Możliwość zastosowania dronów do monitorowania infrastruktury elektroenergetycznej

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Możliwość zastosowania dronów do monitorowania infrastruktury elektroenergetycznej"

Paweł Jankowski
6 lat temu
Przeglądów:

1 Możliwość zastosowania dronów do monitorowania infrastruktury elektroenergetycznej 1

2 Pozyskiwanie danych Typy bezzałogowców wykorzystywanych do oblotów Samoloty bezzałogowe: Duże obiekty powierzchniowe (pow. 100ha) Obiekty liniowe do 100km w jednym locie Ortofotomapy Mapy syt.-wys. Inwentaryzacje powykonawcze Mogą mieć wiele sensorów na pokładzie 2

monitoring konstrukcji wsporczych Odbiory powykonawcze Wyposażone w kamerę

3 Typy bezzałogowców wykorzystywanych do oblotów Wielowirnikowce bezzałogowe Nieduże obiekty (poniżej 100ha) Trudne warunki start/lądowanie Inspekcje i monitoring konstrukcji wsporczych Odbiory powykonawcze Wyposażone w kamerę termowizyjną oraz kamerę światła dziennego lub aparat wysokiej rozdzielczości 3

4 FlySAR tactical UAV specyfikacja techniczna Rozpiętość skrzydeł: Długość kadłuba: Masa własna: Max masa startowa: Prędkość lotu: Czas lotu: Napęd: 5,7 m 3,2 m 45 kg 110 kg max 150 km/h 15 h Silnik spalinowy

5 Marabut specyfikacja techniczna Rozpiętość skrzydeł: Długość kadłuba: Masa własna: Max masa startowa: Prędkość lotu: Czas lotu: Napęd: Lądowanie: 1,6 m 1,5 m 5 kg 5 kg max 80 km/h 1,5 h Silnik elektryczny Spadochron

6 DJI Matrice 600 specyfikacja techniczna Rozpiętość ramion: Masa własna: Masa Własna Max masa startowa: Prędkość lotu: Czas lotu: Napęd: 1,6 m 5 kg 10 kg 16 kg max 60 km/h 20 min Silniki elektryczne

7 Sensory

Tworzenie chmury punktów Pomiar 500 000 pkt na

8 Tworzenie chmury punktów Pomiar pkt na sekundę Dokładność do 30 mm Wsparcie GPS RTK Skaner Laserowy

9 Kamera multispektralna 5 kanałów Generowanie map NIR, CIR NDVI Tworzenie ortofotomap RGB

Kamery Mini size - HD Sensor: CCD, Global

optyczny: 30x Średnica: 12 cm Waga: < 2 Kg

Identyfikacja from 3km Medium size, trzy

3,5 kg Wyjście wideo: Digital, jednoczesne

10 Kamery Mini size - HD Sensor: CCD, Global Shutter Rozdzielczość: 1280 x 720 Zoom optyczny: 30x Średnica: 12 cm Waga: < 2 Kg Możliwości: - Rozpoznanie człowieka z 5km - Identyfikacja from 3km Medium size, trzy sensory Sensor: CCD, Global Shutter Rozdzielczość: 1280 x 720 Zoom optyczny: 30x Rozdzielczość IR: 640 x 480 Dalmierz laserowy: Class 1 Średnica: 185 mm Waga: 3,5 kg Wyjście wideo: Digital, jednoczesne Nagrywanie: Tak, z obu źródeł

11 Sony Alpha a7r II Pełna klatka 42 mln pix Magnezowa obudowa Ortofotomapy lub inspekcja Obiektywy: 35mm oraz 25mm

12 Zadania realizowane przez drony

13 Fotogrametria Tworzony ortofotomapy, chmury punktów DSM, DTM Ortofotomapy o dokładności około 5cm/pix 13

14 Ortofotomapa elektroni Łagisza 14

15 Skaning laserowy Wykonujemy obloty na potrzeby tworzenia chmury punktów Posiadamy skaner laserowy Riegl VUX-UAV Prędkość pozyskiwania danych: pkt/s Dokładność do 30mm 15

16 Samolot bezzałogowy ze skanerem laserowym: Wykonujemy obloty na potrzeby tworzenia chmury punktów Posiadamy skaner laserowy Riegl VUX-UAV Prędkość pozyskiwania danych: pkt/s Dokładność geodezyjna do 30mm

17 Chmura punktów ze skaningu laserowego 20 pkt na metr kwadratowy 17

18 Chmura punktów ze skaningu laserowego 20 pkt na metr kwadratowy 18

19 Analiza kolicji Algorytm analizuje odległości obiektów od sieci. Działa w 2 etapach 1 klasyfikacja chmury punktów i oddzielenie słupów oraz przewodów od pozostałych punktów 2 ocena odległości obiektów od przewodów. Oznaczanie miejsc potencjalnie niebezpiecznych (kolizje z drzewami, samowole budowlane..)

20 Wykrycie i oznaczenie kolizji

21 Wykrycie i oznaczenie kolizji

22 Zautomatyzowana analiza Posiadamy narzędzia do zautomatyzowanej analizy zebranych danych

23 Wykonujemy klasyfikację chmury punktów Chmura Wysokość Klasyfikacja

24 Wykrywanie zagrożeń Pomiar odległości przewodów od jezdni

25 Głowica inspekcyjna Kamera termowizyjna Kamera światła dziennego Stabilizacja obrazu Transmisja online Zapis na dysku

26 Realizacje PSE Inwestycje ortofotomapa i model przestrzenny terenu na odcinku 6,5km na potrzeby zaplanowania przebiegu linii NN. Dane Google 2015 Dane WB Electronics 2015

27 Realizacje PSE pilotażowe obloty odcinka 130 km sieci najwyższego napięcia. Wykonanie ortofotomapy, zdjęć wysokiej jakości, zdjęć ukośnych, nagrań w jakości HD oraz nagrań termowizyjnych.

28 Realizacje PSE inspekcja konstrukcji wsporczych linii NN nadleśnych

29 Prawo lotnicze Trwają prace nad nowym rozporządzeniem prawa lotniczego, które zezwoli wybranym podmiotom na wykonywanie lotów inspekcyjnych nad sieciami przesyłowymi Wykonanie lotu inspekcyjnego będzie poprzedzone zgłoszeniem wysyłanym na 7 dni przed planowanym lotem Aby wykonywać loty dronem należy posiadać świadectwo kwalifikacji UAVO

30 Kontakt Przemysław Tomków Tel

Podobne dokumenty

Inspekcja wałów przeciwpowodziowych i linii energetycznych przy pomocy BSL

Instytut Lotnictwa, Stowarzyszenie Bezzałogowych Systemów Latających Konferencja: Bezpieczeństwo użytkowania Bezzałogowych Systemów Latających Inspekcja wałów przeciwpowodziowych i linii energetycznych