INSTRUKCJA OBSŁUGI PROGRAMU COSIMIR
|
|
- Dorota Duda
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 INSTRUKCJA OBSŁUGI PROGRAMU COSIMIR Wstęp: Program COSIMIR jest wyspecjalizowaną aplikacją komputerową, wykorzystywaną w przemyśle jako narządzie do projektowania i symulacji instalacji zrobotyzowanych. Za jego pomocą można zbudować i przeprowadzić testy na wirtualnej taśmie produkcyjnej. Napisać i sprawdzić działanie programu sterującego robotem. Dzięki swej bogatej bibliotece, użytkownik dysponuje szerokim asortymentem produktów, tj. robotami, przenośnikami taśmowymi, chwytakami itp. Za jego pomocą można stworzyć odwzorowanie zarówno istniejących już linii przemysłowych, jak również zbudować aplikację nowej, wyimaginowanej, projektowanej konstrukcji. Dzięki temu, możliwe jest napisanie programu sterującego poszczególnymi elementami instalacji, bez potrzeby przeprowadzania prób na rzeczywistych urządzeniach. Oszczędza to czas i pieniądze. Zatrzymanie produkcji w celu sprawdzenia opracowanych rozwiązań i zweryfikowania wymagań, jakie ma spełniać dana aplikacja, nie jest konieczne,. Opis funkcji programu: Pierwszym krokiem w tworzeniu nowej aplikacji jest uruchomienie programu COSIMIR. Działa on jedynie z użyciem klucza sprzętowego. W pierwszym etapie po uruchomieniu programu, należy utworzyć nowy projekt. W tym celu należy posłużyć się menu PLIK. Ustawienia powierzchni podłogi: Po utworzeniu nowego projektu, w oknie głównym programu pojawi się rzut (z góry) podłogi, z widoczną siatką. Aby zmienić widok powierzchni, można posłużyć się dwoma narzędziami. Zmiana rzutu, naciskając prawym przyciskiem myszy i wybierając w ukazującym się menu odpowiedni widok, lub wybierając z paska menu głównego ikonę: Jest to jednak dość kłopotliwe narzędzie i dość nieprzewidywalne. Kolejną istotną funkcją z tej dziedziny jest ustawienie wymiarów podłogi koloru podłogi oraz innych jej parametrów. Zmian tych dokonuje się w oknie Properties for workcell. Okno to uruchamia się w menu głównym, w zakładce Modeling Properties. Dodatkowo, należy otworzyć okno Model Explorer. Znajduje się ono również w menu głównym, w zakładce Modeling Model Explorer. Te dwa okna będą również wykorzystywane w projekcie. W oknie Model Explorer znajduje się ikona floor. Należy ją podświetlić lewym klawiszem myszy. Okno Properties, zmieni wówczas nazwę na Properties for workcell. W zakładce General, ikona Workcel Parameters Visualization Floor znajdują się parametry zmiany wymiarów Width X direction, Width Y direction, i inne.
2 Wstawianie pozostałych elementów modelu: Rys. 1. Ustawienia powierzchni podłogi.. Do projektu należy dodać elementy, biorące udział w symulacji. Są nimi między innymi robot, przesuwnik taśmowy, obiekt manipulowany, elementy otoczenia. Wszystkie te rzeczy znajdziemy w bibliotekach programu: - Zakładka menu głównego Modeling - Model Libraries (Ctrl + Shift + M) Rys. 2. Biblioteka programu COSIMIR.
3 Rozwijając kolejne zakładki, pokazane są elementy danej kategorii. Na rysunku nr 2 widzimy rodzaje elementów. W oknie interpretacja graficzna pojawia się rysunek danego elementu. Naciśnięcie przycisku Add powoduje dodanie elementu do projektu. Ikona każdego z elementów pojawia się w oknie Model Explorer. Po podświetleniu danego urządzenia w oknie Properties for można zmienić jego własności (wymiary, rodzaj materiału z którego są wykonane). Ustawianie punktu uchwytu: Ustawianie punktu uchwytu jest elementem, służącym do powiązania między sobą różnych elementów. Dotychczas były one jedynie interpretacją graficzną danego elementu umieszczonego w przestrzeni. Aby w kolejnym etapie połączyć je danymi funkcjami, należy określić punkty w których będą mogły być one realizowane. Dzięki nim realizuje się złapanie przedmiotu przez chwytak, poruszanie się elementu po przenośniku. Tworzenie nowego punktu uchwytu realizuje się następująco. - Okno Model Explorer - podświetlić obiekt np.: cylinder - Base kolejno prawy przycisk myszy New Grip Point, pojawi się miejsce na nowy punkt - Grip Point kolejno prawy przycisk myszy New Grip Point pojawi się nowy punkt. W oknie Properties for Grip Point należy ustawić współrzędne. Rys. 3. Ustawianie punktu uchwytu.
4 Przypisanie materiału do obiektu: Z punktu widzenia działania programu, czynność ta jest zbędna. Ma jedynie wartość kosmetyczną. Można dzięki temu uwzględnić szczegóły występujące w rzeczywistości. Sama czynność przyporządkowania materiału do danego elementu odbywa się następującą: - W oknie Propertis wybrać - Zakładka General - Material - wybrać materiał Przed tą czynnością jednak należy dany materiał dodać do listy projektu. Wyboru dokonuje się w bibliotece programu. Po dodaniu z biblioteki danego materiału, jego ikona pojawia się w oknie Model Explorer ikona Materials. Usuwanie wybranych elementów obiektu: Rys. 4.Przypisywanie materiału do obiektu. Jest to również czynność poprawiająca jedynie estetykę projektu. Nie jest istotna z punktu widzenia procesów sterowania manipulatorem. Wynika to z faktu, że obiekty przenikają przez siebie. Nie powodują kolizji ani błędów z nią związaną. Kolejno należy wykonać następujące czynności: - Podświetlić dany element - W menu głównym wybrać zakładkę Setings - Pojawi się okno Model Explorer Options, - Wybrać zakładkę Display - Zaznaczyć Focets W skutek tych czynności w oknie Model Explorer pojawią się dodatkowe ikony, które przedstawiają poszczególne elementy danego obiektu. Należy wybrać daną ikonkę i usunąć ją. W raz z nią skasowana zostanie niepożądana ścianka.
5 Replikowanie elementów projektu Rys. 5. Usuwanie elementów. Funkcja ta jest wykorzystywana w celu stworzenia wielu kopii istniejącego elementu, lecz w taki sposób, że zostają one dodane do symulacji dopiero po wykonaniu jednej pętli programu. Używane jest to do pokazania działania prawdziwej linii produkcyjnej, na której znajduje się szereg elementów manipulowanych (ciągła dostawa materiału). W ten sposób tworzy się zapętloną symulację, w której czynność związana z manipulacją elementu, może być wykonywana nieskończenie długo. Proces jest odnawiany poprzez replikację i dodanie kolejnego klocka. Proces tworzenia replikatora jest następujący: - Zaznaczyć lewym przyciskiem myszy obiekt, który ma zostać replikowany - Nacisnąć prawy przycisk myszy - Zakładka Edit - Create replikator. Po tej czynności pojawi się okno pokazane na rysunku 6. - Wybrać TAK Utworzony zostanie mechanizm replikatora - Ostatnim etapem jest przeniesienie reprezentacji graficznej replikatora (ikony elementu) do utworzonego replikatora (przeciągnąć myszą)
6 Rys. 6. Tworzenie replikatora. Nadawanie nazw użytkowych portom wej/wyj elementów Dodanie do projektu kolejnych elementów, powoduje, że wraz z nimi zwiększa się liczba zmiennych (wejść wyjść obiektów), które mogą posłużyć do sterowania urządzeniami wykonawczymi. Program automatycznie przypisuje nazwy kolejnym zmiennym. Jest to bardzo pożyteczna funkcja, aczkolwiek przy bardziej złożonych projektach mnogość nazw może spowodować trudności w pracy. Aby uniknąć błędów w interpretacji poszczególnych portów, należy nadać im własne nazwy. W tym celu należy wykonać następującą czynność: - W oknie Model Explorer zaznaczyć i rozwinąć dany obiekt (np. robot) - Wybrać zakładkę Output, lub Input - Zaznaczyć wybraną zmienną - Po naciśnięciu prawym przyciskiem myszy wybrać zakładkę Rename - Wpisać nową nazwę Połączenie robota z urządzeniami peryferyjnymi. W tej części ustalane są zależności pomiędzy poszczególnymi elementami. Jest to proces skomplikowany, wymagający od projektanta znajomości zasady i algorytmu działania linii przemysłowej. Poruszanie się w tej części zadania ułatwiają wcześniej ustalone nazwy zmiennych poszczególnych elementów. Aby rozpocząć proces, należy: - Wybrać z menu głównego zakładkę Modeling - Manual Operation Pojawia się okno o tej nazwie.
7 W prawej części okna znajdują się wszystkie wyjścia układu. Po lewej zaś, pojawiają się wszystkie wejścia w układzie robota i urządzeń pobocznych. W środkowej części okna znajduje się pole połączeń. W tym miejscu dokonuje się sprzężenia danych zmiennych. (W przypadku gdy okno nie jest widoczne, nacisnąć prawy przycisk myszy oraz wybrać Show I/O Conection ). Podczas połączenia należy kierować się zasadą przyczynowo skutkową. Jeśli załączony został czujnik wyjściowy, należy podać sygnał na wejście. Nie wolno zapomnieć o połączeniu ze sobą takich elementów jak replikator. Tworzenie kodu ruchu robota Rys. 7. Zależności pomiędzy elementami. Jest to niezbędny element projektu. Kod, służy do wprawienia w ruch urządzeń zainstalowanych na wyimaginowanej hali produkcyjnej. W celu stworzenia nowego programu, należy wykonać: - Rozwinąć zakładkę File w menu głównym - New - File Wówczas pojawia się okno New. Z pośród wyszczególnionych pozycji, wybrać MELFA-BASIC IV Program. - Zatwierdzić OK. Na ekranie pojawi się puste okno pliku. Należy zapisać je, nadając indywidualną nazwę.
8 Rys. 8. Plik kodu programu. Dysponując pustym plikiem, można rozpocząć programowanie. Należy przy tym pamiętać, o tym, iż ten język programowania wymaga podpisywania linii kodu. Prawidłowe komendy wyświetlane są kolorem niebieskim, wartości liczbowe - różowym. Podstawowe komendy: mov (x,y,z) -komenda ruchu do punktu o współrzędnych x,y,z. (Współrzędne można odczytywać w oknie Properties robota, po dwukrotnym kliknięciu myszą na dany punkt robot nadąża za ustaloną pozycją) M_out(nr wyjścia)=stan -komenda ustawiania odpowiedniego wyjścia na stan 1 lub 0. W komendzie tej operuje się numeracją wyjść a nie ich nazwami. W związku z tym wskazana jest znajomość tej numeracji. Można ją znaleźć w oknie Output - menu główne, zakładka View - Input/Otput - Show Output ( Schow Input ) wait M_in(nr wejścia)=stan - oczekiwanie na zmianę stanu wejścia (1 lub 0). GOTO linia END -end - komenda skoku do linii Rys. 9. Wejścia, wyjścia Uruchomienie symulacji To ostatni etap tworzenia aplikacji. Należy połączyć w całość wszystkie elementy, projektu. Interpretację graficzną oraz napisany program. Przedtem nie były one ze sobą powiązane. W tym celu należy: - Rozwinąć zakładkę Programing w menu głównym, - Projekt Management, Otwiera się okno o tej nazwie. Najeżdżając myszą na okno dialogowe nacisnąć prawy przycisk myszy i wybrać zakładkę Add project. - Wprowadzić nową nazwę pliku i zatwierdzić przyciskiem OTWÓRZ - OK. - Przejść do zakładki System Files, pamiętając o tym, że nazwa projektu musi być podświetlona. - Naciśnąć prawy przycisk myszy Add Files - Wybrać plik z kodem i zatwierdzić przyciskiem OTWÓRZ
9 Rys. 10. Uruchomienie symulacji.
Roboty Przemysłowe. Rys. 1. Główne okno Automation Studio.
Roboty Przemysłowe 2. Pozycjonowane zderzakowo manipulatory pneumatyczne - symulacja pracy manipulatora w środowisku Automation Studio Celem ćwiczenia jest przygotowanie i przeprowadzenie symulacji ruchu
Bardziej szczegółowoetrader Pekao Podręcznik użytkownika Strumieniowanie Excel
etrader Pekao Podręcznik użytkownika Strumieniowanie Excel Spis treści 1. Opis okna... 3 2. Otwieranie okna... 3 3. Zawartość okna... 4 3.1. Definiowanie listy instrumentów... 4 3.2. Modyfikacja lub usunięcie
Bardziej szczegółowo5.2. Pierwsze kroki z bazami danych
5.2. Pierwsze kroki z bazami danych Uruchamianie programu Podobnie jak inne programy, OO Base uruchamiamy z Menu Start, poprzez zakładkę Wszystkie programy, gdzie znajduje się folder OpenOffice.org 2.2,
Bardziej szczegółowoTablet bezprzewodowy QIT30. Oprogramowanie Macro Key Manager
Tablet bezprzewodowy QIT30 Oprogramowanie Macro Key Manager Spis treści 1. Wprowadzenie... 3 2. Panel Sterowania - wprowadzenie... 4 3. Instalacja... 5 3.1 Jak stworzyć nowy profil... 5 3.2 Jak zmodyfikować
Bardziej szczegółowoPodręczna pomoc Microsoft Power Point 2007
Podręczna pomoc Microsoft Power Point 2007 Animacja (przejście) slajdu... 2 Wybór przejścia slajdu... 2 Ustawienie dźwięku dla przejścia... 3 Ustawienie szybkości przejścia slajdu... 4 Sposób przełączenia
Bardziej szczegółowoExpo Composer. www.doittechnology.pl 1. Garncarska 5 70-377 Szczecin tel.: +48 91 404 09 24 e-mail: info@doittechnology.pl. Dokumentacja użytkownika
Expo Composer Dokumentacja użytkownika Wersja 1.0 www.doittechnology.pl 1 SPIS TREŚCI 1. O PROGRAMIE... 3 Wstęp... 3 Wymagania systemowe... 3 Licencjonowanie... 3 2. PIERWSZE KROKI Z Expo Composer... 4
Bardziej szczegółowoUtworzenie aplikacji mobilnej Po uruchomieniu Visual Studio pokazuje się ekran powitalny. Po lewej stronie odnośniki do otworzenia lub stworzenia
Utworzenie aplikacji mobilnej Po uruchomieniu Visual Studio pokazuje się ekran powitalny. Po lewej stronie odnośniki do otworzenia lub stworzenia nowego projektu (poniżej są utworzone projekty) Po kliknięciu
Bardziej szczegółowoWYKONANIE APLIKACJI OKIENKOWEJ OBLICZAJĄCEJ SUMĘ DWÓCH LICZB W ŚRODOWISKU PROGRAMISTYCZNYM. NetBeans. Wykonał: Jacek Ventzke informatyka sem.
WYKONANIE APLIKACJI OKIENKOWEJ OBLICZAJĄCEJ SUMĘ DWÓCH LICZB W ŚRODOWISKU PROGRAMISTYCZNYM NetBeans Wykonał: Jacek Ventzke informatyka sem. VI 1. Uruchamiamy program NetBeans (tu wersja 6.8 ) 2. Tworzymy
Bardziej szczegółowo- Narzędzie Windows Forms. - Przykładowe aplikacje. Wyższa Metody Szkoła programowania Techniczno Ekonomiczna 1 w Świdnicy
Wyższa Metody Szkoła programowania Techniczno Ekonomiczna 1 w Świdnicy - Narzędzie Windows Forms - Przykładowe aplikacje 1 Narzędzia Windows Form Windows Form jest narzędziem do tworzenia aplikacji dla
Bardziej szczegółowoEdytor tekstu OpenOffice Writer Podstawy
Edytor tekstu OpenOffice Writer Podstawy OpenOffice to darmowy zaawansowany pakiet biurowy, w skład którego wchodzą następujące programy: edytor tekstu Writer, arkusz kalkulacyjny Calc, program do tworzenia
Bardziej szczegółowo1. Wprowadzenie. 1.1 Uruchamianie AutoCAD-a 14. 1.2 Ustawienia wprowadzające. Auto CAD 14 1-1. Aby uruchomić AutoCada 14 kliknij ikonę
Auto CAD 14 1-1 1. Wprowadzenie. 1.1 Uruchamianie AutoCAD-a 14 Aby uruchomić AutoCada 14 kliknij ikonę AutoCAD-a 14 można uruchomić również z menu Start Start Programy Autodesk Mechanical 3 AutoCAD R14
Bardziej szczegółowoPrzełącznik USB 2.0. Podręcznik użytkownika. Typ: DA & DA
Przełącznik USB 2.0 Podręcznik użytkownika Typ: DA-70135-1 & DA-70136-1 Zapoznanie się z Przełącznikiem USB 2.0 Dziękujemy za wybranie Przełącznika USB 2.0 Obecnie złącza USB znajdują się w wielu urządzeniach,
Bardziej szczegółowoRys. 1. Brama przesuwna do wykonania na zajęciach
Programowanie robotów off-line 2 Kuka.Sim Pro Import komponentów do środowiska Kuka.Sim Pro i modelowanie chwytaka. Cel ćwiczenia: Wypracowanie umiejętności dodawania własnych komponentów do programu oraz
Bardziej szczegółowoRozdział 5. Administracja kontami użytkowników
Rozdział 5. Administracja kontami użytkowników Ćwiczenia zawarte w tym rozdziale pozwolą przygotować oddzielne środowisko pracy dla każdego użytkownika komputera. Windows XP, w porównaniu do systemów Windows
Bardziej szczegółowoRysunek 1. Zmontowane części
Montaż wiązania złożenia Zagadnienia. Wykorzystanie wiązań do tworzenia geometrycznych relacji pomiędzy detalami złożenia. Przenoszenie detali (części) do rysunku zestawieniowego (złożenia). Wiązania Wspólne,
Bardziej szczegółowoPapyrus. Papyrus. Katedra Cybernetyki i Robotyki Politechnika Wrocławska
Katedra Cybernetyki i Robotyki Politechnika Wrocławska Kurs: Zaawansowane metody programowania Copyright c 2014 Bogdan Kreczmer Niniejszy dokument zawiera materiały do wykładu dotyczącego programowania
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi notowań koszykowych w M@klerPlus
Instrukcja obsługi notowań koszykowych w M@klerPlus 1 Spis treści: 1. Wymagania systemowe.. 3 2. Tworzenie koszyka notowań.. 10 3. Modyfikowanie koszyka notowań. 11 4. Uruchamianie tabeli notowań.. 12
Bardziej szczegółowoModelowanie obiektowe - Ćw. 1.
1 Modelowanie obiektowe - Ćw. 1. Treść zajęć: Zapoznanie z podstawowymi funkcjami programu Enterprise Architect (tworzenie nowego projektu, korzystanie z podstawowych narzędzi programu itp.). Enterprise
Bardziej szczegółowoRys.1. Technika zestawiania części za pomocą polecenia WSTAWIAJĄCE (insert)
Procesy i techniki produkcyjne Wydział Mechaniczny Ćwiczenie 3 (2) CAD/CAM Zasady budowy bibliotek parametrycznych Cel ćwiczenia: Celem tego zestawu ćwiczeń 3.1, 3.2 jest opanowanie techniki budowy i wykorzystania
Bardziej szczegółowoInstalacja i obsługa aplikacji MAC Diagnoza EP w celu wykonania Arkusza obserwacji
Instalacja i obsługa aplikacji MAC Diagnoza EP w celu wykonania Arkusza obserwacji Uruchom plik setup.exe Pojawi się okno instalacji programu MAC Diagnoza EP. Wybierz przycisk AKCEPTUJĘ. Następnie zainstaluj
Bardziej szczegółowoFAQ: 00000042/PL Data: 3/07/2013 Konfiguracja współpracy programów PC Access i Microsoft Excel ze sterownikiem S7-1200
Spis treści 1 Opis zagadnienia omawianego w dokumencie.. 2 2 Wstęp do nowego projektu..... 3 2.1 Nowy projekt... 3 2.2 Dodanie nowego urządzenia... 4 3 Program w main... 6 4 Program PC Access.... 8 4.1
Bardziej szczegółowoInstalacja i obsługa aplikacji MAC Diagnoza EW
Instalacja i obsługa aplikacji MAC Diagnoza EW Uruchom plik setup.exe Pojawi się okno instalacji programu MAC Diagnoza EW. Wybierz przycisk AKCEPTUJĘ. Następnie zainstaluj program, wybierając przycisk
Bardziej szczegółowoDARMOWA PRZEGLĄDARKA MODELI IFC
www.bimvision.eu DARMOWA PRZEGLĄDARKA MODELI IFC BIM VISION. OPIS FUNKCJONALNOŚCI PROGRAMU. CZĘŚĆ I. Spis treści OKNO GŁÓWNE... 1 NAWIGACJA W PROGRAMIE... 3 EKRAN DOTYKOWY... 5 MENU... 6 ZAKŁADKA WIDOK....
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA PORTALU SIDGG
INSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA PORTALU SIDGG dla Państwowy Instytut Geologiczny Państwowy Instytut Badawczy 1. Uruchomienie aplikacji. a. Wprowadź nazwę użytkownika w miejsce Nazwa użytkownika b. Wprowadź hasło
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM 8,9: BAZA DANYCH MS-ACCESS
UNIWERSYTET ZIELONOGÓRSKI INSTYTUT INFORMATYKI I ELEKTROTECHNIKI ZAKŁAD INŻYNIERII KOMPUTEROWEJ Przygotowali: mgr inż. Arkadiusz Bukowiec mgr inż. Remigiusz Wiśniewski LABORATORIUM 8,9: BAZA DANYCH MS-ACCESS
Bardziej szczegółowoOBIEKTY TECHNICZNE OBIEKTY TECHNICZNE
OBIEKTY TECHNICZNE Klawisze skrótów: F7 wywołanie zapytania (% - zastępuje wiele znaków _ - zastępuje jeden znak F8 wyszukanie według podanych kryteriów (system rozróżnia małe i wielkie litery) F9 wywołanie
Bardziej szczegółowoInstalacja Webroot SecureAnywhere przy użyciu GPO w Active Directory
Instalacja Webroot SecureAnywhere przy użyciu GPO w Active Directory Poniższa instrukcja opisuje sposób zdalnej instalacji oprogramowania Webroot SecureAnywhere w środowiskach wykorzystujących usługę Active
Bardziej szczegółowoSystem Symfonia e-dokumenty
System Symfonia e-dokumenty Konfiguracja Symfonia e-dokumenty Wersja 2012.1 Konfiguracja Symfonia e-dokumenty 2012.1 Instalacja Symfonia e-dokumenty 2012.1 Należy pamiętać, że na danym systemie operacyjnym
Bardziej szczegółowoTworzenie nowego rysunku Bezpośrednio po uruchomieniu programu zostanie otwarte okno kreatora Nowego Rysunku.
1 Spis treści Ćwiczenie 1...3 Tworzenie nowego rysunku...3 Ustawienia Siatki i Skoku...4 Tworzenie rysunku płaskiego...5 Tworzenie modeli 3D...6 Zmiana Układu Współrzędnych...7 Tworzenie rysunku płaskiego...8
Bardziej szczegółowoTworzenie prezentacji w MS PowerPoint
Tworzenie prezentacji w MS PowerPoint Program PowerPoint dostarczany jest w pakiecie Office i daje nam możliwość stworzenia prezentacji oraz uatrakcyjnienia materiału, który chcemy przedstawić. Prezentacje
Bardziej szczegółowoGromadzenie danych. Przybliżony czas ćwiczenia. Wstęp. Przegląd ćwiczenia. Poniższe ćwiczenie ukończysz w czasie 15 minut.
Gromadzenie danych Przybliżony czas ćwiczenia Poniższe ćwiczenie ukończysz w czasie 15 minut. Wstęp NI-DAQmx to interfejs służący do komunikacji z urządzeniami wspomagającymi gromadzenie danych. Narzędzie
Bardziej szczegółowoKomputery I (2) Panel sterowania:
Komputery I (2) Paweł Jamer Panel sterowania: Podstawowym miejscem z którego zarządzamy ustawieniami systemu Windows jest panel sterowania. Znaleźć tam możemy wszelkiego rodzaju narzędzia umożliwiające
Bardziej szczegółowoKopiowanie, przenoszenie plików i folderów
Kopiowanie, przenoszenie plików i folderów Pliki i foldery znajdujące się na dysku można kopiować lub przenosić zarówno w ramach jednego dysku jak i między różnymi nośnikami (np. pendrive, karta pamięci,
Bardziej szczegółowoZgrywus dla Windows v 1.12
Zgrywus dla Windows v 1.12 Spis treści. 1. Instalacja programu. 2 2. Pierwsze uruchomienie programu.. 3 2.1. Opcje programu 5 2.2. Historia zdarzeń 7 2.3. Opisy nadajników. 8 2.4. Ustawienia zaawansowane...
Bardziej szczegółowoInstrukcja użytkowania
Instrukcja użytkowania Aby skutecznie pracować z programem Agrinavia Map należy zrozumieć zasadę interfejsu aplikacji. Poniżej można odszukać zasady działania Agrinavia Map. Szczegółowe informacje na temat
Bardziej szczegółowoPadlet wirtualna tablica lub papier w Internecie
Padlet wirtualna tablica lub papier w Internecie Umiejętność gromadzenia, a potem przetwarzania, wykorzystania i zastosowania informacji w celu rozwiązania jakiegoś problemu, jest uważana za jedną z kluczowych,
Bardziej szczegółowoStraszyński Kołodziejczyk, Paweł Straszyński. Wszelkie prawa zastrzeżone. FoamPro. Instrukcja obsługi
FoamPro Instrukcja obsługi 1 Spis treści 1 Wstęp... 3 2 Opis Programu... 4 2.1 Interfejs programu... 4 2.2 Budowa projektu... 5 2.2.1 Elementy podstawowe... 5 2.2.2 Elementy grupowe... 5 2.2.3 Połączenia
Bardziej szczegółowoRys. 1. Główne okno programu QT Creator. Na rysunku 2 oznaczone zostały cztery przyciski, odpowiadają kolejno następującym funkcjom:
1. QT creator, pierwsze kroki. Qt Creator wieloplatformowe środowisko programistyczne dla języków C++, JavaScript oraz QML, będące częścią SDK dla biblioteki Qt. Zawiera w sobie graficzny interfejs dla
Bardziej szczegółowoLokalizacja jest to położenie geograficzne zajmowane przez aparat. Miejsce, w którym zainstalowane jest to urządzenie.
Lokalizacja Informacje ogólne Lokalizacja jest to położenie geograficzne zajmowane przez aparat. Miejsce, w którym zainstalowane jest to urządzenie. To pojęcie jest używane przez schematy szaf w celu tworzenia
Bardziej szczegółowoROZDZIAŁ 1. PRZEGLĄD BRAMOFONU SAFE...
Spis treści INSTRUKCJA OBSŁUGI SPIS TREŚCI ROZDZIAŁ 1. PRZEGLĄD BRAMOFONU SAFE... 2 1.3. WYMAGANIA SYSTEMU... 2 ROZDZIAŁ 2. APLIKACJA I URZĄDZENIE.... 4 2.1. DODAWANIE BRAMOFONU DO APLIKACJI... 4 2.2.
Bardziej szczegółowoRys.1. Uaktywnianie pasków narzędzi. żądanych pasków narzędziowych. a) Modelowanie części: (standardowo widoczny po prawej stronie Przeglądarki MDT)
Procesy i techniki produkcyjne Instytut Informatyki i Zarządzania Produkcją Wydział Mechaniczny Ćwiczenie 3 (1) Zasady budowy bibliotek parametrycznych Cel ćwiczenia: Celem tego zestawu ćwiczeń 3.1, 3.2
Bardziej szczegółowoSketchUpMake - instrukcja obsługi
SketchUpMake - instrukcja obsługi SketchUpMake jest darmowym programem służącym do tworzenia modeli 3D. Dzięki niemu można stworzyć wierne repliki budynków, samochodów, czy nawet mebli lub przedmiotów
Bardziej szczegółowoTwinCAT 3 konfiguracja i uruchomienie programu w języku ST lokalnie
TwinCAT 3 konfiguracja i uruchomienie programu w języku ST lokalnie 1. Uruchomienie programu TwinCAT 3: a) Kliknąć w start i wpisać wpisać frazę twincat. b) Kliknąć w ikonę jak poniżej: 2. Wybrać w menu
Bardziej szczegółowoInstytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytet Zielonogórski SYSTEMY SCADA
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytet Zielonogórski SYSTEMY SCADA Laboratorium nr 14 PODSTAWY OBSŁUGI PROGRAMU WONDERWARE INTOUCH 10.1 Opracował: mgr inż. Marcel Luzar Cel: Konfiguracja
Bardziej szczegółowo14. TWORZENIE MAKROPOLECEŃ
14. TWORZENIE MAKROPOLECEŃ Makro (inaczej makropolecenie) jest ciągiem poleceń i instrukcji programu MS Word, działającym i uruchamianym podobnie jak pojedyncze polecenie, służące do automatycznego wykonania
Bardziej szczegółowoRozdział 2. Konfiguracja środowiska pracy uŝytkownika
Rozdział 2. Konfiguracja środowiska pracy uŝytkownika Ćwiczenia zawarte w tym rozdziale pozwolą na dostosowanie pulpitu i menu Start do indywidualnych potrzeb uŝytkownika. Środowisko graficzne systemu
Bardziej szczegółowoAutoCAD 1. Otwieranie aplikacji AutoCAD 2011. AutoCAD 1
AutoCAD 1 Omówienie interfejsu programu AutoCAD (menu rozwijalne, paski przycisków, linia poleceń, linia informacyjna, obszar roboczy); rysowanie linii i okręgu; rysowanie precyzyjne z wykorzystaniem trybów
Bardziej szczegółowoBadanie ruchu złożenia
Badanie ruchu złożenia W wersji Standard programu SolidWorks mamy do dyspozycji dwie aplikacje: Podstawowy ruch symulacja ruchu z użyciem grawitacji, sprężyn, napędów oraz kontaktu między komponentami.
Bardziej szczegółowoDell UltraSharp UP3017 Dell Display Manager Instrukcja użytkownika
Dell UltraSharp UP3017 Dell Display Manager Instrukcja użytkownika Model: UP3017 Model - zgodność z przepisami: UP3017t UWAGA: UWAGA oznacza ważną informację, pomocną w lepszym używaniu komputera. Copyright
Bardziej szczegółowoAdobe InDesign lab.1 Jacek Wiślicki, Paweł Kośla. Spis treści: 1 Podstawy pracy z aplikacją Układ strony... 2.
Spis treści: 1 Podstawy pracy z aplikacją... 2 1.1 Układ strony... 2 strona 1 z 7 1 Podstawy pracy z aplikacją InDesign jest następcą starzejącego się PageMakera. Pod wieloma względami jest do niego bardzo
Bardziej szczegółowoRozdział 1. Przegląd bramofonu SAFE
Spis treści INSTRUKCJA OBSŁUGI SPIS TREŚCI ROZDZIAŁ 1. PRZEGLĄD BRAMOFONU SAFE... 2 1.1 OPIS... 2 1.2. FUNKCJE... 2 1.3. WYMAGANIA SYSTEMOWE... 2 1.4. ROZPOCZĘCIE UŻYTKOWANIA... 3 ROZDZIAŁ2. DZIAŁANIE
Bardziej szczegółowoMakropolecenia w PowerPoint Spis treści
Makropolecenia w PowerPoint Spis treści Co to jest makro?... 2 Tworzenie prostego makropolecenia w PowerPoint... 2 Przypisywanie makropoleceń do wstążki.... 5 Zapisywanie prezentacji z makrem.... 7 ZADANIE...
Bardziej szczegółowoĆwiczenia z S7-1200. S7-1200 jako Profinet-IO Controller. FAQ Marzec 2012
Ćwiczenia z S7-1200 S7-1200 jako Profinet-IO Controller FAQ Marzec 2012 Spis treści 1 Opis zagadnienie poruszanego w ćwiczeniu. 3 1.1 Wykaz urządzeń..... 3 2 KONFIGURACJA S7-1200 PLC.. 4 2.1 Nowy projekt.
Bardziej szczegółowoInstrukcja podstawowego uruchomienia sterownika PLC LSIS serii XGB XBC-DR20SU
Instrukcja podstawowego uruchomienia sterownika PLC LSIS serii XGB XBC-DR20SU Spis treści: 1. Instalacja oprogramowania XG5000 3 2. Tworzenie nowego projektu i ustawienia sterownika 7 3. Podłączenie sterownika
Bardziej szczegółowoInstalacja i obsługa aplikacji MAC Diagnoza EP w celu wykonania Diagnozy rozszerzonej
Instalacja i obsługa aplikacji MAC Diagnoza EP w celu wykonania Diagnozy rozszerzonej Uruchom plik setup.exe Pojawi się okno instalacji programu MAC Diagnoza EP. Wybierz przycisk AKCEPTUJĘ. Następnie zainstaluj
Bardziej szczegółowonetster instrukcja obsługi
Spis treści netster instrukcja obsługi Informacje wstępne...2 Logowanie do systemu...2 Widok po zalogowaniu...2 Menu systemu...3 Zarządzanie treścią...3 Treść...5 Przenieś...6 Dodaj podstronę...6 Newsy...7
Bardziej szczegółowoDamian Daszkiewicz 2010 www.damiandaszkiewicz.pl www.videowebmaster.pl. Tworzenie strony-wizytówki dla firmy XYZ
Damian Daszkiewicz 2010 www.damiandaszkiewicz.pl www.videowebmaster.pl Tworzenie strony-wizytówki dla firmy XYZ Dokument może być dowolnie rozpowszechniany w niezmiennej formie. Nie możesz pobierać opłat
Bardziej szczegółowoDodawanie grafiki i obiektów
Dodawanie grafiki i obiektów Word nie jest edytorem obiektów graficznych, ale oferuje kilka opcji, dzięki którym można dokonywać niewielkich zmian w rysunku. W Wordzie możesz zmieniać rozmiar obiektu graficznego,
Bardziej szczegółowoStruktura dokumentu w arkuszu kalkulacyjnym MS EXCEL
Lekcja 1. Strona 1 z 13 Struktura dokumentu w arkuszu kalkulacyjnym MS EXCEL Zeszyt Nowy plik programu Excel nazywany zeszytem lub skoroszytem składa się na ogół z trzech arkuszy. Przykładowe okno z otwartym
Bardziej szczegółowoREJESTRACJA PROJEKTÓW
REJESTRACJA PROJEKTÓW Klawisze skrótów: F7 wywołanie zapytania (% - zastępuje wiele znaków _ - zastępuje jeden znak F8 wyszukanie według podanych kryteriów (system rozróżnia małe i wielkie litery) F9 wywołanie
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO OPROGRAMOWANIA KOMPUTEROWEGO
INSTRUKCJA DO OPROGRAMOWANIA KOMPUTEROWEGO DLA LEKKIEJ PŁYTY DO BADAŃ DYNAMICZNYCH HMP LFG WYMAGANE MINIMALNE PARAMETRY TECHNICZNE: SPRZĘT: - urządzenie pomiarowe HMP LFG 4 lub HMP LFG Pro wraz z kablem
Bardziej szczegółowoPROJEKTOWANIE APLIKACJI INTERNETOWYCH
PROJEKTOWANIE APLIKACJI INTERNETOWYCH LABORATORIUM NR 2 REJESTRACJA NA WEBRATIO.COM 1. Wejdź na webratio.com i zarejestruj konto na uczelniany adres email (@wi.zut.edu.pl). 2. Po wpisaniu danych i zatwierdzeniu,
Bardziej szczegółowoSterbox e-pilot Dla iphone/ipad/ ANDROID
Sterbox e-pilot Dla iphone/ipad/ ANDROID Wersja dla Sterbox od v.4.0 INSTRUKCJA KONFIGURACJI e-pilot oraz Programowanie STERBOX-a E-Pilot To uniwersalna, konfigurowalna aplikacja przeznaczona dla urządzeń
Bardziej szczegółowoPrzed rozpoczęciem pracy otwórz nowy plik (Ctrl +N) wykorzystując szablon acadiso.dwt
Przed rozpoczęciem pracy otwórz nowy plik (Ctrl +N) wykorzystując szablon acadiso.dwt Zadanie: Utwórz szablon rysunkowy składający się z: - warstw - tabelki rysunkowej w postaci bloku (według wzoru poniżej)
Bardziej szczegółowoPoradnik użytkownika pomoc techniczna
Poradnik użytkownika pomoc techniczna Poradnik dotyczy komputerów z zainstalowanym systemem Windows 1 Spis treści I. POSTĘPOWANIE W PRZYPADKU PROBLEMÓW Z URUCHOMIENIEM APLIKACJI SUPERMAKLER... 3 1. JAVA
Bardziej szczegółowoHELIOS pomoc społeczna
Instrukcja przygotowania pliku wsadowego do zasilenia SEPI przy pomocy dodatkowej aplikacji HELSepi 1. Instalacja aplikacji Pobieramy plik instalacyjny HelSEPIsetup.exe ze strony internetowej www.ops.strefa.pl
Bardziej szczegółowoAuto CAD 14 5-1. Punkt przecięcia się obiektów
Auto CAD 14 5-1 5. Punkty charakterystyczne obiektów. 5.1 Wstęp Obiekty AutoCAD-a mają punkty charakterystyczne. Rodzaj punktów charakterystycznych zależy od typu obiektu. Przykładowo punktami charakterystycznymi
Bardziej szczegółowoRobert Barański, AGH, KMIW MathScript and Formula Nodes v1.0
MathScript i Formula Nodes (MathScript and Formula Nodes) Formula Node w oprogramowaniu LabVIEW jest wygodnym, tekstowym węzłem, który można użyć do wykonywania skomplikowanych operacji matematycznych
Bardziej szczegółowoEdytor tekstu MS Word 2010 PL. Edytor tekstu to program komputerowy umożliwiający wprowadzenie lub edycję tekstu.
Edytor tekstu MS Word 2010 PL. Edytor tekstu to program komputerowy umożliwiający wprowadzenie lub edycję tekstu. SP 8 Lubin Zdjęcie: www.softonet.pl Otwieranie programu MS Word. Program MS Word można
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM INTELIGENTNYCH SYSTEMÓW ELEKTRYCZNYCH
LABORATORIUM INTELIGENTNYCH SYSTEMÓW ELEKTRYCZNYCH Ćwiczenie 4 USTAWIANIE STRUKTURY GRUP ADRESOWYCH PODZIAŁ PROJEKTU Katedra Inżynierii Komputerowej i Elektrycznej 2 1. Wstęp W niniejszym ćwiczeniu zostanie
Bardziej szczegółowo1. Przypisy, indeks i spisy.
1. Przypisy, indeks i spisy. (Wstaw Odwołanie Przypis dolny - ) (Wstaw Odwołanie Indeks i spisy - ) Przypisy dolne i końcowe w drukowanych dokumentach umożliwiają umieszczanie w dokumencie objaśnień, komentarzy
Bardziej szczegółowoRobot EPSON SCARA T3-401S
Robot EPSON SCARA T3-401S 1 Napędy robota wykorzystują silniki AC, a pomiar położenia realizowany jest za pomocą enkoderów przyrostowych. 2 3 4 Przebieg ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest zaznajomienie się
Bardziej szczegółowoPrezentacja multimedialna MS PowerPoint 2010 (podstawy)
Prezentacja multimedialna MS PowerPoint 2010 (podstawy) Cz. 4. Animacje, przejścia, pokaz slajdów Dzięki animacjom nasza prezentacja może stać się bardziej dynamiczna, a informacje, które chcemy przekazać,
Bardziej szczegółowoProgramowanie sterowników
Programowanie sterowników Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji 1 Strona 1 Ćwiczenie 1: Usuwanie projektu 1. Uruchom Windows Explorer. 2. Usuń projekt z lokalizacji na dysku: D:\Automation
Bardziej szczegółowoInformatyka Arkusz kalkulacyjny Excel 2010 dla WINDOWS cz. 1
Wyższa Szkoła Ekologii i Zarządzania Informatyka Arkusz kalkulacyjny Excel 2010 dla WINDOWS cz. 1 Slajd 1 Excel Slajd 2 Ogólne informacje Arkusz kalkulacyjny podstawowe narzędzie pracy menadżera Arkusz
Bardziej szczegółowoTworzenie dokumentacji 2D
Tworzenie dokumentacji 2D Tworzenie dokumentacji technicznej 2D dotyczy określonej części (detalu), uprzednio wykonanej w przestrzeni trójwymiarowej. Tworzenie rysunku 2D rozpoczynamy wybierając z menu
Bardziej szczegółowoInformatyka Arkusz kalkulacyjny Excel 2010 dla WINDOWS cz. 1
Wyższa Szkoła Ekologii i Zarządzania Informatyka Arkusz kalkulacyjny 2010 dla WINDOWS cz. 1 Slajd 1 Slajd 2 Ogólne informacje Arkusz kalkulacyjny podstawowe narzędzie pracy menadżera Arkusz kalkulacyjny
Bardziej szczegółowoMS Access formularze
MS Access formularze Formularze to obiekty służące do wprowadzania i edycji danych znajdujących się w tabelach. O ile wprowadzanie danych bezpośrednio do tabel odbywa się zawsze w takiej samej formie (arkusz
Bardziej szczegółowoInstytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa TECHNIKI REGULACJI AUTOMATYCZNEJ
Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa TECHNIKI REGULACJI AUTOMATYCZNEJ Laboratorium nr 2 Podstawy środowiska Matlab/Simulink część 2 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest zapoznanie
Bardziej szczegółowoProgramowanie xcomfort Cz. I Eaton Corporation. All rights reserved.
Programowanie Cz. I Spis treści 1. Skanowanie dużych instalacji WSKAZÓWKA 2. Konfiguracja modułu programowania 3. Uruchomienie programu Eaton RF PL 4. Ustawianie opcji programu Eaton RF PL 5. Uruchamianie
Bardziej szczegółowoObliczenie kratownicy przy pomocy programu ROBOT
Obliczenie kratownicy przy pomocy programu ROBOT 1. Wybór typu konstrukcji (poniższe okno dostępne po wybraniu ikony NOWE) 2. Ustawienie norm projektowych oraz domyślnego materiału Z menu górnego wybieramy
Bardziej szczegółowoPodręcznik użytkownika. Instrukcje
Podręcznik użytkownika W podręczniku użytkownika opisane są najważniejsze, podstawowe zasady pracy w programie. W celu zapoznania się z bardziej szczegółowym opisem, należy zapoznać się z dalszymi instrukcjami.
Bardziej szczegółowo5. Administracja kontami uŝytkowników
5. Administracja kontami uŝytkowników Windows XP, w porównaniu do systemów Windows 9x, znacznie poprawia bezpieczeństwo oraz zwiększa moŝliwości konfiguracji uprawnień poszczególnych uŝytkowników. Natomiast
Bardziej szczegółowoInformatyka I : Tworzenie projektu
Tworzenie nowego projektu w programie Microsoft Visual Studio 2013 Instrukcja opisuje w jaki sposób stworzyć projekt wykorzystujący bibliotekę winbgi2 w programie Microsoft Visual Studio 2013. 1. Otwórz
Bardziej szczegółowoTemat: Organizacja skoroszytów i arkuszy
Temat: Organizacja skoroszytów i arkuszy Podstawowe informacje o skoroszycie Excel jest najczęściej wykorzystywany do tworzenia skoroszytów. Skoroszyt jest zbiorem informacji, które są przechowywane w
Bardziej szczegółowoI Tworzenie prezentacji za pomocą szablonu w programie Power-Point. 1. Wybieramy z górnego menu polecenie Nowy a następnie Utwórz z szablonu
I Tworzenie prezentacji za pomocą szablonu w programie Power-Point 1. Wybieramy z górnego menu polecenie Nowy a następnie Utwórz z szablonu 2. Po wybraniu szablonu ukaŝe się nam ekran jak poniŝej 3. Następnie
Bardziej szczegółowoInstytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytet Zielonogórski SYSTEMY SCADA
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytet Zielonogórski SYSTEMY SCADA Laboratorium nr 8 PODSTAWY OBSŁUGI PROGRAMU WONDERWARE INTOUCH 10.1 Opracował: mgr inż. Marcel Luzar Cel: Konfiguracja
Bardziej szczegółowoMapy myśli. Strona 1. Przykład mapy myśli z wykorzystaniem narzędzia
Mapy myśli Mapa myśli to metoda wizualnego przedstawienia danego zagadnienia przy wykorzystaniu kolorów, schematów, rysunków, haseł, zwrotów, symboli itp. Mapa myśli najczęściej przybiera kształt plakatu.
Bardziej szczegółowoLekcja 1: Origin GUI GUI to Graficzny interfejs użytkownika (ang. GraphicalUserInterface) często nazywany też środowiskiem graficznym
Lekcja 1: Origin GUI GUI to Graficzny interfejs użytkownika (ang. GraphicalUserInterface) często nazywany też środowiskiem graficznym jest to ogólne określenie sposobu prezentacji informacji przez komputer
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi Platformy nszkoła. Panel Opiekuna
Instrukcja obsługi Platformy nszkoła Panel Opiekuna Spis Treści I. Rozpoczęcie pracy... 3 Pulpit... 3 Menu Start... 4 II. Dzienniczek Ucznia... 4 Historia ucznia... 6 III. Przedmioty... 7 Plan lekcji...
Bardziej szczegółowoCel ćwiczenia: Nabycie umiejętności poruszania się w przestrzeni programu Kuka.Sim Pro oraz zapoznanie się z biblioteką gotowych modeli programu.
Roboty Przemysłowe - Programowanie robotów off-line 1 Oprogramowanie Kuka.SimPro Stworzenie stanowiska paletyzacji z elementów dostępnych w bibliotece Cel ćwiczenia: Nabycie umiejętności poruszania się
Bardziej szczegółowoDell Display Manager - przewodnik użytkownika
Dell Display Manager - przewodnik użytkownika Przegląd Dell Display Manager to aplikacja dla systemu Microsoft Windows, używana do zarządzania monitorem lub grupą monitorów. Umożliwia ręczną regulację
Bardziej szczegółowoOficyna Wydawnicza UNIMEX ebook z zabezpieczeniami DRM
Oficyna Wydawnicza UNIMEX ebook z zabezpieczeniami DRM Opis użytkowy aplikacji ebookreader Przegląd interfejsu użytkownika a. Okno książki. Wyświetla treść książki podzieloną na strony. Po prawej stronie
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO ETRADER ROZDZIAŁ XII. ALERTY SPIS TREŚCI
PRZEWODNIK PO ETRADER ROZDZIAŁ XII. ALERTY SPIS TREŚCI 1. OPIS OKNA 3 2. OTWIERANIE OKNA 3 3. ZAWARTOŚĆ OKNA 4 3.1. WIDOK AKTYWNE ALERTY 4 3.2. WIDOK HISTORIA NOWO WYGENEROWANYCH ALERTÓW 4 3.3. DEFINIOWANIE
Bardziej szczegółowoDEMERO Automation Systems
Programowanie wektorowych przetwornic częstotliwości serii POSIDRIVE FDS5000 / MDS5000 i serwonapędów POSIDRIVE MDS5000 / POSIDYN SDS5000 firmy Stober Antriebstechnik Konfiguracja parametrów w programie
Bardziej szczegółowoEwidencja Wyposażenia PL+
Ewidencja Wyposażenia PL+ Jak poprawnie skonfigurować uprawnienia systemowe Spis treści: 1. Wstęp 2. Systemy: Windows Vista,, 8, 8.1, 10... 2.1. Folder z bazą danych... 2.2. Folder z konfiguracją programu...
Bardziej szczegółowoInstrukcja użytkowania
ASPEL S.A. PL 32-080 Zabierzów, os. H. Sienkiewicza 33 tel. +48 12 285 22 22, fax +48 12 285 30 30 www.aspel.com.pl Instrukcja użytkowania Konfiguracja bezprzewodowej komunikacji rejestratora AsPEKT 703
Bardziej szczegółowoKontrola topto. 1. Informacje ogólne. 2. Wymagania sprzętowe i programowe aplikacji. 3. Przykładowa instalacja topto. 4. Komunikacja.
Kontrola topto Obsługa aplikacji Kontrola topto 1. Informacje ogólne. 2. Wymagania sprzętowe i programowe aplikacji. 3. Przykładowa instalacja topto. 4. Komunikacja. 5. Dodawanie, edycja i usuwanie przejść.
Bardziej szczegółowo