w XVIII LO im. Jana Zamoyskiego zorganizowany przez Zamoyskie Koło Robotyki Do Roboty

Podobne dokumenty
PROPOZYCJA INNOWACYJNEJ TECHNOLOGII. Urządzenie do stabilizacji pozycji pacjenta zwłaszcza podczas transportu

MECHANIZMY ROBOTÓW M A N I P U L A T O R Y

MECHANIZMY ROBOTÓW M A N I P U L A T O R Y

PRZEKŁADNIE ZĘBATE. Przekł. o osiach stałych. Przekładnie obiegowe. Planetarne: W=1 Różnicowe i sumujące: W>1

15 grudnia 19 stycznia 11 luty -

ReoAmbulator ROBOT DO TERAPII CHODU

Autonomia robotów. Cezary Zieliński Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechnika Warszawska

Podstawy robotyki - opis przedmiotu

ROBOTY PRZEMYSŁOWE LABORATORIUM FANUC S-420F

Młody inżynier robotyki

NOWOCZESNE WYKORZYSTANIE ROBOTYKI

Lekcja budowania robotów na podstawie klocków LEGO Mindstorms NXT 2.0. Temat: GrabBot Budujemy robota, który przenosi przedmioty.

POKL /10. Gliwice, SKN Robotyki Encoder Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechnika Śląska RAPORT

Dr hab. inż. Marek Pawełczyk, prof. nzw. w Politechnice Śląskiej Koordynator Projektu POKL /10

POKL /10

DANE TECHNICZNE. Argon 2 // Wózek inwalidzki na ramie sztywnej

WIZUALIZACJA I STEROWANIE ROBOTEM

Kinematyka manipulatora równoległego typu DELTA 106 Kinematyka manipulatora równoległego hexapod 110 Kinematyka robotów mobilnych 113

Sieciowe Sterowanie Robotem Przemysłowym KUKA KR3 Sprzężonego z Systemem Wizyjnym oraz Systemem Rozpoznawania Mowy

MECHANIKA I BUDOWA MASZYN Wiedza i kreatywność to twój sukces.

Roboty przemysłowe. Cz. II

SAMOCHODOWY RADAR POWSZECHNEGO STOSOWANIA

Potencjał dydaktyczny Politechniki Rzeszowskiej dla sektora kosmicznego. Paweł Rzucidło

Foresight priorytetowych innowacyjnych technologii na rzecz automatyki, robotyki i techniki pomiarowej

Uchwała obowiązuje od dnia podjęcia przez Senat. Traci moc Uchwała nr 144/06/2013 Senatu Uniwersytetu Rzeszowskiego z 27 czerwca 2013 r.

IRB PODSUMOWANIE:

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

SZKOŁA PATENTÓW NA UTP

lider projektu: finansowanie:

R 1. Robot o równoległej strukturze kinematycznej i czterech stopniach swobody. Pracownia Nauki Programowania i Aplikacji Robotów Przemysłowych

LdV. RoboReha. Robotyka w Rehabilitacji. Program Uczenie się przez całe życie. Leonardo da Vinci Transfer Innowacji

T-MAXX większy samochód więcej mocy.

Zagadnienia egzaminacyjne AUTOMATYKA I ROBOTYKA. Stacjonarne I-go stopnia TYP STUDIÓW STOPIEŃ STUDIÓW SPECJALNOŚĆ

KARCZOWNICE I KOSIARKI BEZ ZASOBNIKA

KEMPPI K5 SPRZĘT SPAWALNICZY. MasterTig MLS 3000 PO PROSTU WIĘKSZA WYGODA I LEPSZA WYDAJNOŚĆ

ZESPÓŁ SZKÓŁ ELEKTRYCZNYCH NR

Innowacyjne rozwiązania!

studia na WETI PG na kierunku automatyka i robotyka Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej 1

T13 Modelowanie zautomatyzowanych procesów wytwórczych, programowanie maszyn CNC

Proste układy wykonawcze

Mechatronika Uniwersytet Rzeszowski

[+48] stepgroup-industry.eu ŁOŻYSKA WIEŃCOWE OFERTA: ŁOŻYSKA WIEŃCOWE

witamy w świecie KUKA Robotics Robotyzacja według KUKA Roboter KUKA Roboter CEE GmbH Sp. z.o.o. Janusz Jakieła Strona 1

Mechanika Robotów. Wojciech Lisowski. 5 Planowanie trajektorii ruchu efektora w przestrzeni roboczej

- WALKER Czteronożny robot kroczący

PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA

Mózg a ciało gdzie siedzi inteligencja?

Deski. Butelki. Bloczki. Zgrzewki Kanistry Szyby

1. Kto wymyślił określenie robot?

1

Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych

Propozycje konkurencji do zawodów robotów na bazie SZM.


Gryf. Zmodernizowany ZAAWANSOWANE TECHNOLOGIE

PROGRAM STUDIÓW WYŻSZYCH ROZPOCZYNAJĄCYCH SIĘ W ROKU AKADEMICKIM 2015/2016

Rok akademicki: 2015/2016 Kod: RME s Punkty ECTS: 12. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne

Podstawy robotyki wykład I. Wprowadzenie Robot i jego historia

Słowo mechatronika powstało z połączenia części słów angielskich MECHAnism i electronics. Za datę powstania słowa mechatronika można przyjąć rok

Trackery Leica Absolute

Nie możemy bez tego żyć!

1. Klasyfikacja wózków jezdniowych według norm polskich i międzynarodowych. Nie wszystkie rodzaje wózków podlegają dozorowi technicznemu.

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

I. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU

WYDZIAŁ INFORMATYKI POLITECHNIKI POZNAŃSKIEJ

Elektronika i Telekomunikacja Studia Stacjonarne (Dzienne), Dwustopniowe

Multimedialne rozwiązania dla seniorów

Jestem sprawny, wesoły i zdrowy

System sterowania robota mobilnego z modułem rozpoznawania mowy

Wakacje z robotami RoboCAMP Opis zajęć dla dzieci w wieku 9-14 lat

Roboty przemysłowe. Wprowadzenie

Instrukcja z przedmiotu Napęd robotów

Szkoła Główna Służby Pożarniczej Zakład Ratownictwa Technicznego i Medycznego. Laboratorium Bezpieczeństwa Ratownictwa.

Robot mobilny klasy mini-sumo Żubr

Szkoła Młodego Inżyniera - OFERTA

Zdalne sterowanie i autonomia pojazdów - wyzwania dla mechatroniki i robotyki

kierowanych pojazdów podwodnych

FERIE Z ROBOTAMI - PÓŁKOLONIE

WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA AUTOMATYKI. Robot do pokrycia powierzchni terenu

Przewody które najczęściej wykorzystujemy w aplikacjach sterowania i zasilania w ofercie HELUKABEL mają wspólną nazwę HELURobotics.

LUKSUS W RUCHU DANE TECHNICZNE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PROJEKT EDUKACYJNY. Odnajduję siebie w świecie dźwięków. Muzyka mi pomaga. - zajęcia realizowane w ramach art. 42 KN

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

S PECJALNO S C I NTELIGENTNE S YSTEMY D ECYZYJNE

WObit dziś. Tworzenie może być naszą wspólną pasją. str. Karta katalogowa - TR v

Test powtórzeniowy nr 1

Zielone przyciski poleceń. Zielone polecenia to podstawa prostych czynności. Nacisnąć raz przycisk SELECT (wskaźnik trybu zapali się na zielono).

IDENTYFIKACJA ZATOPIONYCH JEDNOSTEK NA DNIE ZBIORNIKÓW WODNYCH KRZYSZTOF KEMPSKI AUTOMATYKA I ROBOTYKA WYDZIAŁ MECHANICZNY POLITECHNIKA WROCŁAWSKA

INSTYTUT NAUK TECHNICZNYCH PWSW w Przemyślu

U M O W A. Umowę zawarto w wyniku przeprowadzenia postępowania zgodnego z przepisami wewnętrznymi Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów PIAP..

Skanowanie trójwymiarowej przestrzeni pomieszczeñ

Schodołaz towarowy elektryczny TITAN 170 Mini

5 LETNIE TECHNIKUM TECHNIK INFORMATYK TECHNIK MECHANIK TECHNIK MECHATRONIK TECHNIK ELEKTRYK

PL B1. Stanowisko do zautomatyzowanego spawania elementów metalowych o dużych i zmiennych gabarytach

POLITECHNIKA POZNAŃSKA. Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania MECHATRONIKA. Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne

Nowe budynki biblioteczne a strategia rozwoju bibliotek akademickich w XXI wieku

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Podstawy mechaniki. Maciej Pawłowski

Test powtórzeniowy nr 1

Rozszerzony konspekt przedmiotu Inteligentne maszyny i systemy

Transkrypt:

Dzień Robota w XVIII LO im. Jana Zamoyskiego zorganizowany przez Zamoyskie Koło Robotyki Do Roboty

O robotach

Nazwy robot po raz pierwszy użył czeski pisarz Karel Ĉapek w sztuce R.U.R. Rossum's Universal Robots 350 r. p. n. e. robot Gołąb pierwszy robot, mechaniczny ptak. 1738 r. mechaniczna kaczka, która umiała wydawać głos i mogła jeść.

Roboty badawczo - rozwojowe Naukowcy z krakowskiej AGH zbudowali jednego z najbardziej precyzyjnych robotów na świecie. Jest tak dokładny, że można nim manipulować w ludzkich i zwierzęcych komórkach nerwowych. Projektowanie i budowa urządzenia trwały ponad 3 lata - zostały zakończone w 2010 roku. Robot jest hybrydą. Składa się z dwóch części: makro i mikro robota. Całość przypomina czteronożnego pająka. Część makro ma za zadanie odnaleźć badaną komórkę, cześć mikro - zakończona igłą - przystosowana jest do manipulacji wewnątrz komórki. Urządzenie sterowane komputerowo zajmuje powierzchnię ok 3 m2 i jest bardzo ciężkie. Dzięki temu jest odporne na wstrząsy, a jego ruchy mogą być wolne i precyzyjne.

Roboty wojskowe i policyjne Naukowcy z Politechniki Łódzkiej skonstruowali model robota przydatnego np. dla potrzeb zwiadu wojskowego i mogącego służyć do wykrywania min. Dzięki funkcjom autonomicznym robot może wykonywać sam proste operacje. Robot mobilny pola walki został skonstruowany w ramach projektu rozwojowego Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego i Politechniki Łódzkiej oraz firmę Prexer. Budżet projektu wynosił 5,5 mln zł. Budowa robota została zakończona w 2011 roku

II Wojna Światowa Goliat Teletank

Obecnie w wielu armiach stosowane są konstrukcje bezzałogowe, np.: MQ -9 Reaper Talon Gladiator PackBot

Roboty przyszłości Armia USA (DARPA) prowadzi własny program badawczy Big Dog Cheetah SandFlea Atlas Petman

Roboty do użytku osobistego i w domu Sympatycznie wyglądający, niewielki robot ROPID zaprojektowany przez Tomotaka Takahashi'ego z Uniwersytetu w Kyoto ma służyć jako robo - zabawka - jego zastosowanie jest typowo rozrywkowe. http://www.youtube.com/watch?feature=playe r_embedded&v=og7w3alzcy8

i-sobot jest niewielkim robotem humanoidalnym przeznaczonym do rozrywki. Mierzy zaledwie jedyne 16,5 cm wzrostu, posiada 17 wbudowanych serwomechanizmów (dających 17 stopni swobody), jest wyposażony w 2 czujniki żyroskopowe odpowiedzialne za utrzymywanie równowagi przy wykonywaniu skomplikowanych ruchów. Potrafi płynnie się poruszać: chodzić, siadać, kłaść się, wstawać, a nawet walczyć, tańczyć czy wykonywać fikołki lub udawać ruchy zwierząt. Dzięki wbudowanemu głośnikowi, robot potrafi mówić, wydawać odgłosy i odtwarzać muzykę.

Roboty do użytku publicznego Robot Olivia ma służyć jako osobisty asystent i towarzysz dla ludzi starszych i niepełnosprawnych. Może także pracować jako recepcjonistka.

Roboty eksploracyjne i kosmiczne Robot marsjański Copernicus powstał na potrzebę uniwersyteckich zawodów University Rover Challenge 2011. Jego konstrukcja, w której uczestniczyli studenci Wydziału Fizyki, Astronomi i Informatyki Stosowanej UMK w Toruniu, zawiera oprócz elementów standardowych tj. manipulator, peryskop z kamerą, panele słoneczne będące alternatywnym źródłem energii. Konstrukcja wykonana jest z aluminium dzięki czemu posiada ona odpowiednią wytrzymałość przy niewielkiem masie własnej. Robot posiada sześć kół i sterowany jest drogą elektroniczna wykorzystując technologię Wi-Fi.

Roboty medyczne Robota, który pomoże w rehabilitacji osób cierpiących np. na porażenie mózgowe, skonstruował absolwent Akademii Górniczo- Hutniczej. Finalna wersja urządzenia została zaprezentowana pod koniec 2011 roku.

Bezimienny robot japońskiej produkcji stworzony został przez naukowców z Uniwersytetu Gifu na potrzeby edukacji studentów medycyny. Ten niezbyt urodziwy robot - pacjent potrafi symulować szeroki wachlarz objawów, które można zaobserwować u chorych ludzi.

Roboty do rozrywki i edukacyjne Tortoise firmy Crabfu Motionworks to niewielki robot wyglądem przypominający dziwczne, bliżej nie zidentyfikowane stworzenie porusza się jak żółw na swoich malutkich nóżkach. Każda noga jest napędzana osobnym mikroserwonapędem, dzięki czemu robot Tortoise może wykonywać prawdziwe akrobacje. Robotem steruje się zdalnie w technologii radiowej, z wykorzystaniem odrębnych 4 kanałów - co umożliwia niezależne sterowanie każdą nogą z osobna.

ASIMO robot japońskiej firmy Honda, potrafi naśladować działania człowieka rozpoznawać ludzi, podążać za nimi i reagować na słowne polecenia. Najwierniej z dotychczas stworzonych robotów odtwarza ruchy, jakie wykonują ludzie przy chodzeniu.

Sympatycznie wyglądające roboty KOBIE i RABIE są emocjonalnymi robotami sieciowymi, zbudowanymi przez koreański instytut Electronics and Telecommunications Research Institute (ETRI). Te dwa roboty mogą wyrażać 7 różnych emocji, m.in. zaskoczenie, szczęście, smutek i inne. Interaktywny KOBIE wyglądem przypominający misia koala może wywoływać dobre samopoczucie i zaciekawienie ludzi mających z nim kontakt, szczególnie dzieci. Stąd potencjalne zastosowanie robota do celów terapeutycznych lub po prostu jako "mechaniczny" pluszak pomagający dzieciom utrzymać dobry nastrój. KOBIE, dzięki wbudowanym czujnikom, jest w stanie wykryć dotyk człowieka i wykonać stosowny ruch i nawiązać kontakt wzrokowy. Kiedy użytkownik szturchnie KOBIE, ten przekoziołkuje, będzie ruszał głową i tułowiem i zacznie się przyglądać człowiekowi, aż do momentu gdy go rozpozna. Koreańczycy zapewniają, że robot jest w stanie "wyczuć" czy człowiek lubi go, czy nie.

Roboty przemysłowe

Inwestycja w roboty jest tańsza. Pracują zamiast ludzi tam, gdzie: jest niebezpiecznie potrzebna jest duża precyzja i szybkość pracy człowiek jest za słaby

Roboty przemysłowe Robot przemysłowy Quattro s650h od firmy Adept Technology jest wysoko wydajnym robotem o strukturze równoległej znajdujący zastosowanie w aplikacjach wymagających dużych szybkości. Robot Adept Quattro odróżnia się od dotychczas dostępnych robotów w układzie delta zastosowaniem czterech zamiast trzech ramion. Umożliwia to pracę z dużymi prędkościami i przyśpieszeniami w całej przestrzeni roboczej oraz nowatorskie rozwiązanie obrotu chwytaka. Głównym zastosowaniem robota są aplikacje pakowania i przenoszenia, zwłaszcza z wykorzystaniem systemów wizyjnych.

Zrobotyzowane środki transportu i-real jest zrobotyzowaną platformą mobilną, mającą pomagać osobom starszym i niepełnosprawnym. Na pierwszy rzut oka przypomina połączenie wygodnego fotela z futurystycznym skuterem. Wyprodukowany przez inżynierów z Toyoty robowózek ma jedno miejsce siedzące i porusza się na trzech kołach - dwóch z przodu i jednym z tyłu. Tylnie koło może zmieniać dwoje położenie względem całej maszyny. "Wysuwając się" wydłuża ono całe urządzenie, jednocześnie zmieniając rozstaw osi i umiejscowienie środka ciężkości, co pozwala osiągnąć większą stabilność i większą prędkość poruszania się. Kiedy tylnie koło "wsuwa się" do środka, wózek stoi bardziej "wyprostowany" i może wtedy poruszać się w ciaśniejszych przestrzeniach.

Roboty amatorskie Robot IRobo został zbudowany przez studenta z International Islamic University w Chittagong - Feroza Ahmeda Siddiky. Robot potrafi podnosić obiekty rękami, czyścić podłogę i wykonywać kilka innych prostych czynności. Jego główną zaletą jest bardzo mała cena wytworzenia, ponieważ całe urządzenie zostało wykonane z używanych, łatwo dostępnych elementów innych urządzeń elektronicznych i samochodowych.