Wojskowa Akademia Techniczna ** Hertz Systems Ltd. Sp. z o. o. *** Główny Urząd Geodezji i Kartografii

Transkrypt

1 System ASG-EUPOS w zastosowaniach cywilnych i militarnych Mariusz Figurski *, Marcin Szołucha**, Jarosław Bosy *** * Wojskowa Akademia Techniczna ** Hertz Systems Ltd. Sp. z o. o. *** Główny Urząd Geodezji i Kartografii

2 Celem założenia wielofunkcyjnego systemu precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASG-EUPOS jest udostępnianie w trybie on-line poprawek do obserwacji GNSS odbieranych przy użyciu odbiorników satelitarnych i umożliwienie precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji na obszarze Polski. Punkty odniesienia stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS będą stanowiły osnowę geodezyjną w rozumieniu przepisów ustawy z dnia 17 maja 1989 r. Prawo geodezyjne i kartograficzne (Dz. U. z 2000 r. nr 100, poz z poźn. zm.) Sieć naziemnych stacji referencyjnych ASG-EUPOS odbierających sygnały z globalnych systemów nawigacyjnych NAVSTAR GPS, GALILEO i GLONASS będzie stanowiła układ odniesień przestrzennych na obszarze Polski. System ASG-EUPOS będzie częścią środkowo europejskiego systemu precyzyjnego pozycjonowania EUPOS

3 68 stacji referencyjnych zawierających moduł GPS budowanych w ramach realizowanego projektu, 8 stacji zawierających moduł GPS/GLONASS budowanych w ramach realizowanego projektu, 16 istniejących stacji referencyjnych z modułem GPS położonych na obszarze Polski, 6 istniejących stacji referencyjnych z modułem GPS/GLONASS położone na obszarze Polski, do 30 zagranicznych stacji referencyjnych położonych w strefie przygranicznej, działających w ramach systemu EUPOS. Krajowe Centrum Zarządzające Lokalizacja: Warszawa, Katowice

4 RAW DATA Management Centre Katowice POSGEO POSGEO D Static measurements [mm cm] RAW DATA NAVGEO RTK measurements [cm] RAW DATA Management Centre Warsaw KODGIS NAVGIS DGPS measurements [dm m] 4/33

5

6

7 LOMZ Łomża, Polska INFORMACJE OGÓLNE ETRF'89 B = L = H el = PUWG 2000/21 KRONSZT.-86 X = Y = H n = Starostwo Powiatowe w Łomży ul. Szosa Zambrowska 1/ Łomża tel. +48 (0) bip/ opiekun stacji: Centrum Zarządzaj dzające ASG-EUPOS tel. +48 (0) tel. +48 (0)

8 Warszawa ASG-Euopos sieć outside G0/1.2 ATM 16 Mb/s AR INTERNET Cisco 1841 FE CPE TP Server sieć wewn. G0/1.1 CE 7206VXR ATM 16 Mb/s PE IP VPN ASG-EUPOS DLCI do Katowic FR 2 Mb/s FR 2 Mb/s DLCI do Warszawy Katowice ASG-Euopos Cisco 1841 CPE TP sieć wewn. 7206VXR G0/1.1 ATM 16 Mb/s PE IP VPN ASG-EUPOS Server CE G0/1.1 sieć outside ATM 16 Mb/s AR INTERNET

9 Centrum Zarządzania w Warszawie

10 Centrum Zarządzania w Katowicach Moduł komunikacji Modem ATM Moduł www, ftp, Moduł obliczeniowy Moduł zasilania Moduł składowania danych 10/33

11

12 NAWGEO Umożliwia pomiary RTK najwyższej dokładności Formaty poprawek: - powierzchniowe: RTCM v. 3.x, RTCM v VRS, RTCM v FKP - z pojedynczej stacji: RTCM v. 2.3 Rodzaj transmisji: GPRS/EDGE/UMTS z protokołem NTRIP, Internet Wymagany sprzęt: Odbiornik GPS L1/L2 RTK z modemem GPRS i obsługą protokołu NTRIP Osiągana dokładność: < 0,03 m w poziomie i < 0,05 m w pionie

13 KODGIS 1. Umożliwia pomiary DGPS z dokładnością poziomą 0,25 m 2. Format poprawek: RTCM v Rodzaj transmisji: GPRS/EDGE/UMTS z protokołem NTRIP, Internet 4. Wymagany sprzęt: Odbiornik fazowy GPS L1 z modemem GPRS i obsługą protokołu NTRIP 5. Osiągana dokładność: < 0,3 m w poziomie NAWGIS 1. Umożliwia pomiary DGPS 2. Format poprawek: RTCM v Rodzaj transmisji: GPRS/EDGE/UMTS z protokołem NTRIP, Internet 4. Wymagany sprzęt: Odbiornik kodowy GPS z modemem GPRS i obsługą protokołu NTRIP 5. Osiągana dokładność: < 1 m w poziomie

14 POZGEO POZGEOD Współrzędne geodezyjne ETRF89 Współrzędne płaskie 2000 Współrzędne płaskie 1992 Współrzędne płaskie 1965 Wysokości normalne

15 Realizacja państwowego systemu W o j s k o w a A k a d e m i a odniesień przestrzennych w Polsce ETAP Cel nowelizacji I rozporządzenia Rady Ministrów w Zgodnie sprawie z państwowego rozporządzeniem systemu odniesień Rady Ministrów przestrzennych z dnia 8 sierpnia 2000 r., państwowy system odniesień przestrzennych w Polsce tworzą: normach międzynarodowych i europejskich, 1.geodezyjny układ odniesienia ETRF89; Uszczegółowienie przepisów dotyczących przyjęcia na 2.układ resortowych; wysokości, w którym wyznacza się wysokości systemu odniesienia punktów, ETRS 89, odniesione do pola grawitacyjnego Zastosowanie modelu Ziemi, odstępów względem quasigeoidy 2001 od przyjętej powierzchni odniesienia; wysokości otrzymywanych z pomiarów satelitarnych, 3.układy Dopuszczenie współrzędnych do stosowania systemów prostokątnych odniesienia i płaskich systemów współrzędnych 2000 i 1992; wykorzystywanych w pracach Opracowanie wytycznych do nowelizacji rozporządzenia; Opracowanie projektu rozporządzenia. Wprowadzenie definicji pojęć, które nie występują w ustawie Prawo geodezyjne i kartograficznej, rozporządzeniach oraz ETAP II Przeprowadzenie konsultacji środowiskowych i uzgodnień obszarze Polski i utrzymywania w aktualności geodezyjnego Przeprowadzenie uzgodnień międzyresortowych. ETAP III elipsoidy odniesienia GRS 80 i dopuszczenie do stosowania Przyjęcie projektu rozporządzenia przez Radę Ministrów; Publikacja rozporządzenia w Dzienniku Ustaw; Wejście rozporządzenia w życie. geodezyjnych i kartograficznych wykonywanych w ramach umów międzynarodowych.

16 Praktyczna W o j s k o wrealizacja a A k a dpaństwowego e m i a T e c h nsystemu i c z n a odniesień Wydziałprzestrzennych Inżynierii Lądowej i Geodezji w Polsce Praktyczną realizację systemu ETRS89 stanowi sieć europejskich stacji permanentnych EPN (EUREF Permanent Network) o dokładnie wyznaczonych w tym systemie współrzędnych oraz ich zmianach w czasie, przy czym na obszarze Polski system ETRS89 jest realizowany poprzez sieć krajowych stacji EPN. No. Site name Code Receiver type Antenna type Installed 1 No Borowa Gora Site name Borowa Gora Borowa Gora BOROWIEC Borowa Gora JOZEFOSLAW BOROWIEC JOZEFOSLAW JOZEFOSLAW KATOWICE JOZEFOSLAW KRAKOW KATOWICE LAMKOWKO Krakow WROCLAW LAMKOWKO ZYWIEC WROCLAW BIALA PODLASKA ZYWIEC BYDGOSZCZ BOGI Code BOGO BOGI BOR1 BOGO JOZ2 BOR1 JOZE JOZ2 KATO JOZE KRAW KATO LAMA KRAW WROC LAMA ZYWI WROC BPDL ZYWI BYDG JPS E_GGD Receiver type TPS EUROCARD JPS E_GGD TRIMBLE NETRS TPS EUROCARD LEICA GRX1200GGPRO TRIMBLE NETRS TRIMBLE 4000SSE ASHTECH Z18 TRIMBLE NETRS TRIMBLE 4000SSE ASHTECH UZ-12 ASHTECH UZ-12 LEICA GRX1200GGPRO ASHTECH UZ-12 LEICA GRX1200GGPRO ASHTECH Z-XII3 TRIMBLE NETR5 LEICA GRX1200GGPRO TRIMBLE NETR5 ASHTECH UZ-12 TRIMBLE NETR5 ASH701945C_M Antenna type ASH700936C_M ASH701945C_M AOAD/M_T ASH700936C_M LEIAT504GG AOAD/M_T TRM ASH B TRM TRM ASH701945C_M ASH701945C_M LEIAT504GG ASH701945C_M LEIAT504GG ASH700936F_C TRM LEIAT504GG TRM ASH701945C_M TRM Installed GORZOW WLKP. GWWL TRIMBLE NETR5 TRM SWKI LODZ REDZIKOWO SUWALKI LODZ REDZ SWKI USTRZYKI DOLNE USDL TRIMBLE NETR5 TRIMBLE NETR5 TRIMBLE NETR5 TRIMBLE NETR5 TRM TRM TRM TRM /36

17 Praktyczna W o j s k o wrealizacja a A k a dpaństwowego e m i a T e c h nsystemu i c z n a odniesień Wydziałprzestrzennych Inżynierii Lądowej i Geodezji w Polsce. Problem stabilności układu 3 2 Szerokość geograficzna [mm] BART BOGI BPDL BYDG CHEL DRWP GLOG GOLE GWWL HRUB JOZ2 KAMP KEPN KLOB KOSZ KROT LEGN Nazwa stacji LODZ METS MYSZ NWSC NYSA OSMZ POLV PRZM RIGA SIDZ SOCH SWIB TABG TRNW WLBR WODZ ZARY

18 Praktyczna W o j s k o wrealizacja a A k a dpaństwowego e m i a T e c h nsystemu i c z n a odniesień Wydziałprzestrzennych Inżynierii Lądowej i Geodezji w Polsce. Problem stabilności układu Długosć geograficzna [mm] BART BOGI BPDL BYDG CHEL DRWP GLOG GOLE GWWL HRUB JOZ2 KAMP KEPN KLOB KOSZ KROT LEGN Nazwa stacji LODZ METS MYSZ NWSC NYSA OSMZ POLV PRZM RIGA SIDZ SOCH SWIB TABG TRNW WLBR WODZ ZARY

19 Praktyczna W o j s k o w realizacja a A k a d państwowego e m i a T e c h n systemu i c z n a odniesień Wydział przestrzennych Inżynierii Lądowej i Geodezji w Polsce. Problem stabilności układu BYDG CHEL DRWP GLOG GOLE GWWL HRUB JOZ2 KAMP KEPN KLOB KOSZ KROT LEGN LODZ METS MYSZ NWSC NYSA OSMZ POLV PRZM RIGA SIDZ SOCH SWIB TABG TRNW WLBR WODZ ZARY Nazwa stacji BPDL BOGI BART Wysokość elipsoidalna geograficzna [mm]

20 Praktyczna W o j s k o wrealizacja a A k a dpaństwowego e m i a T e c h nsystemu i c z n a odniesień Wydziałprzestrzennych Inżynierii Lądowej i Geodezji w Polsce. Problem stabilności układu

21 Praktyczna W o j s k o wrealizacja a A k a dpaństwowego e m i a T e c h nsystemu i c z n a odniesień Wydziałprzestrzennych Inżynierii Lądowej i Geodezji w Polsce. Problem stabilności układu

22 Praktyczna W o j s k o wrealizacja a A k a dpaństwowego e m i a T e c h nsystemu i c z n a odniesień Wydziałprzestrzennych Inżynierii Lądowej i Geodezji w Polsce. Problem stabilności układu

23 Zastosowania cywilne systemu ASG-EUPOS

24 Geografia Zastosowania militarne ASG Mapy topograficzne Mapy zasadnicze Pomiary specjalne Stabilizacja danych - sygnał gwarantowany Nie tylko GPS ale i: GLONASS, GALILEO, COMPASS? Możliwo liwość zmiany typu transmisji

25 Systemy pomiarowe Azymut 2 niezależne ne odbiorniki Systemy dwuantenowe ok. 2m Max błąd na odcinku 2m dla 2 niezależnych odbiorników ok. 2,8 Max błąd na odcinku 10 m dla 2 niezależnych odbiorników ok. 0.6 Zdalne wskazywanie celów: dalmierze laserowe itp. Systemy RFID

26 Systemy wspomagania MW/TETRA ATC/RX CENTER CEILOMETER1 LLZ LLZ (Existing) RVR1 WIND SENSOR RVR2 GCA (Existing) RVR3 MILOS DME GP TX CENTER CEILOMETER2 VOR TACAN (Existing) MM NDB NDB OM