Robotyka ABB, Michał Ochmański, 11.05.2011 Control Engineering: Seminarium "Roboty przemysłowe Efektywne rozwiązania ABB dla przemysłu

Robotyka ABB, Michał Ochmański, 11.05.2011 Control Engineering: Seminarium "Roboty przemysłowe Efektywne rozwiązania ABB dla przemysłu

Agenda ABB robotyka w Polsce - sylwetka Efektywne rozwiązania dla przemysłu misja robotyki ABB Procesowe podejście do aplikacji pakiety aplikacyjne dla różnych zastosowań Kompleksowa oferta dla paletyzacji IRB 260, IRB 460, IRB 660, IRB 760, pallet pac, chwytaki Kompleksowa oferta dla pakowania IRB 360, Indexed Servo, Racer Track, Kompleksowa oferta dla spawania łukowego, roboty IRB 2600 ID, 1600ID, pozycjonery, tory, soft, FlexArc gotowe cele spawalnicze Kompleksowa oferta dla szlifowania Force Control Machining Kompleksowa oferta dla malowania zrobotyzowanego IPS, PPRU, kontroler IRC5P Kompleksowa opieka serwisu ABB, REMOTE SERVICE May 12, 2011 Slide 2

May 12, 2011 Slide 3 Sylwetka ABB w Polsce

Kim jesteśmy? Poziom zamówień w Polsce ~0,8mld PLN od 1992 Sylwetka ABB : ABB jest czołowym światowym producentem produktów energetyki, automatyki przemysłowej oraz robotyki. Grupa ABB działa w 100 krajach świata i zatrudnia 115 000 pracowników ABB w Polsce: Lata doświadczenia na rodzimym rynku Duża firma o ugruntowanej pozycji Centra badawczo rozwojowe Współpraca technologiczna z jednostkami z całego świata Zespół doświadczonych inżynierów Dywizje ABB w Polsce : Dywizja Napędy i Automatyzacja Produkcji (Produkty Robotyki i Automatyki) Dywizja Produkty Energetyki Dywizja Systemy Energetyki Dywizja Automatyka Procesowa May 12, 2011 Slide 4

Sylwetka Dywizji Robotyki w Polsce Robotyka w Polsce współdzieli wiedzę i doświadczenie z innymi jednostkami ABB na całym świecie. Sprzedaż manipulatorów Kompletne systemy Współpraca z partnerami Serwis i szkolenia Części zamienne Integrator Sprzedaż manipulatorów bez usług integracji bezpośrednio do Klienta końcowego jest możliwa wyłącznie gdy Klient posiada duże doświadczenie. Opcjonalnie Klient może wybrać własnego, zaufanego Integratora Systemów Robotyki. Zespół doświadczonych inżynierów ABB odpowiedzialny za realizację całego projektu. Współpraca z innymi oddziałami ABB na całym świecie w celu wymiany doświadczeń. Klient Współpraca z doświadczonymi partnerami Integratorami Systemów Robotyki ABB. Stała współpraca z wyspecjalizowanymi firmami posiadającymi odpowiednią wiedzę, doświadczenie i kompetencje. Pełny zakres usług serwisowych w tym przeglądy, naprawy gwarancyjne i pogwarancyjne, programowanie, modyfikacje programów. Pełny zakres szkoleń w tym szkolenia operatorskie oraz zaawansowane szkolenia programistyczne. Systemy: S4 IRC5 oraz S3 (tylko szkolenie operatorskie). Pełna oferta części zamiennych Krótki termin realizacji zamówień Wsparcie inżynierów ABB w trakcie analizy zakresu naprawy i wymaganych części zamiennych. May 12, 2011 Slide 5

Oferta robotyki ABB IRB 120 IRB 140 IRB 1600 IRB 2400 IRB 260 IRB 360 IRB 5400 IRB 5500 FlexPainter IRB 4600 IRB 4400 IRB 66XX IRB 7600 Roboty IRB 660 Paletyzujące i pakujące IRB 52 IRB 580 Osprzęt Roboty malarskie May 12, 2011 Slide 6 Rodzina IRBP Rodzina IRBT Pozycjonery i tory jedne FlexPendant COMPACT IRC5 IRC5P Kontrolery IRC5 SoftMove Collision det. RW Arc Force Control Oprogramowanie kontrolerów PickMaster 3.2 RobotStudio PickMaster 5.3 RobotStudio Online Oprogramowanie PC ABB oferuje kompleksową robotyzację wraz z uruchomieniem!

Robotyka - część Dywizji Napędy i Automatyzacja Produkcji Panele operatorskie PickMaster oprogramowanie PC PLC marki ABB Szybkie interfejsy Profinet Ethernet Modbus DeviceNet Sygnały cyfrowe / analogowe Machinery Drives Cameras PICK&PLACE PAKOWANIE PALETYZACJA Conveyor Motors Jesteśmy w stanie dostarczyć kompleksową automatyzację produkcji opartą o sprzęt ABB!

Nasze lokalizacje Szczecin SALES, TECH. SUPPORT Gdańsk SALES, SERVICE, TECH. SUPPORT Poznań ROBOTICS Bydgoszcz Olsztyn RAC CENTER SALES, SERVICE, TECH. SUPPORT Warszawa Białystok Na terenie Polski posiadamy 4 placówki, oferujące sprzedaż, wsparcie techniczne oraz serwis robotów ABB Centrala Robotyki mieści się w Warszawie Zielona Góra ROBOTICS Wrocław Łódź SALES, SERVICE, TECH. SUPPORT Katowice ROBOTICS Kielce Lublin W Warszawie znajduje się dodatkowo Regionalne Centrum Pakowania i Paletyzacji ROBOTICS Kraków Rzeszów Centrala szkoleniowa oraz wsparcie inżynierskie zlokalizowane jest w Warszawie

Centrum Kompetencji F&B w Warszawie Przenosznie / Sortowanie Pakowanie Paletyzacja Zadania Centrum Kompetencji: Rozwój i wdrożenia aplikacji szybkiego pakowania / sortowania, przenoszenia i paletyzacji Wsparcie dla innych jednostek ABB w Europie środkowej i wschodniej Wsparcie dla Integratorów i Klientów systemów robotyki ABB Wsparcie w zakresie rozwiązań technicznych Struktura Centrum Kompetencji Koordynator Centrum Inżynierowie projektu Konstruktorzy, mechanicy Inżynierowie uruchomieniowcy, programiści Dostawa standardowych koncepcji rozwiązań systemów robotyki Szkolenia z zakresu robotów przemysłowych, oraz systemów PickMaster 3 and PickMaster 5 Linie demonstracyjne pakowania, paletyzacji oraz Pick&Place Handlowcy May 12, 2011 Slide 9

Centrum RAC w Warszawie oferta Dla Państwa wygody w naszym centrum kompetencji można: Przeprowadzić testy na Państwa produktach Sprawdzić działanie robotów Porozmawiać o zagadnieniach technicznych aplikacji Przeprowadzić szkolenia May 12, 2011 Slide 10

Baza szkoleniowa roboty uniwersalne May 12, 2011 Slide 11

Baza szkoleniowa stanowisko spawalnicze May 12, 2011 Slide 12

Nasze laboratorium Jedna z linii demonstracyjnych stanowisko paletyzacji May 12, 2011 Slide 13

Nasze laboratorium Jedna z linii demonstracyjnych stanowisko do pakowania May 12, 2011 Slide 14

Pakiety procesowe Pakiety aplikacyjne dla różnych zastosowao May 12, 2011 Slide 15

Aplikacja zrobotyzowana z czego się składa i kiedy można powiedzieć, że jest efektywna? Efektywność aplikacji to całość aspektów związanych z zakupem, możliwością zakupu większości elementów od jednego dostawcy, możliwości skorzystania z profesjonalnej wiedzy inżynierskiej Robot Efektywność może być mierzona poprzez koszt zakupu, koszt utrzymania stanowiska, koszt serwisowania, koszty ewentualnych przestojów, wydajność szt/min, czas wdrożenia, czas programowania i wiele innych czynników Uruchomienie, projekt Urządzenia dodatkowe, osprzęt, akcesoria, oprogramowanie May 12, 2011 Slide 16

Efektywne rozwiązania dla przemysłu co to takiego? Misja robotyki ABB Oferta ABB jest kompletna Robotyka firmy ABB to nie tylko roboty przemysłowe to przede wszystkim kompletny zestaw osprzętu dla większości najpopularniejszych aplikacji robotów Do każdej z aplikacji ABB oferuje kompletny zestaw akcesoriów, wraz z uruchomieniem i oprogramowaniem Produkty P R O C E S May 12, 2011 Slide 17

Pakiety instalacyjne dla wielu aplikacji zrobotyzowanych Spawanie Malowanie Paletyzacja Szlifowanie Pakowanie May 12, 2011 Slide 18

Paletyzacja Oferta ABB dla paletyzacji May 12, 2011 Slide 19

Oferta ABB dla paletyzacji Robot IRB 460 superszybki mały paletyzer Robot IRB 660 średni paletyzer Robot IRB 760 paletyzer do całych warst Heavy Duty Oprogramowanie Pickmaster Palletizing Power Pack Dedykowane chwytaki ABB oferuje pełen komplet urządzeń i akcesoriów potrzebnych do uruchomienia kompletnej celki paletyzującej Cały niezbędny sprzęt jest oferowany jako produkty standardowe, dostępne z półki, wraz z uruchomieniem i instalacją May 12, 2011 Slide 20

Nasze doświadczenie paletyzacja Paletyzacja Zajmujemy się projektowaniem kompletnych aplikacji paletyzacji z jednym lub kilkoma robotami Programujemy stacje pod konkretne detale Szkolimy z zakresu programowania W stacjach wykorzystujemy oprogramowanie PickMaster 5 Posiadamy specjalistyczne chwytaki dla każdego typu produktu (kartony, worki, podajniki palet) Każdą stację przygotowujemy w formie symulacji, która jest załączana do oferty May 12, 2011 Slide 21

Nowy robot IRB 460 Najszybszy robot paletyzujący na świecie ponad 2000 cykli godzinę Kompaktowa konstrukcja Zintegrowane okablowanie Zasięg: 2400mm Udźwig: 110kg Pełne wsparcie oprogramowania Palletizing Power Pack Konstrukcja 4 osiowa zoptymalizowana pod kątem Krótkich czasów cykli Niskiej wagi manipulatora Dużego udźwigu Mniejszego skomplikowania Idealny do paletyzacji kartonów i worków May 12, 2011 Slide 22

Nowy Robot Heavy Duty - IRB 760 Najszybszy robot w tej klasie Dzięki kompaktowej budowie pasuje idealny do wbudowania w istniejące linie Zintegrowane okablowanie Pełne wsparcie oprogramowania Palletizing Power Pack Bardzo silny nadgarstek, który radzi sobie z bardzo dużym obciążeniem Zasięg: 3100mm Udźwig: 450kg Konstrukcja 4 osiowa zoptymalizowana pod kątem Krótkich czasów cykli Niskiej wagi manipulatora Dużego udźwigu Mniejszego skomplikowania May 12, 2011 Slide 23

Typowa aplikacja paletyzacja pełnej warstwy produktu Zasięg i udźwig zoptymalizowany pod kątem paletyzacji całej warstwy produktu w jednym cykli: Napoje Materiały budowalane Chemia domowa Produkty spożywcze May 12, 2011 Slide 24

Roboty przemysłowe ABB w paletyzacji IRB 660 IRB 260 Specjalne, dedykowane roboty 4 osiowe do zastosowania w aplikacjach paletyzacji Duży paletyzer IRB 660 Mały paletyzer robot pakujący IRB 260 Duża sztywność, udźwig, dokładność Roboty 4 osiowe doskonale nadają się do realizacji zadań pakowania i paletyzacji zachowują doskonałe parametry przy umiarkowanej cenie Zasięg: 3150mm Udźwig: 180/250kg Zasięg: 1520mm Udźwig: 30kg May 12, 2011 Slide 25

Dedykowane chwytaki do kartonów, worków, cieżkich kartonów ABB oferuje 3 dedykowane gotowe chwytaki do paletyzacji Vaccum 10 sekcyjny chwytak podciśnieniowy do lekkich kartonów z pobieraniem palet Claw chwytak widłowy do worków Clamp chwytak co ciężkich kartonów May 12, 2011 Slide 26

Chwytaki ABB dostępne z półki Clamp gripper Claw gripper Vacuum gripper. May 12, 2011 Slide 27

Power Pac kompletna aplikacja w na ekranie PC Pakiet oprogramowania umożliwiający wykonanie całego programu paletyzacji na komputerze PC Intuicyjny w użyciu, nie wymaga wiedzy z zakresu programowania robotów Współpracuje ze wszystkimi robotami ABB May 12, 2011 Slide 28 Wspiera chwytaki ABB, wspiera wymianę danych robot - chwytak

Systemy paletyzacji Paletyzacja produktu w opakowaniach Warstwa produktu Sposób paletyzacji : Sposób paletyzacji ilość opakowań w jednym cyklu robota, paletyzacja całej warstwy czy jednego / kilku opakowań zależy od: Wydajności linii Wymiarów opakowania Typu opakowania Wagi produktu w opakowaniu Pojedyncze worki Pojedyncze opakowania kartonowe Schemat paletyzacji : Schemat paletyzacji to odpowiednie ułożenie opakowań na palecie Może być stały lub zmienny dla każdej z warstw produktu Zmiana schematu wymaga zmiany trajektorii ruchu robota Paletyzowany produkt może wymagać przekładek May 12, 2011 Slide 29

PickMaster 5.3 TM cykl pracy Konfiguracja off-line Transfer Podczas pracy nie jest wymagane stałe podłączenie komputera do kontrolera Praca May 12, 2011 Slide 30

PickMaster 5.3 TM cykl pracy PickMaster 5.3 cykl pracy: Zamiast skomplikowanego programowania trajektorii ruchu robota proste, intuicyjne podanie parametrów pracy takich jak schemat paletyzacji, wymiary produktu, wymiary palety, ułożenie przestrzenne elementów stanowiska. May 12, 2011 Slide 31

Możliwości PickMaster 5.2: Zintegrowany generator schematów paletyzacji Możliwe stworzenie własnego schematu paletyzacji Wbudowane schematy Kalkulacja optymalnego ruchu robota Kąty podejścia Wsparcie dla pojedynczych elementów / kilku lub paletyzacji całej warstwy Zintegrowany konfigurator chwytaków May 12, 2011 Slide 32

Możliwości Formaty produktów paletyzowanych: Różne formaty wejściowego produktu (rozmiary opakowań) Odkładanie nie tylko do jednej a do wielu stacji odbiorczych (palet) Możliwość paletyzacji różnych produktów (rozmiarów opakowań) na jednej palecie System dwukierunkowy Paletyzacja/Depaletyzacja May 12, 2011 Slide 33

Dowolna możliwość definicji produktów Magazyn przekładek Definicja produktów: Możliwość zdefiniowania: Fizycznych wymiarów pudełek, toreb, worków, palet, przekładek itp. Miejsce poboru Miejsce odkładania May 12, 2011 Slide 34 Dzięki PickMaster 5.3: Wsparcie w przygotowaniu odpowiedniego schematu paletyzacji Proces generowania programu dla robota w pełni automatyczny, choć istnieją możliwości korekt. Wystarczy podać rozmiary opakowania a odpowiedni schemat zostanie utworzony automatycznie!

PickMaster sterowanie po stronie robota Sterowanie : Sterowanie aplikacją jest możliwe bezpośrednio z panelu FlexPendant robota i nie wymaga równoczesnej pracy komputera z programem PickMaster 5.3. Na ekranie panelu widać: Informacje o produkcji Przyciski sterowania produkcją: Start Stop Wznowienie Potwierdzenie May 12, 2011 Slide 35

Portfolio robotów ABB dla paletyzacji NEW NEW NEW NEW IRB 4600 IRB 460 IRB 660 IRB 6640 NEW End of Line Centralized NEW NEW NEW IRB 760 IRB 7600 IRB 460 IRB 660 Full Layer Bagging May 12, 2011 Slide 36

PalletPack oprogramowanie do paletyzacji Robot & FlexGripper PLC Safety Control Graphical HMI PLC Cell Control May 12, 2011 Slide 37

Kompaktowa celka paletyzująca Jest to modułowa, standardowa, koncepcja przygotowana do paletyzacji produktów Koncepcja jest oparta na robocie paletyzującym IRB 660 oraz oprogramowaniu PickMaster 5 System jest oparty na standardowych modułach, może być instalowany z różnym osprzętem i łączony z dowolną liczbą transporterów i robotów, aby spełnić wymagania klientów. Przykład: linia paletyzująca kartony Główne cechy: Wysoka wydajność, wysoka elastyczność, modułowa budowa, łatwość wprowadzania zmian Segmenty: wszystkie Typy produktów: kartony, worki, torby foliowe Waga produktów: typowo ok 15 kg karton (możliwe do 100kg 120kg) Wydajność: typowo 30 40 kartonów / min Chwytak: podciśnieniowy lub mechaniczny

Pakiet funkcyjny paletyzacja kartonów z robotem IRB 460 Robot IRB 460 FlexGripper Clamp PLC, układ bezpieczeństwa, oprogramowania, HMI Zdalny serwis Cena około 200 kpln May 12, 2011 Slide 39

Paletyzacja May 12, 2011 Slide 40

Przykłady paletyzacji Skrzynki May 12, 2011 Slide 41 Rolki papieru

Przykłady paletyzacji May 12, 2011 Slide 42 Butelki Skrzynki

Przykłady paletyzacji Kartony May 12, 2011 Slide 43 Beczki

Pakowanie Oferta ABB dla zrobotyzowanego pakowania May 12, 2011 Slide 44

Oferta ABB dla pakowania Roboty IRB 360 Delta, FlexPicker Roboty IRB 120 Inne Roboty 6 i 4 osiowe Systemy wizyjne PickMaster 3 Indexed Servo Racer Track ABB oferuje pełen komplet urządzeń i akcesoriów potrzebnych do uruchomienia kompletnej aplikacji pakującej Cały niezbędny sprzęt jest oferowany jako produkty standardowe, dostępne z półki, wraz z uruchomieniem i instalacją May 12, 2011 Slide 45

Nasze doświadczenie pakowanie Pakowanie oraz Pick&Place Zajmujemy się projektowaniem kompletnych linii pakujących Programujemy stacje pod konkretne detale Szkolimy z zakresu programowania W stacjach wykorzystujemy oprogramowanie i system wizyjny PickMaster 3 Projektujemy chwytaki dla konkretnych detali Każdą stację przygotowujemy w formie symulacji, która jest załączana do oferty May 12, 2011 Slide 46

Kompletne rozwiązania dla pakowania IRB 140 IRB 360 IRB 260 IRB 1600 IRB 120 PickMaster 3.2 ABB oferuje szeroką gamę robotów przemysłowych dla pakowania W pakowaniu wykorzystywane są najczęściej uniwersalne o udźwigu do 30 kg, dedykowany robot 4 osiowy IRB 260 oraz IRB 360 FlexPicker, robot o kinematyce delta Wiele wariantów wykonania do wyboru Sprawdzona konstrukcja Współpraca z przenośnikiem oraz systemami wizyjnymi

Oprogramowanie PickMaster PickMaster 5.3 : Oprogramowanie dla zrobotyzowanych linii paletyzujących opratych o roboty ABB Nie wymaga dodatkowego osprzętu, pracuje na zewnętrznym komputerze PC konieczne wyposażenie kontrolera IRC5 w odpowiednią opcję programową Praca w trybie off-line PickMaster 3.2 : Oprogramowanie dla zrobotyzowanych linii pakujących i sortujących opartych o roboty ABB Zintegrowane z systemem wizyjnym składającym się z 1 do 3 kamer Gotowe do uruchomienia na zewnętrznym komputerze PC i bezpośredniej komunikacji z systemem IRC5 Praca w trybie on-line May 12, 2011 Slide 48

Pakowanie i paletyzacja IRB 360 FlexPicker 3 różne zasięgi robota Wersja 800mm Wersja 1130mm Wersja 1600mm 800 200 Ø 1130 mm Ø 967 mm 50 250 Ø 1600 mm Ø 1440 mm 300 50 Udźwig: 1 kg Udźwig: 1 kg Udźwig: 1 kg Udźwig: 3 kg Dostępne wykonania w stali nierdzewnej, w ochronie standard i zmywalny.

ABB FlexPicker IRB 360 May 12, 2011 Slide 50 Ø 1130 mm 250 50 Ø 967 mm 1 3kg udźwigu IRB 360 FlexPicker: Następca robota IRB 340 o podobnej budowie 3 kg udźwigu Wydajność do 150cykli na minutę! Zasięg: Ø 800/1200 mm 3 krotnie bardziej wydajny niż człowiek realizując to samo zadanie Współpracuje z PickMaster 3.2

Robot pakujący IRB 120 IRB 120: Robot 6 osiowy Udźwig 3 kg Zasięg: 580 mm Najszybszy 6 osiowy robot w ofercie ABB Dokładność: +-0.01 mm Podstawa 180 mm x 180mm Waga 25 kg Możliwość montażu w każdej pozycji Oferowany z kompaktowym kontrolerem IRC5 Dedykowany do współpracy z oprogramowaniem Pickaster 3.2 Zastosowania głównie w układaniu i pakowaniu May 12, 2011 Slide 51

Robot pakujący mały paletyzer IRB 260 IRB 260 : Łatwa integracja w kompaktowych stanowiskach pakowania Zasięg zoptymalizowany dla aplikacji pakujących 1,5m Udźwig 30kg Zintegrowane okablowanie użytkownika Wysoka odporność na ciężkie warunki otoczenia - IP 67 IRB 260 jest robotem przeznaczonym do pakowania i niektórych zadań paletyzacji. Został zaprojektowany z myślą o łatwej integracji z liniami pakującymi. Ma możliwość operowania blisko własnej podstawy co pozwala na zminimalizowanie ilości przestrzeni potrzebnej do pracy. Posiada dużą prędkość ruchu May 12, 2011 Slide 52

Robot pakujący IRB 1600 IRB 1600: Udźwig 6kg, zasięg 1,45m Duża prędkość ruchu oś. Doskonała dokładność pozycjonowania May 12, 2011 Slide 53

Roboty 6 osiowe o średnim udźwigu w pakowaniu IRB 2600, IRB 4600 oraz IRB 2400: Udźwig do 60kg, zasięg do 2,55m Stosowane wszędzie tam, gdzie jest wymagany duży udźwig i duży zasięg Idealne do pakowania dużych i ciężkich przedmiotów Duża prędkość ruchu Doskonała dokładność pozycjonowania IRB 2400 Zasięg: 1500/1800mm Udźwig: 7/12/20kg May 12, 2011 Slide 54 IRB 2600 Zasięg: 1650/1850mm Udźwig: 12/20kg IRB 4600 Zasięg: 2050/2510mm Udźwig: 20/45/60kg

Pakowanie i paletyzcja Oprogramowanie przemysłowe - PickMaster PickMaster 3.2: Oprogramowanie dla zrobotyzowanych linii pakujących i sortujących opartych o roboty ABB Zintegrowane z systemem wizyjnym składającym się z 1 do 8 kamer Gotowe do uruchomienia na zewnętrznym komputerze PC i bezpośredniej komunikacji z systemem IRC5 Praca w trybie on-line

Pakowanie i paletyzacja PickMaster 3.2 system wizyjny dla pakowania Komputer z uruchomionym oprogramowaniem Połączenie on-line Kamery, karta PCI do instalacji w komputerze Praca

Pakowanie i paletyzacja PickMaster 3.2 W czasie rzeczywistym śledzi sygnały z kamer Oprogramowanie pracuje na zewnętrznym komputerze PC i w trybie online przesyła dane do sterownika robota Korekty trajektorii są wprowadzane w trybie rzeczywistym Możliwe jest rozpoznanie kształtu oraz znaczników na obiekcie i na tej podstawie pobieranie jedynie tych zgodnych z zadeklarowanym wzorcem

Pakowanie i paletyzacja PickMaster 3.2 + IRB 360 FlexPicker 99% aplikacji robota IRB 360 to rozwiązania z systemem wizyjnym PickMaster Szybka integracja, możliwość zamówieniaw komplecie Bardzo duża wydajność całego systemu Możliwość pracy w MultiMove jeden system wizyjny pracuje z więcej niż jednym robotem Pełna współpraca ze śledzeniem przenośnika Możliwość skonfigurowania systemu PickMaster 3.2 do analizy nieruchomych obiektów (bez przenośnika)

Pakowanie i paletyzacja PickMaster 3.2 Maksymalnie 10 kamer, do 10 sterowanych kontrolerów z 1 komputera PC! Do 6 śledzonych przenośników dla 1 robota Działa ze wszystkimi robotami ABB Współpracuje z MultiMove

Rozwiązanie przenośniki jako jedna z osi robota Przenośnik sterowany krokowo z kontrolera robota Przenośnik wyjściowy Produkty w folii Flow Pack Fotokomórka Kontrola robota i serwonapędu przenośnika z kontrolera robota Niepotrzebny enkoder do śledzenia przenośnika krokowego (sterowanie serwonapędem) Standardowe napędy ABB wykorzystane w aplikacji Przenośnik wyjściowy jest sterowany ze standardowego napędu (silnik + falownik) Do śledzenia przenośnika wyjściowego wykorzystywany jest enkoder Produkt przechodzący przez fotokomórkę wyzwala krok przenośnika krokowego Wydajność do 400 produktów / min! May 12, 2011 Slide 60

Możliwe warianty: 1 robot, 2 FlowPack i Jeden IRB 360 Dwa FlowPack i Jeden przenośnik wyjściowy Jeden IRB 360 Dwa FlowPack i Oddzielne przenośniki wyjściowe May 12, 2011 Slide 61

Indexed servo system May 12, 2011 Slide 62

Racer Track super szybkie pakowanie May 12, 2011 Slide 63

Stanowisko demonstracyjne Pick&Place z robotem FlexPicker May 12, 2011 Slide 64

Gotowe rozwiązania aplikacyjne ABB ABB oferuje dla każdego typu aplikacji gotowe rozwiązanie koncepcje linii pakujących Dla każdej aplikacji posiadamy gotowe projekty, referencje i sprawdzone rozwiązania

Superszybkie pakowanie Indexed Servo Przykład: batoniki, wafelki przed maszyną FlowPack Jest to modułowa, standardowa, koncepcja urządzenia typu racer track, przystosowana do szybkiego pobierania produktów z przenośnika i ładowania do urządzenia Flow Pack Koncepcja jest oparta na robocie IRB 360 FlexPicker i oprogramowaniu PickMaster 3, oraz dodatkowym napędzie ABB servo napędzającym przenośnik jako 7 oś. System jest oparty na standardowych modułach, może być instalowany z różnym osprzętem i łączony z dowolną liczba transporterów, robotów i systemów wizyjnych, w zależności od potrzeb klientów. Główne cechy: Duża wydajność, konstrukcja modułowa, szybka zmiana produktów, praca na bardzo szybko poruszających się przenośnikach Typy produktów: wstępnie foliowane, opakowane Waga produktu: do 300g Wydajność: 300-450 produktów / min Chwytak: najczęściej podciśnieniowy

Superszybkie pakowanie Racer Track Jest to modułowa, standardowa, koncepcja urządzenia typu racer track, przystosowana do szybkiego pobierania produktów z przenośnika i pakowania do pudeł kartonowych Koncepcja jest oparta na robocie IRB 260 System jest oparty na standardowych modułach, może być instalowany z różnym osprzętem i łączony z dowolną liczba transporterów, robotów i systemów wizyjnych, w zależności od potrzeb klientów. Przykład: batoniki, wafelki pakowane do pudełek Główne cechy: Duża wydajność, konstrukcja modułowa, szybka zmiana produktów, praca na bardzo szybko poruszających się przenośnikach Typy produktów: wstępnie foliowane, opakowane Waga produktu: do 300g Wydajność: do 300 produktów / min Chwytak: najczęściej podciśnieniowy

Pakowanie produktów do blisterów Jest to modułowa, standardowa, koncepcja dla pakowania jednego lub kilku różnych rodzajów produktów w takie same opakowania, np. opakowanie konturowe, kartony. Koncepcja jest oparta na robocie IRB 360 FlexPicker i oprogramowaniu PickMaster 3, które zawierają zaawansowane systemy wizyjne i zintegrowane transportery śledzące tor. Przykład: czekoladki w blisterach Główne cechy: System jest oparty na standardowych modułach, może być instalowany z różnym osprzętem i łączony z dowolną liczba transporterów, robotów i systemów wizyjnych, w zależności od potrzeb klientów. Wysoka wydajność, wysoka elastyczność, modułowa budowa, łatwość wprowadzania zmian Segment: produkcja czekolady Typy produktów: praliny, czekoladki, cukierki Waga produktu: do 30g Wydajność typowo: 100 produktów/min na 1 robota Chwytak: podciśnieniowy

Pakowanie produktów do maszyny typu FlowPack Dowolny produkt pakowany w folię Główne cechy: Wysoka wydajność, wysoka elastyczność, modułowa budowa, łatwość wprowadzania zmian Produkty: ciasteczka, czekoladki, bułki, ser itp.. Opakowanie produktu: produkt bez opakowania oraz produkty już foliowane Waga produktu do 1 kg Wydajność: 60-100 sztuk na 1 robota Chwytak: podciśnieniowy lub mechaniczny Jest to modułowa, standardowa, koncepcja dla produktów za pomocą systemu podawania do Flow Wrapper. Koncepcja jest oparta na robocie IRB 360 FlexPicker i oprogramowaniu PickMaster 3, które zawierają zaawansowane systemy wizyjne i zintegrowane transportery śledzące tor. System jest oparty na standardowych modułach, może być instalowany z różnym osprzętem i łączony z dowolną liczba transporterów, robotów i systemów wizyjnych, aby spełnić wymagania klientów.

Pakowanie produktów do maszyny termoformującej Dowolny produkt pakowany w formatki termiczne typu próżniowego (lub formatki termiczne z atmosferą ochronną) Jest to modułowa, standardowa, koncepcja dla pakowania produktów w formatki termiczne. Koncepcja jest oparta na robocie IRB 360 FlexPicker i oprogramowaniu PickMaster 3, które zawierają zaawansowane systemy wizyjne i zintegrowane transportery śledzące tor. System jest oparty na standardowych modułach, może być instalowany z różnym osprzętem i łączony z dowolną liczba transporterów, robotów i systemów wizyjnych, aby spełnić wymagania klientów. Główne cechy: Wysoka wydajność, wysoka elastyczność, modułowa budowa, łatwość wprowadzania zmian Produkty: typowo przemysł mięsny Typ produktu: nieopakowany Waga produktu do 1 kg Wydajność - typowo 60 100 produktów / robot Chwytak: podciśnieniowy lub mechaniczny

Pakowanie produktów do pudełek kartonowych Dowolny produkt pakowany w wstępnie składane pudełka. Główne cechy: Wysoka wydajność, wysoka elastyczność, modułowa budowa, łatwość wprowadzania zmian Segment: produkcja żywności Typy produktów: wszystkie wstępnie pakowane Waga produktu do 2,5 kg Wydajność typowo: 30-100 produktów/robot Chwytak: mechaniczny lub podciśnieniowy Jest to modułowa, standardowa, koncepcja dla pakowania produktów w wstępnie złożone pudełka. Koncepcja jest oparta na robocie IRB 360 FlexPicker i oprogramowaniu PickMaster 3, które zawierają zaawansowane systemy wizyjne i zintegrowane transportery śledzące tor. System jest oparty na standardowych modułach, może być instalowany z różnym osprzętem i łączony z dowolną liczbą transporterów, robotów i systemów wizyjnych, aby spełnić wymagania klientów.

Pakowanie produktów do pudełek kartonowych Dowolny produkt pakowany w wstępnie składane pudełka. Główne cechy: Wysoka wydajność, wysoka elastyczność, modułowa budowa, łatwość wprowadzania zmian Segment: produkcja żywności Typy produktów: wszystkie wstępnie pakowane Waga produktu do 2,5 kg Wydajność typowo: 30-100 produktów/robot Chwytak: mechaniczny lub podciśnieniowy Jest to modułowa, standardowa, koncepcja dla pakowania produktów w wstępnie złożone pudełka. Koncepcja jest oparta na 2 robotach IRB 360 FlexPicker i oprogramowaniu PickMaster 3, które zawierają zaawansowane systemy wizyjne i zintegrowane transportery śledzące tor. System jest oparty na standardowych modułach, może być instalowany z różnym osprzętem i łączony z dowolną liczbą transporterów, robotów i systemów wizyjnych, aby spełnić wymagania klientów.

Pakowanie produktów na tacki Dowolny produkt pakowany na tacki. Główne cechy: Wysoka wydajność, wysoka elastyczność, modułowa budowa, łatwość wprowadzania zmian Produkty: typowo przemysł mięsny Typ produktu: nieopakowany Waga produktu do 1 kg Wydajność - typowo 60 100 produktów / robot Chwytak: podciśnieniowy lub mechaniczny Jest to modułowa, standardowa, koncepcja dla pakowania produktów w plastikowe i kartonowe tace. Koncepcja jest oparta na robocie IRB 140 i oprogramowaniu PickMaster 3, które zawierają zaawansowane systemy wizyjne i zintegrowane transportery śledzące tor. System jest oparty na standardowych modułach, może być instalowany z różnym osprzętem i łączony z dowolną liczbą transporterów i robotów, aby spełnić wymagania klientów.

Linie pakujące w przemyśle meblarskim Przykład: linia pakująca komponenty meblowe Jest to modułowa, standardowa, koncepcja linii pakującej dla komponentów meblowych. Koncepcja jest oparta na robocie IRB 4600 lub IRB 6640 i oprogramowaniu PickMaster 3, które zawierają zaawansowane systemy wizyjne i zintegrowane transportery śledzące tor. System jest oparty na standardowych modułach, może być instalowany z różnym osprzętem i łączony z dowolną liczbą transporterów i robotów, aby spełnić wymagania klientów. Główne cechy: Wysoka wydajność, wysoka elastyczność, modułowa budowa, łatwość wprowadzania zmian Segment: przemysł meblarski Typowe produkty: panele z płyty wiórowej Waga produktu: typowo około 10 kg Wydajność: typowo 6 do 10 cykli/min dla 1 robota Chwytak: podciśnieniowy

Pakowanie przykłady aplikacji Pakowanie do kartonów produktów dużych gabarytowo Pakowanie kiełbasek do kartonu zbiorczego Wydajność: 90 opakowań na minutę Pakowanie butelek May 12, 2011 Slide 75

Spawanie łukowe Oferta ABB dla aplikacji spawalniczych May 12, 2011 Slide 76

Nasze doświadczenie spawanie łukowe Aplikacje spawalnicze Zajmujemy się projektowanie kompletnych aplikacji spawalniczych Jesteśmy w stanie zaprojektować narzędzia, przyrządy Programujemy stację pod konkretne detale, przeprowadzamy szkolenia obsługi Przeprowadzamy testy wydajności W stacjach spawalniczych stosujemy sprzęt ESAB, FRONIUS, BINZEL, KEMPPI i inne Każdą stację przygotowujemy w formie symulacji, która jest załączana do oferty May 12, 2011 Slide 77

Oferta ABB dla aplikacji spawalniczych Roboty dedykowane do spawania Pozycjonery Tory jezdne Kompletne cele spawalnicze FlexArc Układy czyszczenia palnika i kalibracji TCP Oprogramowanie RobotStudio z pakietem ArcWelding Power Pack ABB oferuje pełen komplet urządzeń i akcesoriów potrzebnych do uruchomienia aplikacji spawalniczej Cały niezbędny sprzęt jest oferowany jako produkty standardowe, dostępne z półki, wraz z uruchomieniem i instalacją May 12, 2011 Slide 78

Roboty przemysłowe ABB w spawaniu IRB 140 IRB 1600 IRB 2600 IRB 2400 IRB 4600 IRB 4400 IRB 6640 IRB 7600 IRB 260 IRB 660 May 12, 2011 Slide 79 Szeroka oferta robotów ABB umożliwia precyzyjny dobór robota dla danej aplikacji, oferta ABB obejmuje roboty o udźwigu od 5kg do 500kg i zasięgu od 0,81m do 3,2m.

Robot spawalniczy IRB 1600 wersja specjalna ID IRB 1600 ID: Udźwig 4kg, zasięg 1,5m Specjalny robot o unikalnej konstrukcji górnego ramienia dedykowany do spawania Doskonała zwrotność dostępne nawet trudno osiągalne punkty Zwarta budowa May 12, 2011 Slide 80 Dostępny z osprzętem BINZEL

Robot spawalniczy IRB 2600 wersja specjalna ID IRB 2600 wersja spawalnicza ID: 2 wersje ID o długim i bardzo długim ramieniu Udźwig 15kg lub 8kg, zasięg 1,85m lub 2,00m Specjalny robot o unikalnej konstrukcji górnego ramienia dedykowany do spawania Doskonała zwrotność dostępne nawet trudno osiągalne punkty Zwarta budowa May 12, 2011 Slide 81 Dostępny z osprzętem BINZEL

Robot spawalniczy IRB 2400L IRB 2400L: Udźwig 8kg, zasięg 1,8m Sztywna konstrukcja ramienia Doskonała dokładność pozycjonowania Zwiększony zasięg May 12, 2011 Slide 82

Robot spawalniczy IRB 4600 long arm IRB 4600 long arm: Udźwig 20kg, zasięg 2,5m Duża prędkość ruchu Doskonała dokładność pozycjonowania Bardzo duży zasięg May 12, 2011 Slide 83

Pozycjonery spawalnicze IRBP - R IRBP - K IRBP - C IRBP - L IRBP - B IRBP - D May 12, 2011 Slide 84

Stacja serwisowania palnika i urządzenie BullsEye do korekcji punku TCP robota Bulls Eye + = Bulls-Eye Torch Cleaner ABB Torch Service Centre Układ serwisowania palnika umożliwia okresowe oczyszczenie palnika ze zgorzelin a także natryśnięcie środka antyadhezyjnego na szyjkę palnika Urządzenie BullsEye umożliwia sprawdzenie i automatyczną korekcję punktu TCP robota Wszystkie operacje realizowane są w cyklu automatycznym May 12, 2011 Slide 85

Możliwości SmarTac, WeldGuide Stanowiska spawalnicze ABB mogą być doposażone w dodatkowe wyposażenie w układy umożliwiające: Wyszukiwanie spoin, wyszukiwanie części SMARTAC Śledzenie prądowe układanej spoiny - WELDGUIDE WELDGUIDE działa na zasadzie pomiaru impedancji łuku po obu stronach ścieżki Minimalne odchylenie ścieżki : 1.5 x średnica drutu Szybkość spawania maksymalnie do 25mm/s Centerline tracking May 12, 2011 Slide 86 Torch to work tracking

Wykrywanie kolizji Wykrywanie kolizji jest jedną z możliwości kontrolera IRC5 Wykrywanie kolizji umożliwia programowe zdefiniowanie progu zadziałania Zabezpiecza robota oraz osprzęt przed uszkodzeniem w przypadku błędów w programowaniu skutkujących kolizją Collision detection zastępuje złącze antykolizyjne May 12, 2011 Slide 87

Interfejsy pojedynczy punkt programowania Zalet y Wszystkie parametry dostępne z jednego panelu programowania MigRo b 500 May 12, 2011 Slide 88

Roboty ABB sterowanie IRC5 Wszystkie roboty ABB wyposażone są w innowacyjny system programowania IRC5 IRC5 wraz z językiem RAPID to intuicyjne programowanie i prosta obsługa Interfejs graficzny na panelu programowania FlexPendant to doskonałe ułatwienie dla programisty i operatora Dotykowy ekran oraz programowanie poprzez uczenie przyspiesza proces tworzenia i modyfikacji oprogramowania May 12, 2011 Slide 89

Oprogramowanie RobotStudio z pakietem Arc Welding Power Pack Oprogramowanie Robot Studio z pakietem Arc Welding Power Pack posiada możliwość: Symulacji Analizy stanowisk Generowania kompletnych programów spawania Doboru parametrów spawalniczych (VirtualArc) May 12, 2011 Slide 90

Spawanie łukowe cele spawalnicze FlexArc FlexArc 300K Krótki czas uruchomienia! FlexArc 300R Po dostawie sprzęt gotowy do pracy! Zalety May 12, 2011 Slide 91 Plug&Produce! FlexArc 600R FlexArc 500C Standardowe rozwiązanie dla spawania łukowe nie wymaga projektowania Wszystkie komponenty na jednej platformie Minimum zajmowanego miejsca Łatwość instalacji i przeniesienia w inne miejsce Maksimum korzyści przy minimalnej cenie Krótki czas dostawy Virtual FlexArc model pozwalający na programowanie off- line.

Cele spawalnicze FlexArc standardowe rozwiązania Standardowe rozwiązanie do spawania łukowego Wszystkie komponenty już zmontowane na jednej platformie Minimum zajmowanego miejsca Łatwość instalacji i przeniesienia Maksimum korzyści przy minimalnej cenie, krótki czas dostawy Virtual FlexArc model pozwalający na programowanie offline May 12, 2011 Slide 92

Cele spawalnicze przykładowe rozwiązania

Obróbka wiórowa Oferta ABB dla obróbki wiórowej May 12, 2011 Slide 94

Oferta ABB dla obróbki (frezowanie/szlifowanie) Roboty przemysłowe Pakiet Force Control Oprogramowanie kontrolera Machining Power Pack dla Robot Studio ABB oferuje pełen pakiet aplikacyjny do uruchomienia kompletnej aplikacji szlifującej lub frezującej Cały niezbędny sprzęt jest oferowany jako produkty standardowe, dostępne z półki, wraz z uruchomieniem i instalacją May 12, 2011 Slide 95

Nasze doświadczenie szlifowanie, obróbka wiórowa Obróbka wiórowa, szlifowanie Zajmujemy się projektowaniem kompletnych stanowisk do szlifowania, polerowania, gratowania Wykonujemy kompletne oprogramowanie Szkolimy z zakresu obsługi stanowisk Projektujemy chwytaki dla konkretnych detali Dostarczamy całość mechaniki dla stanowiska układy transportu itp. Każdą stację przygotowujemy w formie symulacji, która jest załączana do oferty May 12, 2011 Slide 96

Pakiet procesowy Force Control Machining Poprowadź robota do zadanego punktu poprzez przeciągnięcie go ręką i oszczędź 80% czasu programowania O produkcie Pakiet procesowy zawiera wszystkie niezbędne elementy do wyposażenia robota w czujnik siły 3D głowicę tensometryczną, oprogramowanie, dodatkowy komputer osi itd.. Dzięki takiemu wyposażeniu robot ma możliwość kontroli sił w procesach obróbki wiórowej Możliwości: Programowanie ścieżki poprzez ustawianie robota ręcznie do zadanej pozycji Zachowanie stałych sił obróbki (zwolnienie prędkości przy napotkaniu o materiał o innej gęstości) Zmiana ścieżki w przypadku natrafienia na materiał o innej gęstości Zastosowanie Szlifowanie, polerowanie, wiercenie, frezowanie, gratowania itp.. May 12, 2011 Slide 97

Pakiet procesowy Force Control Machining Alternatywne rozwiązanie dla procesów obróbki wiórowej dostępne dla różnych robotów ABB! Wyższa wydajność 20% krótszy czas cyklu Możliwość aktywnej reakcji na niejednorodny materiał zadziory, krzywizny, wtrącenia o większej twardości itp.. Łatwość programowania Znacznie skrócony czas programowania Łatwy graficzny interfejs, prosty w obsłudze Robot programuje się sam poprzez przejazd kontrolny po zadanej zgrubnie ścieżce i dzięki zastosowaniu niewielkiej siły docisku dobiera wszelkie niezbędne punkty trajektorii! Mniejsze ryzyko Znacznie mniejsze ryzyko uszkodzeń mechanicznych narzędzia i oprzyrządowania May 12, 2011 Slide 98

Pakiet procesowy Force Control Machining oprogramowanie kontrolera Wyższa wydajność Patent ABB Interfejs graficzny (GUI) Programowanie poprzez zadanie zgrubnych punktów trajektorii, robot programuje się sam poprzez przejazd kontrolny po ścieżce i samoczynny dobór parametrów Eksport Po wygenerowaniu programów pojawiają się one w edytorze programów kontrolera, i jak każdy inny program zawierają standardowe instrukcje ruchu. May 12, 2011 Slide 99

Force Control Machining pakiet dostępny dla różnych robotów! FP FC IRB140 FP FC IRB4400 FP FC IRB66XX FP FC IRB2400 May 12, 2011 Slide 100

Force Control Machining przykłady Podsumowanie Doskonałe rozwiązanie do aplikacji wymagających dużej dokładności Zestaw dopasowany do wszystkich 6 osiowych robotów ABB Możliwość dezaktywacji i używania robota bez Force Control May 12, 2011 Slide 101

Malowanie Oferta ABB dla aplikacji lakierniczych May 12, 2011 Slide 102

Oferta ABB dla lakierowania Roboty lakiernicze spełniające normy EX Kompletny osprzęt aplikacyjny IPS Oprogramowanie RobotStudio + Paint PowerPac Oprogramowanie Shoop Floor Editor Oprogramowanie RobView ABB oferuje pełen komplet urządzeń i akcesoriów potrzebnych do uruchomienia kompletnej aplikacji lakierniczej Cały niezbędny sprzęt jest oferowany jako produkty standardowe, dostępne z półki, wraz z uruchomieniem i instalacją May 12, 2011 Slide 103

Nasze doświadczenie malowanie Malowanie Zajmujemy się projektowaniem kompletnych linii lakierniczych, zarówno małych z 1 robotem jak i kompletnych instalacji z wieloma robotami Programujemy stacje pod konkretne detale Szkolimy z zakresu programowania W stacjach wykorzystujemy oprogramowanie RobotStudio i Shop Floor Editor Oferujemy cały osprzęt zmieniacze koloru, mieszacze, pompy Każdą stację przygotowujemy w formie symulacji, która jest załączana do oferty May 12, 2011 Slide 104

Malowanie i lakierowanie Rodzina robotów lakierniczych IRB 52 IRB 5500 FlexPainter IRB 5400 May 12, 2011 Slide 105 IRB 580 Osprzęt

Oferta ABB dla aplikacji lakierniczych ABB dostarcza kompleksową robotyzację kabin lakierniczych w tym: Dedykowane roboty lakiernicze, spełniające normy dla środowisk wybuchowych Tory jezdne z certyfikacją ATEX Kompleksowy osprzęt lakierniczy w tym: Mieszacze 2K Zmieniacze koloru Pompy zębate Regulatory przepływu Dzwony elektrostatyczne ROBOBEL Układy zasilania HV dla elektrostatyki May 12, 2011 Slide 106

Malowanie i lakierowanie Roboty lakiernicze Wszyskie roboty lakiernicze spełniają normy EX Udźwig typowo 5kg 8kg Nowy kontroler IRC5P Wysoka prędkość Doskonała powtarzalność ścieżki Dzięki ABB cały osprzęt zostaje dostarczony razem z robotem, przygotowany do działania i w pełni zintegrowany Dla aplikacji lakierniczych ABB proponuje pakiety PAP (Pain Application Package) kompletny zestaw: robot + układ podawania farby + mieszacz 2K + zmieniacz koloru May 12, 2011 Slide 107 Gotowe do wdrożenia natychmiast po rozpoakowaniu!

Roboty malarskie ABB 6 osiowi specjaliści Roboty malarskie : Wszystkie roboty lakiernicze spełniają normy EX Udźwig typowo 5kg 8kg Dostępne z kompletnym systemem lakierniczym (ABB s IPS) Nowy kontroler IRC5P Wysoka prędkość Doskonała powtarzalność ścieżki IRB 540 IRB 5400 IRB 5500 FlexPainter IRB 52 IRB 580 Paint equipment May 12, 2011 Slide 108

Oferta ABB dla aplikacji lakierniczych osprzęt Aplikatory Regulatory Regulatory przepływu Zmieniacze koloru Regulacja powietrza Zawory pilotujące Węże Sensory Miksery 2K Pompy Dzięki ABB cały osprzęt zostaje dostarczony razem z robotem, przygotowany do działania i w pełni zintegrowany! Zaleta Prawie cały osprzęt dostarczany jest przez ABB! May 12, 2011 Slide 109

Malowanie robot IRB 580 May 12, 2011 Slide 110

IPS Integrated Paint System ABB May 12, 2011 Slide 111

Przemysł drzewny Oferta ABB dla przemysłu drzewnego May 12, 2011 Slide 112

Nasze doświadczenie przemysł drzewny Linie pakujące w przemyśle drzewnym Zajmujemy się projektowaniem kompletnych linii pakujących dla przemysłu meblarskiego Programujemy stacje pod konkretne detale Szkolimy z zakresu programowania Projektujemy chwytaki dla konkretnych detali Każdą stację przygotowujemy w formie symulacji, która jest załączana do oferty May 12, 2011 Slide 113

Linie pakujące w przemyśle meblarskim Przykład: linia pakująca komponenty meblowe Jest to modułowa, standardowa, koncepcja linii pakującej dla komponentów meblowych. Koncepcja jest oparta na robocie IRB 4600 lub IRB 6640 i oprogramowaniu PickMaster 3, które zawierają zaawansowane systemy wizyjne i zintegrowane transportery śledzące tor. System jest oparty na standardowych modułach, może być instalowany z różnym osprzętem i łączony z dowolną liczbą transporterów i robotów, aby spełnić wymagania klientów. Główne cechy: Wysoka wydajność, wysoka elastyczność, modułowa budowa, łatwość wprowadzania zmian Segment: przemysł meblarski Typowe produkty: panele z płyty wiórowej Waga produktu: typowo około 10 kg Wydajność: typowo 6 do 10 cykli/min dla 1 robota Chwytak: podciśnieniowy

Obsługa maszyn Oferta ABB dla obsługi maszyn May 12, 2011 Slide 115

Nasze doświadczenie przenoszenie, obsługa maszyn Obsługa maszyn Zajmujemy się projektowaniem kompletnych stanowisk do obsługi maszyn wtryskarek, maszyn CNC, maszyn do obróbki drewna itp. Wykonujemy kompletne oprogramowanie Szkolimy z zakresu obsługi stanowisk Projektujemy chwytaki dla konkretnych detali Dostarczamy całość mechaniki dla stanowiska układy transportu itp. Każdą stację przygotowujemy w formie symulacji, która jest załączana do oferty May 12, 2011 Slide 116

May 12, 2011 Slide 117 Zdalny serwis robotów

Działalność serwisu Serwis bieżący - Usługi gwarancyjne i pogwarancyjne - Przeglądy okresowe - Porady techniczne - Operatorskie Szkolenia - Dla automatyków i służb utrzymania ruchu - Zaawansowane dla programistów Części zamienne - Części zamienne nowe - Części zamienne regenerowane (do 50% taniej) - Materiały eksploatacyjne Umowy serwisowe - Całodobowy telefon zgłoszeniowy - Określony czas reakcji - Dedykowany magazyn części zamiennych Modyfikacje i usprawnienia - Modyfikacje istniejących stanowisk - Programowanie - Zlecenia indywidualne

Serwis bieżący Usługi gwarancyjne i pogwarancyjne Konsultacje telefoniczne Wizyty u Klienta: Usuwanie awarii nagłych Wizyty planowane w ramach których wykonujemy konsultacje oraz diagnostykę uszkodzeń Wymiana części Wykonywanie działań prewencyjnych Diagnostyka i naprawa paneli programowania Diagnostyka i naprawa uszkodzeń występujących w komputerze robota

Teraz nasze roboty potrafią mówić Pomocy! Nie czuję się zbyt dobrze Hej! Mój następny przegląd jest Witam! Czuję się dobrze, dzięki że pytasz

ABB Zdalny Serwis zainstaluj teraz! Natychmiastowe wsparcie ekspertów serwisu ABB, bez względu gdzie jesteś, ze Zdalnym Serwisem Remote Service Customer Internet Support engineer & field technician Robot Service box Communication network Global server application

Zdalny Serwis podstawowe informacje Zdalny Serwis poprzez bezprzewodową technologię GPRS Technologie: Strzeżony hasłem dostęp przez VPN Bezprzewodowa transmisja danych GPRS Interfejs użytkownika na www.abb.com/myrobot Start ze Zdalnym Serwisem Remote Service: Podłączenie Service box do komputera w kontrolerze robota z systemem S4C+ lub IRC5 Podłączenie do Service box anteny RF do komunikacji GPRS kontrolera z serwerem Dostęp do bezprzewodowej sieci GPRS (mapki zasięgu dostępne na stronach operatorów komórkowych) Umowa serwisowa z ABB

Funkcje Zdalnego Serwisu Remote Service Analiza błędów robota i ich usuwanie Przygotowywanie planów przeglądów okresowych Monitorowanie pracy robota i przewidywanie wystąpienia ewentualnych awarii Optymalizacja cyklu pracy Bieżące informacje dla odbiorców poprzez sieciowy interfejs użytkownika Inżynier serwisu ABB

Zadania Zdalnego Serwisu Wystąpienie awarii robota: Natychmiastowe wysłanie zawiadomienia do technicznego wsparcia ABB Poprzez zdalny dostęp do: 1. Konfiguracji robota 2. Dziennika zdarzeń (logi błędów robota) 3. Backup u Podjęcie natychmiastowych działań celem uruchomienia produkcji Działania zapobiegawcze: Codzienna analiza systemu robota Indywidualny plan przeglądowy w zależności od charakteru pracy manipulatora Zarządzanie backup ami Regularne raporty o stanie technicznym robota

Przykładowe możliwości Zdalnego Serwisu Pomiary tarcia Generowanie alarmów kiedy tarcie w silniku bądź w przekładni danej osi w robocie jest poza akceptowalnymi wartościami Oszacowanie wartości fizycznego tarcia w mechanicznych połączeniach w silnikach i przekładniach bez użycia zewnętrznych czujników Pomiary dokonywane są zarówno na ciepłym jak i zimnym manipulatorze, ze względu na wpływ temperatury na wartości wyników W celu wykonania pomiarów konieczne jest przeprowadzenie rutyny serwisowej

Przykładowe możliwości Zdalnego Serwisu Identyfikacja luzów Generowanie alarmów kiedy luzy w silnikach bądź przekładniach są poza przyjętą tolerancją Pomiary bez użycia zewnętrznych czujników Priorytet dla luzów w przekładniach Oszacowanie wielkości luzów oparte na wywoływanych przez nie objawach takich jak: wibracje, impulsowanie, etc. Pomiar wymaga przeprowadzenia rutyny serwisowej

Bieżące informacje dla Odbiorców na ABB/MyRobot MyRobot dedykowana podstrona na www.abb.com Dostępne informacje: Lista Państwa robotów objętych Zdalnym Serwisem Błędy robotów Realizowane zgłoszenia serwisowe Kluczowe kontakty ABB Raporty

Zalety Zdalnego Serwisu Remote Service Zalety dla Odbiorców Zwiększenie żywotności robotów Redukcja kosztów czynności serwisowych Natychmiastowe akcje serwisowe w przypadku wystąpienia awarii Bieżąca wiedza na temat stanu technicznego robotów

May 12, 2011 Slide 129 Podsumowanie

Odwiedź nas w sieci! Nasza strona internetowa: www.abb.pl/robotics Nasz kanał Youtube : www.youtube.com/user/abbrobotic Nasz profil Twitter : www.twitter.com/abbrobotics Nasz profil Facebook : www.facebook.com/abbrobotics May 12, 2011 Slide 130

Zapraszamy do śledzenia prasy fachowej i portalu robotyka.com Zapraszamy do śledzenia naszych artykułów w prasie fachowej m. in. w: Przeglądzie spawalnictwa Miesięczniku spajanie Miesięczniku Packaging Polska Kwartalniku Ważenie Dozowanie Pakowanie Portalu www.robotyka.com May 12, 2011 Slide 131

Dlaczego stosować w produkcji roboty? Producenci przez cały czas są pod rosnącą presją taniej konkurencji, coraz bardziej rygorystycznego ustawodawstwa w zakresie ochrony środowiska oraz nieustannie obniżającego się poziomu kwalifikacji pracowników w przemyśle. Nakładają się na to stałe naciski na zwiększanie wydajności oraz na poprawę jakości i bezpieczeństwa produkcji. W tej sytuacji przyswajanie sobie uznanych praktyk produkcyjnych, takich jak robotyzacja procesów, jawi się jako rozsądny i opłacalny sposób poprawy warunków ekonomicznych i środowiskowych działania zakładu produkcyjnego jak również jego ogólnych możliwości. 10 ważnych powodów, dla których warto zainwestować w robotykę Ograniczenie kosztów eksploatacyjnych Poprawa jakości i integralności wyrobów Poprawa jakości pracy pracowników Wzrost wskaźników wydajności produkcji Poprawa elastyczności produkcyjnej Ograniczenie strat materiałowych i poprawa wykorzystania surowców Spełnienie wymagań przepisów bezpieczeństwa i poprawa warunków BHP na stanowiskach zrobotyzowanych Zmniejszenie rotacji kadr i związanych z tym kłopotów z pozyskiwaniem nowych pracowników Obniżenie nakładów inwestycyjnych (m.in. na zapasy magazynowe, prace w toku, itp.) Zaoszczędzenie miejsca w cennych obszarach produkcyjnych May 12, 2011 Slide 132

May 12, 2011 Slide 133