Raport dotyczący precyzyjnego opracowania danych obserwacyjnych ze stacji permanentnych systemu ASG-EUPOS

Transkrypt

1 Raport dotyczący precyzyjnego opracowania danych obserwacyjnych ze stacji permanentnych systemu ASG-EUPOS Centrum Geomatyki Stosowanej Wojskowa Akademia Techniczna Andrzej Araszkiewicz Janusz Bogusz Mariusz Figurski Krzysztof Kroszczyński Karolina Szafranek Warszawa, 30 czerwca 2009 roku

2 Niniejszy raport sporządzany jest na podstawie Porozumienia o Współpracy zawartego w dniu 28 kwietnia 2009 roku pomiędzy Głównym Geodetą Kraju Panią Jolantą Orlińską a Wojskową Akademią Techniczną w Warszawie reprezentowaną przez gen. bryg. dr hab. inż. Zygmunta Mierczyka, Rektora WAT. Współpraca dotyczy systemu precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASG-EUPOS (Aktywna Sieć Geodezyjna European Positioning System). Zadaniem WAT jest m.in. monitorowanie współrzędnych stacji poprzez opracowanie obserwacji z całej sieci ASG-EUPOS w interwałach dobowych i tygodniowych. Dokładność wyznaczenia współrzędnych poszczególnych stacji ma duże znaczenie ze względu na fakt, iż stacje systemy ASG-EUPOS mają pełnić rolę podstawowej osnowy kraju oraz umożliwić konserwację układu odniesienia ETRF (European Terrestrial Reference System) na terenie Polski. Pomiary geodezyjne coraz częściej wykonywane są metodami satelitarnymi (technologia różnicowa), a ich dokładność zależy od dokładności wyznaczonych współrzędnych stacji odniesienia (ASG-EUPOS). Dane ze stacji referencyjnych posłużą również do zagęszczenia kinematycznego modelu ETRF zawierającego pola prędkości (Dense European Velocity Field, [1]) obecnie model ten tworzony jest na podstawie szeregów czasowych współrzędnych stacji EPN (European Permanent Network). Wykorzystanie obserwacji ze stacji systemów narodowych będących naturalnym zagęszczeniem sieci regionalnej umożliwi uwzględnienie ruchów lokalnych skorupy ziemskiej. Głównym celem pierwszego etapu współpracy było precyzyjne opracowanie danych archiwalnych zgromadzonych na stacjach w celu wyznaczenia możliwie najdokładniejszych współrzędnych tych stacji. ANALIZOWANE DANE Dane poddane precyzyjnemu opracowaniu pobierane były z lokalnego serwera Centrum Zarządzającego ASG-EUPOS przez specjalnie do tego celu stworzone łącze. Dane obserwacyjne ze stacji systemu udostępniane były w formacie Compact RINEX (Hatanaka) w interwale 30 sekund w postaci plików dobowych. System ASG-EUPOS oficjalnie funkcjonuje od czerwca 2008 roku, jednak większość stacji gromadziła dane obserwacyjne już od końca 2007 roku (344 DOY, stacja NWSC DOY). Stacje BOGI, BOGO, BOR1, JOZ2, JOZE, KATO, KLOB, KRAW, LAM6, LAMA, LELO, POZN, TARG, WAT1, WLAD, WODZ, WROC, ZYWI funkcjonowały od końca 2006 roku (322 DOY) i dane z takiego okresu zostały opracowane. Dane ze stacji GRUD, HOZD, KLCE, KROT, LESZ, LODZ, LUBL, MILO, MYSZ, NTML, OSMZ, PILA, REDZ, SIPC, SOCH były dostępne począwszy od początku lutego

3 2008 roku (35 DOY). Dla stacji PROS zarejestrowano brak obserwacji z całego 2007 roku. Obliczenia zostały wykonane dla obserwacji zgromadzonych do marca 2009 roku (66 DOY). Jako układ odniesienia wybrano stacje BOR1, WTZR, METS, POTS, ONSA. Szeregi czasowe współrzędnych z tych stacji cechowały się brakiem nieciągłości, wartości odstających i wysoką precyzją. Zgodnie z zaleceniami EPN dotyczącymi zagęszczania sieci regionalnej przedstawionymi przez Carine Bryuninx na tegorocznym Sympozjum EUREF (Florencja, maj 2009) do obliczeń włączono kilka stacji EPN spoza kraju. Na rysunku 1 pokazano wszystkie stacje EPN wykorzystane podczas obliczeń. Kolorem niebieskim zaznaczono stacje ASG-EUPOS będące jednocześnie stacjami EPN. Czerwony kolor oznacza stacje nowe o krótkich szeregach czasowych. Rys. 1. Stacje EPN włączone do obliczeń. W przypadku braku wystarczającej ilości epok obserwacyjnych na danej stacji nie wyznaczone zostało rozwiązanie dobowe (odrzucano pliki dobowe RINEX jeśli zawierały mniej niż połowę możliwych epok pomiarowych). Problem taki bardzo często pojawiał się na stacji POZN. Szeregi czasowe danych z niektórych stacji były na tyle krótkie bądź niekompletne, że ciężko wnioskować o wysokiej dokładności współrzędnych (GIZY, OLST oraz zagraniczne stacje: 0014, 0017, 0022, 0781, CBRU, CFRM, CLIB, CSUM, CTP1, CTRU, KUZA, LIE1, MRJM, SKSK, SKSL, SKSV, VARN, VEIS dane dostępne począwszy od stycznia 2009 rys.2). Zaleca się również wprowadzenie standardu IGS dotyczącego wszelkich informacji (głównie dotyczących anteny i odbiornika) o stacjach. Problem ten dotyczy w obecnej chwili stacji stowarzyszonych i zagranicznych (słowackich). Konieczna jest również weryfikacja informacji dotyczących wysokości ARP anten na tych stacjach.

4 Rys. 2. Przykład stacji o krótkich szeregach danych. OPRACOWYWANIE DANYCH Precyzyjne opracowanie danych obserwacyjnych ze stacji ASG-EUPOS wykonano przy pomocy oprogramowania BERNESE 5.0 [3]. Wykonane obliczenia oparte zostały na strategii używanej do precyzyjnego opracowania sieci EPN. Wykorzystano obserwacje fazowe GPS (podwójne różnice). Zastosowano maskę o wartości 3 stopni i wagowanie obserwacji za pomocą funkcji cos(z) oraz funkcję odwzorowującą refrakcji troposferycznej Niell, niezależnie dla składowej hydrostatycznej i mokrej. Wartości opóźnienia zenitalnego estymowane były dla każdej stacji w interwałach jednogodzinnych. Wartości gradientu horyzontalnego wyznaczane były dla każdej stacji raz na dobę bez wartości a priori. Założono 5.0 m błąd a priori dla wyznaczenia całkowitego opóźnienia zenitalnego. W celu wyeliminowania wpływu jonosfery zastosowano kombinację liniową L3 (iono-free) obserwacji dwuczęstotliwościowych. W proces wyznaczania nieoznaczoności fazy włączony został model globalny jonosfery z centrum CODE, co pozwoliło o ok. 10% zwiększyć liczbę wyznaczonych nieoznaczoności. W procesie usuwania błędnych obserwacji przyjęty został poziom m dla kombinacji L3.

5 Podwójne różnice pozwoliły wyeliminować błędy zegarów na satelitach i w odbiornikach. Do obliczeń użyte zostały użyte orbity precyzyjne i parametry ruchu obrotowego Ziemi IGS (IGS-final). Nieoznaczoności fazy wyznaczane były metodami: QIF (wektory powyżej 200 km), kombinacja L5/L3 (wektory o długości od 20 do 200 km) i kombinacja L1/L2 (wektory krótsze niż 20 km). Wynikiem rozwiązań dobowych i tygodniowych są współrzędne stacji parametry TZD i rozwiązania w formacie SINEX. Do obliczeń zastosowano następujące modele: Model planetarny: JPL DE405 Model pływów oceanicznych: OT_CSRC Model geopotencjalny: JGM3 Model nutacji: IAU2000 Model ruchu bieguna (subdobowy): IERS2000 Przemieszczenia pływowe: zgodnie ze standardami IERS 1996/2000 Model oceaniczny: FES2004 ANALIZA ROZWIĄZAŃ TYGODNIOWYCH Rozwiązania tygodniowe z polskich stacji są otrzymywane i analizowane w podobny sposób jak rozwiązania europejskiej sieci EPN. Dzięki temu wyniki opracowań obu sieci mogą być łączone, porównywane i razem analizowane. Rozwiązania tygodniowe w sieciach regionalnych służą między innymi do realizacji układu odniesienia (ETRF) i wyznaczenia pola prędkości. Rozwiązania tygodniowe zostały wyznaczone niezależnie za pomocą oprogramowania CATREF [2] i BERNESE [3]. W przedstawionych rozwiązaniach tygodniowych uwzględniono zmiany wprowadzane na stacjach (np. zmiany anten), dzięki czemu wyeliminowano nieciągłości w szeregach czasowych. Analiza dokładności i poprawności otrzymanych rozwiązań przeprowadzana została analogicznie jak dla rozwiązań EPN. Na rysunku 3 przedstawione zostały wartości błędu średniego (WRMS Weighted Root Mean Square - odpowiednik odchylenia standardowego) obliczone oddzielnie dla składowych poziomych (kolor czerwony) i pionowych (kolor niebieski).

6 Rys. 3. Błąd średni tygodniowych rozwiązań ASG-EUPOS W celu uzyskania możliwie najwyższej dokładności przeprowadza się kumulowanie rozwiązań dodawanie kolejnych rozwiązań w formacie SINEX do rozwiązania będącego wynikiem obserwacji z długiego okresu czasu. Rozwiązanie skumulowane służy za odniesienie do kolejnych tygodniowych rozwiązań poprzez wykonanie 7-parametrowej transformacji Helmerta (translacja, rotacja i skala). Parametry transformacji Helmerta nie mają w tym przypadku fizycznej interpretacji, ale są świetnym wskaźnikiem wszelkich nieprawidłowości w danym rozwiązaniu, nieciągłości spowodowanych np. redefinicjami układu odniesienia (dla sieci EPN). Na rysunku 4 przedstawione zostały parametry transformacji Helmerta wyznaczone za pomocą dwóch narzędzi oprogramowania CATREF i BERNESE.

7 Rys. 4. Parametry transformacji Helmerta (transformacja wykonana pomiędzy każdym kolejnym rozwiązaniem tygodniowym a rozwiązaniem skumulowanym). Po lewej stronie parametry wyznaczone za pomocą programu CATREF, po prawej Bernese. W ramach ogólnoeuropejskiego programu Dense European Velocity Field tworzony jest quasi-statyczny model ETRF zawierający pola prędkości. Obecnie model taki jest tworzony jedynie na podstawie szeregów czasowych współrzędnych stacji EPN. Zasilenie modelu danymi ze stacji systemów narodowych takich jak ASG EUPOS umożliwi uwzględnienie ruchów lokalnych skorupy ziemskiej oraz realizację quasi-statycznego układu odniesienia ETRF (uwzględnienie zmian współrzędnych stacji w czasie). Na podstawie dostępnych danych wyznaczone zostały prędkości i ruchy pionowe poszczególnych stacji. Rysunek 5 przedstawia prędkości stacji w układzie ITRF. Prędkości po wyeliminowaniu ruchu płyty eurazjatyckiej pokazano na rysunku 6. Rysunek 7 obrazuje pionowe ruchy poszczególnych stacji. Ze względu na krótkie szeregi danych trudno wyciągać wiarygodne wnioski na temat ruchów lokalnych. Analogiczne obliczenia zostaną wykonane dla danych z dłuższego przedziału czasu..

8 Rys. 5. Prędkości stacji wyznaczone w układzie globalnym ITRF Rys. 6. Prędkości stacji w układzie ETRF (eliminacja ruchu płyty eurazjatyckiej) Rys. 7. Pionowe ruchy stacji

9 Rozwiązania tygodniowe posłużyły do podziału stacji systemu na cztery klasy (rys. 8). Kryterium klasyfikacji związane było z przebiegiem szeregów czasowych wartości rezydualnych wyznaczonych współrzędnych B, L, h (po wyeliminowaniu trendu liniowego związanego z ruchami własnymi stacji). Na podstawie analizy zmienności rozwiązań tygodniowych w czasie stworzone następujące klasy: Klasa A stacje, których rozwiązania nie budzą wątpliwości pod względem dokładności i poprawności, stacje te mogą być wykorzystywane w celu definiowania układu odniesienia; Klasa B1 stacje, w których rozwiązaniach pojawiają się okresowe (głównie roczne) oscylacje (WLAD, TARG, WRKI, SWIB, KRAW, KLCE, GNIE, BRAN); Klasa B2 stacje, których rozwiązania charakteryzują się znaczącym rozrzutem - nie są spójne (WLBR, RWMZ, POZN, OSMZ, LUBL, KAMP, HRUB, BPDL); Klasa C stacje, w których rozwiązaniach stwierdzono bardzo poważne nieprawidłowości (DRWP, STRG). Rys. 8. Stacje, które na podstawie rozwiązań tygodniowych zostały zaklasyfikowane do klas A, B1, B2 i C

10 Rys. 9. Przykład rozwiązań tygodniowych ze stacji z klasy A Chojnice Rys. 10. Przykład rozwiązań tygodniowych ze stacji z klasy B1 Wałbrzych

11 Rys. 11. Przykład rozwiązań tygodniowych ze stacji z klasy B2 Władysławowo Rys. 12. Przykład rozwiązań tygodniowych ze stacji z klasy C Starogard Gdański

12 ANALIZA ROZWIĄZAŃ DOBOWYCH Rozwiązania dobowe będące zagęszczeniem rozwiązań tygodniowych opisanych powyżej zostały wyznaczone za pomocą oprogramowania BERNESE. W przedstawionych rozwiązaniach nie zostały uwzględnione zmiany wprowadzane na stacjach, co powoduje nieciągłości w rozwiązaniach na tych stacjach, gdzie zmiany takie zostały dokonane. Rozwiązania dobowe (wykonane opracowanie obserwacji archiwalnych i bieżące wyznaczenia według najnowszych zaleceń IGS International GNSS Service - i EPN) służą monitorowaniu pracy stacji, ocenie stabilności rozwiązań i kontroli obserwacji. Stanowią materiał do rozmaitych analiz (analogicznie do analiz obecnie wykonywanych dla ciągów współrzędnych sieci EPN) pozwalających na ocenę i poprawę dokładności rozwiązań. Na podstawie zgromadzonych z długiego okresu rozwiązań dobowych (po wyeliminowaniu różnego typu zaburzeń) można uzyskać możliwie najdokładniejsze współrzędne oraz prędkości stacji stanowiące realizację systemu odniesień przestrzennych stosowanego w Polsce i będącego zagęszczeniem systemu europejskiego ETRS. Wysoka dokładność współrzędnych stacji systemu ASG-EUPOS jest niezwykle istotna ze względu na fakt, iż sieć ta ma pełnić rolę podstawowej osnowy państwa oraz umożliwić konserwację układu odniesienia ETRF na terenie Polski. Wysoka dokładność dla sieci EPN otrzymywana jest poprzez: -archiwizację rozwiązań dobowych w długim przedziale czasu; - wyznaczenie rozwiązań skumulowanych i ich analizę. W celu skontrolowania precyzji (spójności) rozwiązań dobowych z poszczególnych stacji systemu ASG-EUPOS obliczono dla każdej z nich wartości odchylenia standardowego dla szeregów czasowych B, L i h. Niska wartość odchylenia standardowego świadczy o wysokiej precyzji (małym rozrzucie) poszczególnych rozwiązań. Przedstawione wartości zostały obliczone bezpośrednio z rozwiązań bez ich wcześniejszej analizy, niektóre z wyników mogą więc być zafałszowane przez nieciągłości, wartości odstające i zaburzenia okresowe.

13 stacja B std [mm] L std [mm] h std [mm] BART BIAL BILG BOGI BOGO BOR BPDL BRAN BUZD BYDG CBKA CCHN CHEL CHOJ CHOS DRWP DZIA ELBL GDAN GLOG GNIE GOLE GRAJ GRUD GWWL HAJN HOZD HRUB ILAW JLRG JOZ JOZE KALI KAMP KATO KEPN KLCE KLDZ KLOB KONI KOSC KOSZ KRAW KROS KROT KUTN LAM LAMA LEGN LELO

14 stacja B std [mm] L std [mm] h std [mm] LESZ LODZ LOMZ LUBL MILO MIMA MYSZ NODW NTML NWSC NYSA OPLE OPLU OSMZ PILA PITR POZN PROS PRZM RADM REDZ RWMZ RYKI SIDZ SIED SIPC SOCH SOKL STRG SWIB SWKI SZEK TABG TARG TORU TRNW USDL WAT WLAD WLBR WLDW WLOC WODZ WRKI WROC ZARY ZIGR ZYWI

15 Na podstawie wyznaczonych powyżej wartości odchylenia standardowego dla rozwiązań dobowych wszystkie stacje podzielono na trzy grupy dokładnościowe (oddzielnie dla składowej poziomej B-L rys. 13 i składowej wysokościowej h rys. 14). Kryteria przynależności do poszczególnych grup przedstawiono w tabeli: B L [mm] h [mm] I 1.00 < σ < < σ < 3.50 II 1.40 < σ < < σ < 4.00 III 1.70 < σ < < σ < 5.00 Rys. 13. Podział stacji na klasy ze względu na precyzję wyznaczonych współrzędnych poziomych

16 Rys. 14. Podział stacji na klasy ze względu na precyzję wyznaczonych współrzędnych pionowych Poniżej zamieszczono reprezentatywne przykłady zmian wartości rezydualnych współrzędnych w czasie stacji przypisanych do poszczególnych grup (po wyeliminowaniu trendu liniowego).

17 Rys. 15. Przykład rozwiązań dobowych stacji z klasy I (składowa pozioma) stacja BOGI (Borowa Góra) Rys. 16. Przykład rozwiązań dobowych stacji z klasy II (składowa pozioma) stacja KOSC (Kościerzyna)

18 Rys. 17. Przykład rozwiązań dobowych stacji z klasy III (składowa pozioma) stacja STRG (Starogard Gdański) Rys. 18. Przykład rozwiązań dobowych stacji z klasy I (składowa pionowa) stacja BUZD (Busko-Zdrój)

19 Rys. 19. Przykład rozwiązań dobowych stacji z klasy II (składowa pionowa) stacja KATO (Katowice) Rys. 20. Przykład rozwiązań dobowych stacji z klasy III (składowa pionowa) stacja JLGR (Jelenia Góra)

20 Kolejnym etapem analizy rozwiązań dobowych pozwalającym na zwiększenie dokładności uzyskanych rozwiązań powinno być wyeliminowanie nieciągłości (n.p. zmiany anteny na stacji), wartości odstających, zaburzeń cyklicznych i oscylacji (n.p. efekt termiczny). Linią pogrubioną na wykresach przedstawiających wyniki dobowe zaznaczono rozwiązania odpowiadające okresowi kalibracji sieci ASG-EUPOS wykonanej pomiędzy 23 kwietnia a 10 maja 2008 roku. Z racji tego, że rozwiązania dobowe charakteryzują się dużym zróżnicowaniem rozwiązania z tego okresu mogą być niereprezentatywne dla niektórych stacji (rys. 21). Z tego względu wskazane byłoby przeprowadzenie kolejnej sesji kalibracyjnej. Rys. 21. Przykład rozwiązań dobowych stacji KAMP (Kamień Pomorski) rozwiązania odpowiadające okresowi kalibracji odbiegają od wartości przeciętnej OTRZYMANE WSPÓŁRZĘDNE Współrzędne otrzymane w wyniku precyzyjnego opracowania ze stacji ASG-EUPOS zostały wyznaczone poprzez kumulowanie rozwiązań tygodniowych za pomocą oprogramowania CATREF. 28 kwietnia 2009 roku w czasie Spotkania Roboczego w Wojskowej Akademii Technicznej ustalono, że współrzędne te maja być wyrażone w układzie ETRF 2000 na epokę 2005.

21 STACJA X [m] Y [m] Z [m] BART , , ,103 BIAL , , ,914 BILG , , ,665 BOGI , , ,800 BOGO , , ,286 BOR , , ,579 BPDL , , ,519 BRAN , , ,970 BUZD , , ,370 BYDG , , ,975 CBKA , , ,918 CHEL , , ,630 CHOJ , , ,445 CHOS , , ,446 DRWP , , ,057 DZIA , , ,672 GANP , , ,711 GANP , , ,702 GANP , , ,703 GDAN , , ,621 GLOG , , ,711 GLSV , , ,027 GLSV , , ,026 GLSV , , ,014 GNIE , , ,980 GOLE , , ,002 GOPE , , ,901 GRAJ , , ,709 GRUD , , ,549 GWWL , , ,551 HAJN , , ,621 HOZD , , ,331 HRUB , , ,115 ILAW , , ,156 JLGR , , ,851 JOZ , , ,271 JOZ , , ,270 JOZ , , ,280 JOZE , , ,197 KALI , , ,183 KAMP , , ,604 KATO , , ,459 KEPN , , ,142 KLCE , , ,011 KLDZ , , ,327 KLOB , , ,467

22 STACJA X [m] Y [m] Z [m] KONI , , ,604 KOSC , , ,878 KOSZ , , ,643 KRAW , , ,442 KRAW , , ,440 KROS , , ,363 KROT , , ,359 KUTN , , ,419 LAM , , ,985 LAMA , , ,154 LAMA , , ,154 LAMA , , ,164 LEGN , , ,622 LELO , , ,887 LESZ , , ,945 LGPL , , ,616 LODZ , , ,131 LOMZ , , ,510 LUBL , , ,697 METS , , ,980 MILO , , ,490 MIMA , , ,657 MYSZ , , ,358 NODW , , ,558 NTML , , ,449 NWSC , , ,016 NYSA , , ,227 ONSA , , ,770 OPLE , , ,298 OPLU , , ,980 OSMZ , , ,715 PILA , , ,097 PITR , , ,293 POLV , , ,711 POLV , , ,710 POTS , , ,123 PROS , , ,605 PRZM , , ,476 RADM , , ,275 REDZ , , ,947 RIGA , , ,636 RIGA , , ,641 RWMZ , , ,215 RYKI , , ,290 SASS , , ,763 SASS , , ,762

23 STACJA X [m] Y [m] Z [m] SIDZ , , ,604 SIED , , ,241 SIPC , , ,573 SOCH , , ,745 SOKL , , ,768 STRG , , ,656 SULP , , ,220 SWIB , , ,488 SWKI , , ,416 SZEK , , ,702 TABG , , ,392 TARG , , ,867 TORU , , ,445 TRNW , , ,741 TUBO , , ,322 TUBO , , ,322 USDL , , ,632 UZHL , , ,562 VLNS , , ,116 VLNS , , ,117 WAT , , ,364 WAT , , ,372 WLAD , , ,669 WLBR , , ,522 WLDW , , ,160 WLOC , , ,821 WODZ , , ,362 WRKI , , ,184 WROC , , ,049 WROC , , ,050 WROC , , ,051 WROC , , ,053 WTZR , , ,929 ZARY , , ,283 ZIGR , , ,410 ZYWI , , ,784 ZYWI , , ,785 NWTG , , ,291 GIZY , , ,669 POZN , , ,358 ELBL , , ,388 OLST , , ,721

24 STACJA X [m] Y [m] Z [m] CTP1 (!) , , , , , , , , , , , , , , ,635 CBRU , , ,358 CCHN , , ,507 CFRM , , ,491 CLIB , , ,640 CSUM , , ,938 CTRU , , ,718 KUZA , , ,331 LIE , , ,966 MRJM , , ,143 SKSK , , ,570 SKSL , , ,408 SKSV , , ,417 VARN , , ,708 VEIS , , ,004 Szeregi czasowe rozwiązań ze stacji oznaczonych kolorami czerwonym i niebieskim były krótkie, więc rozwiązania skumulowane z tych stacji mogą charakteryzować się większą niepewnością niż pozostałe. Zaleca się, aby nie wykorzystywać tych stacji jako układu odniesienia. Na stacjach oznaczonych na niebiesko wystąpił problem związany z przesunięciem ARP anten. Po wprowadzeniu prawidłowych wysokości anten współrzędne zostały wyznaczone ponownie (te prawidłowe wyniki znajdują się w powyższym wykazie). PORÓWNANIE Z EPN Oprócz stacji polskich i przygranicznych do obliczeń włączone zostały niektóre stacje EPN (rys. 1), dzięki czemu możliwe było nawiązanie ASG-EUPOS do sieci europejskiej. Wyznaczone podczas opracowania sieci polskiej współrzędne stacji EPN zostały następnie porównanie ze współrzędnymi tych stacji uzyskanymi z opracowania sieci regionalnej. Rozwiązania EPN pochodzą z plików EPN_ETRF2000_C1520 i EPN_A_ETRF2000_C1520 (GPS WEEKS ) będących oficjalną dystrybucja najnowszych rozwiązań EPN. Porównanie wykonano dla układu ETRF2000 dla epoki 2000 i 2005, jednak w kontekście przyjętego układu i epoki odniesienia w niniejszym raporcie przedstawione są wyniki porównania tylko dla epoki 2005 (rys. 22). Różnice dla żadnej ze stacji nie przekraczają 1 cm.

25 10 8 [mm] X Y Z 6 KATO LAMA 4 BOGO 2 ZYWI 0-2 BOGI BOR1 JOZ2 JOZE KRAW -4 WROC -6-8 Rys. 22. Różnice pomiędzy współrzędnymi wspólnych stacji otrzymanymi z opracowania sieci ASG-EUPOS i EPN w układzie ETRF2000 (epoka 2005) [1] Altamimi Z. (2004) Towards a Dense European Velocity Field. [2] Altamimi Z., Sillard P., Boucher C. (1994): CATREF software: Combination and analysis of terrestrial reference frames. [3] Beutler G., Bock H., Brockmann E., Dach R., Fridez P., Gurtner W., Habrich H., Hugentobler U., Ineichen D., Jaeggi A., Meindl M., Mervart L., Rothacher M., Schaer S., Schmid R., Springer T., Steigenberger P., Svehla D., Thaller D., Urschl C., Weber R. (2006): Bernese GPS software version 5.0 [4] Steigenberger P.., Rothacher M., Dietrich R., Fritsche M., Rülke A., Vey S. (2006). Reprocessing of a global GPS network.