APLIKACYJNE WYKORZYSTANIE SIECI STACJI REFERENCYJNYCH GNSS

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "APLIKACYJNE WYKORZYSTANIE SIECI STACJI REFERENCYJNYCH GNSS"

Transkrypt

1 APLIKACYJNE WYKORZYSTANIE SIECI STACJI REFERENCYJNYCH GNSS Jarosław Bosy, Paweł Wielgosz, Witold Rohm, Jacek Paziewski, Jan Kapłon, Anna Krypiak-Gregorczyk Katarzyna Stępniak, Tomasz Hadaś, Karina Wilgan, Jan Sierny, Marta Krukowska, Paweł Hordyniec Seminarium Realizacja Osnów Geodezyjnych a Problemy Geodynamiki, Grybów, września 2014

2 Participants The GNSS & Meteorology group of the Wroclaw University of Environmental and Life Sciences (WUELS) Jarosław Bosy, Witold Rohm, Jan Kapłon, Tomasz Hadaś, Karina Wilgan, Jan Sierny, Paweł Hordyniec Advanced Methods for Satellite Positioning Laboratory of the University of Warmia and Mazury in Olsztyn (UWM) Paweł Wielgosz, Jacek Paziewski, Anna Krypiak-Gregorczyk, Katarzyna Stępniak, Marta Krukowska

3 Aktualne zadania badawcze Integracja danych z różnych systemów GNSS Wykorzystanie nowych cywilnych sygnałów GPS oraz serwisów IGS-RTS Analizy dokładności modeli centrów fazowych anten GNSS Modelowanie jonosfery Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Instytut Geodezji

4 Integracja danych z różnych systemów GNSS Badania nad Inter System Bias (ISB) Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Instytut Geodezji

5 UWM - Eksperyment I Ścisła integracja obserwacji z systemów GPS i Galileo wymaga uwzględnienia różnic w: systemach czasu; układach odniesienia; międzysystemowych opóźnieniach sprzętowych odbiornika - inter-system bias ISB. Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Instytut Geodezji

6 UWM - Eksperyment I Badane: wielkość ISB, stabilność w trakcie sesji oraz długookresowa stabilność Dane obserwacyjne: Data: r. 1:20-7:00 UTC oraz r. 15:00-21:00 UTC; Odbiorniki GNSS : Javad Alpha (2x), Javad Sigma, Leica GR25; ZERO-baseline; Śledzone Galileo IOV : E11, E12 w 2013 oraz E11, E12, E19 w 2014; Częstotliwość : L1/E1; Rozwiązanie z pojedynczej epoki obserwacyjnej; Orbity: IGS, TUM. Javad Alpha #1 Javad Alpha #2 Javad Sigma Leica GR25 Schemat podłączenia odbiorników GNSS Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Instytut Geodezji

7 UWM - Eksperyment I Statystyki wyznaczeń fazowych i kodowych międzysystemowych GPS-Galileo opóźnień sprzętowych odbiorników dla częstotliwości L1/E1 Odbiorniki Javad ALPHA#1 Javad ALPHA#2 Javad ALPHA#1 Javad SIGMA Javad ALPHA#1 Leica GR25 Javad ALPHA#2 Leica GR25 Javad ALPHA#2 Javad SIGMA Javad SIGMA Leica GR25 Rok ISB dla obserwacji fazowych [cycle] średnia odchylenie standardowe ISB dla obserwacji kodowych [m] średnia odchylenie standardowe Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Instytut Geodezji

8 phase ISB [cycle] pseudorange ISB [m] phase ISB [cycle] pseudorange ISB [m] Gal. elevation [deg] UWM - Eksperyment I Javad Alpha#1- Javad Alpha#2 mean phase ISB = cycle std phase ISB =0.003 cycle :00 16:00 17:00 18:00 19:00 20:00 UTC mean pseudorange ISB = m std pseudorange ISB = 0.34 m -6 15:00 16:00 17:00 18:00 19:00 20:00 UTC PRN E11 PRN E12 PRN E Javad Sigma - Leica GR25 mean phase ISB = cycle std phase ISB =0.009 cycle mean pseudorange ISB = m std pseudorange ISB = 0.35 m :00 16:00 17:00 18:00 19:00 20:00 UTC :00 16:00 17:00 18:00 19:00 20:00 UTC ISB dla analizowanych par odbiorników Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Instytut Geodezji

9 UWM - Eksperyment II Badane: wpływ metody uwzględnienia ISB na wiarygodność rozwiązania nieoznaczoności Dwie metody zostały poddane analizie: 1. Uwzględnienie dodatkowych parametrów w wyrównaniu obserwacji dla fazowych i kodowych ISB (estymacja). 2. Korekcja obserwacji poprzez wprowadzenie znanych - wyznaczonych wcześniej fazowych i kodowych opóźnień sprzętowych. Analizowane parametry jakości rozwiązania nieoznaczoności: Time-to-Fix (TF); Ambiguity Resolution Success Rate (AS); Ambiguity Validation Failure Rate (AF); Udział sesji prawidłowo rozwiązanych w pierwszej epoce(1epf). Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Instytut Geodezji

10 UWM - Eksperyment II Dane obserwacyjne: Stacje permanentne UNB; Data: r. 4:00-9:00 GPST; Częstotliwość: L1/E1; Algorytm rozwiązania nieoznaczoności: LAMBDA; Walidacja rozwiązania nieoznaczoności: W-ratio; Długość wektora: 19 m; Odbiornik referencyjny: Trimble; Rover: Javad, Septentrio Anteny: TRM (Septentrio, JAVAD), TRM (Trimble); Pozycjonowanie względne na podstawie 5-minutowych sesji obserwacyjnych z 30-sekundowym interwałem. 19m Septentrio POLARX-S Javad DELTA Trimble NETR9 Schemat podłączenia odbiorników GNSS Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Instytut Geodezji

11 UWM - Eksperyment II Statystyki rozwiązań pozycji Wektor Strategia obliczeniowa 1epF [%] TF # ep. AS [%] AF [%] Trimble - Javad Trimble - Septentrio Estymacja Korekcja Estymacja Korekcja W każdym przypadku wprowadzenie znanych wartości ISB daje lepsze rezultaty niż estymacja dodatkowego parametru. Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Instytut Geodezji

12 UWM - Eksperyment I i II: wnioski Wartości sprzętowych opóźnień międzysystemowych GPS-Galileo są stabilne zarówno czasie sesji obserwacyjnej jak również wykazują dużą powtarzalność pomiędzy eksperymentami przeprowadzonymi z interwałem ok 1,5 roku. Wykorzystanie odbiorników tego samego typu skutkuje brakiem występowania ISB. Przy wykorzystaniu odbiorników różnych producentów wpływ ISB jest istotny i nie może zostać pominięty. Wprowadzenie znanych wartości ISB w modelu pozycjonowania daje lepsze rezultaty niż estymacja ISB jako dodatkowego parametru. Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Instytut Geodezji

13 Wykorzystanie nowych cywilnych sygnałów GPS oraz serwisu IGS - RTS Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Instytut Geodezji

14 Nowe sygnały GPS Wybrane właściwości nowych sygnałów GPS L2C 13 satelitów operacyjnych (na 25 czerwiec 2014r.) pełna operacyjność planowana na 2018 r. nadawany w paśmie ogólnym RNSS (Radio Navigation Satellite Services) modulacja sygnału za pomocą techniki BPSK (Bi-Phase Shift Key) większa moc w stosunku do sygnału kodowego nadawanego na L1, co poprawi odbiór sygnału w trudnych warunkach obserwacyjnych (pod drzewami, wewnątrz pomieszczeń) pozwala na tworzenie kombinacji liniowych z sygnałem kodowy nadawanym na L1 (C1) pozwala na szybsza akwizycję sygnału L5 6 satelitów operacyjnych (na 25 czerwiec 2014r.) pełna operacyjność planowana na 2021 r. nadawany w paśmie chronionym ARNS (Aeronautical Radio Navigation Services) modulacja sygnału za pomocą techniki BPSK (Bi-Phase Shift Key) większa moc sygnału niż sygnału kodowego nadawanego na L1 i sygnału L2C, co jeszcze bardziej poprawi odbiór sygnału w trudnych warunkach obserwacyjnych (pod drzewami oraz wewnątrz pomieszczeń) pozwala na tworzenie kombinacji liniowych z sygnałami C1 i L2C większa odporność na zakłócenia przewidziany jako sygnał do zastosowań cywilnych, m.in. safety-of-life Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Instytut Geodezji

15 Wstępne badania Opracowanie danych testowych: stacja testowa: POTS (Poczdam); długość sesji: 23h; interwał: 180s; stan jonosfery: spokojna, Kp 4+; użyty sygnał: C1; eliminacja refrakcji jonosferycznej: bez eliminowania wpływu jonosfery; użycie modelu CODE predicted (IONO); zastosowanie międzyczęstotliwościowych opóźnień sprzętowych (DCB) wyznaczonych dla satelitów: bez użycia opóźnień sprzętowych; z użyciem opóźnień sprzętowych (DCB); orbity: orbita nawigacyjnej (NAV); orbita precyzyjnej (SP3). Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Instytut Geodezji

16 dn [m] dn [m] dn [m] dn [m] dn [m] dn [m] Wyniki wstępnych badań C1 + NAV C1 + NAV + DCB C1P1 C1 + NAV + DCB C1P1 + IONO 66.52% < 1m de [m] % < 1m de [m] de [m] C1 + SP3 C1 + SP3 + DCB C1P1/P1P2 C1 + SP3 + DCB C1P1/P1P2 + IONO % < 1m % < 1m de [m] % < 1m de [m] % < 1m de [m] Odchyłki współrzędnych poziomych otrzymane przy użyciu różnych wariantów obliczeń Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Instytut Geodezji

17 Wnioski Prawidłowo zastosowana orbita precyzyjna znacząco poprawia dokładność rozwiązania pozycji. Wpływ na dokładność rozwiązania ma także użycie do obliczeń modeli opóźnienia jonosferycznego. Przy optymalnym wariancie obliczeń, dla sygnału C1 w ponad 97% przypadków otrzymano odchyłkę od pozycji referencyjnej (dla współrzędnych poziomych) mniejszą niż 1m. Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Instytut Geodezji

18 Badania dokładności modeli centrów fazowych anten GNSS Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Instytut Geodezji

19 Metoda pomiaru Antena referencyjna Antena 1 Antena 2 Antena 3 Antena referencyjna 3x24h 3x24h 3x24h 3x24h 3x24h Schemat pomiaru Baza kalibracyjna o długości 24 m Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Instytut Geodezji

20 dn [mm] du [mm] dn [mm] du [mm] Centra fazowe Badanie dokładności modeli centrów fazowych anten GPS z uwzględnieniem rodzaju kalibracji ASH700936F C SNOW S/N ASH700936F C SNOW S/N de [mm] session no Odchyłki współrzędnych NEU otrzymane na podstawie pomiarów anteną referencyjną ASH700936F_C SNOW (kalibracje IGS) ASH A NONE No 1 ASH A NONE No Model IGS Model NGS de [mm] nr sesji Odchyłki współrzędnych NEU otrzymane na podstawie pomiarów anteną ASH A IGS NGS Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Instytut Geodezji

21 Centra fazowe Antenna S/N origin Type 1 ASH701945E_M SNOW 4004 AOAD/M_T 263 LEIAX1202GG ASH700228D 2160 LEIAX1202GG rot. 180º ASH700228D JAV_GRANT-G3T 460 TRMR8_GNSS TRMR8_GNSS TRMR8_GNSS NoA/ NoC 2 Azi 3 All values are given in [mm] dn de du STD N STD E STD U IGS R 1/6 y NGS R 1/6 n IGS R 2/62 y NGS R 2/62 n IGS R 14/28 y NGS R 14/28 n IGS R 4/21 y NGS R 4/21 n IGS R 14/28 y NGS R 14/28 n IGS R 4/21 y NGS R 4/21 n IGS R 5/10 y NGS R 5/10 n IGS R 5/10 y NGS R 5/10 n IGS R 5/10 y NGS R 5/10 n IGS R 5/10 y NGS R 5/10 n Calibration type: R robot Geo++ GmbH; CN Field NGS, converted from relative NGS antenna calibrations; 2 NoA/NoC: Number of Calibrated Antennas / Number of Individual Calibrations; 3 Azi: (y) AZImuth dependent phase pattern values available; (n) not available; 4 x data not available. Wyniki testów polowych 1/3 Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Instytut Geodezji

22 Centra fazowe Antenna S/N origin Type 1 NoA/ NoC 2 Azi 3 All values are given in [mm] dn de du STD N STD E STD U ASH IGS x x 4 x x x x x x x NGS CN 3/x n TPSHIPER_PLUS IGS CN 3/x n NGS CN 3/x n TPSHIPER_PLUS IGS CN 3/x n NGS CN 3/x n JAV_GRANT-G3T rot. 180º 460 IGS R 5/10 y NGS R 5/10 n ASH700228D 1508 IGS R 4/21 y NGS R 4/21 n TPSHIPER_PLUS IGS CN 3/x n NGS CN 3/x n ASH A 8055 IGS CN 3/x n NGS CN 3/x n ASH A 5668 IGS CN 3/x n NGS CN 3/x n ASH A 8286 IGS CN 3/x n NGS CN 3/x n ASH A 8285 IGS CN 3/x n NGS CN 3/x n ASH A 5679 IGS CN 3/x n NGS CN 3/x n ASH A 8059 IGS CN 3/x n NGS CN 3/x n Calibration type: R robot Geo++ GmbH; CN Field NGS, converted from relative NGS antenna calibrations; 2 NoA/NoC: Number of Calibrated Antennas / Number of Individual Calibrations; 3 Azi: (y) AZImuth dependent phase pattern values available; (n) not available; 4 x data not available. Wyniki testów polowych 2/3 Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Instytut Geodezji

23 Centra fazowe Wyniki testów polowych 3/3 Antenna S/N origin Type 1 NoA/ All values are given in [mm] Azi NoC 2 dn de du STD N STD E STD U ASH A rot. 180º 5679 IGS CN 3/x n NGS CN 3/x n ASH700718B IGS R 8/22 y NGS R 8/22 n ASH A 1 IGS CN 2/x n NGS CN 2/x n ASH A 2 IGS CN 2/x n NGS CN 2/x n AERAT2775_ IGS CN 3/x n NGS CN 3/x n AERAT2775_ IGS CN 3/x n NGS CN 3/x n JNSMARANT_GGD 1791 IGS CN 3/x n NGS CN 3/x n JNSMARANT_GGD 1 IGS CN 3/x n NGS CN 3/x n JAV_TRIUMPH IGS x x x x x x x x x NGS CN 3/x n AERAT1675_ IGS x x x x x x x x x NGS CN 3/x n Calibration type: R robot Geo++ GmbH; CN Field NGS, converted from relative NGS antenna calibrations; 2 NoA/NoC: Number of Calibrated Antennas / Number of Individual Calibrations; 3 Azi: (y) AZImuth dependent phase pattern values available; (n) not available; 4 x data not available. Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Instytut Geodezji

24 Wnioski Przeprowadzone pierwsze testy potwierdziły występowanie problemu dokładności modeli PCV wykorzystywanych w precyzyjnych pomiarach satelitarnych. Dokładność modeli centrów fazowych anten GNSS przeliczanych z kalibracji absolutnych jest często niezadowalająca. Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Instytut Geodezji

25 Modelowanie jonosfery Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Instytut Geodezji

26 Modelowanie jonosfery Strona www serwisu monitorowania jonosfery nad Polską Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Instytut Geodezji

27 Modelowanie jonosfery Włączenie danych ze stacji zagranicznych LATPOS + LITPOS ASG-EUPOS + EPN ASG-EUPOS + EPN + LITPOS + LATPOS 60 N 60 N 50 N 50 N 40 N 40 N 0 10 E 20 E 30 E 40 E 0 10 E 20 E 30 E 40 E Porównanie rozmieszczenia stacji ASG-EUPO, EPN, LITPOS i LATPOS Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Instytut Geodezji

28 Modelowanie jonosfery Błąd kolokacji najmniejszych kwadratów wynikający z estymowanego błędu a priori i rozmieszczenia danych Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Instytut Geodezji

29 Wnioski Włączenie dodatkowych obserwacji ze stacji LATPOS i LITPOS poprawia kompletność i dokładność map jonosfery. Planowane jest włączenie danych konstelacji GLONASS i Galielo oraz rozszerzenie modelu na obszar Europy. Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Instytut Geodezji

30 Główne zadania badawcze 1. System estymacji TD z obserwacji GNSS model IGGHZ-G; 2. System estymacji TD z naziemnych obserwacji meteorologicznych model IGGHZ-M; 3. Integracja modeli troposfery uzyskanych z danych GNSS i meteorologicznych z Numerycznymi Modelami Prognozy Pogody; 4. Doskonalenia metod pozycjonowania satelitarnego GNSS w czasie rzeczywistym GNSS-WARP - autorskie oprogramowanie PPP;

31 System estymacji TD z obserwacji GNSS model IGGHZ-G

32 Model IGGHZ-G - System estymacji ZTD z obserwacji GNSS

33 Model stanu atmosfery w IGiG E-GVAP: EUMETNET EIG GNSS Water VApor Programme IGiG udostępnia dane ZTD dla ~120 stacji od kwietnia 2012.

34 E-GVAP - The EUMETNET EIG GNSS water vapour programme

35 Zewnętrzna weryfikacja ZTD i poprawa systemu (ZTD) 10 mm ~ (IWV) 1-2 kg/m 2 Bosy J., Kapłon J., Rohm W., Sierny J., Wilgan K., Hadaś T, Kroszczyński K. (2013): Zintegrowany model troposfery z obserwacji GNSS i meteorologicznych. Konferencja Sekcji Geodezji Satelitarnej Komitetu Badań Kosmicznych i Satelitarnych Polskiej Akademii Nauk "Satelitarne metody wyznaczania pozycji we współczesnej geodezji i nawigacji", Kraków,

36 Zewnętrzna weryfikacja ZTD i poprawa systemu Okno 1-no godzinne Okno 12-to godzinne Porównanie do: EPN combined WAT Rapid EPN combined WAT Rapid Okres obserwacji ( ) Przesunięcie (bias) Odchylenie standardowe Statystyka porównania rozwiązań ZTD NRT IGGHZG oraz WAT Rapid. Prostokąt oznacza odchylenie standardowe ZTD, linia przerywana zakres uzyskanych wartości Bosy J., Kapłon J., Rohm W., Sierny J., Wilgan K., Hadaś T, Kroszczyński K. (2013): Zintegrowany model troposfery z obserwacji GNSS i meteorologicznych. Konferencja Sekcji Geodezji Satelitarnej Komitetu Badań Kosmicznych i Satelitarnych Polskiej Akademii Nauk "Satelitarne metody wyznaczania pozycji we współczesnej geodezji i nawigacji", Kraków,

37 Model IGGHZ-G - Ocena dokładności

38 Model IGGHZ-G - Ocena dokładności

39 Model IGGHZ-G - Porównanie IWV z modelami COAMPS i HIRLAM

40 Model IGGHZ-G

41 System estymacji TD z naziemnych obserwacji meteorologicznych model IGGHZ-M

42 Model IGGHZ-M

43 Model IGGHZ-M

44 Rozkład 2D + T zawartości pary wodnej (IWV) POTS DRES LDB2 SASS GWWL REDZ BOR1 WROC BYDG LODZ LAMA BOGO BOGI JOZ2 JOZE SWKI BPDL WARN CLIB -2 KATO GOPE KRA1-3 KRAW CPAR WTZR USDL CFRM [kg/m2] POTS DRES LDB2 SASS GWWL REDZ BOR1 WROC BYDG LAMA SWKI BOGO BOGI JOZ2 LODZ JOZE BPDL WARN CLIB -2 KATO GOPE KRAW KRA1-3 CPAR WTZR USDL -4 CFRM [kg/m2] Visualization of 2D IWV distribution over Poland

45 Integracja modeli troposfery uzyskanych z danych GNSS i meteorologicznych z Numerycznymi Modelami Prognozy Pogody

46 Zintegrowany model stanu atmosfery w IGiG

47 Zintegrowany model stanu atmosfery w IGiG

48 Modele atmosfery - RMSE dla ciśnienia i temperatury

49 Błędy ZHD na stacjach ASG-EUPOS

50 ZTD (IGGHZ-G vs COAMPS)

51 ZTD (IGGHZ-G vs RS)

52 Radiosondaż minus GNSS-RO Zakres Refrakcyjność Ciśnienie Temperatura No obs. 0-30km 0:04 (3:94) 1:11 (2:56) 0:12 (3:59) 646

53 Radiosondaż kryterium przestrzenne i czasowe

54 e, RH, T, p (AWS vs COAMPS)

55 e, T, p, ZTD (RS vs COAMPS)

56 Błędy PW na stacjach ASG-EUPOS

57 Zintegrowany model stanu atmosfery w IGiG

58 Tomografia (1): obserwacje syntetyczne SWD 10 6 N Obserwacje Niewiadome w d Macierz planu Rohm W., Bosy J. Local tomography troposphere model over mountains area Atmospheric Research, Vol. 93 No. 4, 2009, pp

59 Tomografia (1): obserwacje syntetyczne Rohm W., Bosy J. Local tomography troposphere model over mountains area Atmospheric Research, Vol. 93 No. 4, 2009, pp

60 Tomografia (2): pierwsza implementacja SWD 10 6 Macierz planu Rozwiązanie satysfakcjonujące dla pierwszej implementacji N w s Dopasowanie równań ograniczających zmienność refrakcyjności w zależności od wysokości Rohm W., Bosy J. The verification of GNSS tropospheric tomography model in a mountainous area Advances in Space Research, Vol. 47 No. 10, 2011, pp

61 Tomografia (2): pierwsza implementacja (sf) Usuwanie wpływu troposfery poza modelem tomograficznym Rohm W., Bosy J. The verification of GNSS tropospheric tomography model in a mountainous area Advances in Space Research, Vol. 47 No. 10, 2011, pp

62 Tomografia (2): pierwsza implementacja Rohm W., Bosy J. The verification of GNSS tropospheric tomography model in a mountainous area Advances in Space Research, Vol. 47 No. 10, 2011, pp

63 Tomografia (3): model NRT Dodanie do układu obserwacyjnego modelu zewnętrznego (zielony kolor) Implementacja filtru Kalmana Bosy J., Kapłon J., Rohm W., Sierny J., Hadaś T. Near real-time estimation of water vapour in the troposphere using ground GNSS and the meteorological data Annales Geophysicae, Vol. 30 No., Göttingen, Germany 2012, pp

64 Tomografia (3): model NRT Dodanie do układu obserwacyjnego modelu zewnętrznego (zielony kolor) Implementacja filtru Kalmana Zakres działania rozszerzony na obszar Polski Bosy J., Kapłon J., Rohm W., Sierny J., Hadaś T. Near real-time estimation of water vapour in the troposphere using ground GNSS and the meteorological data Annales Geophysicae, Vol. 30 No., Göttingen, Germany 2012, pp

65 Tomografia (3): model NRT Redukcja szumów pomiarowych konieczna duża czułość na błędy przypadkowe i systematyczne w obserwacjach Bosy J., Kapłon J., Rohm W., Sierny J., Hadaś T. Near real-time estimation of water vapour in the troposphere using ground GNSS and the meteorological data Annales Geophysicae, Vol. 30 No., Göttingen, Germany 2012, pp

66 Tomografia (4): RKF SWD N wapriori A A apriori inner A A outer apriori_ outer Nw v No w Model funkcjonalny Jakość bez tomografii równań z ograniczających obserwacji syntetycznych 1mm/km Dolna część troposfery do Model wysokości stochastyczny 1.5km szumu procesu problematyczna ze względu T T R 1 Kna Pmałą k ( ) Ailość k ( A przecięć kpk ( ) Ak Rk ) sygnałów R diag ( p,..., p R k p p i Implementacja dla potrzeb SPACE RMIT w Australii P k ( ) k Pk 1 q ( ) t e T 2 m, i 1 e h, i 1 for c p pi r i 1 m) c ri p c for ri p 2 l, o o Zysk Kalmana (K) wyznaczony iteracyjnie ze względu na szum obserwacji q T k Q Jakość tomografii z obserwacji Q diag ( q1, i qm, iq1, o... ql, o) rzeczywistych ~6 mm/km Rohm W., Zhang K., Bosy, J. Limited constraint, robust Kalman filtering for GNSS troposphere tomography Atmospheric Measurement Techniques, Vol. 7 No. 5, 2014, pp k

67 Doskonalenia metod pozycjonowania satelitarnego GNSS w czasie rzeczywistym: GNSS-WARP - autorskie oprogramowanie PPP

68 GNSS-WARP - autorskie oprogramowanie PPP PPP Czas rzeczywisty Troposfera GNSS-WARP (Wroclaw Algorithms for Real-time Positioning) Funkcjonalność autorskie oprogramowanie z oryginalnymi algorytmami; zaimplementowany od podstaw w środowisku Matlab; przetwarzanie danych w czasie rzeczywistym (0.1Hz) i postprocessingu; aplikacja i synchronizacja poprawek SSR z IGS RTS gotowość na Multi-GNSS (aktualnie GPS i GLONASS) empiryczne i zewnętrzne modele opóźnienia troposferycznego i funkcje mapujące wizualizacja wyników i wartości parametrów (także w czasie rzeczywistym)

69 GNSS-WARP aplikacje (1) Pozycjonowanie kinematyczne czasu rzeczywistego z produktami IGS RTS Szeregi czasowe rezyduów i błędów dla GPS (strumień IGS02) i GPS+GLONASS (strumień IGS03), stacja WROC, DOY 114, 2014 inicjalizację rozwiązania: 1h dla GPS i 15min dla GPS+GLO dokładność: 3cm dla N,E, 12cm dla U

70 Strategia standardowa Z modelem regionalnym GNSS-WARP aplikacje (2) Aplikacja regionalnego modelu troposfery do kinematycznego pozycjonowania real-time Wyniki rozwiązania kinematycznego GPS bez (po lewej) i z (po prawej) wykorzystaniem modelu NRT-ZTD, stacja WROC, DOY 116, 2014 mniejsze rezydua (<15cm) i estymowany błąd dla składowej wysokościowej szybsze zbieganie rozwiązania (bez stosowania technik wyznaczania nieoznaczoności)

71 GNSS-WARP aplikacje (3) Estymacja opóźnienia troposferycznego w czasie rzeczywistym ZTD czasu rzeczywistego (zielony) i jego błąd (niebieski) w porównaniu do EPN ZTD final (czerwone), stacja WROC, DOY , 2014 Interwał: 10s Rezydua: μ=-2.5, σ=11.2 Średni błąd estymacji: 9mm

72 Projekty badawcze 1. NCN PRELUDIUM: Doskonalenie metod precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego GNSS w czasie rzeczywistym, (Tomasz Hadaś, UPWr), ; 2. E-GVAP - The EUMETNET EIG GNSS water vapour programme, (Jan Kapłon UPWr) operacyjnie od 2013 roku; 3. COST ES1206: Advanced Global Navigation Satellite Systems tropospheric products for monitoring severe weather events and climate (GNSS4SWEC) (Jarosław Bosy UPWR, Karolina Szafranek WAT, Paweł Wielgosz UWM), ; 4. ESA Contract: Precise Ionospheric Modelling for Improved GNSS Positioning in Poland (Paweł Wielgosz UWM, Jarosław Bosy UPWr, Manuel Hernandez Pajares UPC) ; 5. NCN SONATA: Opracowanie metodologii asymilacji naziemnych obserwacji GNSS w celu poprawy jakości numerycznych prognoz pogody (Witold Rohm, UPWr,. UWr), ; 6. NCN PRELUDIUM: Ocena wpływu wykorzystania zaawansowanych metod modelowania opóźnienia troposferycznego sygnałów GNSS na estymowane parametry troposfery oraz realizację systemu ETRS89 przez stacje ASG-EUPOS, (Katarzyna Stępniak, UWM), ; 7. NCN OPUS: Nowe metody precyzyjnego modelowania jonosfery oparte na opracowaniu absolutnych obserwacji fazowych sygnałów GNSS oraz pomiarów okultacyjnych. (Paweł Wielgosz, UWM), ; 8. ESA Contract: Higher Order Ionospheric modelling campaigns for precise GNSS applications - HORION (Macin Puciłowski Leica, Jarosław Bosy UPWr, Paweł Wielgosz UWM, Manuel Hernandez Pajares UPC) ;

73 Podsumowanie 1. System stacji referencyjnych GNSS stanowi obecnie podstawę do budowy aplikacji działających w czasie rzeczywistym w różnych obszarach; 2. Jakość NWP jest niewystarczająca na potrzeby precyzyjnego pozycjonowania, ale rozdzielczość modelu jest na tyle wysoka, że warto go poprawiać. 3. Pozycjonowanie GNSS metodą względną i absolutną (PPP) daje obecnie większą stabilność rozwiązania przy wykorzystaniu zewnętrznych modeli jonosfery i troposfery. 4. Aktualnie prowadzone badania związane są z tworzeniem aplikacji Multi-GNSS i działających w czasie rzeczywistym, co wiąże się większymi wymaganiami stawianymi systemom stacji referencyjnych GNSS.

74 Dziękujemy za uwagę Jarosław Bosy Paweł Wielgosz

Moduły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS

Moduły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS BUDOWA MODUŁÓW WSPOMAGANIA SERWISÓW CZASU RZECZYWISTEGO SYSTEMU ASG-EUPOS Projekt rozwojowy MNiSW nr NR09-0010-10/2010 Moduły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS Paweł Wielgosz Jacek Paziewski Katarzyna

Bardziej szczegółowo

Analiza dokładności modeli centrów fazowych anten odbiorników GPS dla potrzeb niwelacji satelitarnej

Analiza dokładności modeli centrów fazowych anten odbiorników GPS dla potrzeb niwelacji satelitarnej Analiza dokładności modeli centrów fazowych anten odbiorników GPS dla potrzeb niwelacji satelitarnej Konferencja Komisji Geodezji Satelitarnej Komitetu Badań Kosmicznych i Satelitarnych PAN Satelitarne

Bardziej szczegółowo

Ultra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS

Ultra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS Ultra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS Jacek Paziewski Paweł Wielgosz Katarzyna Stępniak Katedra Astronomii i Geodynamiki Uniwersytet Warmińsko Mazurski w

Bardziej szczegółowo

ZAŁOŻENIA I STAN AKTUALNY REALIZACJI

ZAŁOŻENIA I STAN AKTUALNY REALIZACJI ZAŁOŻENIA I STAN AKTUALNY REALIZACJI PROJEKTU ASG+ Figurski M., Bosy J., Krankowski A., Bogusz J., Kontny B., Wielgosz P. Realizacja grantu badawczo-rozwojowego własnego pt.: "Budowa modułów wspomagania

Bardziej szczegółowo

AKTUALNY STAN REALIZACJI PROJEKTU ASG+

AKTUALNY STAN REALIZACJI PROJEKTU ASG+ AKTUALNY STAN REALIZACJI PROJEKTU ASG+ Figurski Mariusz Centrum Geomatyki Stosowanej WAT Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji WAT Realizacja grantu badawczo-rozwojowego własnego pt.: "Budowa modułów wspomagania

Bardziej szczegółowo

SERWIS INTERAKTYWNEGO MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SIECI ASG-EUPOS

SERWIS INTERAKTYWNEGO MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SIECI ASG-EUPOS II Konferencja Użytkowników ASG-EUPOS Katowice 2012 SERWIS INTERAKTYWNEGO MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SIECI ASG-EUPOS K. Szafranek, A. Araszkiewicz, J. Bogusz, M. Figurski Realizacja grantu badawczo-rozwojowego

Bardziej szczegółowo

Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF

Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF Marcin Ryczywolski

Bardziej szczegółowo

TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013

TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Instytut Geodezji GEODEZJA GOSPODARCZA PROMOTOR Dr hab. Zofia Rzepecka, prof. UWM Dr inż. Dariusz Gościewski Analiza możliwości wyznaczenia

Bardziej szczegółowo

Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF

Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF Szymon Wajda główny

Bardziej szczegółowo

Badania dokładności pozycjonowania techniką PPP w zależności od długości sesji obserwacyjnej oraz wykorzystanych systemów pozycjonowania satelitarnego

Badania dokładności pozycjonowania techniką PPP w zależności od długości sesji obserwacyjnej oraz wykorzystanych systemów pozycjonowania satelitarnego Bi u l e t y n WAT Vo l. LXI, Nr 1, 2012 Badania dokładności pozycjonowania techniką PPP w zależności od długości sesji obserwacyjnej oraz wykorzystanych systemów pozycjonowania satelitarnego Katarzyna

Bardziej szczegółowo

Wykorzystanie systemu EGNOS w nawigacji lotniczej w aspekcie uruchomienia serwisu Safety-of-Life

Wykorzystanie systemu EGNOS w nawigacji lotniczej w aspekcie uruchomienia serwisu Safety-of-Life UNIWERSYTET WARMIŃSKO-MAZURSKI w Olsztynie Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie Wykorzystanie systemu

Bardziej szczegółowo

ZAŁOŻENIA BUDOWY MODUŁÓW OPRACOWANIA SIECI ASG-EUPOS I MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SYSTEMU W CZASIE PRAWIE-RZECZYWISTYM

ZAŁOŻENIA BUDOWY MODUŁÓW OPRACOWANIA SIECI ASG-EUPOS I MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SYSTEMU W CZASIE PRAWIE-RZECZYWISTYM ZAŁOŻENIA BUDOWY MODUŁÓW OPRACOWANIA SIECI ASG-EUPOS I MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SYSTEMU W CZASIE PRAWIE-RZECZYWISTYM Figurski M., Szafranek K., Araszkiewicz A., Szołucha M. Realizacja grantu

Bardziej szczegółowo

Badania wpływu charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na poprawne wyznaczenie nieoznaczoności w pozycjonowaniu GNSS-RTK

Badania wpływu charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na poprawne wyznaczenie nieoznaczoności w pozycjonowaniu GNSS-RTK Badania wpływu charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na poprawne wyznaczenie nieoznaczoności w pozycjonowaniu GNSS-RTK Rozprawa doktorska Warszawa, 15 maja 214 r. Dominik Próchniewicz Politechnika

Bardziej szczegółowo

Precyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS

Precyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS Precyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS Załącznik nr 2 Rozdział 1 Techniki precyzyjnego pozycjonowania w oparciu o GNSS 1. Podczas wykonywania pomiarów geodezyjnych metodą precyzyjnego pozycjonowania

Bardziej szczegółowo

Wstępne wyniki opracowania kampanii GNSS Integracja stacji referencyjnych systemu ASG- EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju

Wstępne wyniki opracowania kampanii GNSS Integracja stacji referencyjnych systemu ASG- EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju Wstępne wyniki opracowania kampanii GNSS Integracja stacji referencyjnych systemu ASG- EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju Leszek Jaworski, Anna Świątek, Ryszard Zdunek, Janusz B. Zieliński Kampania

Bardziej szczegółowo

GNSS ROZWÓJ SATELITARNYCH METOD OBSERWACJI W GEODEZJI

GNSS ROZWÓJ SATELITARNYCH METOD OBSERWACJI W GEODEZJI GNSS ROZWÓJ SATELITARNYCH METOD OBSERWACJI W GEODEZJI Dr inż. Marcin Szołucha Historia nawigacji satelitarnej 1940 W USA rozpoczęto prace nad systemem nawigacji dalekiego zasięgu- LORAN (Long Range Navigation);

Bardziej szczegółowo

TECHNOLOGIE. a jedynie w celach kontrolnych dla metody

TECHNOLOGIE. a jedynie w celach kontrolnych dla metody Obliczenia dla pomiarów statycznych GPS z wykorzystaniem systemu EPN AktyWNIE i wirtualnie z EUREF Po wydaniu milionów na system ASG-EUPOS z GUGiK wychodzą zalecenia kupowania wyłącznie drogich odbiorników

Bardziej szczegółowo

Ultra szybkie statyczne pozycjonowanie gnss z zastosowaniem systemów GPS i Galileo

Ultra szybkie statyczne pozycjonowanie gnss z zastosowaniem systemów GPS i Galileo Bi u l e t y n WAT Vo l. LXIII, Nr 2, 214 Ultra szybkie statyczne pozycjonowanie gnss z zastosowaniem systemów GPS i Galileo Jacek Paziewski, Marta Krukowska Uniwersytet Warmińsko-Mazurski, Wydział Geodezji

Bardziej szczegółowo

ASG-EUPOS wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji w Polsce

ASG-EUPOS wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji w Polsce ASG-EUPOS wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji w Polsce Jarosław Bosy, Marcin Leończyk Główny Urząd Geodezji i Kartografii 1 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską Europejski

Bardziej szczegółowo

Wojskowa Akademia Techniczna ** Hertz Systems Ltd. Sp. z o. o. *** Główny Urząd Geodezji i Kartografii

Wojskowa Akademia Techniczna ** Hertz Systems Ltd. Sp. z o. o. *** Główny Urząd Geodezji i Kartografii System ASG-EUPOS w zastosowaniach cywilnych i militarnych Mariusz Figurski *, Marcin Szołucha**, Jarosław Bosy *** * Wojskowa Akademia Techniczna ** Hertz Systems Ltd. Sp. z o. o. *** Główny Urząd Geodezji

Bardziej szczegółowo

Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF

Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF Marcin Ryczywolski marcin.ryczywolski@gugik.gov.pl Główny Urząd Geodezji i Kartografii Olsztyn, 10-11 października 2013 r.

Bardziej szczegółowo

ZESZYTY NAUKOWE WYDZIAŁU ETI POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ Nr 6 Seria: Technologie Informacyjne 2008

ZESZYTY NAUKOWE WYDZIAŁU ETI POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ Nr 6 Seria: Technologie Informacyjne 2008 ZESZYTY NAUKOWE WYDZIAŁU ETI POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ Nr 6 Seria: Technologie Informacyjne 2008 Mariusz Chmielecki, Agnieszka Jurkowska, Karol Rudziński, Cezary Specht, Jakub Szulwic, Tadeusz Widerski Politechnika

Bardziej szczegółowo

Geodezja i Kartografia I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Geodezja i Kartografia I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Systemy pozycjonowania i nawigacji Nazwa modułu w języku angielskim Navigation

Bardziej szczegółowo

Nazwa specjalności:geodezja gospodarcza, geodezja i technologie infprmatyczne, kataster nieruchomości, geodezja i nawigacja satelitarna

Nazwa specjalności:geodezja gospodarcza, geodezja i technologie infprmatyczne, kataster nieruchomości, geodezja i nawigacja satelitarna TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2013/2014 Pełna nazwa jednostki: INSTYTUT GEODEZJI Nazwa specjalności:geodezja gospodarcza, geodezja i technologie

Bardziej szczegółowo

Olsztyński Park Naukowo-Technologiczny Centrum Propagacji Fal Radiowych w Jonosferze

Olsztyński Park Naukowo-Technologiczny Centrum Propagacji Fal Radiowych w Jonosferze Olsztyński Park Naukowo-Technologiczny Centrum Propagacji Fal Radiowych w Jonosferze wsparcie naukowe Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie Andrzej Krankowski, Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej,,

Bardziej szczegółowo

TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11

TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11 Załącznik nr 7 STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11 Jednostka: KATEDRA GEODEZJI SATELITARNEJ I NAWIGACJI PROMOTOR Prof. dr hab. inż. Stanisław Oszczak PROMOTOR Mieczysław Bakuła 1.

Bardziej szczegółowo

WIELOFUNKCYJNY SYSTEM PRECYZYJNEGO POZYCJONOWANIA SATELITARNEGO ASG-EUPOS

WIELOFUNKCYJNY SYSTEM PRECYZYJNEGO POZYCJONOWANIA SATELITARNEGO ASG-EUPOS GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII DEPARTAMENT GEODEZJI KARTOGRAFII I SYSTEMÓW INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ WIELOFUNKCYJNY SYSTEM PRECYZYJNEGO POZYCJONOWANIA SATELITARNEGO ASG-EUPOS SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE

Bardziej szczegółowo

Sprawa Nr: RAP.272.45.2012 Załącznik Nr 3 do SIWZ PARAMETRY TECHNICZNE PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA......

Sprawa Nr: RAP.272.45.2012 Załącznik Nr 3 do SIWZ PARAMETRY TECHNICZNE PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA...... Sprawa Nr: RAP.272.45.2012 Załącznik Nr 3 do SIWZ (nazwa i adres Wykonawcy) PARAMETRY TECHNICZNE PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Nazwa i typ (producent) oferowanego urządzenia:...... Lp. Parametry wymagane: Parametry

Bardziej szczegółowo

Serwisy postprocessingu POZGEO i POZGEO D

Serwisy postprocessingu POZGEO i POZGEO D GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Serwisy postprocessingu POZGEO i POZGEO D Marcin Ryczywolski specjalista Szkolenie Służby Geodezyjnej

Bardziej szczegółowo

Wiesław Graszka naczelnik wydziału Szymon Wajda główny specjalista

Wiesław Graszka naczelnik wydziału Szymon Wajda główny specjalista Wiesław Graszka naczelnik wydziału Szymon Wajda główny specjalista Konferencja Satelitarne metody wyznaczania pozycji we współczesnej geodezji i nawigacji Wrocław 02-04. czerwca 2011 r. Wprowadzenie Zakres

Bardziej szczegółowo

Źródła błędów w pomiarach GNSS (na podstawie Bosy J., 2005) dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie

Źródła błędów w pomiarach GNSS (na podstawie Bosy J., 2005) dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie Źródła błędów w pomiarach GNSS (na podstawie Bosy J., 2005) dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie Źródła błędów w pomiarach GNSS: Błędy wyznaczania pozycji w systemach zaliczanych do GNSS

Bardziej szczegółowo

Geotronics Polska jako dostawca nowoczesnych technologii satelitarnych GNSS firmy Trimble do zastosowań pomiarowych, infrastrukturalnych i

Geotronics Polska jako dostawca nowoczesnych technologii satelitarnych GNSS firmy Trimble do zastosowań pomiarowych, infrastrukturalnych i Geotronics Polska jako dostawca nowoczesnych technologii satelitarnych GNSS firmy Trimble do zastosowań pomiarowych, infrastrukturalnych i monitoringowych. GEOTRONICS POLSKA Sp. z o.o. Jedyny dystrybutor

Bardziej szczegółowo

Wpływ charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na rozwiązanie modelu pozycjonowania GNSS-RTK

Wpływ charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na rozwiązanie modelu pozycjonowania GNSS-RTK Wpływ charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na rozwiązanie modelu pozycjonowania GNSS-RTK Dominik Próchniewicz Wydział Geodezji i Kartografii Politechnika Warszawska d.prochniewicz@gik.pw.edu.pl

Bardziej szczegółowo

Wykorzystanie systemu ASG-EUPOS do wykonania prac geodezyjnych i kartograficznych

Wykorzystanie systemu ASG-EUPOS do wykonania prac geodezyjnych i kartograficznych GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII DEPARTAMENT GEODEZJI KARTOGRAFII I SYSTEMÓW INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ Wykorzystanie systemu ASG-EUPOS do wykonania prac geodezyjnych i kartograficznych Opracowanie: Ryszard

Bardziej szczegółowo

Nawigacja satelitarna

Nawigacja satelitarna Paweł Kułakowski Nawigacja satelitarna Nawigacja satelitarna Plan wykładu : 1. Zadania systemów nawigacyjnych. Zasady wyznaczania pozycji 3. System GPS Navstar - architektura - zasady działania - dokładność

Bardziej szczegółowo

Koncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej

Koncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej Koncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej Krzysztof Karsznia Leica Geosystems Polska XX Jesienna Szkoła Geodezji im Jacka Rejmana, Polanica

Bardziej szczegółowo

Temat pracy dyplomowej Promotor Dyplomant CENTRUM INŻYNIERII RUCHU MORSKIEGO. prof. dr hab. inż. kpt.ż.w. Stanisław Gucma.

Temat pracy dyplomowej Promotor Dyplomant CENTRUM INŻYNIERII RUCHU MORSKIEGO. prof. dr hab. inż. kpt.ż.w. Stanisław Gucma. kierunek: Nawigacja, : Transport morski, w roku akademickim 2012/2013, Temat dyplomowej Promotor Dyplomant otrzymania 1. Nawigacja / TM 2. Nawigacja / TM dokładności pozycji statku określonej przy wykorzystaniu

Bardziej szczegółowo

Monitorowanie systemu ASG-EUPOS i wyrównanie współrzędnych stacji z lat 2008-2012

Monitorowanie systemu ASG-EUPOS i wyrównanie współrzędnych stacji z lat 2008-2012 Monitorowanie systemu ASG-EUPOS i wyrównanie współrzędnych stacji z lat 2008-2012 Mariusz Figurski, Karolina Szafranek, Andrzej Araszkiewicz Centrum Geomatyki Stosowanej WAT Warszawa 21.05.2012 PODSTAWOWE

Bardziej szczegółowo

Analiza współrzędnych środka mas Ziemi wyznaczanych technikami GNSS, SLR i DORIS oraz wpływ zmian tych współrzędnych na zmiany poziomu oceanu

Analiza współrzędnych środka mas Ziemi wyznaczanych technikami GNSS, SLR i DORIS oraz wpływ zmian tych współrzędnych na zmiany poziomu oceanu Analiza współrzędnych środka mas Ziemi wyznaczanych technikami GNSS, SLR i DORIS oraz wpływ zmian tych współrzędnych na zmiany poziomu oceanu Agnieszka Wnęk 1, Maria Zbylut 1, Wiesław Kosek 1,2 1 Wydział

Bardziej szczegółowo

Wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASG-EUPOS

Wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASG-EUPOS GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII DEPARTAMENT GEODEZJI KARTOGRAFII I SYSTEMÓW INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ Wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASG-EUPOS Opracowanie: Leszek Jaworski,

Bardziej szczegółowo

Spis treści PRZEDMOWA DO WYDANIA PIERWSZEGO...

Spis treści PRZEDMOWA DO WYDANIA PIERWSZEGO... Spis treści PRZEDMOWA DO WYDANIA PIERWSZEGO....................... XI 1. WPROWADZENIE DO GEODEZJI WYŻSZEJ..................... 1 Z historii geodezji........................................ 1 1.1. Kształt

Bardziej szczegółowo

ZALECENIA TECHNICZNE

ZALECENIA TECHNICZNE GŁÓWNY GEODETA KRAJU ZALECENIA TECHNICZNE Pomiary satelitarne GNSS oparte na systemie stacji referencyjnych ASG-EUPOS Warszawa, 2011 r. Zalecenia techniczne opracował zespół w składzie: Wiesław Graszka,

Bardziej szczegółowo

Spis treści. Przedmowa... XI. Rozdział 1. Pomiar: jednostki miar... 1. Rozdział 2. Pomiar: liczby i obliczenia liczbowe... 16

Spis treści. Przedmowa... XI. Rozdział 1. Pomiar: jednostki miar... 1. Rozdział 2. Pomiar: liczby i obliczenia liczbowe... 16 Spis treści Przedmowa.......................... XI Rozdział 1. Pomiar: jednostki miar................. 1 1.1. Wielkości fizyczne i pozafizyczne.................. 1 1.2. Spójne układy miar. Układ SI i jego

Bardziej szczegółowo

ZAŁOŻENIA I STAN REALIZACJI PRAC W ZAKRESIE OPRACOWANIA SERWISU POZYCJONOWANIA Z WYKORZYSTANIEM TELEFONÓW GSM Z MODUŁEM GNSS

ZAŁOŻENIA I STAN REALIZACJI PRAC W ZAKRESIE OPRACOWANIA SERWISU POZYCJONOWANIA Z WYKORZYSTANIEM TELEFONÓW GSM Z MODUŁEM GNSS Satelitarne metody wyznaczania pozycji we współczesnej geodezji i nawigacji Wrocław 2 ZAŁOŻIA I STA RALIZACJI PRAC W ZAKRSI OPRACOWAIA SRWISU POZYCJOOWAIA Z WYKORZYSTAIM TLFOÓW GSM Z MODUŁM GSS Saczuk

Bardziej szczegółowo

Główne założenia koncepcji badania deformacji terenu na podstawie satelitarnych pomiarów GPS sieci kontrolnej

Główne założenia koncepcji badania deformacji terenu na podstawie satelitarnych pomiarów GPS sieci kontrolnej Bi u l e t y n WAT Vo l. LXI, Nr 2, 2012 Główne założenia koncepcji badania deformacji terenu na podstawie satelitarnych pomiarów GPS sieci kontrolnej Radosław Baryła 1, Jacek Paziewski 2 Uniwersytet Warmińsko-Mazurski

Bardziej szczegółowo

SYSTEMY INFORMACJI PRZESTRZENNEJ

SYSTEMY INFORMACJI PRZESTRZENNEJ SYSTEMY INFORMACJI PRZESTRZENNEJ 2014-2015 program rozszerzony dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu Wyznaczenie pozycji anteny odbiornika może odbywać się w dwojaki

Bardziej szczegółowo

Przegląd metod zwiększania precyzji danych GPS. Mariusz Kacprzak

Przegląd metod zwiększania precyzji danych GPS. Mariusz Kacprzak Przegląd metod zwiększania precyzji danych GPS Mariusz Kacprzak Plan prezentacji: 1) Omówienie podstaw funkcjonowania GPS 2) Zasada wyznaczenie pozycji w GPS 3) Błędy wyznaczania pozycji 4) Sposoby korekcji

Bardziej szczegółowo

dr inż. Krzysztof Karsznia Zastosowanie technik satelitarnych GNSS w monitoringu strukturalnym

dr inż. Krzysztof Karsznia Zastosowanie technik satelitarnych GNSS w monitoringu strukturalnym dr inż. Krzysztof Karsznia Zastosowanie technik satelitarnych GNSS w monitoringu strukturalnym Wrocław 2.06.2011 Zintegrowany monitoring geodezyjny Główne założenia - Świat nie jest regularny - Nic nie

Bardziej szczegółowo

METODY STATYSTYCZNE W BIOLOGII

METODY STATYSTYCZNE W BIOLOGII METODY STATYSTYCZNE W BIOLOGII 1. Wykład wstępny 2. Populacje i próby danych 3. Testowanie hipotez i estymacja parametrów 4. Planowanie eksperymentów biologicznych 5. Najczęściej wykorzystywane testy statystyczne

Bardziej szczegółowo

Wskaźniki jakości rozwiązania sieciowego Network RTK

Wskaźniki jakości rozwiązania sieciowego Network RTK Wskaźniki jakości rozwiązania sieciowego Network RTK Satelitarne metody wyznaczania pozycji we współczesnej geodezji i nawigacji Olsztyn, 23-25 czerwca 214 r. Dominik Próchniewicz Politechnika Warszawska

Bardziej szczegółowo

TECHNOLOGIE. Artykuł recenzowany: Kontrola zasobu geodezyjnego z wykorzystaniem systemu ASG-EUPOS na przykładzie powiatu bolesławieckiego

TECHNOLOGIE. Artykuł recenzowany: Kontrola zasobu geodezyjnego z wykorzystaniem systemu ASG-EUPOS na przykładzie powiatu bolesławieckiego Artykuł recenzowany: Kontrola zasobu geodezyjnego z wykorzystaniem systemu ASG-EUPOS na przykładzie powiatu bolesławieckiego ASG-EUPOS zdaje egzamin Streszczenie: Testowe uruchomienie z początkiem maja

Bardziej szczegółowo

Budowa infrastruktury użytkowej systemu pozycjonowania satelitarnego w województwie mazowieckim

Budowa infrastruktury użytkowej systemu pozycjonowania satelitarnego w województwie mazowieckim Budowa infrastruktury użytkowej systemu pozycjonowania satelitarnego w województwie mazowieckim Paweł Tabęcki Biuro Geodety Województwa Mazowieckiego Dział Katastralnej Bazy Danych sierpień 2006 Plan prezentacji

Bardziej szczegółowo

Mobilne pozycjonowanie GNSS z użyciem obserwacji fazowych

Mobilne pozycjonowanie GNSS z użyciem obserwacji fazowych Mobilne pozycjonowanie GNSS z użyciem obserwacji fazowych Jerzy Saczuk 1) 1) Centrum Geomatyki Stosowanej, Wydz. Inż. Lądowej i Geodezji, Wojskowa Akademia Techniczna 1/40 : Badania prowadzone w ramach

Bardziej szczegółowo

Wyrównanie podstawowej osnowy geodezyjnej na obszarze Polski

Wyrównanie podstawowej osnowy geodezyjnej na obszarze Polski Centralny Ośrodek Dokumentacji Geodezyjnej i Kartograficznej Dział Osnów Podstawowych Wyrównanie podstawowej osnowy geodezyjnej na obszarze Polski Ewa Kałun kierownik działu osnów podstawowych CODGiK Warszawa,

Bardziej szczegółowo

Wykład 14. Technika GPS

Wykład 14. Technika GPS Wykład 14 Technika GPS Historia GPS Z teoretycznego punktu widzenia 1. W roku 1964, I. Smith opatentował pracę: Satelity emitują kod czasowy i fale radiowe, Na powierzchni ziemi odbiornik odbiera opóźnienie

Bardziej szczegółowo

Analiza wpływu zmian poziomu wody gruntowej na stabilność anteny stacji permanentnej Wrocław

Analiza wpływu zmian poziomu wody gruntowej na stabilność anteny stacji permanentnej Wrocław XX JUBILEUSZOWA JESIENNA SZKOŁA GEODEZJI im. Jacka Rejmana WSPÓŁCZESNE METODY POZYSKIWANIA I MODELOWANIA GEODANYCH Analiza wpływu zmian poziomu wody gruntowej na stabilność anteny stacji permanentnej Wrocław

Bardziej szczegółowo

Oprogramowanie wizualizujące loty fotogrametryczne w projekcie HESOFF. 24/03/2015, Instytut Lotnictwa

Oprogramowanie wizualizujące loty fotogrametryczne w projekcie HESOFF. 24/03/2015, Instytut Lotnictwa Oprogramowanie wizualizujące loty fotogrametryczne w projekcie HESOFF Jan Kotlarz 24/03/2015, Instytut Lotnictwa SCHEMAT PRZESYŁANIA DANYCH Zdjęcia pozyskane przez Platformę Wielosensorową Quercus Oprogramowanie

Bardziej szczegółowo

Definicja i realizacja europejskiego systemu wysokościowego EVRS w Polsce

Definicja i realizacja europejskiego systemu wysokościowego EVRS w Polsce GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Definicja i realizacja europejskiego systemu wysokościowego EVRS w Polsce Wiesław Graszka naczelnik

Bardziej szczegółowo

Technologia GNSS i jej zastosowanie w pomiarach realizacyjnych i kontrolnych

Technologia GNSS i jej zastosowanie w pomiarach realizacyjnych i kontrolnych MONOGRAFIA Technologia GNSS i jej zastosowanie w pomiarach realizacyjnych i kontrolnych pod redakcją Grzegorza Oleniacza Paweł Ćwiąkała Justyna Gabryszuk Karol Krawczyk Robert Krzyżek Przemysław Leń Grzegorz

Bardziej szczegółowo

Obszar badawczy i zadania geodezji satelitarnej

Obszar badawczy i zadania geodezji satelitarnej Obszar badawczy i zadania geodezji satelitarnej [na podstawie Seeber G., Satellite Geodesy ] dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie cirm.am.szczecin.pl Literatura: 1. Januszewski J., Systemy

Bardziej szczegółowo

GPSz 2 WYKŁAD 4 OSNOWY SZCZEGÓŁOWE ZAKŁADANE TECHNOLOGIĄ GNSS ORAZ OSNOWY ZINTEGROWANE - ZASADY OGÓLNE

GPSz 2 WYKŁAD 4 OSNOWY SZCZEGÓŁOWE ZAKŁADANE TECHNOLOGIĄ GNSS ORAZ OSNOWY ZINTEGROWANE - ZASADY OGÓLNE GPSz 2 WYKŁAD 4 OSNOWY SZCZEGÓŁOWE ZAKŁADANE TECHNOLOGIĄ GNSS ORAZ OSNOWY ZINTEGROWANE - ZASADY OGÓLNE NIEKTÓRE ZMIANY I NOWOŚCI WYNIKAJĄCE Z NOWEGO ROZPORZĄDZENIA W SPRAWIE OSNÓW wprowadzenie do obiegu

Bardziej szczegółowo

This copy is for personal use only - distribution prohibited.

This copy is for personal use only - distribution prohibited. 30 IAPGOŚ 2/2015 p-issn 2083-0157, e-issn 2391-6761 - - - - - DOI: 10.5604/20830157.1159327 WYKORZYSANIE FORMAU IONEX DO POPRAWY POZYCJONOWANIA NA OBSZARZE POWIAU RYCKIEGO Kamil Krasuski Zespół echnik

Bardziej szczegółowo

WYTYCZNE TECHNICZNE G-1.12

WYTYCZNE TECHNICZNE G-1.12 GŁÓWNY GEODETA KRAJU WYTYCZNE TECHNICZNE G-1.12 Pomiary satelitarne oparte na systemie precyzyjnego pozycjonowania ASG- EUPOS (Projekt z dnia 1.03.2008 r. z poprawkami) Wytyczne opracował zespół w składzie:

Bardziej szczegółowo

Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS

Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS PROBLEMY MECHATRONIKI UZBROJENIE, LOTNICTWO, INŻYNIERIA BEZPIECZEŃSTWA ISSN 2081-5891 5, 4 (18), 2014, 33-44 Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS Kamil

Bardziej szczegółowo

1.1. Kształt Ziemi. Powierzchnie odniesienia. Naukowe i praktyczne zadania geodezji. Podział geodezji wyższej... 18

1.1. Kształt Ziemi. Powierzchnie odniesienia. Naukowe i praktyczne zadania geodezji. Podział geodezji wyższej... 18 : Przedmowa...... 11 1. WPROWADZENIE DO GEODEZJI WYŻSZEJ Z historii geodezji... 13 1.1. Kształt Ziemi. Powierzchnie odniesienia. Naukowe i praktyczne zadania geodezji. Podział geodezji wyższej... 18 1.2.

Bardziej szczegółowo

System informacji przestrzennej w Komendzie Miejskiej w Gdańsku. Rysunek 1. Centrum monitoringu w Komendzie Miejskiej Policji w Gdańsku.

System informacji przestrzennej w Komendzie Miejskiej w Gdańsku. Rysunek 1. Centrum monitoringu w Komendzie Miejskiej Policji w Gdańsku. System informacji przestrzennej w Komendzie Miejskiej w Gdańsku. W Gdańsku tworzony jest obecnie miejski System Informacji Przestrzennej, który będzie stanowił podstawę m.in. Systemu Ratownictwa Miejskiego

Bardziej szczegółowo

PORADNIK UŻYTKOWNIKA

PORADNIK UŻYTKOWNIKA PORADNIK UŻYTKOWNIKA 2013 Główny Urząd Geodezji i Kartografii Wydanie 2, poprawione i uzupełnione Poradnik opracował zespół w składzie: Wiesław Graszka, Artur Oruba, Marcin Ryczywolski, Szymon Wajda SPIS

Bardziej szczegółowo

Poradnik użytkownika

Poradnik użytkownika Poradnik użytkownika 2013 Główny Urząd Geodezji i Kartografii Poradnik opracował zespół w składzie: Wiesław Graszka, Artur Oruba, Marcin Ryczywolski, Szymon Wajda Wydanie 3, poprawione i uzupełnione Autorskie

Bardziej szczegółowo

Systemy przyszłościowe. Global Navigation Satellite System Globalny System Nawigacji Satelitarnej

Systemy przyszłościowe. Global Navigation Satellite System Globalny System Nawigacji Satelitarnej Systemy przyszłościowe Global Navigation Satellite System Globalny System Nawigacji Satelitarnej 1 GNSS Dlaczego GNSS? Istniejące systemy satelitarne przeznaczone są do zastosowań wojskowych. Nie mają

Bardziej szczegółowo

Sieciowe Pozycjonowanie RTK używając Virtual Reference Stations (VRS)

Sieciowe Pozycjonowanie RTK używając Virtual Reference Stations (VRS) Sieciowe Pozycjonowanie RTK używając Virtual Reference Stations (VRS) Mgr inż. Robert Dudek GEOTRONICS KRAKÓW GSI Japan - 21st of June 1999 Wprowadzenie u Dlaczego Sieci stacji referencyjnych GPS? u Pomysł

Bardziej szczegółowo

GPS Global Positioning System budowa systemu

GPS Global Positioning System budowa systemu GPS Global Positioning System budowa systemu 1 Budowa systemu System GPS tworzą trzy segmenty: Kosmiczny konstelacja sztucznych satelitów Ziemi nadających informacje nawigacyjne, Kontrolny stacje nadzorujące

Bardziej szczegółowo

TECHNOLOGIE. Realizacja układu

TECHNOLOGIE. Realizacja układu ASG-EUPOS po roku W grudniu 27 r. zostały uruchomione podstawowe serwisy wielofunkcyjnego systemu precyzyjnego pozycjonowania ASG-EUPOS, a 2 czerwca 28 r. udostępniono je użytkownikom. Od tego czasu wykorzystanie

Bardziej szczegółowo

GEODEZYJNE TECHNIKI SATELITARNE W REALIZACJI UKŁADU ODNIESIENIA

GEODEZYJNE TECHNIKI SATELITARNE W REALIZACJI UKŁADU ODNIESIENIA GEODEZYJNE TECHNIKI SATELITARNE W REALIZACJI UKŁADU ODNIESIENIA Jarosław Bosy Instytut Geodezji i Geoinformatyki Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu Systemy i układy odniesienia System odniesienia (reference

Bardziej szczegółowo

Wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASG-EUPOS

Wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASG-EUPOS Wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASG-EUPOS STACJE REFERENCYJNE SYSTEMU ASG-EUPOS WSTĘP Istnienie nowoczesnych, wielofunkcyjnych systemów precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego,

Bardziej szczegółowo

Geodezja i geodynamika - trendy nauki światowej (1)

Geodezja i geodynamika - trendy nauki światowej (1) - trendy nauki światowej (1) Glob ziemski z otaczającą go atmosferą jest skomplikowanym systemem dynamicznym stały monitoring tego systemu interdyscyplinarność zasięg globalny integracja i koordynacja

Bardziej szczegółowo

KRZYSZTOF MĄCZEWSKI Geodeta Województwa Mazowieckiego

KRZYSZTOF MĄCZEWSKI Geodeta Województwa Mazowieckiego Biuro Geodety Województwa Mazowieckiego DOŚWIADCZENIA WOJEWÓDZTWA MAZOWIECKIEGO W TWORZENIU INFRASTRUKTURY GEOINFORMACYJNEJ DLA ZARZĄDZANIA KRYZYSOWEGO KRZYSZTOF MĄCZEWSKI Geodeta Województwa Mazowieckiego

Bardziej szczegółowo

(c) KSIS Politechnika Poznanska

(c) KSIS Politechnika Poznanska Wykład 5 Lokalizacja satelitarna 1 1 Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów, Politechnika Poznańska 6 listopada 2011 Satelitarny system pozycjonowania wprowadzenie Charakterystyka systemu GPS NAVSTAR

Bardziej szczegółowo

URZĄD MIASTA OLSZTYNA WYDZIAŁ GEODEZJI I GOSPODARKI NIERUCHOMOŚCIAMI MIEJSKI OŚRODEK DOKUMENTACJI GEODEZYJNEJ I KARTOGRAFICZNEJ

URZĄD MIASTA OLSZTYNA WYDZIAŁ GEODEZJI I GOSPODARKI NIERUCHOMOŚCIAMI MIEJSKI OŚRODEK DOKUMENTACJI GEODEZYJNEJ I KARTOGRAFICZNEJ URZĄD MIASTA OLSZTYNA WYDZIAŁ GEODEZJI I GOSPODARKI NIERUCHOMOŚCIAMI MIEJSKI OŚRODEK DOKUMENTACJI GEODEZYJNEJ I KARTOGRAFICZNEJ Kontrola wyników pomiarów GNSS wykonywanych techniką RTK i RTN w oparciu

Bardziej szczegółowo

CZY TWÓJ GPS JEST LEGALNY Z AKTAMI PRAWNYMI ORAZ WYMOGAMI GUGIK? PORADNIK APOGEO

CZY TWÓJ GPS JEST LEGALNY Z AKTAMI PRAWNYMI ORAZ WYMOGAMI GUGIK? PORADNIK APOGEO CZY TWÓJ GPS JEST LEGALNY Z AKTAMI PRAWNYMI ORAZ WYMOGAMI GUGIK? PORADNIK APOGEO CZY TWÓJ GPS JEST LEGALNY Z AKTAMI PRAWNYMI ORAZ WYMOGAMI GUGIK? Inwestując w profesjonalne rozwiązania pomiarowe GPS/GNSS

Bardziej szczegółowo

MIERNICTWO GÓRNICZE SYLLABUS

MIERNICTWO GÓRNICZE SYLLABUS MIERNICTWO GÓRNICZE SYLLABUS Dr inż. Jan Blachowski Politechnika Wrocławska Instytut Górnictwa Zakład Geodezji i GIS Pl. Teatralny 2 tel (71) 320 68 73 SYLLABUS Podstawy pozycjonowania satelitarnego GPS

Bardziej szczegółowo

Pozyskiwanie Numerycznego Modelu Terenu z kinematycznych pomiarów w GPS

Pozyskiwanie Numerycznego Modelu Terenu z kinematycznych pomiarów w GPS Pozyskiwanie Numerycznego Modelu Terenu z kinematycznych pomiarów w GPS dr hab. inż.. Mariusz FIGURSKI mgr inż.. Marcin GAŁUSZKIEWICZ mgr inż.. Paweł KAMIŃSKI Plan prezentacji Postawienie zadania Pomiary

Bardziej szczegółowo

Trójwymiarowy model ogrodów BUW i inne przykłady zastosowań nawigacji satelitarnej

Trójwymiarowy model ogrodów BUW i inne przykłady zastosowań nawigacji satelitarnej Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie WYDZIAŁ GEODEZJI I GOSPODARKI PRZESTRZENNEJ Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Trójwymiarowy model ogrodów BUW i inne przykłady zastosowań nawigacji satelitarnej

Bardziej szczegółowo

Technologia Z-Blade. Analiza techniczna Marzec 2013

Technologia Z-Blade. Analiza techniczna Marzec 2013 Technologia Z-Blade Analiza techniczna Marzec 2013 Wzrost wydajności pomiarów w trudnych warunkach terenowych dzięki technologii Z-Blade firmy Spectra Precision Spectra Precision Westminster, Colorado,

Bardziej szczegółowo

Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji

Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Załącznik nr 7.1 STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji (nazwa Jednostki Organizacyjnej) Geodezja i geoinformatyka (Specjalność) Dr hab.

Bardziej szczegółowo

dr inż. Marek Zawilski, prof. P.Ł.

dr inż. Marek Zawilski, prof. P.Ł. UŻYTKOWANIE I OCHRONA ŚRODOWISKA W STRATEGII ZRÓWNOWAŻONEGO ROZWOJU Ograniczenie emisji zanieczyszczeń z terenów zurbanizowanych do środowiska PROBLEMY OBLICZANIA PRZEPŁYWÓW MAKSYMALNYCH PRAWDOPODOBNYCH

Bardziej szczegółowo

Poradnik opracował zespół w składzie: Wiesław Graszka, Artur Oruba, Marcin Ryczywolski, Szymon Wajda

Poradnik opracował zespół w składzie: Wiesław Graszka, Artur Oruba, Marcin Ryczywolski, Szymon Wajda Poradnik dla użytkownika ASG-EUPOS Główny Urząd Geodezji i Kartografii Warszawa, 2011 r. Poradnik opracował zespół w składzie: Wiesław Graszka, Artur Oruba, Marcin Ryczywolski, Szymon Wajda Spis treści

Bardziej szczegółowo

POLSKI UDZIAŁ W BUDOWIE GALILEO - CZAS

POLSKI UDZIAŁ W BUDOWIE GALILEO - CZAS ZESPÓŁ DO SPRAW WYKORZYSTANIA PRZESTRZENI KOSMICZNEJ WARSZAWA 13 MARCA 2008 POLSKI UDZIAŁ W BUDOWIE GALILEO - CZAS Jerzy Nawrocki, Centrum Badań Kosmicznych, Obserwatorium Astrogeodynamiczne, Polska Akademia

Bardziej szczegółowo

Praca dyplomowa magisterska

Praca dyplomowa magisterska Praca dyplomowa magisterska Implementacja algorytmów filtracji adaptacyjnej o strukturze transwersalnej na platformie CUDA Dyplomant: Jakub Kołakowski Opiekun pracy: dr inż. Michał Meller Plan prezentacji

Bardziej szczegółowo

Podstawowe definicje. System odniesienia (reference system)

Podstawowe definicje. System odniesienia (reference system) Podstawowe definicje System odniesienia (reference system) Stanowi zbiór ustaleń i zaleceń wraz z opisem modeli niezbędnych do zdefiniowania początku, skali (metryki) i orientacji osi oraz zmienności tych

Bardziej szczegółowo

Patronat nad projektem objęły: ESA (Europejska Agencja Kosmiczna), Komisja Europejska (KE),

Patronat nad projektem objęły: ESA (Europejska Agencja Kosmiczna), Komisja Europejska (KE), Początki Dynamiczny rozwój systemów nawigacji satelitarnej i ich wykorzystania w bardzo wielu dziedzinach życia codziennego, przyczynił się do faktu, że także w Europie zaczęto myśleć nad stworzeniem własnego

Bardziej szczegółowo

I Ogólnopolska Konferencja Użytkowników ASG-EUPOS

I Ogólnopolska Konferencja Użytkowników ASG-EUPOS Drugi komunikat I Ogólnopolska Konferencja Użytkowników ASG-EUPOS System ASG-EUPOS dziś i jutro Warszawa, 28-29 październik 2010 www.asgeupos.pl/konferencja Szanowni Państwo! Z przyjemnością prezentujemy

Bardziej szczegółowo

Wykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS.

Wykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS. Planowanie inwestycji drogowych w Małopolsce w latach 2007-2013 Wykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS.

Bardziej szczegółowo

WIELOFUNKCYJNY SYSTEM PRECYZYJNEGO POZYCJONOWANIA SATELITARNEGO ASG-EUPOS

WIELOFUNKCYJNY SYSTEM PRECYZYJNEGO POZYCJONOWANIA SATELITARNEGO ASG-EUPOS GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII DEPARTAMENT GEODEZJI KARTOGRAFII I SYSTEMÓW INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ WIELOFUNKCYJNY SYSTEM PRECYZYJNEGO POZYCJONOWANIA SATELITARNEGO ASG-EUPOS TYTUŁ WYKŁADU Wykorzystanie

Bardziej szczegółowo

Szkice polowe i dzienniki pomiarowe

Szkice polowe i dzienniki pomiarowe Szkice polowe i dzienniki pomiarowe Autor: Stefan Roszkowski, inspektor wojewódzki Wojewódzka Inspekcja Geodezyjna i Kartograficzna 29 ust. 4 rozporządzenia Ministra Spraw Wewnętrznych i Administracji

Bardziej szczegółowo

O technologii pomiarów GPS RTK (Real Time Kinematic)

O technologii pomiarów GPS RTK (Real Time Kinematic) 1. Wstęp O technologii pomiarów GPS RTK (Real Time Kinematic) Pomiar RTK to na dzień dzisiejszy najnowocześniejsza na świecie technologia dokładnych pomiarów uzyskiwanych w czasie rzeczywistym bez wykonywania

Bardziej szczegółowo

Koncepcja zintegrowanego monitoringu strukturalnego na przykładzie systemu kontrolnopomiarowego

Koncepcja zintegrowanego monitoringu strukturalnego na przykładzie systemu kontrolnopomiarowego Koncepcja zintegrowanego monitoringu strukturalnego na przykładzie systemu kontrolnopomiarowego Leica GeoMoS Krzysztof Karsznia, Krystian Portasiak Leica Geosystems Sp. z o.o. Systemy monitoringu strukturalnego

Bardziej szczegółowo

Raport dotyczący precyzyjnego opracowania danych obserwacyjnych ze stacji permanentnych systemu ASG-EUPOS

Raport dotyczący precyzyjnego opracowania danych obserwacyjnych ze stacji permanentnych systemu ASG-EUPOS Raport dotyczący precyzyjnego opracowania danych obserwacyjnych ze stacji permanentnych systemu ASG-EUPOS Centrum Geomatyki Stosowanej Wojskowa Akademia Techniczna Andrzej Araszkiewicz Janusz Bogusz Mariusz

Bardziej szczegółowo

Katarzyna Dąbrowska, Marcin Bukowski

Katarzyna Dąbrowska, Marcin Bukowski Katarzyna Dąbrowska, Marcin Bukowski Co to jest GIS? Źródła danych GIS System Informacji Geograficznej Pod pojęciem GIS rozumie się zestaw narzędzi sprzętowych, oprogramowania, bazę danych oraz ludzi obsługujących

Bardziej szczegółowo

Serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO KODGIS NAWGIS

Serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO KODGIS NAWGIS GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO KODGIS NAWGIS Artur Oruba specjalista Szkolenie Służby Geodezyjnej

Bardziej szczegółowo