A t u oma om t a yz y acja acja w o rze z w e nic nic wie i klima klim t a yz y acji Wykład 1

Podobne dokumenty
PDF created with pdffactory Pro trial version

Forma zaliczenia wykładu: kolokwium Obecność na wykładach:

Prowadzący: Jan Syposz

Prowadzący: Jan Syposz

Elem le e m nt nt y wyk y on on w a cze Z wor o y y regu lac y n j e n e jednodr dnod ogow ogo e (pr (p zeloto oto e) Wykład 2

Aut u om o a m tyz y acja j w ogrz ogr ew e nic i tw t ie i i i klima lim tyz y acji Wykład 1

Literatura: 1. Chmielnicki W.: Regulacja automatyczna urządzeń ciepłowniczych. Warszawa Ross H.: Zagadnienia hydrauliczne w instalacjach

Ćwiczenie 4 PRZYKŁAD DOBORU ZAWORÓW REGULACYJNYCH JEDNODROGOWYCH

Zawórtrójdrogowy: a) mieszający, b) rozdzielający

Zasady doboru zaworów regulacyjnych przelotowych - powtórka

PRZYKŁAD DOBORU ZAWORÓW REGULACYJNYCH JEDNODROGOWYCH

Zasady doboru zaworów regulacyjnych przelotowych - powtórka

OGRZEWNICTWO. 5.Zagadnienia hydrauliczne w instalacjach ogrzewania wodnego. Spadek ciśnienia w prostoosiowych odcinkach rur (5.1)

PRZYCHODNIA W GRĘBOCICACH GRĘBOCICE ul. Zielona 3działki nr 175/7, 175/4, 705 PROJEKT BUDOWLANY BUDOWY BUDYNKU PRZYCHODNI CZĘŚĆ SANITARNA

Regulator różnicy ciśnień (PN 16) AVPL montowany na powrocie, z regulacją nastawy

Imię i nazwisko... Numer indeksu:... Gr:B. Uzupełnić elementy automatyki centrali oraz określić ilość i rodzaj sygnałów sterownika DDC.

SPRĘŻ WENTYLATORA stosunek ciśnienia statycznego bezwzględnego w płaszczyźnie

OGRZEWNICTWO I CIEPŁOWNICTWO 2 sem. II WYKŁAD WĘZŁY CIEPŁOWNICZE PROJEKTOWANIE

Regulator przepływu ze zintegrowanym zaworem regulacyjnym (PN 16, 25, 40) AFQM, AFQM 6 montaż na rurociągu zasilającym i powrotnym

Regulator przepływu (PN 25) AVQ - na powrót i na zasilanie

Zawory odciążone hydraulicznie (PN 25)

Ciepłownictwo. Projekt zbiorczego węzła szeregowo-równoległego, dwufunkcyjnego, dwustopniowego

Regulator upustowy różnicy ciśnień AVPA (PN 16 i PN 25)

DANE DO OBLICZEŃ. Obliczenia hydrauliczne węzła cieplnego. 2. Parametry temperaturowe sieci ZIMA zasilanie T ZZ 135 C powrót T PZ 70 C

Reduktor ciśnienia (PN 25) AVD - do instalacji wodnych AVDS - do instalacji parowych

Zawór regulacyjny ZK29 z wielostopniową dyszą promieniową

Regulator przepływu ze zintegrowanym zaworem regulacyjnym (PN 16, 25, 40) AFQM, AFQM 6 montaż na rurociągu zasilającym i powrotnym

Zawory regulacyjne (PN 16) VF 2 Zawór 2-drogowy, kołnierzowy VF 3 Zawór 3-drogowy, kołnierzowy

2-drogowy zawór (NO) do instalacji pary wodnej, odciążony hydraulicznie (PN 25) VGS gwint zewnętrzny

Regulator przepływu (PN 25) AVQ - na powrót i na zasilanie

DANE DO OBLICZEŃ. budynek mieszkalny OBLICZENIA PRZEPŁYWÓW

Zawory regulacyjne (PN 16) VF 2 Zawór 2-drogowy, kołnierzowy VF 3 Zawór 3-drogowy, kołnierzowy

1 Zasady doboru zaworów regulacyjnych trójdrogowych

Regulator różnicy ciśnień (PN 16) AVPL - montowany na powrocie, z regulacją nastawy

Zawór 2 drogowy dla instalacji parowych, odciążony hydraulicznie (PN 25) VGS - gwint zewnętrzny

Regulator nadmiarowy ciśnienia z funkcją bezpieczeństwa SAVA (PN 25)

Regulator nadmiarowy ciśnienia z funkcją bezpieczeństwa SAVA (PN 25)

Zawór gniazdowy (PN 16) VFM 2 zawór 2-drogowy, z kołnierzem

Regulator przepływu ze zintegrowanym zaworem regulacyjnym (PN 16, 25, 40*) AFQM, AFQM 6 montaż na rurociągu zasilającym i powrotnym

DANE DO OBLICZEŃ. Typ węzła: EW-80 Kod węzła: Obiekt: Piotrków Tryb., ul. Piastowskiej Parametry temperaturowe sieci LATO zasilanie 70 C

DANE DO OBLICZEŃ. Typ węzła: EC-500 kod: Obiekt: Oczyszczalnia Ścieków. Obliczenia hydrauliczne węzła cieplnego

Regulator różnicy ciśnień (PN 25) AVP AVP-F

Uupustowy regulator ciśnienia AFA / VFG 2(1) (PN 16, 25, 40)

Regulator temperatury (PN 25) AVT / VG - gwint zewnętrzny AVT / VGF - kołnierz

Zawory regulacyjne (PN 16) VF 2 Zawór 2-drogowy, kołnierzowy VF 3 Zawór 3-drogowy, kołnierzowy

Zawory z gniazdem (PN 16) VS 2 Dwudrogowe zawory, gwint zewnętrzny

Zawory 2- i 3-drogowe VFG.. / VFGS 2 / VFU.. do termostatów i siłowników elektrycznych

Regulator temperatury (PN 25) AVT / VGU - gwint zewnętrzny AVT / VGUF - kołnierz

Regulatory AHQM i AHPBM-F mogą być stosowane z siłownikami elektrycznymi AMV(E) Danfoss i sterowane regulatorami elektronicznymi typu ECL.

Reduktor ciśnienia z funkcją bezpieczeństwa SAVD (PN 25)

Regulator przepływu ze zintegrowanym zaworem regulacyjnym (PN 16, 25, 40*) AFQM, AFQM 6 montaż na rurociągu zasilającym i powrotnym

Niezależny od ciśnienia zawór regulacyjny ze zintegrowanym ogranicznikiem przepływu AVQM (PN 25) - montaż na rurociągu zasilającym i powrotnym

Regulator przepływu ze zintegrowanym zaworem regulacyjnym (PN 16, 25, 40*) AFQM, AFQM 6 montaż na rurociągu zasilającym i powrotnym

Zawory regulacyjne (PN 16) VF 2 Zawór 2-drogowy, kołnierzowy VF 3 Zawór 3-drogowy, kołnierzowy

Zawory 2- i 3-drogowe VFG.. / VFGS 2 / VFU.. do bezpośredniego działania termostatów i siłowników elektrycznych

Regulator przepływu ze zintegrowanym zaworem regulacyjnym (PN 16) AHQM montaż na rurociągu zasilającym i powrotnym

Zawory regulacyjne (PN 6) VL 2 Zawór 2-drogowy, kołnierzowy VL 3 Zawór 3-drogowy, kołnierzowy

Zawory odciążone hydraulicznie (PN 25) VM 2 zawór 2-drogowy z gwintem zewnętrznym VB 2 zawór 2-drogowy z kołnierzem

Urządzenia nastawcze

09 - Dobór siłownika i zaworu. - Opór przepływu w przewodzie - Dobór rozmiaru zaworu - Dobór rozmiaru siłownika

Zawory przelotowe Kombi kołnierzowe PN25

Regulator różnicy ciśnień i przepływu (PN 25) AVPQ - na powrót, nastawa zmienna AVPQ 4 - na zasilanie, nastawa zmienna

Regulator różnicy ciśnień z ograniczeniem przepływu (PN 25) AVPB - nastawa zmienna AVPB-F - stała nastawa

Regulator temperaturyr (NC) (PN 25) AVT / VGU - gwint zewnętrzny AVT / VGUF - kołnierz

Zawór 2 drogowy (NC) odciążony hydraulicznie (PN 25) VGU gwint zewnętrzny VGUF kołnierz

Arkusz informacyjny Regulator różnicy ciśnień (PN 16, 25, 40) AFP(-9) / VFG 2(1) montaż na rurociągu zasilającym i powrotnym, nastawa zmienna

Reduktor ciśnienia (PN 25) AVD - do instalacji wodnych AVDS - do instalacji parowych

OBLICZENIA WĘZŁA CIEPLNEGO

Regulator upustowy różnicy ciśnień (PN 16, 25, 40) AFPA / VFG 2(1)

Regulator przepływu ze zintegrowanym zaworem reg. (PN 16) AHQM montaż na rurociągu zasilającym i powrotnym

V211 Zawór regulacyjny dwudrogowy, PN 16

Regulator różnicy ciśnień (PN 25) AVP montaż w rurociągu zasilającym i powrotnym, regulowana nastawa

Zawory strefowe 2- i 3-drogowe PN16

Dobór urządzeń węzła Q = 75,3 + 16,0 [kw]

Arkusz informacyjny. Opis

Zawory z gniazdem (PN 16) VS 2 Dwudrogowe zawory, gwint zewnętrzny

Regulator upustowy ciśnienia AVA (PN 25)

Zawory przelotowe i trójdrogowe PN16

Zawór 2 drogowy (NC) odciążony hydraulicznie (PN 25) VGU - gwint zewnętrzny VGUF - kołnierz

Regulator temperatury do instalacji chłodniczych (NC) (PN 25) AVT / VGU gwint zewnętrzny AVT / VGUF kołnierz

Regulator przepływu (PN 16) AVQ montaż w rurociągu powrotnym i zasilającym

Regulator przepływu (PN 16, 25, 40) AFQ / VFQ 2(1) montaż na rurociągu zasilającym i powrotnym

3. Dobór urządzeń. Obliczeniowa moc wymiennika c.o. Q w.co Dobrano płytowy, lutowany wymiennik ciepła firmy "SWEP" typu IC35x90. s.co 1.

Zawór do instalacji parowych (PN 25) VFS 2 zawór 2-drogowy, kołnierzowy

Zawory regulacyjne (PN 6) VL 2 Zawór 2-drogowy, kołnierzowy VL 3 Zawór 3-drogowy, kołnierzowy

Regulator różnicy ciśnień i przepływu (PN 25) AVPQ - na powrót, nastawa zmienna AVPQ 4 - na zasilanie, nastawa zmienna

Zawory przelotowe kołnierzowe, PN10

Regulator upustowy różnicy ciśnień AFPA / VFG 2 (VFG 21)

Opis. AVQM Regulator. AVQM połączony z AMV(E) 13, AMV(E) 23 (SL) lub AMV(E) 33 (SL) został zatwierdzony zg. z DIN

Regulator upustowy ciśnienia AVA (PN 25)

DA 50. Regulator różnicy ciśnienia ENGINEERING ADVANTAGE

Zawory regulacyjne (PN 16) VRG 2 zawór 2-drogowy z gwintem wewnętrznym VRG 3 zawór 3-drogowy z gwintem zewnetrznym

Regulator upustowy różnicy ciśnień AVPA (PN 16 i PN 25)

Regulator temperatury do układów ogrzewania (PN 25) AVT / VG gwint zewnętrzny AVT / VGF kołnierz

Zawory strefowe norma DIN, podwyższone wartości k v

Poradnik. doboru zaworów regulujących i balansowych produkowanych przez. w Ścinawce Średniej

Zawory 2- i 3-drogowe VFG / VFGS2/ VFU do termostatów i siłowników elektrycznych

Zawory regulacyjne (PN 16) VRG 2 zawór 2-drogowy z gwintem wewnętrznym VRG 3 zawór 3-drogowy z gwintem zewnetrznym

Zawory regulacyjne (PN 16) VRB 2 zawór 2-drogowy z gwintem wewn. i zewn. VRB 3 zawór 3-drogowy z gwintem wewn. i zewn.

Zawór do instalacji parowych (PN 25) VFS 2 zawór 2-drogowy, kołnierzowy

Transkrypt:

Automatyzacja w ogrzewnictwie i klimatyzacji Wykład 1

Wstępne informacje Forma zaliczenia wykładu: kolokwium 12.06.2013 Obecność na wykładach: zalecana Tematem wykładów będzie charakterystyka i dobór elementów automatyki budynków: Zawory regulacyjne jednodrogowe Zawory regulacyjne trójdrogowe Przepustnice wentylacyjne i klapy Napędy zaworów i przepustnic Czujniki i przetworniki pomiarowe Regulatory stosowane w ogrzewnictwie, ciepłownictwie i klimatyzacji wprowadzenie.

LITERATURA 1. Zawada B.: Układy sterowania w systemach wentylacji i klimatyzacji. Warszawa 2006. 2. Chmielnicki W.: Regulacja automatyczna urządzeń ciepłowniczych. Warszawa 1997. 3. Ross H.: Zagadnienia hydrauliczne w instalacjach ogrzewania wodnego. Warszawa 1997. 4. Kostyrko K., Łobzowski A.: Klimat pomiary regulacja. Warszawa 2002.

Elementy wykonawcze Zawory regulacyjne jednodrogowe (przelotowe)

Elementy wykonawcze w układzie regulacji Element wykonawczy (zawór regulacyjny) + napęd (siłownik) = urządzenie wykonawcze. z w e u y obiekt regulacji urządzenie _ regulator wykonawcze obiekt regulacji y m element pomiarowy y

Zawory regulacyjne Zawory regulacyjne dzieli się według: budowy: zawory jedno-, trój- i czterodrogowe, (zawory mogą być jednolub dwugniazdowe), rodzaju połączenia: zawory kołnierzowe i gwintowe, zasady działania: zawory grzybkowe, kulowe (kurki), klapy, zasuwy, materiału korpusu: żeliwo szare, mosiądz, brąz, staliwo (gniazdo zaworu wykonuje się z mosiądzu lub stali nierdzewnej). kształtu grzybka i charakterystyki otwarcia (charakterystyki przepływu), Podstawowe parametry zaworu to: średnica nominalna DN, ciśnienie nominalne PN, współczynnik przepływu Kvs (Cvs=1,17 Kvs )

Jednodrogowe zawory regulacyjne Literatura: Ross H.: Zagadnienia hydrauliczne winstalacjach ogrzewania wodnego. Warszawa 1997. Zawór regulacyjny jednodrogowy czy przelotowy?

Konstrukcje zaworów jednodrogowych Zawory jednogniazdowe i dwugniazdowe

Zawory dwugniazdowe Kierunek przepływu płynu? Równoważenie sił parcia na grzyb. Ciśnienie płynu? Siłownik zaworu? Zastosowanie. Koszt zaworu.

Współczynnik przepływu zaworu Definicja Strumień przepływu wyrażony w m3/h, wyznaczony przy ustalonym skoku grzyba zaworu oraz przy spadku ciśnienia na zaworze Δpo równym 1 bar i gęstości przepływającego czynnika ρo = 1000 kg/m3 nazywany jest współczynnikiem przepływu Kv. 1 V K v = V p = p m3/h

Współczynnik przepływu zaworu Definicja W wypadku innej straty ciśnienia niż Δpo = 1 bar i płynów o gęstości innej niż gęstość wody ρo=1000kg/m3 współczynnik przepływu Kv obliczymy K v = V p o p ρ ρ o

Nominalny współczynnik przepływu zaworu Kvs Obliczając wymiary zaworu określa się nominalny współczynnik przepływu Kvs przez zawór całkowicie otwarty. Wartość ta charakteryzuje minimalny opór hydrauliczny zaworu. Obliczenie Kvs umożliwia dobranie średnicy zaworu zkatalogu. Dla tej samej średnicy w katalogu może być podane kilka współczynników przepływu Kvs zaworu patrz katalog.

Zależności do obliczenia wymaganych współczynników przepływu dla cieczy, par i gazów wg. PN-83/74201

Zależności do obliczenia wymaganych współczynników przepływu dla cieczy, par i gazów wg. PN-83/74201 V - objętościowe natężenie przepływu, m3/h, Vn - objętościowe natężenie przepływu w warunkach normalnych (Tn= 273,15 K, pn = 101325 Pa), m3/h, m - masowe natężenie przepływu, kg/h, p1 - ciśnienie dopływu, Pa, p2 - ciśnienie odpływu, Pa, Δp - dyspozycyjny spadek ciśnienia, Pa, ρ1 -gęstość czynnika na dopływie, kg/m3, ρn -gęstość czynnika w warunkach normalnych ( Tn= 273,15 K, pn = 101325 Pa), kg/m3, T1 -temperatura czynnika przed zaworem, K, v2 -objętość właściwa pary dla parametrów p2 i T1, m3/kg, v2* - objętość właściwa pary dla parametrów p1/2 i T1, m3/kg, x - stopień nasycenia pary (0 < x 1).

Zależności do obliczenia wymaganych współczynników przepływu dla cieczy, par i gazów Gdy lepkość jest większa niż 2 10-5 m 2 /s to współczynnik przepływu Kv należy skorygować według zależności: K = v β Kv -skorygowany współczynnik przepływu zaworu. β- współczynnik korekcyjny v ' Przy bardzo dokładnych obliczeniach współczynnika przepływu dla par i gazów należy również uwzględnić zmiany gęstości spowodowane zmianą ciśnienia i temperatury. K

Charakterystyki zaworów regulacyjnych dlaczego zajmujemy się tym tematem? Zasada doboru zaworów regulacyjnych charakterystyka obiektu regulacji jakość regulacji.

Zasada doboru zaworów regulacyjnych - minimalizacja wahań współczynnika wzmocnienia obiektu regulacji ks (zawór reg. + wymiennik ciepła) Charakterystyka statyczna obiektu regulacji: zawór reg. + wymiennik ciepła a zaworu regulacyjnego (stałoprocentowa), b wymiennika ciepła, c wymiennika ciepła wraz z zaworem regulacyjnym (obiekt regulacji) a h m b m Q h m Q/Q s m/ms Q/Q s Q/Q s Q Q k s = h h h/h s m/m s h/h s

Charakterystyki zaworów regulacyjnych Charakterystyki zaworów regulacyjnych -współrzędne względne: względny współczynnik przepływu: K v k v = K względny skok grzyba zaworu: względny strumień objętości: względne pole przepływu przez zawór: Indeks s oznacza wartości nominalne (100% otwarcie zaworu)! h = v = s = H H s V V s A A s vs

Charakterystyki zaworów regulacyjnych Charakterystyka otwarcia zaworu s=f(h); zależność pomiędzy względnym polem powierzchni przekroju poprzecznego i względnym skokiem grzybka zaworu, Charakterystyka wewnętrznaprzepływu zaworu kv =f(h), jest to zależność uzyskana przy zachowaniu stałego spadku ciśnienia na zaworze Charakterystyka (eksploatacyjna) robocza przepływu zaworu v=f(h), kv =f(h) jest to zależność uzyskana w warunkach pracy w danej instalacji (przy zmiennym spadku ciśnienia na zaworze).

Charakterystyki zaworów regulacyjnych w ogrzewnictwie i wentylacji liniowa (proporcjonalna), stałoprocentowa (logarytmiczna), dwustawna (zawory szybko otwierające). 1 liniowa 2 stałoprocentowa 3 stałoprocentowa 4 - dwustawna

Charakterystyka otwarcia zaworu W odniesieniu do jakości zaworu regulacyjnego decydujące znaczenie ma tzw. dokładność regulacji ΔA/Δh. Im mniejsza zależność ΔA/Δh, tym precyzyjniej i dokładniej można wyregulować zawór

Charakterystyka otwarcia zaworu 1 2 A = b h = π d2 / 4. h = π d 4 b 2

Charakterystyka otwarcia zaworu Grzyb z jarzmem o progresywnej charakterystyce otwarcia Grzyb paraboliczny

Liniowa charakterystyka zaworu (wewnętrzna przepływu) V = const h duża czułość k v = h k v = k vs const h h s duża reakcja

Liniowa charakterystyka zaworu (wewnętrzna przepływu) Z równania charakterystyki wynika, że w dolnym zakresie skoku zmiana ma większe skutki i w pewnych okolicznościach może być przyczyną niestabilnej pracy instalacji. Oznacza to, że wadą liniowej charakterystyki przepływowej zaworu jest zbyt duża reakcja w dolnym i zbyt duża czułość w górnym zakresie skoku, co może być przyczyną zbyt wolnej zmiany położenia grzyba zaworu.

Stałoprocentowa charakterystyka zaworu h / V / V h V / s s = V s const k v / k vs = e n (h / h s 1) kvo/kvs= 0,3679 przy n = 1 = 0,1353 n = 2 = 0,0498 n = 3 = 0,0183 n = 4 Wpraktyce przyjęło się stosować wartość stosunku kvo/kvs =0,04, co odpowiada stałej n=3,22.

Stałoprocentowa charakterystyka zaworu (wewnętrzna przepływu) W charakterystyce stałoprocentowej, w całym zakresie skoku uzyskiwana jest stała zależność procentowej zmiany strumienia objętości, to znaczy, że ingerencja w położenie regulacyjne zaworu, zawsze powoduje taką samą zmianę procentowej strumienia objętości niezależnie od tego, przy jakim skoku ma miejsce taka ingerencja

Stałoprocentowa charakterystyka zaworu Zaskakujące jest, że także przy zamkniętym zaworze przepływa przez niego strumień masy wymagany przy obciążeniu podstawowym. Zjawisko to jest jednak nieprzydatne do wykorzystania w instalacjach ogrzewania. Ztego względu wnajniższym zakresie skoku, przerywany jest przebieg stałoprocentowej charakterystyki zaworu opisany wzorem i zastępowany niezdefiniowanym odcinkiem krzywej.

Parametry zaworów regulacyjnych (rzeczywiste charakterystyki produkowanych zaworów) Wytyczne VDI/VDE 2173 30%

Parametry zaworów regulacyjnych Odchyłka wartości współczynnika kvs (współczynnik kv przy skoku zaworu 100%) danego zaworu nie może być, większa niż ±10% wartości współczynnika kvs. Nachylenie charakterystyki rzeczywistej nie może odbiegać w zakresie h/hs = 0,1 do 1,0 od nachylenia charakterystyki nominalnej nie więcej niż 30%. Najmniejszy współczynnik przepływu kvs, przy którym zachowane są jeszcze granice tolerancji określany jest jako współczynnik kvr

Parametry zaworów regulacyjnych Teoretyczny stosunek regulacji kvs/kvo powinien wynosić 25 (kvo/kvs 0.04). Wzaworach owysokiej jakości regulacji stosunek regulacji kvs/kvo = 50 (kvo/kvs =0.02). Stosunek regulacji jest ważną wielkością świadczącą o możliwościach regulacyjnych zaworu!.

Charakterystyka robocza przepływu zaworu (eksploatacyjna) Prawidłowy dobór zaworów regulacyjnych wymaga znajomości charakterystyk przepływowych!

Rozkład ciśnienia w odcinku rurociągu będącym obiektem regulacji W wypadku zamontowania zaworu regulacyjnego w sieci obowiązuje zasada: podczas zamykania zaworu wzrasta strata ciśnienia na zaworze. pcalk = pz100 + p S

Charakterystyka robocza przepływu zaworu (eksploatacyjna) Jest to charakterystyka uwzględniająca warunki zamontowania zaworu to jest zmienność różnicy ciśnień przed i za zaworem Δpz. W przypadku zaworu o charakterystyce liniowej przy zmiennym Δpz uzyskujemy rodzinę krzywych dla różnych wartości a. V/V100 Δpz zmienne Δpz=const h/hs

Autorytet zaworu kryterium dławienia W celu określenia ilościowego przebiegu charakterystyki eksploatacyjnej wprowadzone zostało pojęcie tzw. autorytetu zaworu a, (kryterium dławienia k d ). Autorytet zaworu oznacza udział oporu stawianego przez zawór całkowicie otwarty w odniesieniu do całkowitego oporu sieci wraz zzaworem a p z100 = pcalk = pz100 + ps pcalk

Autorytet zaworu Autorytet zaworu jest również definiowany jako stosunek różnicy ciśnień na zaworze całkowicie otwartym do różnicy ciśnień na zaworze całkowicie zamkniętym. a = p p z100 z0

Charakterystyki eksploatacyjne zaworu o charakterystyce liniowej (przy zmiennym spadku ciśnienia na zaworze) V / V 100 = 1 a + 1 a (h / h 100 ) 2 (Δpz=const)

Charakterystyki eksploatacyjne zaworu o charakterystyce stałoprocentowej (przy zmiennym spadku ciśnienia na zaworze) V / V 100 = 1 a + [e 1 a n(h / h 100 1) ] 2 Δpz=const

Wpływ pompy na kształt charakterystyki eksploatacyjnej Przy wyprowadzaniu równań charakterystyki eksploatacyjnej V / V 100 = 1 a 1 a + (h / h 100 ) 2 100 1 a + [e przyjęte zostało założenie, że całkowita strata ciśnienia w obwodzie regulacji jest wartością stałą: p calk = const V / V = 1 a n(h / h 100 1) ] 2

Wpływ pompy na kształt charakterystyki eksploatacyjnej W wypadku zastosowania pomp wirowych warunek Δpcałk=const nie jest spełniony. Charakterystyka pompy, która przy coraz mniejszych strumieniach przepływu powoduje wzrost różnicy ciśnienia, powoduje także przyrost strumienia objętości o określoną wartość (ΔV ) przy danym stopniu otwarcia zaworu. Po zastosowaniu pompy wirowej przy takim samym położeniu zaworu powstaje większy strumień objętości (Δpcałk jest zmienne). Oznacza to także, że przedstawione na rysunkach charakterystyki eksploatacyjne będąjeszcze bardziej przesunięte do góry. W praktyce projektowej należy dążyć do stosowania w instalacjach ogrzewania pomp omożliwie płaskiej charakterystyce.

Wpływ pompy na kształt charakterystyki eksploatacyjnej

Zasady konstruowania i analiza charakterystyk statycznych obiektu regulacji: zawór wymiennik ciepła

Podstawowa zasada doboru zaworów regulacyjnych Minimalizacja wahań współczynnika wzmocnienia obiektu regulacji ΔQ k s = = const = 1 Δh Charakterystyka statyczna obiektu regulacji: zawór reg. + wymiennik ciepła a zaworu regulacyjnego (stałoprocentowa), b wymiennika ciepła, c wymiennika ciepła wraz z zaworem regulacyjnym (obiekt regulacji) a h m b m Q h m Q/Q s m/ms Q/Q s Q/Q s h/h s m/m s h/h s

Przykładowa rzeczywista charakterystyka cieplna wymiennika ciepła (grzejnika c.o.).) Charakterystyka cieplna grzejnika Q/Q 100 = f(m/m 100 ); ρ=const m c p t Q / Q100 = m100 c p to 100 Oznaczenia: Δt = t z100 t i t o 100 = (t z t p ) 100

Przykładowa rzeczywista charakterystyka cieplna wymiennika ciepła (grzejnika c.o.).) Φ = t t o100 = t z100 t z100 t p100 t i parametr obliczeniowy wymiennika (grzejnika)

Całkowita charakterystyka stat. Instalacji (zawór + wymiennik) przy zastosowaniu zaworu o charakterystyce liniowej ks współczynnik wzmocnienia ob. regul. k s Q = = const h = 1?

Całkowita charakterystyka instalacji przy zastosowaniu zaworu o charakterystyce liniowej współczynnik przenoszenia Współczynnik przenoszenia kw (nachylenie stycznej względna wartość współczynnika wzmocnienia ks) k k k S k s S W = = Q = h d( Q / Q 100 d( h / h =? 100 100 ) )

Całkowita charakterystyka instalacji z zastosowaniem zaworu o charakterystyce stałoprocentowej współczynnik współczynnik przenoszenia a=0,1

Wnioski z wykonanej analizy Przedstawiona na rysunkach charakterystyka instalacji (charakterystyka statyczna obiektu regulacji: zawór +grzejnik) zależy nie tylko od budowy i autorytetu zaworu, ale także od parametru obliczeniowego wymiennika Φ. Dla każdej wartości parametru obliczeniowego grzejnika Φ, zgodnie z rysunkami należy dobrać taki (optymalny) autorytet i charakterystykę zaworu, które pozwolą na uzyskanie liniowego przebiegu całkowitej charakterystyki statycznej obiektu regulacji (zawór-wymiennik) tj. charakterystyki o zminimalizowanych wahaniach współczynnika wzmocnienia. ΔQ k s = = const = 1 Δh

Metody doboru zaworów regulacyjnych W oparciu o wyniki analizy charakterystyk statycznych obiektów regulacji opracowano następujące metody doboru zaworów regulacyjnych: 1. Metoda minimalizacji wahań współczynnika wzmocnienia obiektu regulacji. 2. Metoda orientacyjnych wartości współczynnika autorytetu (dławienia).

Metoda minimalizacji wahań współczynnika wzmocnienia obiektu regulacji. Celem tej metody jest optymalizacja doboru charakterystyki zaworu regulacyjnego zapewniająca minimalizację wahań współczynnika wzmocnienia obiektu regulacji. Zastosowanie tej metody jest możliwe jedynie wprzypadku znajomości dokładnej charakterystyki statycznej wymiennika ciepła, charakterystyki wewnętrznej zaworu (zapisanej w postaci równań) oraz możliwości swobodnego doboru współczynnika autorytetu (charakterystyki) zaworu. W wyniku obliczeń charakterystyka robocza dobranego zaworu powinna być tak ukształtowana aby po złożeniu jej z charakterystyką wymiennika powstała liniowa charakterystyka obiektu regulacji (zawór-wymiennik).

Podstawowa zasada metody minimalizacja wahań współcz. wzmocnienia obiektu regulacji: - regulacja przepływu k W ks d( V / V100) = = = const k d( h / h ) S100 100 = 1 - regulacja mocy (temperatury) k W ks d( Q / Q100) = = = const k d( h / h ) S100 100 = 1 Przykład regulacji mocy wymiennika: a h b Q m m c h m Q/Q s m/m s Q/Q s Q/Q s h/h s m/m s h/h s

Charakterystyki różnych wymienników (nośników) ciepła wg Arbeitskreis Regelungs-undund Steuerugstechnik w 2 = 1, a w Q& Q& 100 = 1+ a w 1 1 m& / m& m& / m& 100 100 = 1+ a w 1 1 V& / V& V& / V& 100 100 Wymiennik ciepła (nośnik ciepła) Chłodnica powietrza 0,15 0,25 Nagrzewnica powietrza ze zmiennym przepływem 0,6 0,7 Temperatura zasilania 1 a w

Parametr obliczeniowy wymiennika Wg. Wurstlina parametr obliczeniowy wymiennika a może być wyliczony zopracowanych przez niego zależności (patrz też B. Zawada Układy sterowania systemach wentylacji iklimatyzacji ). Przykładowo dla nagrzewnic powietrza ze zmiennym przepływem czynnika grzejnego parametr a określa zależność w gdzie: Tzo, Tpo temperatury obliczeniowe czynnika grzejnego, tzo temperatura obliczeniowa powietrza na wlocie do nagrzewnicy. Dla grzejnika w pomieszczeniu a w a = 0. 6 = Φ = t T T zo zo z100 t T t z100 po zo t p100 t i

Optymalne wartości współczynnika autorytetu: wg Arbeitskreis Regelungs- und Steuerugstechnik a Krzywa graniczna Oznaczenia: a -współczynnik autorytetu, a w -parametr obliczeniowy wymiennika, gl, lin linie najmniejszych wahań współczynnika wzmocnienia zaworów stałoprocentowych(gl) i liniowych (lin). Dla zaworów stałprocentowychprzy =0.6 optymalne a = 0.25-0.6 a w a w

Metoda minimalizacji wahań wartości współczynnika wzmocnienia Metoda minimalizacji wahań wartości współczynnika wzmocnienia została szczegółowo opisana w publikacjach: F. Trefnego, Wurstlina, B. Zawady. Stosowanie w praktyce projektowej metody minimalizacji wahań wartości współczynnika wzmocnienia wymagałoby zbyt dużego nakładu pracy na obliczenia: 1. konieczna jest znajomość równania do obliczenia parametru wymiennika. a w 2. brak możliwości doboru dokładnej wartości współczynnika autorytetu zaworu a (charakterystyki eksploatacyjnej) ze względu na skokową zmianę DN (Kvs) w katalogach. Dlatego w praktyce powszechnie stosowana jest metoda oparta na doborze orientacyjnej wartości współczynnika autorytetu (kryterium dławienia) zaworu.

Metoda doboru orientacyjnej wartości współczynnika autorytetu (kryterium dławienia). Podstawowym kryterium doboru średnicy zaworów jednodrogowych w tej metodzie jest zalecana wartość kryterium dławienia (autorytetu a) zaworu. Zalecana wartość jest to zakres wartości współczynnika autorytetu, dla którego na podstawie badań ustalono dopuszczalny zakres wahań współczynnika wzmocnienia, gwarantujący zadowalającą jakość regulacji.

Metoda orientacyjnej wartości współczynnika autorytetu (kryterium dławienia). Wybór autorytetu zaworu Przy liniowej charakterystyce zaworu orientacyjną przyjmuje się autorytet zaworu jako wielkość a = 0,5 do 1.0 Przy stałoprocentowej charakterystyce zaworu jako wielkość orientacyjną przyjmuje się autorytet zaworu a = 0,3 do 0,5 H. Roos a=0.2 do 0.8 -B. Zawada a 0.5 lit. niemiecka Wprzypadku węzłów ciepłowniczych najczęściej przyjmuje się a 0.5 (dlaczego?) Przy wyborze autorytetu powinny być brane pod uwagę także: koszt zaworu pompowania). oraz koszty eksploatacyjne (koszt

Zasady doboru zaworów regulacyjnych 1. W praktyce w instalacjach ogrzewania należy preferować zawory o charakterystyce stałoprocentowej. 2. Z przeprowadzonych analiz charakterystyk stałoprocentowych wynika, że wcelu osiągnięcia możliwie dobrej jakości regulacji instalacji wzakresie najmniejszego obciążenia należy wybrać możliwie duży stosunek regulacji ( 25, najczęściej 50).

Obliczenie współczynnika przepływu Kvs 3. Podstawą do doboru średnicy nominalnej zaworu regulacyjnego jest obliczenie współczynnika przepływu Kvs VS K [m3/h] VS = gdzie: p Z100 V[m3/h] obliczeniowy strumień objętości wody, Δp z100 [bar] strata ciśnienia na zaworze regulacyjnym całkowicie otwartym. pz100 Dla założonej wartości współczynnika a = p + p z100 s p Z100 = a ( pz100 + ps ) p Z100 = a 1 a p S

Spadek ciśnienia na zaworze regulacyjnym Minimalny spadek ciśnienia na zaworze regulacyjnym jako Δp 0.1 bar (np. wg. Simensa Δp 0.03). W instalacjach parowych przy w obliczeniach Kv zaworów regulacyjnych należy przyjmować p Z100 = 0.4 0.5(P1-1) bar P1- ciśnieniepary przed zaworem w[bar]

Dobór średnicy zaworu 4. Po obliczeniu współczynnika przepływu K VS z katalogu zaworów dobieramy średnicę zaworu o wartości K VS najbliższej od wyliczonej (mniejszej jeżeli pozwala na to pd). 5. Sprawdzamy rzeczywistą wartość a następnie rzeczywistą wartość autorytetu zaworu a. 4. Wkatalogu sprawdzamy pozostałe parametry zaworu: dopuszczalne ciśnienie robocze (materiał zaworu), maksymalną dopuszczalną temp. czynnika grzejnego, charakterystykę przepływową (powinna być stałoprocentowa), p zdolność regulacyjną (stosunek regulacji 25), rodzaj połączenia (gwintowe, kołnierzowe). V 100 s = KVS RZ Z 2

Rodzaj materiału, z jakiego musi być wykonany korpus zaworu Rodzaj materiału, z jakiego musi być wykonany korpus zaworu zależy od dopuszczalnej temperatury i ciśnienia przepływającego czynnika grzejnego. Aktualnie na rynku znajdują się zawory wykonywane z brązu, żeliwa szarego oznaczone symbolem GG, z żeliwa sferoidalnego oznaczone symbolem GGG oraz ze staliwa oznaczone symbolem GS (oznaczenia niemieckie).

Sprawdzenie zagrożenia zaworu kawitacją W przypadku nadmiernego spadku ciśnienia na zaworze następuje gwałtowny wzrost prędkości w miejscu największego przewężenia przekroju poprzecznego. Spadek ciśnienia powoduje miejscowe odparowanie cieczy, która następnie skraplając się, z ogromną prędkością uderza o ściankę zaworu powodując wypłukiwanie powierzchni analogiczne do czyszczenia strumieniem piasku. Zjawisku temu towarzyszy również duży wzrost poziomu hałasu. Opisany wyżej proces znany jest pod nazwą kawitacji ijest bardzo groźny wukładach hydraulicznych.

Dopuszczalny spadek ciśnienia na zaworze Dopuszczalny spadek ciśnienia na zaworze nie może przekraczać dopuszczalnych wartości określonych zależnością: Δpv100 = Z(p1 ps) gdzie: p1 -ciśnienie przed zaworem, ps -ciśnienie nasycenia dla danej temperatury, Z -współczynnik o wartościach Z = 0,5 0,8.

Skutki błędnego doboru zaworu Jeżeli do wyboru są dwie różne wartości współczynników przepływu Kvs, to w wątpliwych wypadkach należy decydować się zawsze na wybór zaworu omniejszym współczynnikukvs. Jeżeli (V/V100)* - rzeczywisty, nominalny strumień objętości jest mniejszy od założonego, zmniejsza się zakres regulacji i układ niestabilnie. pracuje V/Vs DN2 > DN1 1,0 Kvs2 (V/V100)* Vr2/Vs Kvs1 Vr1/Vs 0 0,1 Kvs2 > Kvs1 h/h s 1,0

Δpmin-max Skutki wahań różnicy ciśnienia

Skutki wahań różnicy ciśnienia

Skutki wahań różnicy ciśnienia Wraz ze wzrostem przyłączeniowej różnicy ciśnienia z Δpcałk min do Δpcałk max minimalny strumień objętości, możliwy do stałoprocentowej regulacji, wzrasta od Vr do Vr* (patrz rysunek). W odniesieniu do wymaganego nominalnego strumienia objętości Vs, następuje zawężenie dostępnego zakresu regulacji (mały zakres pracy zaworu). Oznacza to pogorszenie jakości regulacji (pogorszenie dokładności nastawy zaworu). Wwypadku występowania dużych wahań różnicy ciśnienia Δpcałk należy zamontować regulator różnicy ciśnienia i przepływu, który pozwoliłby na utrzymanie różnicy ciśnienia Δpcałk na stałym poziomie.

Skutki wahań różnicy ciśnienia

Dziękuję za uwagę!