OCENA STOPNIA INTEGRACJI POLSKICH STACJI REFERENCYJNYCH SYSTEMU ASG-EUPOS Z WYBRANYMI STACJAMI W STREFIE PRZYGRANICZNEJ

Transkrypt

1 Współczesne problemy podstawowych osnów geodezyjnych w Polsce Grybów, września 2016 r. OCENA STOPNIA INTEGRACJI POLSKICH STACJI REFERENCYJNYCH SYSTEMU ASG-EUPOS Z WYBRANYMI STACJAMI W STREFIE PRZYGRANICZNEJ Zbigniew Siejka Uniwersytet Rolniczy w Krakowie, Katedra Geodezji rmsiejka@cyf-kr.edu.pl

2 System EUPOS system wielofunkcyjny (precyzyjne pomiary, nawigacja) 14 krajów Europy Środkowej i Wschodniej, system wybudowany według jednolitego standardu, kraje członkowskie udostępniają sobie wzajemnie dane z przygranicznych stacji referencyjnych, współrzędne wyznaczane w układzie ETRF 89, następnie przeliczane do narodowych układów współrzędnych uruchomienie systemu nastąpiło w 2008 r.

3 Stacje w strefie przygranicznej Polski (ASG-EUPOS) i Ukrainy (GeoTerrace) Wybrano: Polska 11 stacji Ukraina - 10 stacji X UKR SHAZ VLVL CHER SULP SAMB SKOL MYKO BRGN ZOLH RDVL PL WLDW CHEL HRUB HOZD PRZM USDL KROS BPLD MLCN BILG LUBL

4 I etap weryfikacja i zestawienie sprzętu pomiarowego na stacjach referencyjnych

5 Lp. Name 1 BPDL 2 WLDW 3 CHEL 4 HRUB 5 HOZD 6 PRZM 7 USDL 8 KROS 9 MLCN 10 BILG 11 LUBL Receiver Type Trimble NetR5 Trimble NetRS Trimble NetRS Trimble NetR9 Trimble NetR9 Trimble NetR5 Trimble NetR9 Trimble NetR5 Trimble NetR9 Trimble NetR9 Antenna manufacturer Trimble Zephyr GNSS Geodetic II w/radome Trimble Zephyr Geodetic w/radome Trimble Zephyr Geodetic w/radome Trimble GNSS Choke Ring Antenna Trimble Zephyr Geodetic w/radome Trimble Zephyr Geodetic 2 w/radome Trimble GNSS Choke Ring Antenna Trimble Zephyr Geodetic 2 w/radome Trimble GNSS Choke Ring Antenna Trimble Zephyr Geodetic w/radome Leica Antenna Type TRM TZGD TRM TZGD TRM TZGD TRM SCIS TRM SCIS TRM TZGD TRM SCIS TRM TZGD TRM SCIS TRM SCIS LEIAR20 ASG-EUPOS Individual calibration Satellite System Creation Date YES GPS, GLO 02/06/2008 Localization BIAŁA PODLASKA NO GPS 02/06/2008 WŁODAWA NO GPS 02/06/2008 CHEŁM YES GPS, GLO 02/06/2008 HRUBIESZÓW YES GPS, GLO 02/06/2008 HORYNIEC ZDRÓJ NO GPS, GLO 02/06/2008 PRZEMYŚL YES GPS, GLO, GAL, SBAS 02/06/2008 USTRZYKI DOLNE NO GPS, GLO 02/06/2008 KROSNO YES YES GPS, GLO GPS, GLO 02/06/2008 MIŁOCIN 02/06/2008 BIŁGORAJ YES GPS, GLO 02/06/2008 LUBLIN Additional Information CZUJNIK METEO MET4 / EPN CZUJNIK METEO MET4 / EPN

6 GeoTerrace Lp. Name 1 BRGN 2 CHER 3 MYKO 4 RDVL 5 SAMB 6 SKOL 7 SULP 8 VLVD 9 ZOLH Receiver Type GR10 GR10 GRX1200 GGPRO JPS E-GGD GRX1200 GGPRO GRX1200 GGPRO TPS NET- G3A GR10 GRX1200 +GNSS Antenna manufacturer Antenna Type Individual calibration LEIAR10 NO Satellite System GPS, GLO? Creation Date LEIAS10 NO GPS, GLO 24/04/2014 LEIAX1202GG NONE Localization Additional Information 24/04/2014 BRZEŻANY - CZERWO- NOHRAD NO GPS, GLO 24/04/2014 MIKOŁAJÓW - TOPCON TPSPG_A1 TPSD NO GPS, GLO 24/04/2014 RADZIWIŁÓW - TOPCON TPS NETG3A LEIAX1202GG NONE LEIAX1202GG NONE TPSCR.G5 TPSH LEIAR10 NONE LEIAX1202GG NONE NO GPS, GLO 24/04/2014 SAMBOR - NO GPS, GLO 24/04/2014 SKOLE - NO GPS, GLO, SBAS NO GPS, GLO 24/04/2014 NO GPS, GLO 24/04/2014 LWÓW WŁODZIMIERZ WOŁYŃSKI - CZUJNIK METEO SPC100 Gill Instruments / EPN 24/04/2014 ZŁOCZÓW SHAZ - LEIAR10 NO - - SHACK

7 I etap - PODSUMOWANIE GPS Week: 1906; DOY: ; lipca 2016 SYSTEM ASG- EUPOS L. stacji / L. stacji dostępnych Producent odbiorników / Typy odbiorników Producent anten / Typy anten Kalibracja indywidualna anteny 11 / 11 2 / 4 2 / 4 7 / 11 L. systemów pozycjonowania 2 GPS 8 GPS + GLO 1 GPS+GLO +GAL+SBAS L. stacji pracujących dla innych systemów 2 - EPN GeoTerrace 10 / 9 3 / 4 2 / 6 0 / GPS 7 GPS + GLO 1 GPS+GLO +SBAS 1 - EPN

8 II - etap analiza ilościowa i jakościowa obserwacji Opracowanie obserwacji GNSS w sieciach lokalnych powinno być poprzedzone analizą ilościowojakościową materiału obserwacyjnego. Na rys. przedstawiono schemat tej analizy z wykorzystaniem programu teqc UNAVACO Inc. Dane wejściowe Pliki binarne *.207 Przetworzone dane wejściowe Pliki RINEX brgn o brgn n brgn g Obserwowanych satelitów; (pliki: *.azi, *.ele), Jakości sygnału; (pliki: *.sn1, *.sn2), Opóźnienia jonosferycznego; (pliki : *.iod, *.ion) Błędu wielotorowości; (pliki: *.mp1, *.mp2), Program teqc Analiza ilościowa i jakościowa Plik wynikowy brgn s brgn2070.azi brgn2070.ele brgn2070.sn1 brgn2070sn2e brgn2070.mp1 brgn2070.mp2

9 Parametr MP WIELOTOROWOŚĆ/WIELODROŻNOŚĆ SYGNAŁU (ANG. MULTIPATH) Sygnał satelitarny na drodze satelita antena odbiorcza może zostać odbity. W takim przypadku do odbiornika trafia sygnał bezpośredni oraz odbity, co w przypadku gdy odbiornik nie jest w stanie odróżnić tych sygnałów i odfiltrować odbitego, wpływa na błędny pomiar odległości do satelity. Zjawisku wielotorowości w pobliżu odbiornika sprzyjają zwłaszcza: jednolite gładkie powierzchnie, tafle szklane, tafla wody, przesłonięcie horyzontu różnego rodzaju przeszkody naturalne i sztuczne.

10 Zmiana wielodrożności mp12/mp21 dla poszczególnych stacji sieci ASG-EUPOS STACJA MP12 [m] Slips MP21 [m] Slips Obs deleted Obs reported BILG BPDL CHEL HOZD HRUB KROS LUBL MLCN PRZM USDL WLDW min max R SD SRED

11 Zmiana wielodrożności mp12/mp21 dla poszczególnych stacji sieci ASG-EUPOS 0,800 0,700 0,600 0,500 0,400 0,300 MP12 MP21 0,200 0,100 0,000 BILG BPDL CHEL HOZD HRUB KROS LUBL MLCN PRZM USDL WLDW

12 Zmiana wielodrożności mp12/mp21 dla poszczególnych stacji sieci GeoTerrace STACJA MP12 [m] Slips MP21 [m] Slips BRGN CHER MYKO RDVL SAMB SKOL SULP VLVL ZOLH Obs deleted Obs reported min max R SD SRED

13 Zmiana wielodrożności mp12/mp21 dla poszczególnych stacji sieci GeoTerrace 0,800 0,700 0,600 0,500 0,400 0,300 MP12 MP21 0,200 0,100 0,000 BRGN CHER MYKO RDVL SAMB SKOL SULP VLVL ZOLH

14 II etap zmiana wielodrożności MP1/MP2 PODSUMOWANIE Wartości ASG-EUPOS GeoTerrace MP12 MP21 MP12 MP21 [m] [m] [m] [m] min max R SD SRED

15 III - etap analiza wyznaczenia wektorów - ASG-EUPOS i GeoTerrace

16 IIIa - etap analiza wyznaczenia wektorów - ASG-EUPOS ID Od Do PDOP Dokl_ Hz Dokl_ Liczba Liczba V SV epok Dlugosc wektora PV20 BPDL BILG PV30 BPDL CHEL PV31 CHEL BILG PV41 CHEL HOZD PV42 BPDL HOZD PV43 HOZD BILG PV53 HOZD HRUB PV54 CHEL HRUB PV55 BPDL HRUB PV56 HRUB BILG PV66 HRUB KROS PV67 HOZD KROS PV68 CHEL KROS PV69 BPDL KROS PV70 KROS BILG PV80 KROS LUBL PV81 HRUB LUBL PV82 HOZD LUBL PV83 CHEL LUBL PV84 BPDL LUBL PV85 LUBL BILG PV95 LUBL MLCN PV96 MLCN KROS PV97 HRUB MLCN PV98 HOZD MLCN PV99 CHEL MLCN PV100 BPDL MLCN PV101 MLCN BILG PV111 MLCN PRZM PV112 LUBL PRZM PV113 KROS PRZM PV114 HRUB PRZM PV115 HOZD PRZM PV116 CHEL PRZM PV117 BPDL PRZM

17 0,0000 0,0010 0,0020 0,0030 0,0040 0,0050 0,0060 0,0070 0,0080 0,0090 0, Dokl_Hz 0,0000 0,0010 0,0020 0,0030 0,0040 0,0050 0,0060 0,0070 0,0080 0,0090 0, Dokl_V IIIa - etap analiza wyznaczenia wektorów - ASG-EUPOS

18 IIIb - etap analiza wyznaczenia wektorów - GeoTerrace ID Od Do PDOP Dokl_, Hz Dokl_ V Liczba Liczba SV epok Dlugosc wektora PV114 CHER MYKO PV20 CHER MYKO PV119 CHER RDVL PV31 CHER RDVL PV125 CHER SAMB PV43 CHER SAMB PV132 CHER SKOL PV56 CHER SKOL PV140 CHER SULP PV70 CHER SULP PV149 CHER VLVL PV85 CHER VLVL PV159 CHER ZOLH PV101 CHER ZOLH PV118 MYKO RDVL PV30 MYKO RDVL PV124 MYKO SAMB PV42 MYKO SAMB PV131 MYKO SKOL PV55 MYKO SKOL PV148 MYKO VLVL PV84 MYKO VLVL PV158 MYKO ZOLH PV100 MYKO ZOLH PV123 RDVL SAMB PV41 RDVL SAMB PV130 RDVL SKOL PV54 RDVL SKOL PV138 RDVL SULP PV68 RDVL SULP PV157 RDVL ZOLH PV99 RDVL ZOLH PV129 SAMB SKOL PV53 SAMB SKOL PV137 SAMB SULP

19 IIIb - etap analiza wyznaczenia wektorów - GeoTerrace 0,0030 0,0025 0,0020 0,0015 0,0010 0,0005 Dokl_Hz 0, Dokl_V 0,0050 0,0045 0,0040 0,0035 0,0030 0,0025 0,0020 0,0015 0,0010 0,0005 0,

20 IIIc - etap analiza wyznaczenia wektorów - ASG-EUPOS+ GeoTerrace ID Od Do PDOP Dokl_ Hz Dokl_ Liczba Liczba V SV epok Dlugosc wektora PV30 MYKO RDVL PV31 CHER RDVL PV41 RDVL SAMB PV42 MYKO SAMB PV43 CHER SAMB PV53 SAMB SKOL PV54 RDVL SKOL PV55 MYKO SKOL PV56 CHER SKOL PV66 SKOL SULP PV67 SAMB SULP PV68 RDVL SULP PV69 SULP MYKO PV70 CHER SULP PV80 SULP VLVL PV81 SKOL VLVL PV82 SAMB VLVL PV83 VLVL RDVL PV84 MYKO VLVL PV85 CHER VLVL PV95 VLVL ZOLH PV96 SULP ZOLH PV97 SKOL ZOLH PV98 SAMB ZOLH PV99 RDVL ZOLH PV100 MYKO ZOLH PV101 CHER ZOLH PV114 CHER MYKO PV118 MYKO RDVL PV119 CHER RDVL PV123 RDVL SAMB PV124 MYKO SAMB PV125 CHER SAMB PV129 SAMB SKOL PV130 RDVL SKOL

21 IIIc - etap analiza wyznaczenia wektorów - ASG-EUPOS+ GeoTerrace 0,0000 0,0010 0,0020 0,0030 0,0040 0,0050 0,0060 0,0070 0,0080 0,0090 0, Dokl_Hz 0,0000 0,0010 0,0020 0,0030 0,0040 0,0050 0,0060 0,0070 0,0080 0,0090 0, Dokl_V

22 PODSUMOWANIE 1. Analizowane sieci charakteryzują się zbliżonymi parametrami jeżeli chodzi o wyposażenie sprzętowe. W ASG-EUPOS 2 stacje (WLDW i CHEL) pracują tylko w jednym systemie pozycjonowania, natomiast w sieci GeoTerrace jest to 1 stacja (BRGN). 2. Ogólna liczba rejestrowanych obserwacji na polskich stacjach jest ok % wyższa w stosunku do obserwacji wykonywanych na stacjach ukrainskich. 3. Analiza błędów wyznaczanych wektorów w postprocessingu na podstawie obserwacji dobowych w interwale 1 sekunda jest na zbliżonym poziomie dla składowych horyzontalnych i wertykalnych z małym wskazaniem dla sieci GeoTerrace 4. Problem stanowi to że nie wszystkie stacje referencyjne w sieci GeoTerrace mają wyznaczone precyzyjne współrzędne są stacje (np. VLVL, RDVL) dla których system w ogóle ich nie podaje.

23

24 Dziękuję za uwagę