NA151PL Panele operatorskie serii XV środowisko Galileo www.moeller.pl Programowanie wizualizacji w środowisku GALILEO Programowanie wizualizacji w środowisku GALILEO Autor: Jacek Zarzycki opracowano na podstawie: HELP'a programu Galileo, h1348g.pdf Moeller Electric Sp. z o.o. 11/2005 Moeller Electric Sp. z o.o. NA151PL 11/2005 1
Spis treści Spis treści...2 1. Wstęp...3 2. Podstawy...4 2.1. Tworzenie nowego projektu...4 2.2. Tworzenie nowej maski w programie...6 2.3. Wprowadzanie tekstów w Galileo....7 2.4. Używanie masek w projekcie...10 2.5. Zmienne w Galileo. Definiowanie adresów fizycznych...11 2.6. Tworzenie elementów powiązanych z programem PLC....15 2.7. Kompilacja projektu...17 2.8. Wgrywanie projektu do panelu...18 3. Dodatkowe informacje....18 Moeller Electric Sp. z o.o. NA151PL 11/2005 2
1. Wstęp Niniejsza notatka aplikacyjna ma na celu przybliżenie użytkownikowi idei programowania paneli operatorskich w środowisku Galileo. Przedstawiono podstawowe działania przy tworzeniu aplikacji. Dla uzyskania pełnej funkcjonalności zaleca się pobranie ze strony http://www.moeller.net/en/support/index.jsp najnowszej wersji programu Galileo. Można również zainstalować ją jako wersję demonstracyjną w pełni funkcjonalną. Ograniczeniem w stosunku do wersji pełnej jest jednogodzinny czas pracy po wgraniu aplikacji do panelu operatorskiego. Celem tworzenia bardziej zaawansowanych aplikacji użytkownik może zasięgać informacji z poniższych źródeł: 1. Pomoc programu Galileo. Jest to rozbudowany HELP zawierający opis wszystkich elementów programowania. Wciskając klawisz F1 uzyskujemy informacje na temat aktualnego elementu. 2. Plik MP_WinCE_eng.pdf. Dokumentacja dostępna w folderze do którego zainstalowano Galileo. Zawiera informacje na temat możliwości systemu Windows CE zainstalowanego w panelach serii XV. 3. Dokumentacje środowiska XSoft i sterowników serii XC. Szereg dokumentacji dostępnych w folderze Dok aplikacji XSoft opisujących zasady programowania i uruchamiania sterowników firmy Moeller. Moeller Electric Sp. z o.o. NA151PL 11/2005 3
2. Podstawy. 2.1. Tworzenie nowego projektu. Po uruchomieniu programu XSoft Galileo należy wybrać z menu Project New... Przy zapisywaniu aplikacji program tworzy dodatkowe foldery i pliki, warto zatem założyć uprzednio oddzielny katalog. W dalszej części ukaże się okno wyboru modelu panelu. Należy wybrać właściwą jednostkę, zdefiniować czy będzie zainstalowana pionowo czy poziomo i zatwierdzić. Kolejnym etapem jest wybór sterownika oraz protokołu jaki będzie używany do komunikacji: Moeller Electric Sp. z o.o. NA151PL 11/2005 4
Po wybraniu protokołu należy sparametryzować komunikację. Należy zwrócić uwagę szczególnie na odpowiednią prędkość komunikacji oraz numery urządzeń w sieci: Moeller Electric Sp. z o.o. NA151PL 11/2005 5
2.2. Tworzenie nowej maski w programie Gdy utworzono nowy projekt i skonfigurowano połączenie można przystąpić do tworzenia aplikacji. Należy w tym celu założyć nową maskę. W zakładce Masks trzeba kliknąć prawym klawiszem myszy na Masks(standard) i wybrać New... a następnie wpisać nazwę, np. main Galileo zwróci zapytanie o ustawienia wygaszacza ekranu oraz wyłączenia możliwości sterowania dotykowego. Funkcje te mają znaczenie szczególnie w przypadku paneli z matrycą IR aby zanieczyszczenie nie spowodowało niezamierzonego uruchomienia. Moeller Electric Sp. z o.o. NA151PL 11/2005 6
W dalszym etapie należy wpisać numer maski lub zatwierdzić proponowaną przez Galileo. Numer maski można w przyszłości wykorzystać do np. zmiany aktywnego ekranu z poziomu PLC lub w celu sprawdzenia który jest aktualnie wyświetlany. 2.3. Wprowadzanie tekstów w Galileo. Aby wstawić element tekstowy niezwiązany z programem sterownika należy wybrać z paska narzędziowego ikonę, a następnie narysować myszką prostokąt na masce, a następnie kliknąć go dwukrotnie. Ukaże się okno: Należy wówczas kliknąć na kratce oznaczonej... w kolumnie Text. Pojawi się okno w którym należy wybrać Define... Moeller Electric Sp. z o.o. NA151PL 11/2005 7
Pojawi się okno, w którego dolnej części można wprowadzać teksty. Po wpisaniu ciągu znaków należy wcisnąć klawisz ENTER lub przycisk Add. Wprowadzony tekst pojawi się w górnym oknie wraz z przydzielonym mu numerem. Jeżeli zaistnieje potrzeba zmiany tekstu nie należy po jego wprowadzeniu wciskać klawisza ENTER, gdyż spowoduje to dodanie tekstu jako nowego. Należy wówczas skorzystać z przycisku Modify. W dalszej kolejności należy zatwierdzić wybrany tekst. Moeller Electric Sp. z o.o. NA151PL 11/2005 8
W oknie dialogowym istnieje możliwość swobodnego definiowania parametrów wyświetlanego tekstu takich jak krój i rozmiar czcionki, położenie tekstu w prostokącie, jego kolor, kolor tła. Można również zaznaczyć funkcję przezroczystości. Po wybraniu OK w narysowanym uprzednio prostokącie pojawi się wprowadzony tekst: Jeżeli tło pola tekstowego będzie ustawione na przezroczyste lub będzie takie same jak tło maski ramka nie będzie widoczna po uruchomieniu na panelu. Wyświetlana jest ona jedynie w trybie edycyjnym pomaga w rozmieszczaniu elementów. Wprowadzanie tekstów sprawia wrażenie kłopotliwego. Taka metoda pozwala jednak na sprawne przygotowanie wersji wielojęzykowych aplikacji w późniejszym czasie. W podobny sposób wprowadzane są teksty innych elementów takich jak opisy przycisków (button), czy też sygnalizatory (flag) Moeller Electric Sp. z o.o. NA151PL 11/2005 9
Za pomocą ikony można wyświetlać tekst wprost ze sterownika. Do elementu zostaje podpięta zmienna typu string. Więcej na temat podpinania zmiennych w rozdziale 3.5. 2.4. Używanie masek w projekcie. Aby utworzyć kolejną maskę należy postępować podobnie jak w punkcie 3.2. Należy jedynie wpisać inną nazwę niż dotychczas użyte. Aby maska mogły być wyświetlana konieczne jest stworzenie elementu powodującego przejście do niej z maski głównej. Służy do tego celu element oznaczony ikonką:. Po narysowaniu przycisku należy kliknąć go dwukrotnie i wybrać nazwę maski na którą ma zostać dokonane przejście po jego wybraniu. Przycisk zmiany maski (podobnie jak wszystkie inne aktywne elementy) może przybrać dowolny styl: - Text może być klasycznym przyciskiem z opisem tekstowym (oddzielnie dla wciśniętego i nie); - Color może mieć obie pozycje zróżnicowane jedynie kolorem; - Bitmap może być pokryty plikiem graficznym stworzonym przez użytkownika (w efekcie może przybrać dowolny wygląd) - Invers może jedynie zmienić swój stan na przeciwny - Transparent może być również przezroczysty umieszczony na innym obiekcie statycznym czyni dany obszar dynamicznym W zakładce Accessibility można określić w jakich warunkach element ma być wyświetlany oraz w jakich ma być zablokowany. Moeller Electric Sp. z o.o. NA151PL 11/2005 10
Po wybraniu stylu Text i skonfigurowaniu odpowiedniego tekstu otrzymujemy przycisk przejścia do kolejnej maski: Należy pamiętać aby w następnej masce umieścić przycisk powrotu. Można posłużyć się tutaj klawiszem funkcyjnym:. Jedną z opcji jest utworzenie przycisku powrotu do poprzedniej maski. Po narysowaniu elementu i dwukrotnym kliknięciu ukaże się okno konfiguracji: Z grupy Internals należy wybrać funkcję Last Mask. Po dodaniu tekstu opisującego przycisk powrotu element jest gotowy. Można również użyć przycisku przejścia do maski: ze wskazaniem poprzedniej lub głównej. 2.5. Zmienne w Galileo. Definiowanie adresów fizycznych. Zmienne w Galileo określane są jako Tagi". Ich deklaracji dokonuje się w zakładce Tags menu podręcznego Project Overview. Aby utworzyć zmienną należy prawym klawiszem myszki kliknąć na elemencie określającym rodzaj deklarowanej zmiennej. Moeller Electric Sp. z o.o. NA151PL 11/2005 11
Dostępne typy zmiennych: bit zmienne binarne (przyjmujące tylko dwa stany); byte, word, dword, float zmienne zawierające wartości liczbowe; error zmienne tylko do odczytu z PLC służą do obsługi alarmów; Char-Array zmienne znakowe wykorzystywane w recepturach i do wyświetlania zmiennych typu string wprost ze sterownika struct zmienne strukturalne System grupa zmiennych służących do kontrolowania komunikacji panel - sterownik Po wybraniu New pojawi się okno edycyjne w którym należy wpisać nazwę pod jaką tag będzie widoczny w projekcie Galileo. Jeżeli druga zmienna będzie tego samego rodzaju można skorzystać z opcji Duplicate (Ctrl+D) Po stworzeniu zmiennej będzie ona sygnowana niebieskim znakiem typu zmiennej. Gdy zostanie nadany adres fizyczny przyjmie on kolor czerwony. Moeller Electric Sp. z o.o. NA151PL 11/2005 12
Aby nadać adres zmiennej należy kliknąć ją dwukrotnie. W zakładce Format trzeba rozszerzyć zakres w polu No. of array entries: na minimum 8. Jest to wymagane ze względu na specyfikę protokołu CANopenHMI. W zakładce Address należy dwukrotnie kliknąć dwukrotnie na polu Address. Pojawi się okno dialogowe Setting address w którym należy wpisać numer markera. Jeżeli numer będzie poprawny sygnalizacja z prawej strony zmieni kolor na zielony. Uwaga: Fakt, że numer jest poprawny nie oznacza że inna zmienna nie używa tego adresu. Zielona lampka sygnalizuje jedynie właściwy format (np. zmienna typu WORD nie może być nieparzysta) Moeller Electric Sp. z o.o. NA151PL 11/2005 13
W przypadku adresowania zmiennych tekstowych stosując protokół CANopenHMI ciąg znaków może mieć długość maksymalnie 4 znaków. Dłuższe ciągi znaków można przesyłać protokołem SymArti (medium transmisyjne ethernet). Jeżeli istnieje potrzeba użycia czterech znaków należy zaznaczyć not terminated. W przeciwnym wypadku jeden znak będzie zarezerwowany jako znak końca. Moeller Electric Sp. z o.o. NA151PL 11/2005 14
2.6. Tworzenie elementów powiązanych z programem PLC. Aby program współdziałał ze sterownikiem należy użyć elementu czynnego i podłączyć do niego zmienną. Można przykładowo utworzyć element typu flaga, który zależnie od stanu jednego bitu będzie przyjmował kolor czerwony bądź zielony. Należy w tym celu narysować prostokąt elementem:, a następnie kliknąć dwukrotnie. W polu Tag należy wybrać odpowiednią zmienną (wskazać jej właściwy element). Jako styl wybieramy Color. W ostatniej zakładce definiujemy jakim stanom który kolor ma odpowiadać: W panelach serii XV200 możliwość wyboru koloru panelu będzie oczywiście ograniczona do czterech odcieni szarości. Moeller Electric Sp. z o.o. NA151PL 11/2005 15
Element Flag może zostać wykorzystany również do tworzenia animacji. Gdy podpięta zostanie zmienna o większej liczbie możliwych stanów, np. BYTE można przypisać poszczególnym stanom różne bitmapy. Są dwa tryby pracy: Tryb States per Bit określa że będzie przesuwana jedna jedynka i zależnie od jej położenia (bądź braku) można definiować co ma być wyświetlane. W trybie States per Value zmienna będzie dekodowana na wartość liczbową i zależnie od niej definiowane będą tryby wyświetlania. Sterując zmienną z PLC można podmieniać np. bitmapy symulując ruch. W projekcie przykładowym pokazano jak można tego dokonać wraz z podglądem wartości zmiennej za pomocą elementu Value Entry / Display. Pokazano też jak modyfikować zawartość zmiennej z poziomu panelu za pomocą elementu Switch. Element Value Entry / Display można wykorzystać również do wprowadzania wartości: Należy w tym celu wybrać z pola Keyboard odpowiedni rodzaj klawiatury. Po dotknięciu tego pola na ekranie panelu będzie możliwość wprowadzenia wartości. Moeller Electric Sp. z o.o. NA151PL 11/2005 16
2.7. Kompilacja projektu. Przed każdorazowym wgraniem projektu do panelu należy zapisać zmiany i dokonać kompilacji. Aby zapisać wszystkie zmiany dokonane w projekcie należy wcisnąć Ctrl+Alt+S, albo z menu Project wybrać opcję Save. Można również użyć ikonki:. Po potwierdzeniu polecenia zapisu projekt może zostać skompilowany. Jeżeli nie dokonamy zapisu Galileo przypomni przed kompilacją o jego konieczności: Kompilacji dokonuje się po wciśnięciu ikonki:, lub wybraniu z menu Build polecenia Compile... (F7). Prawidłowe zakończenie procesu obrazuje okno kompilacji pokazane poniżej: W oknie kompilacji mogą pojawić się informacje o ostrzeżeniach i ewentualnych błędach. Pomimo wystąpienia błędów dojdzie do kompilacji i wgranie aplikacji będzie możliwe. Funkcjonowanie może być jednak nieprawidłowe dlatego należy zlokalizować i poprawić błędy. Do przeskakiwania pomiędzy wykrytymi błędami można użyć klawisza F4 przesuwa on w odpowiednie miejsca zawartość okna. Moeller Electric Sp. z o.o. NA151PL 11/2005 17
Przykład błędu nie podpięto zmiennej do elementu czynnego (przycisku): Przykład ostrzeżenia zmienna nie jest podpięta do żadnego elementu: Po kompilacji program jest gotowy do wgrania lub uruchomienia w trybie GPI. 2.8. Wgrywanie projektu do panelu. Metodyka wgrywania projektu do panelu została przedstawiona w notatce aplikacyjnej NA131PL. 3. Dodatkowe informacje. Aby otworzyć projekt demonstracyjny należy wybrać w Galileo z menu Project -> Restore... Następnie wskazać plik zip, a potem lokalizację do której ma on być rozpakowany. Po otwarciu należy jeszcze dokonać kompilacji i projekt jest gotowy do wgrania do panelu bądź uruchomienia w trybie symulacji GPI. Należy w tym celu wcisnąć przycisk:. Galileo obsługuje takie elementy jak: Receptury, Listy zagrożeń i ostrzeżeń (Error List), Trendy, elementy typu Camera, gdzie można podglądać obraz z kamery internetowej (najszybsze odświeżanie co 1s). Funkcje można wywoływać z poziomu PLC, można tworzyć wielojęzykowe wersje aplikacji, określać poziomy dostępu, wykorzystywać język skryptowy. Wewnętrzny zegar można synchronizować z PLC w obie strony. Istnieje też możliwość komunikacji za pomocą wielu protokołów i dużo innych funkcji czyniących Galileo niezwykle silną i efektywną aplikacją. Moeller Electric Sp. z o.o. NA151PL 11/2005 18