Make: Drony dla początkujących

Transkrypt

1 Terry Kilby Belinda Kilby Make: Drony dla początkujących Przekład: Maria Chaniewska APN Promise 2016

2 Spis treści Przedmowa vii 1 Wstęp Kilka definicji Dla kogo jest ta książka? Społeczność użytkowników dronów Krótka historia lotów autonomicznych Sterowany radiowo model samolotu Nadejście mikrochipów Technologia dronów Wprowadzenie systemu GPS Internet Smartfon Mały kontroler lotu autopilot Zasady lotu Siła ciężkości/grawitacja Siła nośna Siła oporu Siła ciągu Manewrowanie lotem: ruchy statku powietrznego odwzorowane na drążku Przepustnica Odchylenie/sterowanie Pochylenie Przechylenie Kadłub Czym jest kadłub? Ciągi wektorowane Projekty statków powietrznych Materiały Utrzymanie równowagi Budowanie kadłuba Little Dipper iii

3 Alternatywne opcje ram Instrukcje budowania krok po kroku Krok 1: instalacja separatorów Krok 2: kończenie składania ramy brudnej Krok 3: składanie ramy czystej Krok 4: łączenie dwóch podram ze sobą Układ napędowy Śmigła Kierunek Rozmiar i skok Wyważanie śmigieł Silniki Rozmiary Wartość kv Łączenie z właściwymi śmigłami Całkowita siła nośna Elektroniczne kontrolery prędkości Bateria lotnicza Instrukcje budowania krok po kroku Krok 1: montaż płyty dystrybucji mocy (PDB) Krok 2: lutowanie złączy typu bullet Krok 3: montaż kontrolerów prędkości Krok 4: lutowanie źródła zasilania Krok 5: montaż silników bezszczotkowych Krok 6: podłączanie silników bezszczotkowych Krok 7: sprzątanie Podsumowanie Kontroler lotu Co to jest kontroler lotu? Rozwiązania otwarte a zamknięte Czujniki Charakterystyki lotu Oprogramowanie towarzyszące Instrukcje budowania krok po kroku Krok 1: montaż kontrolera lotu Krok 2: przyłączanie kabli do wyjścia kontrolera lotu Krok 3: łączenie dwóch podram ze sobą Podsumowanie iv Make: Drony dla początkujących

4 5 GPS, kompas i monitor baterii GPS Tryby lotu Kompas Monitor baterii Instrukcje budowania krok po kroku Krok 1: montaż bloku GPS Krok 2: łączenie GPS i kompasu z APM Krok 3: instalacja monitora baterii Podsumowanie Nadajnik Co to jest nadajnik? Najczęstsze pasma częstotliwości Różne tryby na całym świecie Modulacja PWM a PPM Instrukcje budowania krok po kroku Krok 1: rozpoznawanie potrzeb Krok 2: montowanie odbiornika Krok 3: podłączanie odbiornika Radia telemetryczne Oprogramowanie monitorujące i sterujące Instrukcje budowania krok po kroku Krok 1: montaż naziemnej stacji radiowej Krok 2: przygotowanie radia statku powietrznego do montażu Krok 3: podłączanie radia Krok 4: montaż radia statku powietrznego Kamera i sprzęt FPV Popularne kamery do dronów Aparaty mikro 4: Kamera Mobius ActionCam Widok FPV dla transmisji strumieniowej na żywo Instrukcje budowania krok po kroku Krok 1: mocowanie elementów montażowych kamery Krok 2: mocowanie płyty izolującej wibracje Krok 3: Umieszczanie kamery w uchwycie montażowym Konfiguracja kontrolera ArduPilot Mega (APM) Instrukcje budowania krok po kroku Krok 1: aktualizacja oprogramowania układowego Spis treści v

5 Krok 2: podłączanie i obowiązkowa konfiguracja Krok 3: opcjonalny sprzęt Tryby lotu Strefa Geo Fence Podstawowe strojenie Rozszerzone strojenie Parametry standardowe Dane lotu Plan lotu Bezpieczny i odpowiedzialny lot Bezpieczeństwo ponad wszystko Szkolenia Zasoby Ważne łącza Najważniejsze zasady bezpieczeństwa lotu Loty w trybie FPV Kiedy i gdzie latać Lista kontrolna przed lotem i informacje w dzienniku lotu Inspekcja statku powietrznego Dzienniki lotów i konserwacji Prawa i regulacje Zastosowania w świecie rzeczywistym Dobroczynne drony Fotografia lotnicza Kartografia i geodezja Rolnictwo precyzyjne Poszukiwania i ratownictwo Inspekcja infrastruktury Ochrona przyrody Rozszerzanie możliwości drona Dodawanie kamery i możliwości widoku FPV Zbieranie większej ilości danych za pomocą innych czujników Zmieniamy prędkość: do startu, gotowi, start! Zwiększanie czasu lotów Rozwiązywanie problemów w społeczności dronów Dziękujemy! O autorach Indeks vi Make: Drony dla początkujących