Dokładność wyznaczenia prędkości europejskich stacji permanentnych EPN
|
|
- Robert Osiński
- 5 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Dokładność wyznaczenia prędkości europejskich stacji permanentnych EPN Anna Kłos, Janusz Bogusz, Mariusz Figurski, Maciej Gruszczyński Wojskowa Akademia Techniczna 1/24
2 We współczesnej geodezji wiarygodne prędkości stacji permanentnych są niezbędne dla: 1. realizacji kinematycznych układów odniesienia, 2. interpretacji geodynamicznych. GGOS (The Global Geodetic Observing System) interdyscyplinarny projekt IAG (International Association of Geodesy) integrujący geodezyjne techniki pomiarowe w celu ustanowienia globalnego układu odniesienia przede wszystkim dla badania deformacji Ziemi oraz wielu innych praktycznych zastosowań ( Wymagania GGOS dla prędkości: stable at 0.1 mm/year. Gross, R., Beutler, G. and Plag, H.-P.: 2009, Integrated scientific and societal user requirements and functional specifications for the GGOS. In: H.-G. Plag, M. Pearlman (eds.), Global Geodetic Observing System: Meeting the Requirements of a Global Society on a Changing Planet in 2020, Springer, Berlin, 2009, pp /24
3 204 permanentne stacje EPN (projekt repro1 ) Stabilizacja: - budynek, - słup betonowy, - skała, - maszt metalowy. 3/24
4 EPN Repro: ITRF2005 MUT LAC solution GPS weeks: (12 years) 4/24
5 Szereg czasowy zmian składowych (North, East lub Up): ( t) n m 0 v t i i i j j t i1 j1 off A sin( t ) O p ( ) Część deterministyczna (model funkcjonalny): wartość początkowa (bez istotnego znaczenia); trend liniowy (prędkość); obserwacje odstające i skoki (usuwane na etapie opracowania wstępnego, aczkolwiek mówią o wiarygodności szeregu); składowe sezonowe (zaburzają trend liniowy); Część stochastyczna (model stochastyczny): rezydua (miara dokładności). 5/24
6 6/24 Seminarium Realizacja osnów geodezyjnych a problemy geodynamiki, Grybów r. Oszacowanie dokładności wyznaczenia trendu: ) ( ) ( ) ( t b t a t Rezydua: Macierz kowariancji: J κ I C 2 2 b a n i i n i i v t t n na ) ( ) sin( ) ( t p O t A t v t m j off j j n i i i i 1) ( n T b v
7 Szumy w szeregach czasowych wyznaczanych za pomocą GPS można podzielić na: 1. szum biały (white noise); 2. szum różowy (flicker noise) jest efektem nie w pełni zamodelowanych (mismodeled) orbit, zegarów i centrów fazowych anten satelitów lub parametrów orientacji Ziemi czy wielkoskalowych efektów atmosferycznych lub hydrosferycznych. Wpływ na istnienie tego szumu może mieć także fakt użycia tego samego pakietu oprogramowania lub jednakowych algorytmów do przetwarzania obserwacji GNSS. 3. błądzenie przypadkowe (random walk) jest efektem posadowienia (niestabilność podłoża lub szum termiczny) oraz modelowania centrów fazowych anten odbiorników. 7/24
8 Metoda największej wiarygodności (MLE Maimum Likelihood Estimation): lik(ˆ, v C gdzie: ) (2 ) 1 T 1 ep 0.5 vˆ C N / 2 1/ 2 (det C) vˆ lik vˆ N C MLE prawdopodobieństwo funkcji; rezydua szeregu po wpasowaniu modelu deterministycznego; ilość obserwacji; macierz kowariancji. ln 1 2 ˆ, lndet ˆ ˆ ln2 T 1 lik v C C v C v N T 1 ma lik vˆ, C min vˆ vˆ C MLE MNK 8/24
9 Model szumu potęgowego (indeks widma, amplituda): =0 : szum biały rezydua obserwacji są niezależne; = 1 : szum różowy zależność proporcjonalna do odwrotności częstotliwości; = 2 : błądzenie przypadkowe zależność proporcjonalna do kwadratu odwrotności częstotliwości. 9/24
10 Błąd wspólny (CME Common Mode Error): Suma błędów systematycznych jednorodnych na niedużych obszarach (zasięg sieci regionalnych). Niedoskonałość modeli używanych w opracowaniu obserwacji GNSS wprowadza element współzależności otrzymywanych wyników. Filtracja przestrzenno-czasowa (wagowana metoda składania (weighted stacking)): CME( t i ), n i j1 2, j t i 1 n j1 2 i, j j X t, j t, j CME( t ) i 1,... m; j 1,... n i i i 10/24
11 Błąd wspólny (CME Common Mode Error): 11/24
12 Założenia: 1. szum biały (WN); 2. szum biały i szum różowy (WN+FL); 3. szum biały i błądzenie przypadkowe (WN+RW). 12/24
13 Szum biały: 13/24
14 Szum biały: 14/24
15 Szum biały i szum różowy: 15/24
16 Szum biały i szum różowy: 16/24
17 Szum biały i szum różowy: 17/24
18 Szum biały i błądzenie przypadkowe: 18/24
19 Szum biały i błądzenie przypadkowe: 19/24
20 Szum biały i błądzenie przypadkowe: 20/24
21 : procent stacji spełniających kryterium błędu 0.1 mm/rok: WH North East Up 178/204 87% 181/204 89% 127/204 62% WH+FL 33/204 16% 69/204 34% 0/204 0% WH+RW 8/204 4% 33/204 16% 24/204 12% 21/24
22 : symulacja dla danych 12-letnich: 22/24
23 : 1. Granica wiarygodności prędkości założona przez GGOS jest spełniona jedynie przy założeniu niezależności części stochastycznej. W pozostałych przypadkach pojawienie się szumu kolorowego o niewielkich nawet amplitudach będzie powodowało zwiększenie się błędu wyznaczenia prędkości powyżej 0.1 mm/rok. 2. Filtracja przestrzenno-czasowa wykonana za pomocą wagowanej metody składania przyniosła redukcję amplitudy szumu różowego od 0.1 do 1.5 mm/rok 0.25, co oznacza jednocześnie zmniejszenie się błędu wyznaczenia prędkości o nawet 0.2 mm/rok. 3. Redukcja szumu różowego spowodowała odsłonięcie błądzenia przypadkowego, ukazując możliwości związane z analizą posadowienia anten. 4. Przeciętna wartość amplitudy błądzenia przypadkowego pokazała, iż posadowienie anteny na skale przynosi spodziewane efekty tylko w przypadku składowych North i East, w przypadku składowej Up najlepsze okazały się dachy budynków potrzeba większej ilości stacji. 23/24
24 Niniejsza praca badawcza jest finansowana z funduszy statutowych Wydziału Inżynierii Lądowej i Geodezji WAT. Dziękuję za uwagę 24/24
Sygnały okresowe w zmianach współrzędnych GPS i SLR
Sygnały okresowe w zmianach współrzędnych GPS i SLR Janusz Bogusz 1), Mariusz Figurski 1), Anna Kłos 1), Stanisław Schillak 2),3), Karolina Szafranek 1) 1) Wojskowa Akademia Techniczna 2) Centrum Badań
Bardziej szczegółowoAnaliza współrzędnych środka mas Ziemi wyznaczanych technikami GNSS, SLR i DORIS oraz wpływ zmian tych współrzędnych na zmiany poziomu oceanu
Analiza współrzędnych środka mas Ziemi wyznaczanych technikami GNSS, SLR i DORIS oraz wpływ zmian tych współrzędnych na zmiany poziomu oceanu Agnieszka Wnęk 1, Maria Zbylut 1, Wiesław Kosek 1,2 1 Wydział
Bardziej szczegółowoMetodologia opracowania ruchów pionowych skorupy ziemskiej z użyciem danych niwelacyjnych, mareograficznych i GNSS
Uniwersytet Warmińsko Mazurski w Olsztynie Wydział Geodezji Inżynierii Przestrzennej i Budownictwa Metodologia opracowania ruchów pionowych skorupy ziemskiej z użyciem danych niwelacyjnych, mareograficznych
Bardziej szczegółowoZAŁOŻENIA I STAN AKTUALNY REALIZACJI
ZAŁOŻENIA I STAN AKTUALNY REALIZACJI PROJEKTU ASG+ Figurski M., Bosy J., Krankowski A., Bogusz J., Kontny B., Wielgosz P. Realizacja grantu badawczo-rozwojowego własnego pt.: "Budowa modułów wspomagania
Bardziej szczegółowoWybrane aspekty analizy stochastyczności trendu długookresowego w obserwacjach geodezyjnych
Wybrane aspekty analizy stochastyczności trendu długookresowego w obserwacjach geodezyjnych Janusz Bogusz, Anna Kłos Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji 1/23 : x( t) x n
Bardziej szczegółowoProblem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych
Problem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych Realizacja Osnów Geodezyjnych a Problemy Geodynamiki Grybów, 25-27 września 2014 Ryszard Szpunar, Dominik Próchniewicz, Janusz Walo Politechnika
Bardziej szczegółowoProjekt GGOS PL. Jarosław BOSY. Instytut Geodezji i Geoinformatyki Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Projekt GGOS PL Jarosław BOSY Instytut Geodezji i Geoinformatyki Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu Seminarium KG PAN, Grybów 18-19 pażdziernika 2012r. 1/28 Global Earth Observation System of Systems
Bardziej szczegółowoCATS, program do analizy szeregów czasowych współrzędnych GPS
CATS, program do analizy szeregów czasowych współrzędnych GPS ELŻBIETA BUREK Opiekun: dr hab. inż. Mariusz Figurski, prof. WAT Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji, 00-908
Bardziej szczegółowoSERWIS INTERAKTYWNEGO MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SIECI ASG-EUPOS
II Konferencja Użytkowników ASG-EUPOS Katowice 2012 SERWIS INTERAKTYWNEGO MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SIECI ASG-EUPOS K. Szafranek, A. Araszkiewicz, J. Bogusz, M. Figurski Realizacja grantu badawczo-rozwojowego
Bardziej szczegółowoAKTUALNY STAN REALIZACJI PROJEKTU ASG+
AKTUALNY STAN REALIZACJI PROJEKTU ASG+ Figurski Mariusz Centrum Geomatyki Stosowanej WAT Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji WAT Realizacja grantu badawczo-rozwojowego własnego pt.: "Budowa modułów wspomagania
Bardziej szczegółowoWykorzystanie sieci ASG EUPOS w zadaniach związanych z realizacją systemu odniesień przestrzennych
Wykorzystanie sieci ASG EUPOS w zadaniach związanych z realizacją systemu odniesień przestrzennych Marcin Ryczywolski 1, Tomasz Liwosz 2 1 Główny Urząd Geodezji i Kartografii, Departament Geodezji, Kartografii
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE ŚRODOWISKA MATLAB DO FILTRACJI PRZESTRZENNO-CZASOWEJ WSPÓŁRZĘDNYCH GEODEZYJNYCH
Autor: inż. Maciej Gruszczyński Opiekun naukowy: dr hab. inż. Janusz Bogusz, prof. WAT ZASTOSOWANIE ŚRODOWISKA MATLAB DO FILTRACJI PRZESTRZENNO-CZASOWEJ WSPÓŁRZĘDNYCH GEODEZYJNYCH Streszczenie: Każde kolejne
Bardziej szczegółowoModuły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS
BUDOWA MODUŁÓW WSPOMAGANIA SERWISÓW CZASU RZECZYWISTEGO SYSTEMU ASG-EUPOS Projekt rozwojowy MNiSW nr NR09-0010-10/2010 Moduły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS Paweł Wielgosz Jacek Paziewski Katarzyna
Bardziej szczegółowoJanusz Bogusz 1), Bernard Kontny 2)
Janusz Bogusz 1), Bernard Kontny 2) 1) Centrum Geomatyki Stosowanej, WAT Warszawa 2) Instytut Geodezji i Geoinformatyki, UP Wrocław Założenia: Stworzenie modułu ruchów poziomych litosfery w oparciu o sieć
Bardziej szczegółowoGeodynamika. Marcin Rajner ostatnia aktualizacja 23 lutego 2015
Geodynamika Marcin Rajner www.grat.gik.pw.edu.pl/dydaktyka/ ostatnia aktualizacja 23 lutego 2015 Sprawy organizacyjne Konsultacje Poniedziałki 12-13 soboty 12-13 zawsze Sprawy organizacyjne Treści wykładów
Bardziej szczegółowoGeodezja i geodynamika - trendy nauki światowej (1)
- trendy nauki światowej (1) Glob ziemski z otaczającą go atmosferą jest skomplikowanym systemem dynamicznym stały monitoring tego systemu interdyscyplinarność zasięg globalny integracja i koordynacja
Bardziej szczegółowoGEODEZYJNE TECHNIKI SATELITARNE W REALIZACJI UKŁADU ODNIESIENIA
GEODEZYJNE TECHNIKI SATELITARNE W REALIZACJI UKŁADU ODNIESIENIA Jarosław Bosy Instytut Geodezji i Geoinformatyki Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu Systemy i układy odniesienia System odniesienia (reference
Bardziej szczegółowoDziałalność polskich Centrów Analiz w zadaniach EUREF
Działalność polskich Centrów Analiz w zadaniach EUREF T. Liwosz 1, A. Araszkiewicz 2, M. Figurski 2, K. Szafranek 2 1 Politechnika Warszawska 2 Wojskowa Akademia Techniczna Seminarium Realizacja osnów
Bardziej szczegółowoZAŁOŻENIA BUDOWY MODUŁÓW OPRACOWANIA SIECI ASG-EUPOS I MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SYSTEMU W CZASIE PRAWIE-RZECZYWISTYM
ZAŁOŻENIA BUDOWY MODUŁÓW OPRACOWANIA SIECI ASG-EUPOS I MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SYSTEMU W CZASIE PRAWIE-RZECZYWISTYM Figurski M., Szafranek K., Araszkiewicz A., Szołucha M. Realizacja grantu
Bardziej szczegółowoWykorzystanie ASG-EUPOS do integracji osnowy wysokościowej. Piotr Banasik Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
Wykorzystanie ASG-EUPOS do integracji osnowy wysokościowej Piotr Banasik Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie 1 Plan prezentacji: Szczególne znaczenie ASG-EUPOS w zakresie integracji wysokościowej Integracja
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 12
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 12 1 Redukcje obserwacji GPS i zaawansowane pakiety programów redukcyjnych Etapy procesu redukcji obserwacji GPS Procesy obliczeniowe prowadzące od zbiorów obserwacji
Bardziej szczegółowoPodstawowa osnowa trójwymiarowa jako realizacja ETRS-89
Podstawowa osnowa trójwymiarowa jako realizacja ETRS-89 Tomasz Liwosz 1, Marcin Ryczywolski 1,2 1 Politechnika Warszawska 2 Główny Urząd Geodezji i Kartografii Seminarium Współczesne problemy podstawowych
Bardziej szczegółowoJarosław Bosy (1), Jan Kryński (2), Andrzej Araszkiewicz (3)
EPOS-PLPL odpowiedź polskiego środowiska nauk o Ziemi na realizację projektu EPOS Jarosław Bosy (1), Jan Kryński (2), Andrzej Araszkiewicz (3) 1) Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu 2) Instytut Geodezji
Bardziej szczegółowoMonitorowanie systemu ASG-EUPOS i wyrównanie współrzędnych stacji z lat 2008-2012
Monitorowanie systemu ASG-EUPOS i wyrównanie współrzędnych stacji z lat 2008-2012 Mariusz Figurski, Karolina Szafranek, Andrzej Araszkiewicz Centrum Geomatyki Stosowanej WAT Warszawa 21.05.2012 PODSTAWOWE
Bardziej szczegółowoObszar badawczy i zadania geodezji satelitarnej
Obszar badawczy i zadania geodezji satelitarnej [na podstawie Seeber G., Satellite Geodesy ] dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie cirm.am.szczecin.pl Literatura: 1. Januszewski J., Systemy
Bardziej szczegółowoKorzyści wynikające ze wspólnego opracowania. z wynikami uzyskanymi techniką GNSS
Korzyści wynikające ze wspólnego opracowania wyników pomiarów PSInSAR z wynikami uzyskanymi techniką GNSS Łukasz Żak, Jan Kryński, Dariusz Ziółkowski, Jan Cisak, Magdalena Łągiewska Instytut Geodezji i
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 5
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 5 1 K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice 2010. 2 Obserwacje fazowe satelitów GPS są tym rodzajem pomiarów, który
Bardziej szczegółowoGEOMATYKA program podstawowy. dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu
GEOMATYKA program podstawowy 2017 dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu Wyznaczenie pozycji anteny odbiornika może odbywać się w dwojaki sposób: na zasadzie pomiarów
Bardziej szczegółowoAnaliza dokładności modeli centrów fazowych anten odbiorników GPS dla potrzeb niwelacji satelitarnej
Analiza dokładności modeli centrów fazowych anten odbiorników GPS dla potrzeb niwelacji satelitarnej Konferencja Komisji Geodezji Satelitarnej Komitetu Badań Kosmicznych i Satelitarnych PAN Satelitarne
Bardziej szczegółowoZałożenia i realizacja projektów European Plate Observing System (EPOS) oraz Global Geodetic Observing System (GGOS-PL)
Założenia i realizacja projektów European Plate Observing System (EPOS) oraz Global Geodetic Observing System (GGOS-PL) A. Araszkiewicz 1, J. Bosy 2, M. Figurski 1 1 Wojskowa Akademia Techniczna, 2 Uniwersytet
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 6
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 6 1 K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice 2010. 2 Równanie pseudoodległości odległość geometryczna satelity s s
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013
STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Instytut Geodezji GEODEZJA GOSPODARCZA PROMOTOR Dr hab. Zofia Rzepecka, prof. UWM Dr inż. Dariusz Gościewski Analiza możliwości wyznaczenia
Bardziej szczegółowoOPRACOWANIE DANYCH GPS CZĘŚĆ I WPROWADZENIE DO GPS
OPRACOWANIE DANYCH GPS CZĘŚĆ I WPROWADZENIE DO GPS Bernard Kontny Katedra Geodezji i Fotogrametrii Akademia Rolnicza we Wrocławiu ZAGADNIENIA Ogólny opis systemu GPS Struktura sygnału Pomiar kodowy i fazowy
Bardziej szczegółowoKoncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej
Koncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej Krzysztof Karsznia Leica Geosystems Polska XX Jesienna Szkoła Geodezji im Jacka Rejmana, Polanica
Bardziej szczegółowo3. Modele tendencji czasowej w prognozowaniu
II Modele tendencji czasowej w prognozowaniu 1 Składniki szeregu czasowego W teorii szeregów czasowych wyróżnia się zwykle następujące składowe szeregu czasowego: a) składowa systematyczna; b) składowa
Bardziej szczegółowoIntegracja stacji systemu ASG-EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju
Integracja stacji systemu ASG-EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju Porównanie i ocena wyników integracji podstawowej osnowy geodezyjnej na obszarze Polski ze stacjami referencyjnymi systemu ASG-EUPOS
Bardziej szczegółowoWZORU UŻYTKOWEGO PL Y1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE, Kraków, PL BUP 18/15
PL 68505 Y1 RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS OCHRONNY WZORU UŻYTKOWEGO (21) Numer zgłoszenia: 123483 (22) Data zgłoszenia: 20.10.2014 (19) PL (11) 68505 (13) Y1
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE WYSOKOŚCI Z WYKORZYSTANIEM NIWELACJI SATELITARNEJ
WYZNACZANIE WYSOKOŚCI Z WYKORZYSTANIEM NIWELACJI SATELITARNEJ Karol DAWIDOWICZ Jacek LAMPARSKI Krzysztof ŚWIĄTEK Instytut Geodezji UWM w Olsztynie XX Jubileuszowa Jesienna Szkoła Geodezji, 16-18.09.2007
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 4
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 4 1 K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice 2010. 2 Można skorzystać z niepełnej analogii do pomiarów naziemnymi
Bardziej szczegółowoR E C E N Z J A. rozprawy doktorskiej mgr inż. Jakuba Kality pt: Analysis of factors that influence the quality of precise point positioning method
dr hab. inż. Ryszard Szpnuar Politechnika Warszawska Katedra Geodezji i Astronomii Geodezyjnej R E C E N Z J A rozprawy doktorskiej mgr inż. Jakuba Kality pt: Analysis of factors that influence the quality
Bardziej szczegółowoBadania wpływu charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na poprawne wyznaczenie nieoznaczoności w pozycjonowaniu GNSS-RTK
Badania wpływu charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na poprawne wyznaczenie nieoznaczoności w pozycjonowaniu GNSS-RTK Rozprawa doktorska Warszawa, 15 maja 214 r. Dominik Próchniewicz Politechnika
Bardziej szczegółowoElementy statystyki wielowymiarowej
Wnioskowanie_Statystyczne_-_wykład Spis treści 1 Elementy statystyki wielowymiarowej 1.1 Kowariancja i współczynnik korelacji 1.2 Macierz kowariancji 1.3 Dwumianowy rozkład normalny 1.4 Analiza składowych
Bardziej szczegółowoWstępne wyniki opracowania kampanii GNSS Integracja stacji referencyjnych systemu ASG- EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju
Wstępne wyniki opracowania kampanii GNSS Integracja stacji referencyjnych systemu ASG- EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju Leszek Jaworski, Anna Świątek, Ryszard Zdunek, Janusz B. Zieliński Kampania
Bardziej szczegółowoGeodezja i Kartografia I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Systemy pozycjonowania i nawigacji Nazwa modułu w języku angielskim Navigation
Bardziej szczegółowoZastosowanie pomiarów GPS do wyznaczania deformacji terenu na obszarze Głównego i Starego Miasta Gdańska
UNIWERSYTET WARMIŃSKO MAZURSKI w OLSZTYNIE Zastosowanie pomiarów GPS do wyznaczania deformacji terenu na obszarze Głównego i Starego Miasta Gdańska Radosław Baryła 1), Stanisław Oszczak 1), Paweł Wielgosz
Bardziej szczegółowoUltra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS
Ultra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS Jacek Paziewski Paweł Wielgosz Katarzyna Stępniak Katedra Astronomii i Geodynamiki Uniwersytet Warmińsko Mazurski w
Bardziej szczegółowoWspółczesne problemy sieci geodezyjnych Problem aktualności współrzędnych katalogowych ASG-EUPOS
Współczesne problemy sieci geodezyjnych G r y b ó w, 1 8-2 0 p a ź d z i e r n i k a 2 0 1 2 r. Problem aktualności współrzędnych katalogowych ASG-EUPOS Karolina Szafranek, Mariusz Figurski Plan prezentacji
Bardziej szczegółowoSpis treści PRZEDMOWA DO WYDANIA PIERWSZEGO...
Spis treści PRZEDMOWA DO WYDANIA PIERWSZEGO....................... XI 1. WPROWADZENIE DO GEODEZJI WYŻSZEJ..................... 1 Z historii geodezji........................................ 1 1.1. Kształt
Bardziej szczegółowoAnaliza dynamiki zjawisk STATYSTYKA OPISOWA. Dr Alina Gleska. Instytut Matematyki WE PP. 28 września 2018
STATYSTYKA OPISOWA Dr Alina Gleska Instytut Matematyki WE PP 28 września 2018 1 Pojęcie szeregów czasowych i ich składowych SZEREGIEM CZASOWYM nazywamy tablicę, która zawiera ciag wartości cechy uporzadkowanych
Bardziej szczegółowoWYBRANE ELEMENTY CYFROWEGO PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW W RADARZE FMCW
kpt. dr inż. Mariusz BODJAŃSKI Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia WYBRANE ELEMENTY CYFROWEGO PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW W RADARZE FMCW W artykule przedstawiono zasadę działania radaru FMCW. Na przykładzie
Bardziej szczegółowoMetody Prognozowania
Wprowadzenie Ewa Bielińska 3 października 2007 Plan 1 Wprowadzenie Czym jest prognozowanie Historia 2 Ciągi czasowe Postępowanie prognostyczne i prognozowanie Predykcja długo- i krótko-terminowa Rodzaje
Bardziej szczegółowoSposoby opisu i modelowania zakłóceń kanałowych
INSTYTUT TELEKOMUNIKACJI ZAKŁAD RADIOKOMUNIKACJI Instrukcja laboratoryjna z przedmiotu Podstawy Telekomunikacji Sposoby opisu i modelowania zakłóceń kanałowych Warszawa 2010r. 1. Cel ćwiczeń: Celem ćwiczeń
Bardziej szczegółowo3. Analiza własności szeregu czasowego i wybór typu modelu
3. Analiza własności szeregu czasowego i wybór typu modelu 1. Metody analizy własności szeregu czasowego obserwacji 1.1. Analiza wykresu szeregu czasowego 1.2. Analiza statystyk opisowych zmiennej prognozowanej
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW TELEKOMUNIKACJI
WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA im. Jarosława Dąbrowskiego w Warszawie Wydział Elektroniki LABORATORIUM PODSTAW TELEKOMUNIKACJI Grupa Podgrupa Data wykonania ćwiczenia Ćwiczenie prowadził... Skład podgrupy:
Bardziej szczegółowoAnaliza szeregów czasowych: 3. Filtr Wienera
Analiza szeregów czasowych: 3. Filtr Wienera P. F. Góra http://th-www.if.uj.edu.pl/zfs/gora/ semestr letni 2006/07 Filtr Wienera ( filtr optymalny ) Przypuśćmy, że pewien układ (fizyczny, biologiczny,
Bardziej szczegółowoEgzamin / zaliczenie na ocenę*
WYDZIAŁ PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW TECHNIKI Zał. nr 4 do ZW 33/01 KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim CYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW Nazwa w języku angielskim DIGITAL SIGNAL PROCESSING Kierunek studiów
Bardziej szczegółowoAktualne produkty jonosferyczne dla GNSS
Aktualne produkty jonosferyczne dla GNSS Anna Krypiak-Gregorczyk 1, Paweł Wielgosz 1 Andrzej Borkowski 2 Angela Aragon-Angel 3 Aleksander Nowak 4 1 Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie 2 Uniwersytet
Bardziej szczegółowoSYSTEMY UCZĄCE SIĘ WYKŁAD 10. PRZEKSZTAŁCANIE ATRYBUTÓW. Dr hab. inż. Grzegorz Dudek Wydział Elektryczny Politechnika Częstochowska.
SYSTEMY UCZĄCE SIĘ WYKŁAD 10. PRZEKSZTAŁCANIE ATRYBUTÓW Częstochowa 2014 Dr hab. inż. Grzegorz Dudek Wydział Elektryczny Politechnika Częstochowska INFORMACJE WSTĘPNE Hipotezy do uczenia się lub tworzenia
Bardziej szczegółowoPozyskiwanie Numerycznego Modelu Terenu z kinematycznych pomiarów w GPS
Pozyskiwanie Numerycznego Modelu Terenu z kinematycznych pomiarów w GPS dr hab. inż.. Mariusz FIGURSKI mgr inż.. Marcin GAŁUSZKIEWICZ mgr inż.. Paweł KAMIŃSKI Plan prezentacji Postawienie zadania Pomiary
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3,4. Analiza widmowa sygnałów czasowych: sinus, trójkąt, prostokąt, szum biały i szum różowy
Ćwiczenie 3,4. Analiza widmowa sygnałów czasowych: sinus, trójkąt, prostokąt, szum biały i szum różowy Grupa: wtorek 18:3 Tomasz Niedziela I. CZĘŚĆ ĆWICZENIA 1. Cel i przebieg ćwiczenia. Celem ćwiczenia
Bardziej szczegółowoWykorzystanie systemu EGNOS w nawigacji lotniczej w aspekcie uruchomienia serwisu Safety-of-Life
UNIWERSYTET WARMIŃSKO-MAZURSKI w Olsztynie Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie Wykorzystanie systemu
Bardziej szczegółowoPrognozowanie i Symulacje. Wykład I. Matematyczne metody prognozowania
Prognozowanie i Symulacje. Wykład I. e-mail:e.kozlovski@pollub.pl Spis treści Szeregi czasowe 1 Szeregi czasowe 2 3 Szeregi czasowe Definicja 1 Szereg czasowy jest to proces stochastyczny z czasem dyskretnym
Bardziej szczegółowoPodstawowe definicje. System odniesienia (reference system)
Podstawowe definicje System odniesienia (reference system) Stanowi zbiór ustaleń i zaleceń wraz z opisem modeli niezbędnych do zdefiniowania początku, skali (metryki) i orientacji osi oraz zmienności tych
Bardziej szczegółowoMikroekonometria 3. Mikołaj Czajkowski Wiktor Budziński
Mikroekonometria 3 Mikołaj Czajkowski Wiktor Budziński Zadanie 1. Wykorzystując dane me.hedonic.dta przygotuj model oszacowujący wartość kosztów zewnętrznych rolnictwa 1. Przeprowadź regresję objaśniającą
Bardziej szczegółowo1.1. Kształt Ziemi. Powierzchnie odniesienia. Naukowe i praktyczne zadania geodezji. Podział geodezji wyższej... 18
: Przedmowa...... 11 1. WPROWADZENIE DO GEODEZJI WYŻSZEJ Z historii geodezji... 13 1.1. Kształt Ziemi. Powierzchnie odniesienia. Naukowe i praktyczne zadania geodezji. Podział geodezji wyższej... 18 1.2.
Bardziej szczegółowoSTATYSTYKA. Rafał Kucharski. Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach 2015/16 ROND, Finanse i Rachunkowość, rok 2
STATYSTYKA Rafał Kucharski Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach 2015/16 ROND Finanse i Rachunkowość rok 2 Analiza dynamiki Szereg czasowy: y 1 y 2... y n 1 y n. y t poziom (wartość) badanego zjawiska w
Bardziej szczegółowoProblemy kalibracji grawimetrów absolutnych i względnych Andrzej Pachuta, Janusz Walo, Marcin Barlik, Tomasz Olszak
Problemy kalibracji grawimetrów absolutnych i względnych Andrzej Pachuta, Janusz Walo, Marcin Barlik, Tomasz Olszak Wydział Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej Problemy kalibracji. strona
Bardziej szczegółowoTeoretyczne podstawy analizy indeksowej klasyfikacja indeksów, konstrukcja, zastosowanie
Teoretyczne podstawy analizy indeksowej klasyfikacja indeksów, konstrukcja, zastosowanie Szkolenie dla pracowników Urzędu Statystycznego nt. Wybrane metody statystyczne w analizach makroekonomicznych dr
Bardziej szczegółowoEkonometria. Wprowadzenie do modelowania ekonometrycznego Estymator KMNK. Jakub Mućk. Katedra Ekonomii Ilościowej
Ekonometria Wprowadzenie do modelowania ekonometrycznego Estymator Jakub Mućk Katedra Ekonomii Ilościowej Jakub Mućk Ekonometria Wykład 1 Estymator 1 / 16 Agenda 1 Literatura Zaliczenie przedmiotu 2 Model
Bardziej szczegółowoZJAWISKOWE I METROLOGICZNE ASPEKTY ANALIZY SZEREGÓW CZASOWYCH ROZWIĄZAŃ POZYCYJNYCH GPS I SZEREGÓW CZASOWYCH OBSERWACJI GRAWIMETRYCZNYCH.
Yevgen M. Zaniinonskiy ZJAWISKOWE I METROLOGICZNE ASPEKTY ANALIZY SZEREGÓW CZASOWYCH ROZWIĄZAŃ POZYCYJNYCH GPS I SZEREGÓW CZASOWYCH OBSERWACJI GRAWIMETRYCZNYCH 1. Wprowadzenie Autoreferat Globalny Nawigacyjny
Bardziej szczegółowoAnaliza wpływu zmian poziomu wody gruntowej na stabilność anteny stacji permanentnej Wrocław
XX JUBILEUSZOWA JESIENNA SZKOŁA GEODEZJI im. Jacka Rejmana WSPÓŁCZESNE METODY POZYSKIWANIA I MODELOWANIA GEODANYCH Analiza wpływu zmian poziomu wody gruntowej na stabilność anteny stacji permanentnej Wrocław
Bardziej szczegółowoTeoria błędów pomiarów geodezyjnych
PodstawyGeodezji Teoria błędów pomiarów geodezyjnych mgr inŝ. Geodeta Tomasz Miszczak e-mail: tomasz@miszczak.waw.pl Wyniki pomiarów geodezyjnych będące obserwacjami (L1, L2,, Ln) nigdy nie są bezbłędne.
Bardziej szczegółowoSystemy pozycjonowania i nawigacji Navigation and positioning systems
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2015/2016 Systemy pozycjonowania i nawigacji Navigation and positioning systems
Bardziej szczegółowoZmienność wiatru w okresie wieloletnim
Warsztaty: Prognozowanie produktywności farm wiatrowych PSEW, Warszawa 5.02.2015 Zmienność wiatru w okresie wieloletnim Dr Marcin Zientara DCAD / Stermedia Sp. z o.o. Zmienność wiatru w różnych skalach
Bardziej szczegółowoStatystyka i Analiza Danych
Warsztaty Statystyka i Analiza Danych Gdańsk, 20-22 lutego 2014 Zastosowania wybranych technik regresyjnych do modelowania współzależności zjawisk Janusz Wątroba StatSoft Polska Centrum Zastosowań Matematyki
Bardziej szczegółowoDifferential GPS. Zasada działania. dr inż. Stefan Jankowski
Differential GPS Zasada działania dr inż. Stefan Jankowski s.jankowski@am.szczecin.pl DGPS koncepcja Podczas testów GPS na początku lat 80-tych wykazano, że błędy pozycji w dwóch blisko odbiornikach były
Bardziej szczegółowoEfekty nieantenowych rekonfiguracji wyposażenia stacji GPS w Borowcu w obserwowanych współrzędnych
BIULETYN WAT VOL. LIX, NR 2, 2010 Efekty nieantenowych rekonfiguracji wyposażenia stacji GPS w Borowcu w obserwowanych współrzędnych MAREK LEHMANN, LESZEK JAWORSKI 1 Polska Akademia Nauk, Centrum Badań
Bardziej szczegółowoPomiary GPS RTK (Real Time Kinematic)
Geomatyka RTK Pomiary GPS RTK (Real Time Kinematic) Metoda pomiaru kinetycznego RTK jest metodą różnicową stosującą poprawkę na przesunięcie fazowe GPS do wyliczenia współrzędnych z centymetrową dokładnością.
Bardziej szczegółowoGeotronics Polska jako dostawca nowoczesnych technologii satelitarnych GNSS firmy Trimble do zastosowań pomiarowych, infrastrukturalnych i
Geotronics Polska jako dostawca nowoczesnych technologii satelitarnych GNSS firmy Trimble do zastosowań pomiarowych, infrastrukturalnych i monitoringowych. GEOTRONICS POLSKA Sp. z o.o. Jedyny dystrybutor
Bardziej szczegółowoTomasz Niedzielski a,b, Wiesław Kosek a
STATYSTYCZNA ISTOTNOŚĆ GLOBALNEGO TRENDU W ZMIANACH POZIOMU OCEANU OBSERWOWANYCH ZA POMOCA SATELITÓW ALTIMETRYCZNYCH TOPEX/POSEIDON I JASON-1 Tomasz Niedzielski a,b, Wiesław Kosek a a Centrum Badań Kosmicznych
Bardziej szczegółowoBER = f(e b. /N o. Transmisja satelitarna. Wskaźniki jakości. Transmisja cyfrowa
Transmisja satelitarna Wskaźniki jakości Transmisja cyfrowa Elementowa stopa błędów (Bit Error Rate) BER = f(e b /N o ) Dostępność łącza Dla żądanej wartości BER. % czasu w roku, w którym założona jakość
Bardziej szczegółowoZmierzch statycznego układu odniesienia w geodezji. Karolina Szafranek, Andrzej Araszkiewicz, Mariusz Figurski
Zmierzch statycznego układu odniesienia w geodezji Karolina Szafranek, Andrzej Araszkiewicz, Mariusz Figurski Streszczenie W przeszłości współrzędne punktów osnowy geodezyjnej wyznaczane były raz i traktowane
Bardziej szczegółowo3. Informacje o dotychczasowym zatrudnieniu w jednostkach naukowych Informacje na temat zatrudnienia w jednostkach naukowych przedstawia tabela 3.1.
1. Imię i Nazwisko Kamil Kowalczyk 2. Posiadane dyplomy i stopnie naukowe Informacje na temat posiadanych tytułów zawodowych i stopni naukowych zestawiono w tabeli 2.1. Tabela 2.1 Tytuły zawodowe i stopnie
Bardziej szczegółowoRecenzja rozprawy doktorskiej dla Rady Wydziału Geodezji, Inżynierii Przestrzennej i Budownictwa Uniwersytetu Warmińsko - Mazurskiego w Olsztynie
dr hab. inż. Powsl Wielgosz, prof. UWM prof. dr hab. inż. Marek Grzegorzewski, prof. WSOSP Wydział Lotnictwa Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych Dęblin Kraków, 14.03.2017r. Recenzja rozprawy doktorskiej
Bardziej szczegółowoIntegracja stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju
Integracja stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju Leszek Jaworski, Anna Świątek, Ryszard Zdunek, Janusz B. Zieliński Centrum Badań Kosmicznych PAN, Warszawa Stanisław
Bardziej szczegółowoPodstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS Szymon Wajda główny
Bardziej szczegółowoWpływ długości sesji pomiarowej na dokładność wyznaczania pozycji w pomiarach statycznych GPS
Budownictwo i Architektura 12(4) (2013) 251-256 Wpływ długości sesji pomiarowej na dokładność wyznaczania pozycji w pomiarach statycznych GPS Katedra Geotechniki, Wydział Budownictwa i Architektury, Politechnika
Bardziej szczegółowoModuł modelowania i predykcji stanu troposfery projekt ASG+ Budowa modułów wspomagania serwisów czasu rzeczywistego systemu ASG-EUPOS
Moduł modelowania i predykcji stanu troposfery projekt ASG+ Budowa modułów wspomagania serwisów czasu rzeczywistego systemu ASG-EUPOS Jarosław BOSY Witold ROHM Jan KAPŁON Jan SIERNY Instytut Geodezji i
Bardziej szczegółowoKonserwacja i modernizacja podstawowej osnowy magnetycznej kraju
Konserwacja i modernizacja podstawowej osnowy magnetycznej kraju Jan Kryński, Elżbieta Welker Instytut Geodezji i Kartografii Centrum Geodezji i Geodynamiki Treść prezentacji 1. Pole magnetyczne Ziemi
Bardziej szczegółowoStatystyka. Wykład 13. Magdalena Alama-Bućko. 12 czerwca Magdalena Alama-Bućko Statystyka 12 czerwca / 30
Statystyka Wykład 13 Magdalena Alama-Bućko 12 czerwca 2017 Magdalena Alama-Bućko Statystyka 12 czerwca 2017 1 / 30 Co wpływa na zmiany wartości danej cechy w czasie? W najbardziej ogólnym przypadku, na
Bardziej szczegółowoStacjonarność Integracja. Integracja. Integracja
Biały szum AR(1) Słaba stacjonarność Szereg czasowy nazywamy słabo (wariancyjnie) stacjonarnym jeżeli: Biały szum AR(1) Słaba stacjonarność Szereg czasowy nazywamy słabo (wariancyjnie) stacjonarnym jeżeli:
Bardziej szczegółowoMetrologia wymiarowa dużych odległości oraz dla potrzeb mikro- i nanotechnologii
Metrologia wymiarowa dużych odległości oraz dla potrzeb mikro- i nanotechnologii Grażyna Rudnicka Mariusz Wiśniewski, Dariusz Czułek, Robert Szumski, Piotr Sosinowski Główny Urząd Miar Mapy drogowe EURAMET
Bardziej szczegółowoI. Ocena merytoryczna rozprawy habilitacyjnej
Recenzja rozprawy habilitacyjnej oraz dorobku naukowego dr inż. Janusza Bogusza Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji, Wojskowa Akademia Techniczna w Warszawie Tytuł rozprawy: Zastosowanie krótko-czasowych
Bardziej szczegółowoWyznaczenie wspólnych oscylacji we współrzędnych środka mas Ziemi obserwowanych technikami SLR, GNSS i DORIS
Wyznaczenie wspólnych oscylaci we współrzędnych środa mas Ziemi obserwowanych techniami SLR GNSS i DORIS W. Kose 12 W.Popińsi 3 A.Wnę 1 M. Zbylut 1 1 Wydział Inżynierii Środowisa i Geodezi Uniwersytetu
Bardziej szczegółowoGlobalny system i układ wysokościowy stan obecny i perspektywy
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej Katedra Geodezji Szczegółowej Globalny system i układ wysokościowy stan obecny i perspektywy Adam Łyszkowicz, Joanna
Bardziej szczegółowoZAKRES EGZAMINU DYPLOMOWEGO ST.1 GiK 2016/17
ZAKRES EGZAMINU DYPLOMOWEGO ST.1 GiK 2016/17 1. Omów sieć geodezyjną do wyznaczania deformacji i przemieszczeń obiektów inżynierskich. 2. Scharakteryzuj petrologię skał magmowych. 3. Opisz procedurę podział
Bardziej szczegółowoASG EUPOS w państwowym systemie odniesień przestrzennych
ASG EUPOS w państwowym systemie odniesień przestrzennych Marcin Ryczywolski Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej II Konferencja Użytkowników ASG EUPOS Katowice, 20 21 listopada
Bardziej szczegółowoGeodezja i Kartografia I stopień (I stopień / II stopień) akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) podstawowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Podstawy rachunku wyrównawczego i obliczeń Nazwa modułu geodezyjnych Fundamentals of adjustment
Bardziej szczegółowoUkłady odniesienia i systemy współrzędnych stosowane w serwisach systemu ASG-EUPOS
Układy odniesienia i systemy współrzędnych stosowane w serwisach systemu ASG-EUPOS Marcin Ryczywolski marcin.ryczywolski@gugik.gov.pl Główny Urząd Geodezji i Kartografii Białobrzegi, 9-10 grudnia 2013
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011
STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011 Instytut Geodezji GEODEZJA GOSPODARCZA PROMOTOR KRÓTKA CHARAKTERSYTYKA Badania nad dokładnością i wiarygodnością wyznaczania pozycji technika
Bardziej szczegółowo