Rys. 1. Brama przesuwna do wykonania na zajęciach
|
|
- Janina Olejnik
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Programowanie robotów off-line 2 Kuka.Sim Pro Import komponentów do środowiska Kuka.Sim Pro i modelowanie chwytaka. Cel ćwiczenia: Wypracowanie umiejętności dodawania własnych komponentów do programu oraz nadawania właściwości fizycznych i ruchowych. Zadania do wykonania Wykorzystując zdobytą wiedzę wykonać model bramy przesuwnej (rys. 1) otwierającej dostęp do przestrzeni roboczej manipulatora. Do wykonania zadania należy użyć elementów dostępnych w bibliotece. Brama powinna zawierać 2 słupki oraz 2 skrzydła przesuwne. Dodać odpowiednie elementy do komponentu aby możliwe było jej otwieranie i zamykanie przy pomocy sygnałów pochodzących ze sterownika robota Do stworzenia potrzebnych brył należy wykorzystać obiekty z Primitive Features w zakładce Create Rys. 1. Brama przesuwna do wykonania na zajęciach W ćwiczeniu zostaną wykorzystane umiejętności zawiązane z poruszaniem się w przestrzeni programu oraz pozycjonowaniem elementów nabyte podczas pierwszego ćwiczenia. W celu zapoznania się możliwościami tworzenia komponentów interaktywnych należy wykonać poniższe ćwiczenie wprowadzające. Zadanie: Przygotować model chwytaka SCHUNK EGP40-NN-B. Chwytak powinien posiadać możliwość interakcji z robotem.
2 Ze strony producenta można ściągnąć trójwymiarowy model chwytaka w wielu różnych formatach. Do stworzenia interaktywnego modelu w programie Kuka.Sim Pro potrzebne są oddzielne bryły korpusu oraz poszczególnych szczęk. Aby to osiągnąć pobrany został model w formacie ipt a następnie w programie Inventor po wydzieleniu poszczególnych części każda z nich została zapisana do oddzielnego pliku STL. Pliki są dostępne w materiałach pomocniczych do tego ćwiczenia. Po otwarciu nowego projektu pierwszym krokiem jest zaimportowanie bryły korpusu oraz odpowiednie ustawienie jej w układzie współrzędnych komponentu. Po zaimportowaniu bryły w zakładce Create zaznaczamy Geometry. Wtedy manipulujemy bryłą względem układu współrzędnych komponentu. Należy to zrobić w taki sposób aby oś Z układu chwytaka była poprowadzona od płaszczyzny montażowej w kierunku szczęk, natomiast oś X oraz Y miały kierunek zgodny z kierunkami krawędzi płaszczyzny montażowej. Następnym krokiem jest dodanie szczęk chwytaka jako oddzielnych części. W zakładce Create jest widoczne drzewo zależności komponentu. Drzewo to jest początkowo puste. Klikając prawym przyciskiem myszy w okienku możemy dodać nową część (rys. 2). Rys. 2: Dodawanie nowych części Nowe części które są traktowane jako ten sam komponent. Tworzymy dwie nowe części które będą szczękami chwytaka. Aby nowa część zawierała geometrię szczęki trzeba ją dodać. Dodawanie nowej geometrii do stworzonej części polega na wybraniu z listy rozwijanej Geometry (rys. 3) a następnie wskazaniu ścieżki do pliku zawierającego szczękę chwytaka.
3 Rys. 3: Dodawanie geometrii Nową geometrię każdej ze szczęk należy również odpowiednio zorientować względem układu współrzędnych komponentu. Aby chwytak reagował na sygnały pochodzące z robota należy zdefiniować jego zachowanie. Najlepszym sposobem podawanym również w dokumentacji jest wzorowanie się na istniejących w bibliotece komponentach. Chwytakiem najbardziej przypominającym ten dostępny w laboratorium jest Schunk PGN 100. W celu nadania ruchu szczękom chwytaka należy przejść do zakładki Bechavior. Z listy rozwijanej dodajemy Servo Controller który będzie przechowywał zmienną odpowiedzialna za ruch szczęk. Po dwukrotnym kliknięciu na nowo powstały element otwiera się konfiguracja kontrolera w której otwieramy okienko Joints Rys. 4. Konfiguracja kontrolera szczęk Na rysunku 4 widoczna jest konfiguracja zmiennej J1 która określa sposób ruchu szczęk. Zmienną tą należy umieścić jako parametr operacji przesunięcia części zawierającej geometrię chwytaka.
4 W tym celu klikamy dwukrotnie na Joint 1 a następnie w otwartym okienku wpisujemy Tx(J1) co oznacza przesunięcie w kierunku osi X o wartość określoną przez zmienną J1. To samo należy wykonać dla części Joint 2 z tym, że wartość przesunięcia należy podać z minusem: Tx(-J1). W następnym kroku należy dodać dwa sygnału typu bool: InSignal1 oraz OutSignal1 można tego dokonać używając symbolu błyskawicy. Aby komponent działał prawidłowo należy dodać Action Script używając symbolu. Po dwukrotnym kliknięciu na nowy element otwiera się okno edycji w którym całą zawartość podmieniamy na następującą (rys. 5) Rys. 5. Skrypt poruszający szczękami Ważnym elementem tego skryptu są linie Servo.setJointTarget() które określają punkty w których ma się znaleźć dana szczęka w momencie otwarcia oraz zamknięcia a tym samym określają jej przesunięcie.
5 Aby przetestować działanie chwytaka do przestrzeni roboczej dodajemy robota KR 6 R900. Aby chwytak działał zgodnie z programem należy połączyć jego sygnały sterujące z sygnałami w robocie. W tym celu z przybornika Plug and Play należy wybrać opcję Connect Signals. W otwartym oknie (rys. 6) należy wybrać właściwego robota w polu Component oraz odpowiedni sygnał z dostępnych. Rys. 6. Łączenie sygnałów InSignal1 chwytaka powinien przyjmować sygnały z wyjścia robota czyli w polu Input/Output/Signal należy wybrać OUT[0] (można wybrać inny numer wyjścia ale należy pamiętać do którego został przypisany sygnał chwytaka. To samo należy zrobić z sygnałem OutSignal1 z tym, że wyjściowy sygnał chwytaka powinien trafić na wejście robota np. IN[0]. Teraz po zaznaczeniu robota i przejściu do zakładki Teach wystarczy napisać krótki program (rys. 7) wybierając sygnały które wcześniej zdefiniowaliśmy. Rys. 7. Program do testowania chwytaka UWAGA: Jeśli szczęki poruszają się w niewłaściwym kierunku, należy zmienić przesunięcie szczęki z Tx(J1) na Ty(J1). W przypadku kiedy szczęki poruszają się z niewłaściwym zwrotem należy usunąć minus przy zmiennej w Joint 2 natomiast dodać go w części Joint 1. Powyższe
6 przypadki mogą wystąpić ponieważ w instrukcji nie zostało określone czy dłuższy bok podstawy chwytaka jest zgodny z osią X czy Y oraz nie ma rozróżnienia między szczęką prawą i lewą.
Cel ćwiczenia: Nabycie umiejętności poruszania się w przestrzeni programu Kuka.Sim Pro oraz zapoznanie się z biblioteką gotowych modeli programu.
Roboty Przemysłowe - Programowanie robotów off-line 1 Oprogramowanie Kuka.SimPro Stworzenie stanowiska paletyzacji z elementów dostępnych w bibliotece Cel ćwiczenia: Nabycie umiejętności poruszania się
Bardziej szczegółowo5.2. Pierwsze kroki z bazami danych
5.2. Pierwsze kroki z bazami danych Uruchamianie programu Podobnie jak inne programy, OO Base uruchamiamy z Menu Start, poprzez zakładkę Wszystkie programy, gdzie znajduje się folder OpenOffice.org 2.2,
Bardziej szczegółowoRobot EPSON SCARA T3-401S
Robot EPSON SCARA T3-401S 1 Napędy robota wykorzystują silniki AC, a pomiar położenia realizowany jest za pomocą enkoderów przyrostowych. 2 3 4 Przebieg ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest zaznajomienie się
Bardziej szczegółowoĆwiczenia z S7-1200. S7-1200 jako Profinet-IO Controller. FAQ Marzec 2012
Ćwiczenia z S7-1200 S7-1200 jako Profinet-IO Controller FAQ Marzec 2012 Spis treści 1 Opis zagadnienie poruszanego w ćwiczeniu. 3 1.1 Wykaz urządzeń..... 3 2 KONFIGURACJA S7-1200 PLC.. 4 2.1 Nowy projekt.
Bardziej szczegółowoInstytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa TECHNIKI REGULACJI AUTOMATYCZNEJ
Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa TECHNIKI REGULACJI AUTOMATYCZNEJ Laboratorium nr 2 Podstawy środowiska Matlab/Simulink część 2 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest zapoznanie
Bardziej szczegółowoWYKONANIE APLIKACJI OKIENKOWEJ OBLICZAJĄCEJ SUMĘ DWÓCH LICZB W ŚRODOWISKU PROGRAMISTYCZNYM. NetBeans. Wykonał: Jacek Ventzke informatyka sem.
WYKONANIE APLIKACJI OKIENKOWEJ OBLICZAJĄCEJ SUMĘ DWÓCH LICZB W ŚRODOWISKU PROGRAMISTYCZNYM NetBeans Wykonał: Jacek Ventzke informatyka sem. VI 1. Uruchamiamy program NetBeans (tu wersja 6.8 ) 2. Tworzymy
Bardziej szczegółowoW tym ćwiczeniu zostanie wykonany prosty profil cienkościenny, jak na powyŝszym rysunku.
ĆWICZENIE 1 - Podstawy modelowania 3D Rozdział zawiera podstawowe informacje i przykłady dotyczące tworzenia trójwymiarowych modeli w programie SolidWorks. Ćwiczenia zawarte w tym rozdziale są podstawą
Bardziej szczegółowoĆwiczenia z S7-1200. Komunikacja S7-1200 z miernikiem parametrów sieci PAC 3200 za pośrednictwem protokołu Modbus/TCP.
Ćwiczenia z S7-1200 Komunikacja S7-1200 z miernikiem parametrów sieci PAC 3200 za pośrednictwem protokołu Modbus/TCP FAQ Marzec 2012 Spis treści 1 Opis zagadnienie poruszanego w ćwiczeniu. 3 1.1 Wykaz
Bardziej szczegółowo5.4. Tworzymy formularze
5.4. Tworzymy formularze Zastosowanie formularzy Formularz to obiekt bazy danych, który daje możliwość tworzenia i modyfikacji danych w tabeli lub kwerendzie. Jego wielką zaletą jest umiejętność zautomatyzowania
Bardziej szczegółowoModelowanie części w kontekście złożenia
Modelowanie części w kontekście złożenia W rozdziale zostanie przedstawiona idea projektowania części na prostym przykładzie oraz zastosowanie projektowania w kontekście złożenia do wykonania komponentu
Bardziej szczegółowoInstrukcja InPro BMS Siemens FC700A InPro Professional 4.1
Instrukcja InPro BMS Siemens FC700A 1 Spis treści 1. Integracja Siemens FC700A...3 1.1. Okablowanie...3 1.2. Mikroprzełączniki S1 + S2...3 1.3. Połączenia...4 1.4. Konfiguracja centrali Siemens FC700A...5
Bardziej szczegółowoProces uprawniania w module klubowym
Proces uprawniania w module klubowym Użytkownik Extranet po zalogowaniu się do aplikacji klubowej wybiera moduł Zawodnicy i następnie klika opcję Wnioski o uprawnienie (patrz poniżej rysunek 1 pozycja
Bardziej szczegółowoDEMERO Automation Systems
Programowanie wektorowych przetwornic częstotliwości serii POSIDRIVE FDS5000 / MDS5000 i serwonapędów POSIDRIVE MDS5000 / POSIDYN SDS5000 firmy Stober Antriebstechnik Konfiguracja parametrów w programie
Bardziej szczegółowoRys.1. Technika zestawiania części za pomocą polecenia WSTAWIAJĄCE (insert)
Procesy i techniki produkcyjne Wydział Mechaniczny Ćwiczenie 3 (2) CAD/CAM Zasady budowy bibliotek parametrycznych Cel ćwiczenia: Celem tego zestawu ćwiczeń 3.1, 3.2 jest opanowanie techniki budowy i wykorzystania
Bardziej szczegółowoBryła obrotowa, szyk kołowy, szyk liniowy
Bryła obrotowa, szyk kołowy, szyk liniowy Zagadnienia. Tworzenie bryły obrotowej (dodawanie i odejmowanie bryły). Tworzenie rowków obwodowych. Tworzenie otworów powielonych za pomocą szyku kołowego. Wykorzystanie
Bardziej szczegółowo1. Dodawanie integracji
08-01-19 Spis treści: 1. Dodawanie integracji... 1 2. Dodawanie grafik... 3 3. Definicje alarmów... 5 4. Szablony... 7 5. Edycja grafik... 10 5.1. Rozmieszczanie przycisków otwierających grafiki... 11
Bardziej szczegółowoINFO-NET.wsparcie. pppoe.in.net.pl. Pamiętaj aby nie podawać nikomu swojego hasła! Instrukcja połączenia PPPoE w Windows 7 WAŻNA INFORMACJA
Instrukcja połączenia PPPoE w Windows 7 W celu ułatwienia konfiguracji połączenia w przyszłości, w poniższe pola można przepisać nazwę użytkownika (login) i hasło do połączenia, które otrzymali Państwo
Bardziej szczegółowoRoboty Przemysłowe. Rys. 1. Główne okno Automation Studio.
Roboty Przemysłowe 2. Pozycjonowane zderzakowo manipulatory pneumatyczne - symulacja pracy manipulatora w środowisku Automation Studio Celem ćwiczenia jest przygotowanie i przeprowadzenie symulacji ruchu
Bardziej szczegółowoProces uprawniania w module klubowym
Proces uprawniania w module klubowym Każdy użytkownik klubowy po zalogowaniu się do aplikacji klubowej klika przycisk Wnioski o uprawnienie Rys. 1 poz. 1 co skutkuje ewentualnym wywołaniem istniejacej
Bardziej szczegółowoInstrukcja importu dokumentów z programu Fakt do programu Płatnik 5.01.001
1 Instrukcja importu dokumentów z programu Fakt do programu Płatnik 5.01.001 I. EKSPORT DANYCH Z PROGRAMU FAKT DO PŁATNIKA...2 I.1. WYSYŁANIE DEKLARACJI Z PROGRAMU FAKT....2 I.2. KATALOGI I ŚCIEŻKI DOSTĘPU....2
Bardziej szczegółowoTWORZENIE SZEŚCIANU. Sześcian to trójwymiarowa bryła, w której każdy z sześciu boków jest kwadratem. Sześcian
TWORZENIE SZEŚCIANU Sześcian to trójwymiarowa bryła, w której każdy z sześciu boków jest kwadratem. Sześcian ZADANIE Twoim zadaniem jest zaprojektowanie a następnie wydrukowanie (za pomocą drukarki 3D)
Bardziej szczegółowoProjektowanie systemów zrobotyzowanych
ZAKŁAD PROJEKTOWANIA TECHNOLOGII Laboratorium Projektowanie systemów zrobotyzowanych Instrukcja 4 Temat: Programowanie trajektorii ruchu Opracował: mgr inż. Arkadiusz Pietrowiak mgr inż. Marcin Wiśniewski
Bardziej szczegółowoInstytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytet Zielonogórski SYSTEMY SCADA
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytet Zielonogórski SYSTEMY SCADA Laboratorium nr 14 PODSTAWY OBSŁUGI PROGRAMU WONDERWARE INTOUCH 10.1 Opracował: mgr inż. Marcel Luzar Cel: Konfiguracja
Bardziej szczegółowoepuap Archiwizacja w Osobistym Składzie Dokumentów
epuap Archiwizacja w Osobistym Składzie Dokumentów Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka SPIS TREŚCI SPIS
Bardziej szczegółowoRys. 1. Rozpoczynamy rysunek pojedynczej części
Inventor cw1 Otwieramy nowy rysunek typu Inventor Part (ipt) pojedyncza część. Wykonujemy to następującym algorytmem, rys. 1: 1. Na wstędze Rozpocznij klikamy nowy 2. W oknie dialogowym Nowy plik klikamy
Bardziej szczegółowoInstalacja programu:
Instrukcja programu Konwerter Lido Aktualizacja instrukcji : 2012/03/25 INSTALACJA PROGRAMU:... 1 OKNO PROGRAMU OPIS... 3 DODANIE MODUŁÓW KONWERSJI... 3 DODANIE LICENCJI... 5 DODANIE FIRMY... 7 DODAWANIE
Bardziej szczegółowoInstrukcja EQU Kantech
Instrukcja EQU Kantech Pobranie konfiguracji Konfiguracje Kantecha do IFTER EQU pobieramy za pomocą opcji we właściwościach integracji Kantech wskazując lokalizacje katalogu..\data\kantech. Po wskazaniu
Bardziej szczegółowo[W pisz tytuł dokumentu] Składanie zespołu maszynowego Ćwiczenie 1
[Wpisz tytuł dokumentu] Składanie zespołu maszynowego Ćwiczenie 1 Celem ćwiczenia stanowi wykonanie prostego profilu cienkościennego przedstawionego na rys. 1.1 Rys 1.1 Utworzenie nowego pliku: Z menu
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3. I. Wymiarowanie
Ćwiczenie 3 I. Wymiarowanie AutoCAD oferuje duże możliwości wymiarowania rysunków, poniżej zostaną przedstawione podstawowe sposoby wymiarowania rysunku za pomocą różnych narzędzi. 1. WYMIAROWANIE LINIOWE
Bardziej szczegółowoNagrywamy podcasty program Audacity
Pobieranie i instalacja Program Audacity jest darmowym zaawansowanym i wielościeżkowym edytorem plików dźwiękowych rozpowszechnianym na licencji GNU GPL. Jest w wersjach dla systemów typu Unix/Linux, Microsoft
Bardziej szczegółowoKaŜdy z formularzy naleŝy podpiąć do usługi. Nazwa usługi moŝe pokrywać się z nazwą formularza, nie jest to jednak konieczne.
Dodawanie i poprawa wzorców formularza i wydruku moŝliwa jest przez osoby mające nadane odpowiednie uprawnienia w module Amin (Bazy/ Wzorce formularzy i Bazy/ Wzorce wydruków). Wzorce formularzy i wydruków
Bardziej szczegółowoKatedra Zarządzania i Inżynierii Produkcji 2013r. Materiały pomocnicze do zajęć laboratoryjnych
Materiały pomocnicze do zajęć laboratoryjnych 1 Używane w trakcie ćwiczeń moduły programu Autodesk Inventor 2008 Tworzenie złożenia Tworzenie dokumentacji płaskiej Tworzenie części Obserwacja modelu/manipulacja
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska KONSTRUKCJA FORM WTRYSKOWYCH
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Projekt KONSTRUKCJA FORM WTRYSKOWYCH z wykorzystaniem programu ZW3D 2015 1. Definicja powierzchni podziału 1 Opracował: Dr inż. Krzysztof MROZEK
Bardziej szczegółowoKultywator rolniczy - dobór parametrów sprężyny do zadanych warunków pracy
Metody modelowania i symulacji kinematyki i dynamiki z wykorzystaniem CAD/CAE Laboratorium 6 Kultywator rolniczy - dobór parametrów sprężyny do zadanych warunków pracy Opis obiektu symulacji Przedmiotem
Bardziej szczegółowoInstrukcja połączenia z programem Compas LAN i import konfiguracji
Instrukcja połączenia z programem Compas LAN i import konfiguracji 1. Ustalamy ile komputerów będziemy wykorzystywać do użytkowania programów Compas LAN i EQU. Jeśli komputerów jest więcej niż jeden musimy
Bardziej szczegółowoCelem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi funkcjami i pojęciami związanymi ze środowiskiem AutoCAD 2012 w polskiej wersji językowej.
W przygotowaniu ćwiczeń wykorzystano m.in. następujące materiały: 1. Program AutoCAD 2012. 2. Graf J.: AutoCAD 14PL Ćwiczenia. Mikom 1998. 3. Kłosowski P., Grabowska A.: Obsługa programu AutoCAD 14 i 2000.
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Wydział Mechatroniki Instytut Automatyki i Robotyki
Politechnika Warszawska Wydział Mechatroniki Instytut Automatyki i Robotyki Ćwiczenie laboratoryjne 2 Temat: Modelowanie powierzchni swobodnych 3D przy użyciu programu Autodesk Inventor Spis treści 1.
Bardziej szczegółowoAnaliza mechanizmu korbowo-suwakowego
Cel ćwiczenia: Metody modelowania i symulacji kinematyki i dynamiki z wykorzystaniem CAD/CAE Laboratorium I Analiza mechanizmu korbowo-suwakowego Celem ćwiczenia jest zapoznanie ze środowiskiem symulacji
Bardziej szczegółowoInstrukcja programu ESKUP
Instrukcja programu ESKUP Spis treści Wstęp 4 1 Opis oknien programu 5 1.1 Okno główne programu..................................... 5 1.2 Okno Raport........................................... 5 1.3
Bardziej szczegółowoCel: Przypisujemy przyciskom określone funkcje panel górny (Panel1)
W odcinku III tworzyliśmy paski narzędzi. Umieszczaliśmy na panelach ikony, reprezentujące czynności (charakterystyczne dla edytorów tekstu). Musimy teraz przypisać każdemu przyciskowi jego czynność (wycinanie,
Bardziej szczegółowoZESTAW LABORATORYJNY I ZESTAW FARMACEUTYCZNY : Instrukcja instalacji
ZESTAW LABORATORYJNY I ZESTAW FARMACEUTYCZNY : Instrukcja instalacji Spis treści SPIS TREŚCI 2 1. INSTRUKCJA INSTALACJI I DEZINSTALACJI 3 1.1. Instalacja i konfiguracja wersji jednostanowiskowej 3 1.2.
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA Instalacja KS - EDE w systemie KS - ZSA ISO 9001:2008 Dokument: Wydanie: 1 Waga: 90
Instrukcja użytkownika Instalacja KS - EDE w systemie KS ZSA I. Wstęp W związku ze zmianami wynikającymi z wprowadzeniem Jednolitych Plików Kontrolnych w ramach systemu KS ZSA dodano możliwość korzystania
Bardziej szczegółowoKraków, ver
Kraków, ver. 2016.001 Spis treści I. Tworzenie nowego slajdu... 3 1. Dodanie Widgetu... 5 2. Dodanie daty i godziny... 5 3. Dodanie mediów... 5 4. Dodawania pola tekstowego... 5 5. Układy graficzne...
Bardziej szczegółowoProjektowanie systemów zrobotyzowanych
ZAKŁAD PROJEKTOWANIA TECHNOLOGII Laboratorium Projektowanie systemów zrobotyzowanych Instrukcja 2 Temat: Rozpoczęcie pracy z programem RobotStudio Opracował: mgr inż. Arkadiusz Pietrowiak mgr inż. Marcin
Bardziej szczegółowoPrzeciąganie po profilach, Dodanie/baza przez wyciągnięcie po ścieŝce
Przeciąganie po profilach, Dodanie/baza przez wyciągnięcie po ścieŝce Zagadnienia. Tworzenie brył przez Przeciąganie po profilach i Dodanie/baza przez wyciągnięcie po ścieŝce. Geometria odniesienia, Płaszczyzna.
Bardziej szczegółowo5.6.2 Laboratorium: Punkty przywracania
5.6.2 Laboratorium: Punkty przywracania Wprowadzenie Wydrukuj i uzupełnij to laboratorium. W tym ćwiczeniu stworzysz punkt przywracania i przywrócisz swój komputer do tego punktu. Zalecany sprzęt Do tego
Bardziej szczegółowoRozdział 5. Administracja kontami użytkowników
Rozdział 5. Administracja kontami użytkowników Ćwiczenia zawarte w tym rozdziale pozwolą przygotować oddzielne środowisko pracy dla każdego użytkownika komputera. Windows XP, w porównaniu do systemów Windows
Bardziej szczegółowoTworzenie menu i authoring w programie DVDStyler
Tworzenie menu i authoring w programie DVDStyler DVDStyler jest to wieloplatformowy program do authoringu płyt DVD (tworzenia płyt DVD z indywidualnym menu, grafiką i materiałem filmowym). Dzięki niemu
Bardziej szczegółowo1. Wybierz polecenie rysowania linii, np. poprzez kliknięcie ikony W wierszu poleceń pojawi się pytanie o punkt początkowy rysowanej linii:
Uruchom program AutoCAD 2012. Utwórz nowy plik wykorzystując szablon acadiso.dwt. 2 Linia Odcinek linii prostej jest jednym z podstawowych elementów wykorzystywanych podczas tworzenia rysunku. Funkcję
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA
POLITECHNIKA POZNAŃSKA DZIAŁ OBSŁUGI I EKSPLOATACJI Konfiguracja sieci eduroam na urządzeniach opartych o system Windows 8 Krok 1. Aby poprawnie skonfigurować sieć eduroam użytkownik powinien mieć mozliwość
Bardziej szczegółowoRysunek 1. Zmontowane części
Montaż wiązania złożenia Zagadnienia. Wykorzystanie wiązań do tworzenia geometrycznych relacji pomiędzy detalami złożenia. Przenoszenie detali (części) do rysunku zestawieniowego (złożenia). Wiązania Wspólne,
Bardziej szczegółowoAudacity jest darmowym edytorem audio
Audacity jest darmowym edytorem audio Umożliwia on: nagrywanie i odtwarzanie, importowanie i eksportowanie plików w formatach MP3, WAV, AIFF, Ogg Vorbis i inne. edycję dźwięków z wykorzystaniem wycinania,
Bardziej szczegółowoProgramowanie centrali telefonicznej Platan Libra
Programowanie centrali telefonicznej Platan Libra Wstęp: Celem ćwiczenia jest zaprogramowanie centrali telefonicznej Platan Libra w następującej konfiguracji: Centrala jest podłączona do linii miejskiej
Bardziej szczegółowoInstrukcja. importu dokumentów. z programu Fakt do programu Płatnik. oraz. przesyłania danych do ZUS. przy pomocy programu Płatnik
Fakt Dystrybucja, Instrukcja z dnia 06.2010 Instrukcja importu dokumentów z programu Fakt do programu Płatnik oraz przesyłania danych do ZUS przy pomocy programu Płatnik 1/22 1 Eksport danych z Programu
Bardziej szczegółowoSzkolenie dla nauczycieli SP10 w DG Operacje na plikach i folderach, obsługa edytora tekstu ABC. komputera dla nauczyciela. Materiały pomocnicze
ABC komputera dla nauczyciela Materiały pomocnicze 1. Czego się nauczysz? Uruchamianie i zamykanie systemu: jak zalogować się do systemu po uruchomieniu komputera, jak tymczasowo zablokować komputer w
Bardziej szczegółowoChoose a building block. Kleos Knowledge Center. Wersja : 1.01 (RBI) Data : 10 czerwcza Kleos 6.6 (czerwiec 2019) Nowości i usprawnienia
Choose a building block. Kleos Knowledge Center Wersja : 1.01 (RBI) Data : 10 czerwcza 2019 Kleos 6.6 (czerwiec 2019) Nowości i usprawnienia 1 WIADOMOŚCI EMAIL : usprawnienia doatku Kleos for Outlook 3
Bardziej szczegółowoProgramowanie robotów przemysłowych Fanuc Robotics
Programowanie robotów przemysłowych Fanuc Robotics Jednym z istotnych zagadnień, z jakim stykają się współczesne przedsiębiorstwa produkcyjne, jest konieczność szybkiej zmiany produkowanego asortymentu
Bardziej szczegółowoINSTYTUT INFORMATYKI STOSOWANEJ MODELOWANIE CZĘŚCI Z WYKORZYSTANIEM PROGRAMU SOLID EDGE
INSTYTUT INFORMATYKI STOSOWANEJ MODELOWANIE CZĘŚCI Z WYKORZYSTANIEM PROGRAMU SOLID EDGE Łódź 2012 1 Program Solid Edge ST (Synchronous Technology) umożliwia projektowanie urządzeń technicznych w środowisku
Bardziej szczegółowoLaboratorium - Użycie narzędzia Przywracanie systemu w systemie Windows XP
5.0 5.5.1.13 Laboratorium - Użycie narzędzia Przywracanie systemu w systemie Windows XP Wprowadzenie Wydrukuj i uzupełnij to laboratorium. W tym ćwiczeniu utworzysz punkt przywracania i przywrócisz swój
Bardziej szczegółowoPochylenia, Lustro. Modelowanie ramienia. Zagadnienia. Wyciągnięcie/dodania/bazy, Pochylenia ścian, Lustro (ewent. wstawianie części, łączenie części)
Pochylenia, Lustro Zagadnienia. Wyciągnięcie/dodania/bazy, Pochylenia ścian, Lustro (ewent. wstawianie części, łączenie części) Wykonajmy model korbowodu jak na rys. 1 (zobacz też rys. 29, str. 11). Rysunek
Bardziej szczegółowoRys. 2. Ustawienia parametrów dla rysowanego okręgu. Rys. 1. Lokalizacja funkcji Środek i średnica
Import pliku zawierającego geometrię części to pierwszy krok pracy w programie SigmaNEST. Moduł importu obsługuje szereg plików w formatach DWG, DXF, CDL, DSTV i inne, charakterystyczne dla danych programów
Bardziej szczegółowoTworzenie prezentacji w MS PowerPoint
Tworzenie prezentacji w MS PowerPoint Program PowerPoint dostarczany jest w pakiecie Office i daje nam możliwość stworzenia prezentacji oraz uatrakcyjnienia materiału, który chcemy przedstawić. Prezentacje
Bardziej szczegółowoPrzekształcenie danych przestrzennych w interaktywne mapy dostępne na stronach www (WARSZTATY, poziom zaawansowany)
Wrocławski Instytut Zastosowań Informacji Przestrzennej i Sztucznej Inteligencji Przekształcenie danych przestrzennych w interaktywne mapy dostępne na stronach www (WARSZTATY, poziom zaawansowany) Szkolenia
Bardziej szczegółowoAnimacje z zastosowaniem suwaka i przycisku
Animacje z zastosowaniem suwaka i przycisku Animacja Pole równoległoboku Naukę tworzenia animacji uruchamianych na przycisk zaczynamy od przygotowania stosunkowo prostej animacji, za pomocą, której można
Bardziej szczegółowoTWORZENIE SZEŚCIANU. Sześcian to trójwymiarowa bryła, w której każdy z sześciu boków jest kwadratem. Sześcian
TWORZENIE SZEŚCIANU Sześcian to trójwymiarowa bryła, w której każdy z sześciu boków jest kwadratem. Sześcian ZADANIE Twoim zadaniem jest zaprojektowanie a następnie wydrukowanie (za pomocą drukarki 3D)
Bardziej szczegółowoAPLIKACJA SHAREPOINT
APLIKACJA SHAREPOINT Spis treści 1. Co to jest SharePoint?... 2 2. Tworzenie nowej witryny SharePoint (obszar roboczy)... 2 3. Gdzie znaleźć utworzone witryny SharePoint?... 3 4. Personalizacja obszaru
Bardziej szczegółowoAplikacje WWW - laboratorium
Aplikacje WWW - laboratorium JavaServer Faces Celem ćwiczenia jest przygotowanie aplikacji internetowej z wykorzystaniem technologii JSF. Prezentowane ćwiczenia zostały wykonane w środowisku Oracle JDeveloper
Bardziej szczegółowoR 1. Robot o równoległej strukturze kinematycznej i czterech stopniach swobody. Pracownia Nauki Programowania i Aplikacji Robotów Przemysłowych
Pracownia Nauki Programowania i Aplikacji Robotów Przemysłowych Podstawowa instrukcja laboratoryjna R 1 Robot o równoległej strukturze kinematycznej i czterech stopniach swobody. Instrukcja dla studentów
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2 PRZEDMIOT TEMAT OPRACOWAŁ MECHANIKA UKŁADÓW MECHANCZNYCH Modelowanie fizyczne układu o jednym stopniu
Bardziej szczegółowoLaboratorium 2.6.1 Badanie topologii i budowa małej sieci
Laboratorium 2.6.1 Badanie topologii i budowa małej sieci Topologia sieci Sieć punkt-punkt Cele nauczania Po zakończeniu tego ćwiczenia będziesz potrafił: Sieć przełączana poprawnie identyfikować kable
Bardziej szczegółowoTwinCAT 3 konfiguracja i uruchomienie programu w języku ST lokalnie
TwinCAT 3 konfiguracja i uruchomienie programu w języku ST lokalnie 1. Uruchomienie programu TwinCAT 3: a) Kliknąć w start i wpisać wpisać frazę twincat. b) Kliknąć w ikonę jak poniżej: 2. Wybrać w menu
Bardziej szczegółowoModelowanie powierzchniowe - czajnik
Modelowanie powierzchniowe - czajnik Rysunek 1. Model czajnika wykonany metodą Modelowania powierzchniowego Utwórzmy rysunek części. Utwórzmy szkic na Płaszczyźnie przedniej. Narysujmy pionową Linię środkową
Bardziej szczegółowoInstrukcja użytkowania
ASPEL S.A. PL 32-080 Zabierzów, os. H. Sienkiewicza 33 tel. +48 12 285 22 22, fax +48 12 285 30 30 www.aspel.com.pl Instrukcja użytkowania Konfiguracja bezprzewodowej komunikacji rejestratora AsPEKT 703
Bardziej szczegółowoModelowanie obiektowe - Ćw. 1.
1 Modelowanie obiektowe - Ćw. 1. Treść zajęć: Zapoznanie z podstawowymi funkcjami programu Enterprise Architect (tworzenie nowego projektu, korzystanie z podstawowych narzędzi programu itp.). Enterprise
Bardziej szczegółowopomocą programu WinRar.
1. Pobieramy oprogramowanie dla kamery ze strony. Z menu produkty wybieramy swój model kamery. Następnie na podstronie produktu wybieramy zakładkę [POMOC] - klikamy symbol szarej strzałki aby rozpocząć
Bardziej szczegółowoObliczenie kratownicy przy pomocy programu ROBOT
Obliczenie kratownicy przy pomocy programu ROBOT 1. Wybór typu konstrukcji (poniższe okno dostępne po wybraniu ikony NOWE) 2. Ustawienie norm projektowych oraz domyślnego materiału Z menu górnego wybieramy
Bardziej szczegółowoPlatforma szkoleniowa krok po kroku. Poradnik Kursanta
- 1 - Platforma szkoleniowa krok po kroku Poradnik Kursanta PORA - 2 - Jeśli masz problemy z uruchomieniem Platformy szkoleniowej warto sprawdzić poprawność poniższych konfiguracji: - 3 - SPRZĘT Procesor
Bardziej szczegółowoKolory elementów. Kolory elementów
Wszystkie elementy na schematach i planach szaf są wyświetlane w kolorach. Kolory te są zawarte w samych elementach, ale w razie potrzeby można je zmienić za pomocą opcji opisanych poniżej, przy czym dotyczy
Bardziej szczegółowoPłaszczyzny, Obrót, Szyk
Płaszczyzny, Obrót, Szyk Zagadnienia. Szyk kołowy, tworzenie brył przez Obrót. Geometria odniesienia, Płaszczyzna. Wykonajmy model jak na rys. 1. Wykonanie korpusu pokrywki Rysunek 1. Model pokrywki (1)
Bardziej szczegółowoetrader Pekao Podręcznik użytkownika Strumieniowanie Excel
etrader Pekao Podręcznik użytkownika Strumieniowanie Excel Spis treści 1. Opis okna... 3 2. Otwieranie okna... 3 3. Zawartość okna... 4 3.1. Definiowanie listy instrumentów... 4 3.2. Modyfikacja lub usunięcie
Bardziej szczegółowoLaboratorium 8 ( Android -pierwsza aplikacja)
Dr Mirosław Łątka Informatyka dla medycyny Jesień 2012 Laboratorium 8 ( Android -pierwsza aplikacja) Naszym celem jest stworzenie aplikacji, która wyświetla zdjęcie Alberta Einsteina. Jeden z przycisków
Bardziej szczegółowoAutomatyzacja wstawiania części do złożenia
Automatyzacja wstawiania części do złożenia Odniesienie wiązania W rozdziale zostanie wykonany bardzo prosty model złożenia, zawierający dwie rurki oraz przejściówkę w wielu wystąpieniach. Jest to prosty
Bardziej szczegółowo5. Kliknij teraz na ten prostokąt. Powinieneś w jego miejsce otrzymać napis. Jednocześnie została wywołana kolejna pozycja menu.
Dziś zastosujemy w naszym projekcie komponent MainMenu (menu główne). Ten element należy do grupy komponentów niewidocznych i daje możliwość skonstruowania rozwijanego menu i dostosowania go do potrzeb
Bardziej szczegółowoSkryptowanie w ANSYS SpaceClaim Marek Zaremba
Skryptowanie w ANSYS SpaceClaim Marek Zaremba mzaremba@mesco.com.pl - 1 - Geometria Krok 7-12 Krok 13-14 Krok 1-6 - 2 - 1. Otwarcie środowiska Script Otwórz SpaceClaim 18.2 z Menu Start Otwórz środowisko
Bardziej szczegółowoInstalacja protokołu PPPoE
Instalacja protokołu PPPoE Uruchomienie PPPoE w systemie Windows XP za pomocą wbudowanego kreatora Uruchomienie PPPoE w systemach z rodziny Windows 98 Instrukcja oparta na powszechnie dostępnych w Internecie
Bardziej szczegółowoPierwszym krokiem w tworzeniu deklaracji zgodności jest wybór gabinetu oraz lekarza danego zlecenia protetycznego.
Kreator deklaracji Gabinet stomatologiczny Pierwszym krokiem w tworzeniu deklaracji zgodności jest wybór gabinetu oraz lekarza danego zlecenia protetycznego. Po prawej stronie mamy listę zapamiętanych
Bardziej szczegółowoemszmal 3: Eksport do WAPRO WF-FaKir dla Windows (plugin dostępny w wersji ecommerce)
emszmal 3: Eksport do WAPRO WF-FaKir dla Windows (plugin dostępny w wersji ecommerce) Zastosowanie Rozszerzenie Eksport do WF-FaKir przeznaczone jest dla użytkowników programu WF-FaKir dla Windows, stworzonego
Bardziej szczegółowoPrzejście dwukierunkowe (tripod)
R o g e r A c c e s s C o n t r o l S y s t e m 5 Nota aplikacyjna nr 019 Wersja dokumentu: Rev. B Przejście dwukierunkowe (tripod) Uwaga: Niniejszy dokument dotyczy RACS v5.2 (VISO 1.2.2 lub nowszy) Wprowadzenie
Bardziej szczegółowo3.7. Wykresy czyli popatrzmy na statystyki
3.7. Wykresy czyli popatrzmy na statystyki Współczesne edytory tekstu umożliwiają umieszczanie w dokumentach prostych wykresów, służących do graficznej reprezentacji jakiś danych. Najprostszym sposobem
Bardziej szczegółowoKodowanie pomiarów w oprogramowaniu Trimble Access
Kodowanie pomiarów w oprogramowaniu Trimble Access Geotronics Polska TIPS & TRICKS Nr 2/2012 (2) W ćwiczeniu tym pokażemy jak wykorzystać tachimetr Trimble serii S w połączeniu z kontrolerem TSC2/TSC3/TCU/Tablet
Bardziej szczegółowoe-podręcznik dla seniora... i nie tylko.
Pliki i foldery Czym są pliki? Plik to w komputerowej terminologii pewien zbiór danych. W zależności od TYPU pliku może to być: obraz (np. zdjęcie z imienin, rysunek) tekst (np. opowiadanie) dźwięk (np.
Bardziej szczegółowoGeofabrik.
OpenStreetMap (OSM) OpenStreetMap jest globalnym projektem społeczności internetowej, mający na celu stworzenie darmowej oraz swobodnie dostępnej mapy świata. Mapa może być edytowalna poprzez zarejestrowanych
Bardziej szczegółowoAdobe InDesign lab.1 Jacek Wiślicki, Paweł Kośla. Spis treści: 1 Podstawy pracy z aplikacją Układ strony... 2.
Spis treści: 1 Podstawy pracy z aplikacją... 2 1.1 Układ strony... 2 strona 1 z 7 1 Podstawy pracy z aplikacją InDesign jest następcą starzejącego się PageMakera. Pod wieloma względami jest do niego bardzo
Bardziej szczegółowo1. Tworzenie integracji
04-01-19 1. Tworzenie integracji A) Informacje ogólne Tworzymy integrację ustawiając: serwer integracji; nazwę integracji; adres IP rejestratora; numer portu: 8000; dane logowania do rejestratora. W przypadku
Bardziej szczegółowoModele symulacyjne PyroSim/FDS z wykorzystaniem rysunków CAD
Modele symulacyjne PyroSim/FDS z wykorzystaniem rysunków CAD Wstęp Obecnie praktycznie każdy z projektów budowlanych, jak i instalacyjnych, jest tworzony z wykorzystaniem rysunków wspomaganych komputerowo.
Bardziej szczegółowo(1,10) (1,7) (5,5) (5,4) (2,1) (0,0) Grafika 3D program POV-Ray - 73 -
Temat 10: Tworzenie brył obrotowych poprzez obrót krzywych (lathe). W poprzednim temacie wymodelowaliśmy kieliszek obracając krzywą Beziera wokół osi Y. Zastosowaliśmy w tym celu polecenie lathe. Krzywa
Bardziej szczegółowoNowe funkcje w programie Symfonia Start Faktura i Kasa w wersji 2011
Symfonia Start Faktura i Kasa 1 / 7 Nowe funkcje w programie Symfonia Start Faktura i Kasa w wersji 2011 Spis treści: 1. Korzyści z zakupu nowej wersji... 2 2. Zmiany w słowniku Stawki VAT... 2 3. Zmiana
Bardziej szczegółowo