pt100, Ni100 2-przewodowe3-2, zwora do termopary J, K, S, Rdo zacisków V, 0/4 20mA V, 0/4 20mA przetw 3-przew1-2-3 (zac3 zasilprzetw +12V) mA przetw z zasil w pêtli pr¹d1-3 (zac3 zasilprzetw +12V ma potencja³ wy szy ni zacisk 1) - cyfrowe2-3 (SZCZEGÓ Y - ROZDZIA 16 i 17) UWAGA! WYBORU RODZAJU WEJŒCIA - ANALOGOWE / TERMOMETRYCZNE DOKONUJE SIÊ ZWOR JP 3 (SZCZEGÓ Y - ROZDZIA 10) Zasilanie 230/150V~ 9-10 UWAGA! WYBORU RODZAJU NAPIÊCIA ZASILAJ CEGO 230 / 115V~ DOKONUJE SIÊ ZWOR CO1 (SZCZEGÓ Y - ROZDZIA 10) Wyjœcia - OUT OUT2 4-5 UWAGA! WYBORU TRYBU PRACY WYJŒCIA OUT2 - PRZEKA NIK/SSR + 0/4 20mA DOKONUJE SIÊ ZWORAMI JP 5 ORAZ JP7 (SZCZEGÓ Y - ROZDZIA 10) W trybie pomiarowym regulatora na górnym (wiêkszym) odczycie cyfrowym wyœwietlana jest wartoœæ mierzonej temperatury, na dolnym (mniejszym) pokazywana jest wartoœæ progu sterujacego Wartoœæ progu alarmowego mo na wyœwietliæ i zmieniæ, je eli parametr konfiguracji nr 22 - PSE2 ma wartoœæ FrEE (dostêp bezpoœredni) - w przypadku braku dostêpu (parametr PSE2 = Prot) nale y go najpierw uaktywniæ w parametrach konfiguracji Ni ej podano sposób zmiany progów przy aktywnym dostêpie do progu alarmowego: ä naciskaj¹c klawisze s lub t zwiêkszanie/zmniejszanie wartoœci progu steruj¹cego ä naciskaj¹c klawisz SET jednokrotnie na dolnym wyœwietlaczu bêdzie wartoœæ progu alarmowego ä naciskaj¹c klawisze s lub tzwiêkszanie/zmniejszanie wartoœci progu alarmowego 6 PROGRAMOWANIE PARAMETRÓW KONFIGURACJI ä przy pierwszym po instalacji w³¹czeniu regulatora mo e pojawiæ siê na wyœwietlaczu sygna³ b³êdu (E-0x) zwi¹zany z brakiem czujnika lub do³¹czonym innym ni ustawiony fabrycznie w parametrach konfiguracji - nale y wykonaæ programowanie konfiguracji ä nacisn¹æ na kilka sekund klawisz SET - na górnym wyœwietlaczu pojawi siê odczyt 0000 przy czym 1-sza cyfra pulsuje, dolny wyœwietlacz pokazuje PASS Klawiszami s lub t wprowadza siê has³o (cyfry 1234), do przesuwania na kolejne pozycje s³u y klawisz SET ä po prawid³owym wprowadzeniu has³a kolejne naciœniêcie klawisza SET powoduje wejœcie do trybu programowania konfiguracji - na dolnym (mniejszym) wyœwietlaczu pokazywana jest mnemonicznie nazwa parametru; - na górnym (wiêkszym) wyœwietlaczu pokazywana jest mnemonicznie wartoœæ tego parametru; - klawisz s powoduje przejœcie do nastêpnego parametru, a t cofniêcie do poprzedniego; - klawisz SET i jednoczeœnie s (lub t)powoduj¹ zmianê wartoœci aktualnego parametru; - wyjœcie z konfigurowania poprzez jednoczesne naciœniêcie klawiszy s i t lub odczekanie ok 30 sek 3

4 Zmiana parametru - klawisz s lub t Zmiana wartoœci parametru - jednoczeœnie klawisze (SET i s) lub (SET i t) Nr Nazwa par Opis parametru (odczyt dolny) Wartoœæ parametru (odczyt górny) 1 definiuje wariant OUT1 ster/przek OUT1 przekotwzawór rozmieszczenia wyjœæ OUT2 alarm/przek OUT2 przekzamzawór steruj¹cego i alarmu OUT1 ster/przek OUT1 alarm/przek UWAGA! SPRAWDZIÆ OUT2 alarm/ssr OUT2 ster/4-20ma POZYCJÊ ZWÓR JP 5 OUT1 alarm/przek OUT1 alarm/przek i JP 7 (rozdzia³ 10) OUT2 ster/ssr OUT2 ster/0-20ma 2 definiuje rodzaj termopara K Ni100 wejœcia termopara S 0 10 V UWAGA! SPRAWDZIÆ POZYCJÊ ZWORY JP 3 termopara R 0 20 ma (rozdzia³ 10) termopara J 4 20 ma Pt100 ( ) 0 40 mv Pt100 ( ) 3 wyœwietlanie ca³kowite dziesiêtne wartoœci po przecinku setne tysiêczne 4 dolne ograniczenie progu 5 górne ograniczenie progu 6 wskazanie dla 0/4mA lub 0V (weanalogowe) jednostek jednostek jednostek 7 wskazanie dla 20mA 40mV/10V(weanalogowe) jednostek 8 przesuniêcie zera jednostek 9 kalibracja wzmocnienia % 10 typ regulacji grzanie ch³odzenie 11 dioda OUT1 w³¹czona gdy styk przekaÿnika: otwarty zwarty 12 histereza ON-OFF strefa martwa PID jednostek 13 zakres proporcjonaln 0 (zero) akcja ON/OFF (jeœli ti=0) w akcji PID akcja PID 14 czas ca³kowania sek w akcji PID 0 (zero) wy³¹cza ca³kowanie 15 czas ró niczkowania 0,0 999,9 sek (zazwyczaj 1/4 wartoœci ti) w akcji PID 0 (zero) wy³¹cza ró niczkowanie 16 okres impulsowania sek (1015 sekdla przekaÿnika, 1 sek dla SSR) w akcji PID (tak e czas serwo - podawany przez producenta zaworu) 4

5 17 wype³nienie impulsu % steruj¹cego 18 konfiguracja pracy niezale ny górne odch progu alarmowego (szczegó³y rozdzia³ 9) pasmowy dolne odch 19 stan styku wyjœcia alarmowego no na no na starcie progu nc na nc na starcie progu 20 dioda OUT2 w³¹czona, gdy styk przekaÿnika jest: otwarty zwarty 21 histereza progu alarmowego jednostki dla temperatury 1 jedn=1/10 stopnia Celcjusza 22 dostêpnoœæ nastawy progu nie alarmowego dostêpny dostpny 23 sta³a czasowa softwerowego filtru 1 17 (1 - próbkowanie z czêst 15Hz przeciwzak³óceniowego 17 - próbkowanie z czêst 0,5Hz) 24 konfiguracja tuningu brak za³¹czanie rêczne za³¹czanie automatyczny 25 gradient - szybkoœæ narastania C/60min temperatury 0 - wy³¹cza funkcjê kontrolera proci miêkki start 26 czas przetrzymania min (tylko kontroler proc) 27 okreœla tryb pracy urz¹dzenia regulator kontroler procesu (rozdzia³ 15) wejœcie wejœcie cyfrowe cyfrowe - wstrzymuj¹ce odczyt wybór wartoœci zadanej temperatury z czujnika zadanej dla wyjœcia (rozdzia³ 16) steruj¹cego (rozdzia³ 17) 28 okreœla jednostkê wyœwietlania stopnie stopnie temperatury Fahrenheita Celcjusza 29 okreœla tryb pracy wyjœcia OUT2 nieaktywne retransm jako 0/4 20mA alarmu Obecnoœæ zwór JP5 i JP7 retransm retransm (SZCZEGÓ Y ROZDZIA 10) progu ster procesu 30 opóÿnienie wyjœcia (przekaÿniki, milisekund SSR, wyjœcie 0/4 20 ma) akcja PID wyklucza tê funkcjê odniesiony do progu steruj¹cego 31 temperatura przypisana do 4 ma cyfry (retransmisja 4 20 ma) 32 temperatura przypisana do 20 ma cyfry (retransmisja 4 20 ma) 5

6 7 WA NIEJSZE PARAMETRY I WARIANTY PRACY URZ DZENIA - wybór wariantu rozmieszczenia wyjœæ steruj¹cego i alarmowego - parametr 1 (cout) - wybór rodzaju wejœcia - parametr 2 (SEn) - ustawienie akcji ON-OFF na progu steruj¹cym - wyzerowane parametry 13, 14 i 15 (Pb=ti=td=0) - histereza progu steruj¹cego w akcji ON-OFF - wartoœæ parametru 12 (bn) - ustawienie akcji P, PD, PI, lub PID na progu steruj¹cym - niezerowe parametry 13, 14 i 15 - konfiguracja tuningu (automatyczny / manualny / wy³¹czony) - parametr 24 (tune) - wybór rodzaju alarmu progu alarmowego - parametr 18 (AL) i jego histerezy - parametr 21 (HYS) - wybór trybu pracy urz¹dzenia - parametr 27 (Func) - w przypadku stwierdzenia rozbie noœci wskazañ z faktycznie obserwowan¹ temperatur¹ mo liwe jest dostrojenie zera i czu³oœci do danego czujnika - parametry 8 (cal0 - zero) i 9 (calg - wzmocnienie) OUT1 wyjœcie steruj¹ce, OUT2 wyjœcie alarmowe przekaÿnikowe (bez zwór JP5 i JP7) - parametr 29 (cont=off) a parametr 1 (cout=o1o2) OUT1 wyjœcie steruj¹ce, OUT2 wyjœcie retransmisyjne 420mA (zwory JP5 i JP7) - parametr 29 (cont=420p) a parametr 1 (cout=o1ss), parametry 31 i 32 okreœlaj¹ skalowanie wyjœcia (Lo o dla 4mA, Hi o dla 20mA) OUT1 wyjœcie steruj¹ce, OUT2 wyjœcie alarmowe SSR (zwory JP5 i JP7) - parametr 29 (cont=off) a parametr 1 (cout=o1ss) OUT1 wyjœcie alarmowe, OUT2 wyjœcie steruj¹ce SSR (zwory JP5 i JP7) - parametr 29 (cont=off) a parametr 1 (cout=ssr) OUT1 wyjœcie alarmowe, OUT2 wyjœcie steruj¹ce 420mA (zwory JP5 i JP7) - parametr 29 (cont=420s) a parametr 1 (cout=c420) OUT1 wyjœcie alarmowe, OUT2 wyjœcie steruj¹ce 020mA (zwory JP5 i JP7) - parametr 29 (cont=420s) a parametr 1 (cout=c020) wartoœæ mierzona OUT1 przekaÿnik otwieraj¹cy, OUT2 przekaÿnik zamykaj¹cy sterowanie serwo (bez zwór JP5 i JP7) - parametr 29 (cont=off) a parametr 1 (cout=seru) SET1 FiLt (par23) - mo liwie najmniejsza wartoœæ (najwiêksza bm czêstotliwoœæ próbkowania) - przeciwdzia³a przeregulowaniom Pb (par13) - zakres proporcjonalnoœci (w³¹cza regulacjê proporcjonaln¹ powoduj¹c generowanie impulsów steruj¹cych) bm (par12) - strefa martwa -rozsuwa zakres proporcjonalnoœci, sugerowane ustawienie na 0 tc (par16) - czas ca³kowitego otwarcia/zamkniecia zaworu (podawany przez producenta serwozaworu) ti (par14) oraz td (par15) - ustawiaæ na 0 (bo dobór tych parametrów jest bardzo trudny) 1/2 Pb 1/2 Pb czas 8 INFORMACJE O USTAWIANIU PROGÓW Przy akcji typu ON-OFF mo na ustawiæ po³o enie histerezy wobec progu odpowiednim znakiem histerezy TEMPERATURA PRÓG HISTEREZA<0 TEMPERATURA HISTEREZA>0 PRÓG CZAS Je eli wartoœæ oczekiwana temperatury ma le eæ wewn¹trz pasa histerezy, nale y zaprogramowaæ próg pomiêdzy wartoœciami: OCZEKIWANA TEMPERATURA a OCZEKIWANA TEMPERATURA - HISTEREZA z uwzglêdnieniem znaku histerezy Dla akcji typu PID zakres proporcjonalnoœci le y poni ej progu dla GRZANIA i powy ej dla CH ODZENIA Akcja typu P lub PD powoduje ustalenie siê temperatury wewn¹trz zakresu proporcjonalnoœci, natomiast przy PI powoduje dochodzenie temperatury do ustawionej wartoœci progu Nazwê OCZEKIWANA TEMPERATURA nale y interpretowaæ jako wartoœæ temperatury, jak¹ ma utrzymywaæ regulator CZAS 6

7 9 KONFIGURACJA PRACY PROGU ALARMOWEGO Pracê progu alarmowego okreœla parametr 18 (AL) Alarm niezale ny AL=ALA Alarm nie jest zale ny od progu steruj¹cego i mo e byæ u yty jako niezale ny próg ON-OFF o wartoœci SET2 (rozdzia³ 5) ustawiony na GRZANIE lub CH ODZENIE Na rysunku przypadek z histerez¹ < 0 Proces Wartoœæ alarmu SET2 Histereza (Par21 HYS) Czas Alarm pasmowy AL=ALb Alarm jest zale ny od wartoœci progu steruj¹cego, sygnalizuje po³o enie mierzonej temperatury wewn¹trz lub na zewn¹trz pasma o szerokoœci okreœlonej przez wartoœæ SET2 (rozdzia³ 5) - pasmo ma szerokoœæ 2xSET2 Na rysunku przypadek z alarmem aktywnym na zewn¹trz zadanego pasma Histereza (Par21 HYS) Wartoœæ zadana Wartoœæ alarmu SET2 Proces Histereza (Par21 HYS) Czas Alarm przekroczenia górnego (dolnego) odchylenia nad progiem steruj¹cym Alarm jest zale ny od progu steruj¹cego i sygnalizuje po³o enie mierzonej temperatury nad lub pod górnym (dolnym) odchyleniem od progu steruj¹cego o wartoœæ równ¹ SET2 Na rysunku przypadek aktywnoœci alarmu nad górnym (AL = ALdS) odchyleniem Histereza (Par21 HYS) Wartoœæ alarmu SET2 Proces Wartoœæ zadana Czas Alarm odniesiony do progu steruj¹cego (AL=ALAS) Alarm jest odniesiony bezpoœrednio do wartoœci progu steruj¹cego Wartoœæ alarmu okreœla parametr SET2 Wyjœcie alarmowe aktywuje/dezaktywuje siê gdy wartoœæ progu steruj¹cego zostanie zwiêkszona powy ej wartoœæ SET2 Na rysunku obok przyk³ad aktywnoœci powy ej progu alarmowego Wartoœæ zadana Wartoœæ alarmu SET2 Histereza (Par21 HYS) Czas 7

8 10 ROZMIESZCZENIE ZWÓR OKREŒLAJ CYCH PODSTAWOWE PARAMETRY REGULATORA Chwytaj¹c za panel przedni obudowy w zaznaczonych strza³kami miejscach mo na wyci¹gn¹æ g³ówn¹ czêœæ urz¹dzenia uzyskuj¹c dostêp do zwór, które okreœlaj¹ podstawowe parametry regulatora jak rodzaj wejœcia (analogowe/termom), tryb pracy wyjœcia OUT2 (przekaÿnik/ssr/420ma), napiêcie zasilania (115/230V~) UWAGA! PO WYJÊCIU REGULATORA Z OBUDOWY MO LIWE JEST W O ENIE GO, Z U YCIEM ODPOWIEDNIEJ SI Y FIZYCZNEJ (MIMO ZABEZPIECZEÑ), ODWROTNIE NI TO KONIECZNE DOJDZIE WTEDY DO POWA NYCH USZKODZEÑ REGULATORA NIE OBJÊTYCH GWARANCJ PROSIMY SZCZEGÓLN UWAGÊ ZWRÓCIÆ NA W AŒCIWE Z O ENIE REGULATORA!!! USTAWIENIA FABRYCZNE: S - WEJŒCIE TERMOMETRYCZNE, - WYJŒCIE OUT2 JAKO PRZEKA NIK, - NAPIÊCIE ZASILANIA 230V~/50Hz 101 RODZAJ WEJŒCIA - OKREŒLA POZYCJA ZWORY JP 3 POZYCJA ZWORY JP 3 DLA WEJŒCIA TERMOMETRYCZNEGO Pt100, Ni100, J, K, S, R POZYCJA ZWORY JP 3 DLA WEJŒCIA ANALOGOWEGO 0 10V, 0/4 20mA,0 40mV UWAGA! JEŒLI POZYCJA ZWORY JP 3 BÊDZIE INNA NA ZACISKU 3 NIE BÊDZIE DOSTÊPNE 12V= NAPIÊCIA ZASILANIA PRZETWORNIKÓW 102 TRYB PRACY WYJŒCIA OUT2 - OKREŒLA POZYCJA ZWÓR JP 5 i JP 7 POZYCJA ZWÓR JP 5 i JP 7 (ICH BRAK!) GDY OUT2 MA BYÆ WYJŒCIEM PRZEKA NIKOWYM 3A/250V~ UWAGA! POD CZENIE OBCI ENIA DO WYJŒCIA OUT2 (innego ni przekaÿnik pó³przewodnikowy) BEZ USUNIÊCIA ZWÓR JP 5 i JP 7 PROWADZI DO POWA NYCH USZKODZEÑ REGULATORA POZYCJA ZWÓR JP 5 i JP 7 (ICH OBECNOŒÆ!) GDY OUT2 MA BYÆ WYŒCIEM SSR 12V/30mA LUB WYJŒCIEM 0/420mA 103 NAPIÊCIE ZASILANIA REGULATORA - OKREŒLA POZYCJA ZWÓR CO 1 POZYCJA ZWÓR CO 1 GDY REGULATOR MA BYÆ ZASILANY NAPIÊCIEM 115V~/60Hz POZYCJA ZWÓR CO 1 GDY REGULATOR MA BYÆ ZASILANY NAPIÊCIEM 230V~/50Hz 8

9 11 AUTOMATYCZNE ZA CZANIE TUNINGU Tuning, czyli automatyczny dobór przez regulator nastaw parametrów PID dla optymalnego sterowania procesem mo e byæ wystartowany rêcznie lub automatycznie Ten drugi przypadek ma miejcse gdy parametr 24 ustawiony jest na Auto Wtedy tuning startuje automatycznie, gdy zostaje w³¹czone zasilanie regulatora lub w przypadku zmiany wartoœci progu steruj¹cego o 35% lub wiêcej Podczas tego procesu nie ma mo liwoœci modyfikowania wartoœci progu steruj¹cego, ale mo na zmieniaæ wartoœæ progu alarmowego Istnieje mo liwoœæ opuszczenia tej funkcji zachowuj¹c wartoœci nastawy PID Naciskaæ klawisz SET a wyœwietlacz dolny poka e tune a górny on Wtedy nacisn¹æ t - wyœwietlacz górny poka e off, funkcja autotuningu zostaje przerwana Nale y jednak pamiêtaæ, e tuning, mimo rêcznego wy³¹czenia, w³¹czy siê ponownie po zmianie wartoœci progu steruj¹cego o 35% lub wiêcej Po starcie tuningu górny wyœwietlacz pokazuje wartoœæ mierzon¹ a dolny na przemian wartoœæ zadan¹ i napis tune Regulator wyznacza 'próg tymczasowy' (tzw Tuning set) jako œredni¹ pomiêdzy wartoœci¹ procesu w chwili startu Autotuningu a wartoœci¹ progu zadan¹ przez u ytkownika (Setpoint=SET1) Gdy proces osi¹gnie wartoœæ 'progu tymczasowego' wyjœcie steruj¹ce dezaktywuje siê a regulator wyznacza wartoœæ przeregulowania (Peek) i czasu oscylacji (T) jak pokazuje poni szy rysunek Process Setpoint Peak 3 Tuning set 2 T (oscillation time) Tamb 1 Time Output Time Gdy temperatura zaczyna spadaæ wartoœci parametrów PID wyznaczane s¹ wed³ug formu³y: - zakres proporcjonalnoœci ( C) Pb= Peek * 13 - czas ca³kowania (min) ti= T - czas ró niczkowania (min) td= T / 4 Parametry te mog¹ zostaæ zapamiêtane, bez koniecznoœci ich wyznaczania przy kolejnych za³¹czeniach regulatora Nale y wejœæ po zakoñczeniu przeliczeñ (tzn gdy napis tune znika z dolnego wyœwietlacza) do parametrów konfiguracji i zmieniæ wartoœæ parametru 24 na off czyli wy³¹czyæ automatyczny start tuningu KOREKTA PARAMETRÓW PID Funkcja tuningu dobiera parametry regulacji PID wystarczaj¹ce dla wiêkszoœci procesów, czasami jednak mo e zaistnieæ potrzeba ich skorygowania, zw³aszcza przy stwierdzeniu objawów z³ego doboru nastaw Ze wzglêdu na siln¹ wspó³zale noœæ tych parametrów nale y dokonywaæ zmiany tylko jednego parametru i obserwowaæ wp³yw zmiany na proces - oscylacje wokó³ progu - zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoœci Pb, zwiêkszyæ czas ca³kowania ti, zmniejszyæ czas ró niczkowania td, - wolna odpowiedÿ - zmniejszyæ zakres proporcj Pb, czasy ró niczkowania td i ca³kowania ti, - przeregulowanie - zwiêkszyæ zakres proporcj Pb, czasy ró niczkowania td ica³kowania ti, - niestabilnoœæ - zwiêkszyæ czas ca³kowania ti 9

10 12 RÊCZNE ZA CZANIE TUNINGU Rêczne za³¹czanie tuningu (mo liwe gdy parametr 24 ustawiony na Man) mo e zajœæ tylko wtedy (aby unikn¹æ przesterowania) gdy proces jest co najmniej 35% poni ej zadanej wartoœci progu steruj¹cego W celu rêcznego uruchomienia tuningu naciskaæ SET a wyœwietlacz dolny poka e tune a górny off Wówczas nacisn¹æ klawisz s - wyœwietlacz górny poka e on a po kilku sekundach wyœwietlacz dolny na przemian wartoœæ progu i tune Odczekaæ a napis tune zniknie Aby opuœciæ tê funkcjê naciskaæ SET a wyœwietlacz dolny poka e tune Wówczas nacisn¹æ t - wyœwietlacz górny poka e off 13 FUNKCJA MIÊKKIEGO STARTU Wprowadzaj¹c w 25-mym parametrze (SoFt) wartoœæ z przedzia³u okreœla siê gradient (szybkoœæ narastania temperatury w czasie) wyra ony w C/60min aktywujemy funkcjê miêkkiego startu (SOFT START) Po kolejnym uruchomieniu regulatora bêdzieon d¹ y³ do zadanej wartoœci z deklarowanym gradientem Jeœli funkcja autotunigu jest aktywna to funkcja miêkkiego startu jest automatycznie dezaktywowana Równie rêczne uruchomienie tuningu gdy regulator wykonuje funkcjê miêkkiego startu, powoduje jej przerwanie (tzn przerwanie funkcji miêkkiego startu) 14 FUNKCJA RÊCZNEGO STEROWANIA WYPE NIENIEM IMPULSU STERUJ CEGO Wspó³czynnik wype³nienia impulsu steruj¹cego jest okreœlany automatycznie zgodnie z przyjêtym algorytmem sterowania Mo na równie okreœlaæ rêcznie (np aby ograniczyæ moc oddawan¹ przez uk³ad grzejny) W tym celu naciskaæ SET a dolny wyœwietlacz poka e P- - - (w miejscu kresek podany jest wspó³czynnik wype³nienia impulsu steruj¹cego w [%]) a górny Auto Wówczas nacisn¹æ s a wyœwietlacz górny poka e Man Po kilku sekundach wyœwietlacz dolny pokazywa³ bêdzie na przemian Man i proponowan¹ wartoœæ wspó³czynnika wype³nienia impulsu steruj¹cego w [%] Wartoœæ t¹ mo na zmieniæ wciskaj¹c s lub t Aby przywróciæ automatyczny dobór wype³nienia impulsu steruj¹cego ponownie naciskaæ SET a dolny wyœwietlacz poka e P- - - i wciskaj¹c t uzyskaæ na górnym wyœwietlaczu napis Auto Funkcji rêcznego sterowania wype³nienia impulsu steruj¹cego nie mo na w³¹czyæ gdy trwa dobór parametrów PID w trakcie autotuningu 15 FUNKCJA KONTROLERA PROCESU Ustawienie parametru 27 Func na wartoœæ ProG umo liwia zaprogramowanie urz¹dzenia jako prostego, 3-krokowego kontrolera procesu dzia³aj¹cego wgpodanego diagramu Proces osi¹ga wartoœæ progu steruj¹cego (SET1 TEMPERATURA - patrz punkt 5, wartoœæ SET1 pokazuje dolny wyœwietlacz) SET2 z gradientem okreœlonym przez parametr 25 SoFt a nastêpnie wyjœcie steruj¹ce stale aktywne wartoœæ progu alarmowego (SET2 - patrz punkt 5, wartoœæ SET2 pokazuje dolny wyœwietlacz) z pe³n¹ moc¹ oddawan¹ na obiekt (wyjœcie steruj¹ce stale aktywne) Wówczas SET1 gradient (progr) wartoœæ progu alarmowego (SET2) jest utrzymywana przez czas okreœlony w parametrze 26 time Po jego up³ywie wyjœcie steruj¹ce nie jest aktywne a wyœwietlacz pokazuje StoP Po kolejnym za³¹czeniu zasilania opisana procedura powtórzy siê czas przetrzymania (progr) wystudzenie naturalne CZAS 16 FUNKCJA 'HOLD' Funkcja HOLD aktywowana przez ustawienie parametru 27 Func na wartoœæ HoLd umo liwia wstrzymanie odczytu temperatury z do³¹czonego czujnika gdy wejœcie cyfrowe jest aktywne Przez aktywnoœæ wejœcia cyfrowego rozumie siê zwarcie ze sob¹ zacisków 2 i 3 regulatora Tak d³ugo jak odczyt z czujnika jest wstrzymywany wyœwietlacz górny pulsuje, pokazuj¹c temperaturê z chwili aktywacji funkcji 'HOLD' Nale y pamiêtaæ, e wstrzymany jest tylko odczyt a nie proces tuningu czy regulacji UWAGA! Funkja ta NIE JEST DOSTÊPNA jeœli regulator wspó³pracuje z czujnikami Pt100 lub Ni100 UWAGA! Funkja ta ZMNIEJSZA czêstotliwoœæ próbkowania sygna³u wejœciowego Np dla wejœæ analogowych 0 10V, 0/4 20mA, 0 40mV przy ustawieniu parametru 23 FiLt na 1 powoduje próbkowanie z czêstotliwoœci¹ 2 Hz 10

11 17 WYKORZYSTANIE WEJŒCIA CYFROWEGO DO ZMIANY WARTOŒCI PROGU STERUJ CEGO Funkcja ta jest aktywna jeœli parametr 27 Func ustawiony jest na wartoœæ SSEt Gdy wejœcie cyfrowe jest aktywne (zwarte ze sob¹ s¹ zaciski 2 i 3 regulatora) progiem steruj¹cym staje siê wartoœæ ustawiona jako próg alarmowy SET2 (rozdzia³ 5) Jeœli wejœcie cyfrowe nie jest aktywne progiem steruj¹cym jest SET1 Mo na wiêc zdalnie, a nie tylko za poœrednictwem klawiatury sterowaæ prac¹ regulatora, zmieniaj¹c wartoœci progu steruj¹cego UWAGA! Funkcja ta NIE JEST DOSTÊPNA jeœli regulator wspó³pracuje z czujnikami Pt100 lub Ni100 UWAGA! Funkcja ta WYKLUCZA u ycie alarmów ze wzglêdu na logikê sterowania UWAGA! Przy wykorzystaniu tej funkcji NIE ZALECA SIÊ ustawiania wartoœci SET1 wiêkszej ni SET2 i jednoczesneg za³¹czania tuningu 18 KARTA PAMIÊCI Wartoœci parametrów konfiguracji i nastawy progów mog¹ byæ ³atwo i szybko kopiowane z u yciem karty pamiêci W tym celu nale y umieœciæ kartê pamiêci jak to pokazano na poni ej REGULATOR MUSI BYÆ OD CZONY OD ZASILANIA PRZED W O ENIEM KARTY PAMIÊCI! Prosimy równie sprawdziæ w³aœciwy sposób umieszczenia tej karty - kierunek zgodnie z oznaczeniem na karcie Po za³¹czeniu zasilania górny wyœwietlacz poka e napis MEMo a dolny napis no, jeœli tylko wartoœci zapisane na karcie s¹ poprawne Brak napisu MEMo oznacza, e karta nie zawiera adnych danych, ale mo liwy jest zapis danych na kartê Nastêpnie klawiszami strza³ek s lub t wybieramy napis na dolnym wyœwietlaczu na YES lub no i zatwierdzamy klawiszem SET Jeœli zatwierdzimy YES dane z karty pamiêci zostan¹ za³adowane do regulatora i nast¹pi jego restart Jeœli zatwierdzimy no parametry regulatora pozostan¹ nie zmienione Aby za³adowaæ dane z regulatora na kartê pamiêci postêpuj jak opisano powy ej ale zatwierdÿ klawiszem SET napis no Nastêpnie wejdÿ do trybu programowania parametrów konfiguracji (zobacz punkt 6) i zmodyfikuj choæ jeden parametr Po opuszczeniu trybu konfiguracji wartoœci wszystkich parametrów konfiguracji i nastawy progów zostan¹ zapisane na kartê pamiêci 19 LISTA B ÊDÓW E-01B³¹d zapisu w EEProm E-02Temperatura zimnych koñców termopar poza zakresem lub rozwarcie termopary E-04B³¹d przy wprowadzaniu danych - nale y poprawiæ parametry konfiguracji E-05Otwarty obwód wejœciowy, zwarty termorezystor, temperatura poza zakresem, b³êdnie po³¹czone wejœcie lub do³¹czony inny czujnik od zadeklarowanego w konfiguracji -sprawdziæ po³¹czenia i poprawnoœæ zaprogramowanej konfiguracji 11

12 20 WA NE UWAGI EKSPLOATACYJNE - stosowanie uk³adów gasz¹cych Je eli do styków przekaÿnika do³¹czone jest obci¹ enie o charakterze indukcyjnym (np cewka stycznika, transformator), to w chwili ich rozwierania bardzo czêsto pojawiaj¹ siê przejœciowe piki napiêciowe, wywo³ane roz³adowaniem siê energii zgromadzonej w indukcyjnoœci Mog¹ one wywo³aæ drastyczne efekty, szczególnie w aparaturze kontrolno-pomiarowej Do szczególnie negatywnych skutków tych pików nale ¹: zmniejszenie ywotnoœci styczników i przekaÿników, destrukcja pó³przewodników (diody, tyrystory, triaki), uszkodzenie lub zak³ócenie steruj¹cych i pomiarowych systemów, emisja pola elektromagnetycznego zak³ócaj¹cego okoliczne urz¹dzenia W celu unikniêcia takich skutków przepiêcia musz¹ byæ zmniejszone do bezpiecznego poziomu Najprostsz¹ metod¹ jest do³¹czenie odpowiedniego modu³u gasz¹cego bezpoœrednio do zacisków obci¹ enia indukcyjnego Generalnie do ka dego typu obci¹ enia indukcyjnego nale y dobraæ odpowiednie typy uk³adów gasz¹cych Nowoczesne styczniki posiadaj¹ na ogó³ odpowiednie fabryczne uk³ady gasz¹ce W przypadku ich braku proponujemy kontakt z Biurami Handlowymi firmy General Electric Power Controls: Wroc³aw tel (71) , fax (71) , Bielsko-Bia³a tel (33) ,-03,-08, fax (33) , Warszawa tel (22) , fax (22) , Gdañsk (58) , fax (58) Czasowo mo na zbocznikowaæ obci¹ enie uk³adem RC, np 47W/1W + 22nF/630V Uk³ad gasz¹cy ³¹czyæ zawsze bezpoœrednio do zacisków obci¹ enia indukcyjnego U ycie obwodu gasz¹cego ogranicza wypalanie siê styków przekaÿnika w regulatorze oraz zmniejsza prawdopodobieñstwo ich sklejania Jego brak szybko niszczy styki przekaÿnikaw wyniku pojawiania siê na nich ³uku elektrycznego przy ich rozwieraniu Zasilanie 12