Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Elektronika napędowa \ Automatyka napędowa \ y MOVDRVE MDX61B Karta sterująca DHP11B FA36151 Wydanie 4/25 1135849 / PL Podręcznik
SEW-EURODRVE Driving the world
1 Ważne wskazówki... 4 2 Wprowadzenie... 5 3 Wskazówki montażowe / instalacyjne... 1 3.1 Montaż karty sterującej typ DHP11B... 1 3.2 Podłączenie i opis zacisków karty sterującej typ DHP11B... 12 3.3 Podłączenie wejść i wyjść binarnych (wtyczka X31)... 13 3.4 Podłączenie magistrali systemowej CAN 2 (wtyczka X32)... 14 3.5 Podłączenie magistrali systemowej CAN 1 (wtyczka X33)... 15 3.6 Podłączenie PROFBUS (wtyczka X3)... 16 3.7 Podłączenie złącza RS485 (wtyczka X34)... 19 3.8 Wskazania robocze karty sterującej typ DHP11B... 2 3.9 Plik GSD... 23 4 Konfiguracja i uruchomienie... 24 4.1 Złącza technologiczne karty sterującej typ DHP11B... 24 4.2 Połączenie falowników poprzez magistralę systemową CAN 1 / CAN 2... 24 4.3 Uruchomienie MOVTOOLS MotionStudio... 25 4.4 Konfigurowanie PROFBUS-DP-Master... 26 5 Charakterystyka pracy PROFBUS-DP... 35 5.1 Wymiana danych procesowych za pomocą karty sterującej typ DHP11B... 35 5.2 PROFBUS-DP Timeout... 37 5.3 Ustawianie parametrów poprzez PROFBUS-DP... 38 5.4 Kody powrotne parametryzacji... 42 5.5 Szczególne przypadki... 43 6 Funkcje DPV1... 45 6.1 Wprowadzenie PROFBUS-DPV1... 45 6.2 Właściwości złączy SEW DPV1... 47 6.3 Struktura kanału parametrów DPV1... 48 6.4 Konfigurowanie C1-Master... 61 6.5 Suplement... 61 7 Diagnoza błędów... 63 7.1 Przebieg diagnozy magistrali systemowej CAN 1 / CAN 2... 63 7.2 Przebieg diagnozy PROFBUS-DP... 64 kva f i n P Hz 8 Dane techniczne... 65 8.1 Karta sterująca typ DHP11B... 65 9 Skorowidz... 68 Podręcznik Karta sterująca typ DHP11B 3
1 Ważne wskazówki Podręcznik 1 Ważne wskazówki Niniejszy podręcznik nie zastąpi pełnej instrukcji obsługi! Prace przy instalacji i uruchamianiu urządzenia mogą być wykonywane tylko przez wykwalifikowanych elektryków przy zachowaniu obowiązujących przepisów w zakresie zapobiegania wypadkom oraz stosowaniu się do instrukcji obsługi MOVDRVE MDX6B/61B! Dokumentacja Zanim rozpoczniesz instalację i przeprowadzisz uruchomienie karty sterującej typ DHP11B, zapoznaj się dokładnie z niniejszym podręcznikiem. Niniejszy podręcznik zakłada posiadanie i znajomość dokumentacji MOVDRVE, w szczególności podręcznika systemowego MOVDRVE MDX6B/61B. Odsyłacze w niniejszym podręczniku oznaczone są za pomocą " ". W tym przypadku opis ( Rozdz. X.X) oznacza, że w rozdziale X.X w niniejszym podręczniku umieszczone są dodatkowe informacje. Przestrzeganie tej dokumentacji jest warunkiem bezawaryjnej pracy urządzenia i uznania ewentualnych roszczeń z tytułu gwarancji. Systemy Bus Ogólne wskazówki bezpieczeństwa dla systemów Bus: Wraz z oferowanymi systemami Bus dostępny jest system komunikacyjny, który umożliwia dostosowanie na szeroką skalę karty sterującej typ DHP11B do specyficznych instalacji. Jak w przypadku wszystkich systemów Bus, istnieje niebezpieczeństwo zewnętrznej (w odniesieniu do karty sterującej typ DHP11B) niewidocznej zmiany parametrów, a co za tym idzie zachowania falownika. Może to prowadzić do nieoczekiwanego (nie niekontrolowanego) zachowania systemu. Ostrzeżenia i zalecenia dotyczące bezpieczeństwa Należy bezwzględnie przestrzegać zawartych tutaj ostrzeżeń i zaleceń dotyczących bezpieczeństwa! Zagrożenie elektryczne. Możliwe skutki: Śmierć lub ciężkie obrażenia ciała. Niebezpieczeństwo. Możliwe skutki: Śmierć lub ciężkie obrażenia ciała. Niebezpieczna sytuacja. Możliwe skutki: Lekkie i niegroźne obrażenia ciała. Niebezpieczeństwo uszkodzenia urządzenia. Możliwe skutki: Uszkodzenie urządzenia i powstanie uszkodzeń w jego otoczeniu. Porady i informacje przydatne dla użytkownika. 4 Podręcznik Karta sterująca DHP11B
Wprowadzenie 2 2 Wprowadzenie Zawartość niniejszego podręcznika W niniejszym podręczniku użytkownika opisano: montaż karty sterującej typ DHP11B w falowniku MOVDRVE MDX61B złącz i diody LED karty sterującej typ DHP11B wykorzystanie technologicznego dostępu do karty sterującej typ DHP11B uruchomienie karty sterującej typ DHP11B w połączeniu z systemem Feldbus PROFBUS Literatura dodatkowa W celu zapewnienia prostego i efektywnego wykorzystania technologicznego karty sterującej typ DHP11B, poza niniejszym podręcznikiem, należy zamówić następujące podręczniki dodatkowe: "Podręcznik programowania MOV-PLC " Dodatek do podręcznika programowania: "Biblioteka MPLCnterface_basic" Dodatek do podręcznika programowania: "Biblioteka MPLCMotion_MDX" Dodatek do podręcznika programowania: "Biblioteka MPLCMotion_MMc" "Podręcznik programowania MOV-PLC " zawiera instrukcje na temat programowania karty sterującej typ DHP11B zgodnie z normą EC 61131-3. Dodatek do podręcznika programowania: "Biblioteka MPLCnterface_basic" opisuje biblioteki nterface dla karty sterującej typ DHP11B. Dodatek do podręcznika programowania: "Biblioteka MPLCMotion_MDX" opisuje biblioteki Motion dla karty sterującej typ DHP11B w połączeniu z falownikiem MOVDRVE MDX6B/61B. Dodatek do podręcznika programowania: "Biblioteka MPLCMotion_MMc" opisuje biblioteki Motion dla karty sterującej typ DHP11B do sterowania motoreduktorem ze zintegrowaną przetwornicą częstotliwości MOVMOT. Właściwości Karta sterująca typ DHP11B jest sterownikiem po stronie napędowej z programowalną pamięcią. Karta ta umożliwia zastosowanie wygodnej i wydajnej automatyzacji procesów napędowych jak również przetwarzanie procesów sterowniczych za pomocą języków programowania, zgodnie z normą EC 61131-3. Wykorzystanie technologiczne Wykorzystanie technologiczne karty sterującej typ DHP11B obejmuje następujące procesy: Konfiguracja Parametryzacja Programowanie Wykorzystanie technologiczne odbywa się za pomocą oprogramowania inżynieryjnego MOVTOOLS MotionStudio. Oprogramowanie to wykorzystuje liczne i wydajne komponenty, które służą do uruchamiani i diagnozowania wszystkich urządzeń firmy SEW-EURODRVE. Połączenie pomiędzy kartą sterującą typ DHP11B a przemysłowym komputerem PC realizowane jest za pomocą wielu dostępnych złączy, które opisane zostały w dalszej części podręcznika. Podręcznik Karta sterująca DHP11B 5
2 Wprowadzenie Złącza komunikacyjne Karta sterująca typ DHP11B wyposażona jest w liczne złącza komunikacyjne. Obydwa złącza magistrali systemowej CAN 1 i CAN 2 służą przede wszystkim do podłączania i sterowania wielu falowników oraz do łączenia decentralnych modułów /O. Utworzony w taki sposób moduł można eksploatować z nadrzędnym sterowaniem za pośrednictwem złącza PROFBUS-Slave. Złącze RS485 służy jako złącze technologiczne do podłączania paneli operatorskich lub do sterowania dalszych przetwornic częstotliwości. Typologia automatyzacji Zastosowanie jako sterowanie modułowe Kartę sterującą typ DHP11B można zastosować do decentralnych procesów automatyzacyjnych dla modułu maszyny (Rys. 1). Karta sterująca typ DHP11B koordynuje przy tym przebieg procesów w połączeniu osiowym. Połączenie z nadrzędnym układem sterowania PLC realizowane jest poprzez złącze PROFBUS. 52axx Rys. 1: Przykładowa topologia sterowania pojedynczego modułu maszyny za pośrednictwem karty sterującej typ DHP11B [1] Sterowanie nadrzędne PLC [2] Magistrala systemowa (CAN 1, CAN 2, RS485) [3] MOVMOT [4] Silnik asynchroniczny [5] Serwomotor 6 Podręcznik Karta sterująca DHP11B
Wprowadzenie 2 Zastosowanie jako sterowanie maszyny Standalone Karta sterująca typ DHP11B może być wykorzystywana jako sterownik dla kompletnej maszyny. W przypadku rezygnacji z nadrzędnego sterowania PLC, wszystkie procesy sterownicze przejmuje karta sterująca typ DHP11B, czyli sterowanie napędami i dalszymi elementami czynnymi jak również analizę decentralnych wejść i wyjść. W topologii Standalone, panele operatorskie (DOP11A) stanowią swojego rodzaju połączenie pomiędzy człowiekiem a maszyną (funkcje HM). Panele operatorskie (DOP11A) posiadają zintegrowany serwer sieciowy i tworzą połączenie z firmową siecią Ethernet. 521axx Rys. 2: Przykładowa topologia sterowania Standalone dla kompletnej maszyny za pośrednictwem karty sterującej typ DHP11B [1] Panel operatorski (np. Drive Operator Panel DOP11A) [2] Magistrala systemowa (CAN 1, CAN 2, RS485) [3] Wejścia i wyjścia (zaciski) [4] Silnik asynchroniczny [5] Serwomotor Podręcznik Karta sterująca DHP11B 7
2 Wprowadzenie Magistrale systemowe CAN 1 i CAN 2 Poprzez sprzężenie wielu falowników za pośrednictwem magistrali systemowej, kartę sterującą typ DHP11B można zastosować do sterowania modułem maszyny. Karta sterująca typ DHP11B steruje wtedy wszystkimi napędami znajdującymi się w module maszyny oraz odciąża przez to sterowniki nadrzędne (np. sterowniki PLC maszyn lub urządzeń). Za pośrednictwem magistrali systemowej CAN 1 oraz CAN 2, do karty sterującej typ DHP11B można podłączać maksymalnie 12 następujących falowników / przetwornic częstotliwości, maksymalnie po sześć na jedno złącze CAN: Falownik napędowy MOVDRVE MDX6B/MDX61B lub przetwornica częstotliwości MOVTRAC 7 Motoreduktory ze zintegrowaną przetwornicą MOVMOT (wymagane jest złącze Feldbus CANopen MFO...) Karta sterująca typ DHP11B pozwala podłączać maksymalnie 64 falowników / przetwornic częstotliwości do jednego złącza CAN. Ze względu na szybkość transmisji danych magistrali CAN jest to tylko wartość teoretyczna. Konfigurowanie złącza PROFBUS Adres stacji PROFBUS karty sterującej typ DHP11B ustawiany jest za pomocą przełączników DP, umieszczonych w przedniej części. Dzięki możliwości ręcznej nastawy, karta sterująca typ DHP11B może zostać w krótkim czasie dołączona do otoczenia PROFBUS i włączona. Nadrzędne sterowanie PROFBUS-Master może automatycznie przeprowadzać parametryzację (Parameter-Download). Wariant ten oferuje następujące korzyści: krótszy czas uruchamiania instalacji czytelna dokumentacja programu aplikacyjnego, ponieważ wszystkie istotne dane parametrów mogą być przekazywane z programu do układu nadrzędnego sterowania. Cykliczna i acykliczna wymiana danych poprzez PROFBUS DP Podczas gdy wymiana danych procesowych przebiega z reguły cyklicznie, parametry napędu mogą być zapisywane i odczytywane acyklicznie za pomocą funkcji Read oraz Write wzgl. poprzez kanał parametrów MOVLNK. Taka wymiana danych parametrów pozwala na stosowanie aplikacji, w których przechowywane są wszystkie ważne parametry napędu dla nadrzędnego urządzenia automatyzacyjnego, w taki sposób aby manualna parametryzacja nie musiała odbywać się w samym falowniku. Cykliczna i acykliczna wymiana danych poprzez PROFBUS DPV1 Wraz ze specyfikacją PROFBUS-DPV1 wprowadzono w ramach rozszerzenia PROFBUS-DP nowe acykliczne operacje Read/Write. Powyższe operacje acykliczne zostaną dołączone do specjalnych telegramów w trakcie cyklicznego trybu roboczego z magistralą, tak aby zapewniona była kompatybilność pomiędzy PROFBUS-DP (wersja ) i PROFBUS-DPV1 (wersja 1). PROFBUS Funkcje nadzoru Zastosowanie systemu Feldbus wymaga użycia dla techniki napędowej dodatkowych funkcji nadzoru jak np. nadzór czasowy magistrali Feldbus (PROFBUS-Timeout). Blok funkcjonalny, który posiada dostęp do PROFBUS, sygnalizuje stan PROFBUS-Timeout nadając odpowiedni komunikat o błędzie. Dzięki temu, w obrębie aplikacji możliwa jest reakcja na PROFBUS-Timeout. Złącze RS485 Do złącza RS485 można podłączać następujące urządzenia: komputer przemysłowy PC lub panel operatorski DOP11A lub maksymalnie trzy motoreduktory ze zintegrowaną przetwornicą częstotliwości MOVMOT 8 Podręcznik Karta sterująca DHP11B
Wprowadzenie 2 Wejścia i wyjścia binarne Wejścia i wyjścia binarne pozwalają przełączać pomiędzy elementami czynnymi (np. zaworami) (czas reakcji: 1 ms) oraz przeprowadzać analizę binarnych sygnałów wejściowych (np. czujników). Wejścia i wyjścia binarne mogą być dowolnie programowane w edytorze PLC oprogramowania MOVTOOLS MotionStudio. Diagnoza Siedem diod LED karty sterującej typ DHP11B sygnalizuje następujące stany: Wejścia i wyjścia binarne (napięcie zasilające) Ogólny status karty sterującej typ DHP11B Status programu sterującego Złącze PROFBUS Dwa złącza CAN Do celów diagnostycznych, można do wszystkich złącz komunikacyjnych podłączać panele operatorskie. Panele operatorskie należy podłączać do złącz RS485, CAN 1 lub CAN 2. Podręcznik Karta sterująca DHP11B 9
3 Wskazówki montażowe / instalacyjne Montaż karty sterującej typ DHP11B 3 Wskazówki montażowe / instalacyjne 3.1 Montaż karty sterującej typ DHP11B Montaż lub demontaż kart opcji w falownikach MOVDRVE MDX61B wielkości może być przeprowadzany wyłącznie przez firmę SEW-EURODRVE. Montaż lub demontaż kart opcji możliwy jest tylko w przypadku falowników MOVDRVE MDX61B wielkości 1 do 6. Przed rozpoczęciem Kartę sterującą typ DHP11B należy wetknąć w gniazdo Feldbus lub w gniazdo kart rozszerzeń. Zanim zaczniesz wkładać / wyjmować kartę sterującą typ DHP11B, zapoznaj się z poniższymi wskazówkami: Odłącz napięcie od falownika napędowego. Odłącz zasilanie 24 V DC i napięcie sieciowe. Zanim dotkniesz karty sterującej typ DHP11B pozbądź się ładunków elektrycznych na ciele przy użyciu odpowiednich środków (taśma odprowadzająca, obuwie przewodzące itp.). Przed montażem karty sterującej typ DHP11B zdejmij klawiaturę oraz osłonę przednią. Po zamontowaniu karty sterującej typ DHP11B załóż ponownie klawiaturę i osłonę przednią. Kartę sterującą typ DHP11B przechowuj w oryginalnym opakowaniu i wyjmuj dopiero bezpośrednio przed montażem. Kartę sterującą typ DHP11B trzymaj za krawędź płytki obwodu drukowanego. Nie dotykaj żadnych elementów obwodu. Nie odkładaj nigdy karty sterującej typ DHP11B na powierzchnię przewodzącą. 1 Podręcznik Karta sterująca DHP11B
Wskazówki montażowe / instalacyjne Montaż karty sterującej typ DHP11B 3 Montaż i demontaż karty sterującej typ DHP11B 1. 2. 3. 4. Rys. 3: Montaż karty sterującej typ DHP11B w falowniku MOVDRVE MDX61B wielkość 1-6 531AXX 1. Odkręć obie śruby mocujące na uchwycie karty opcji. Wyciągnij uchwyt karty opcji równomiernie (nie przekrzywiaj!) z gniazda przyłączeniowego. 2. Odkręć na uchwycie obie śruby mocujące czarnej pokrywy blaszanej i zdejmij ją. 3. Zamontuj kartę sterującą typ DHP11B za pomocą trzech śrub mocujących pasujących w odpowiednie otwory na uchwycie karty opcji. 4. Wsuń uchwyt karty opcji z zamontowaną kartą sterującą typ DHP11B, delikatnie dociskając z powrotem w gniazdo przyłączeniowe. Uchwyt karty opcji przykręć z powrotem za pomocą obydwu śrub mocujących. 5. Aby wymontować kartę sterującą postępuj w odwrotnej kolejności. Podręcznik Karta sterująca DHP11B 11
3 Wskazówki montażowe / instalacyjne Podłączenie i opis zacisków karty sterującej typ DHP11B 3.2 Podłączenie i opis zacisków karty sterującej typ DHP11B Numer katalogowy Karta sterująca typ DHP11B: 1 82 472 4 Kartę sterującą typ DHP11B można podłączyć do falownika MOVDRVE MDX61B, z wyjątkiem falownika MOVDRVE MDX6B. Kartę sterującą typ DHP11B podłączać tylko do gniazda Feldbus lub do gniazda rozszerzeń przy falowniku MOVDRVE MDX61B. Widok z przodu Karta sterująca typ DHP11B DHP11B 1 2 LED 1 3 LED 2 LED 3 LED 4 LED 5 X31 X32 X33 X3 X34 1 2 3 1 2 3 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 1 2 3 1 2 3 1 1 512axx LED 6 LED 7 Nazwa Diody LED LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 Wtyczka X31: Wejścia i wyjścia binarne Wtyczka X32: Podłączenie magistrali systemowej CAN 2 (oddzielona galwanicznie) Wtyczka X33: Podłączenie magistrali systemowej CAN 1 Wtyczka X3: Podłączenie PROFBUS Wtyczka X34: Złącze RS485 Przełączniki DP do ustawiania adresu stacji PROFBUS LED Przełączniki DP Zacisk X31:1 X31:2 X31:3 X31:4 X31:5 X31:6 X31:7 X31:8 X31:9 X31:1 X31:11 X31:12 X32:1 X32:2 X32:3 X33:1 X33:2 X33:3 X3:1 X3:2 X3:3 X3:4 X3:5 X3:6 X3:7 X3:8 X3:9 X34:1 X34:2 X34:3 X34:4 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 24 V / /O OK Status PLC Status progr. EC Run Profibus Fault Profibus Status CAN 2 Status CAN 1 Wejście + 24 V BZG24V DO DO 1 DO 2 DO 3 DO 4 DO 5 DO 6 DO 7 VO24 BZG24V BZG_CAN 2 CAN 2H CAN 2L DGND CAN 1H CAN 1L N.C. N.C. RxD/TxD-P CNTR-P GND (M5V) VP (P5V/1 ma) N.C. RxD/TxD-N GND (M5V) 5 V RS+ RS- DGND Funkcja Status napięcia zasilającego /O Status oprogramowania firmowego Status programu sterującego Status elektroniki magistrali PROFBUS Status komunikacji PROFBUS Status magistrali systemowej CAN 2 Status magistrali systemowej CAN 1 Wejście napięciowe +24 V Potencjał odniesienia dla sygnałów binarnych Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wyjście napięciowe +24 V Potencjał odniesienia dla sygnałów binarnych Potencjał odniesienia magistrali systemowej CAN 2 Magistrala systemowa CAN 2 High Magistrala systemowa CAN 2 Low Potencjał odniesienia magistrali systemowej CAN 1 Magistrala systemowa 1 High Magistrala systemowa 1 Low Zacisk nie obsadzony Zacisk nie obsadzony Sygnał Receive Transmit Positive Sygnał sterowniczy PROFBUS dla wzmacniacza regeneracyjnego Potencjał odniesienia PROFBUS +5 V potencjał dla terminacji magistrali Zacisk nie obsadzony Sygnał Receive Transmit Negative Potencjał odniesienia PROFBUS Wyjście napięciowe +5 V Sygnał RS485 + Sygnał RS485 - Potencjał odniesienia Wartość: 1 Wartość: 2 Wartość: 4 Wartość: 8 Wartość: 16 Wartość: 32 Wartość: 64 12 Podręcznik Karta sterująca DHP11B
Wskazówki montażowe / instalacyjne Podłączenie wejść i wyjść binarnych (wtyczka X31) 3 3.3 Podłączenie wejść i wyjść binarnych (wtyczka X31) Wtyczka X31 wyposażona jest w osiem wejść i wyjść binarnych (np. do sterowania zewnętrznymi elementami czynnymi / czujnikami). Wejścia i wyjścia binarne mogą być programowane w edytorze PLC oprogramowania MOVTOOLS MotionStudio. X31 1 3 5 7 9 11 2 4 6 8 1 12 Rys. 4: 12-pinowa wtyczka do podłączania wejść i wyjść binarnych 5124axx Wejścia binarne Wejścia binarne oddzielone są potencjałowo za pomocą transoptora. Dopuszczalne napięcia wejściowe ustalone są zgodnie z EC 61131. + 13 V... + 3 V = "1" = styk zamknięty + 3 V... + 5 V = "" = styk otwarty Wejścia nterrupt Wejścia binarne X31:6 do X31:1 można stosować jako wejścia nterrupt. Czas reakcji do przetworzenia SR jest mniejszy niż 1 ms. Wyjścia binarne Wyjścia binarne oddzielone są potencjałowo za pomocą transoptora. Wejścia binarne są odporne na zwarcia, ale nie są odporne na napięcia obce. Maksymalnie dopuszczalna wartość prądu wyjściowego wynosi 15 ma na jedno wyjście binarne. Wszystkie osiem wyjść binanarnych mogą być jednocześnie zasilane tym samym prądem. W celu korzystania z wejść i wyjść binarnych należy podłączyć napięcie do pinów X31:1 oraz X31:2. Specyfikacja dla kabli Podłączaj wyłącznie kable o maksymalnym przekroju żył rzędu 1 mm 2. Wybierz typ przekroju żył dla podłączonego kabla w zależności od koniecznej do zastosowania długości kabla i szacunkowego obciążenia przez dodane aplikacje. Szczegółowe informacje na temat wejść i wyjść binarnych umieszczono w rozdziale 8 Dane techniczne, na stronie str. 65. Podręcznik Karta sterująca DHP11B 13
3 Wskazówki montażowe / instalacyjne Podłączenie magistrali systemowej CAN 2 (wtyczka X32) 3.4 Podłączenie magistrali systemowej CAN 2 (wtyczka X32) Do magistrali systemowej CAN 2 można podłączać maksymalnie 64 urządzeń. Magistrala systemowa obsługuje przy tym zakres adresu... 127. Magistrala systemowa CAN 2 oddzielana jest galwanicznie. W zależności od długości i przepustowości przewodów, stosować wzmacniacz regeneracyjny po 2 do 3 urządzeniach abonenckich CAN-Bus. Magistrala systemowa CAN 2 realizuje technikę przekazu zgodnie z SO 11898. Szczegółowe informacje dot. magistrali systemowej CAN 2 przedstawione są w dostępnym w firmie SEW-EURODRVE podręczniku "Systembus". Schemat przyłączeniowy magistrali systemowej CAN 2 MDX6B/61B MDX61B DHP11B MDX6B/61B S11 S11 S12 S12 S13 S13 S14 S14 ON OFF 1 1 ON OFF 2 2 X12 3 3 X12 DGND 1 1 1 DGND 1 SC11 2 2 2 SC11 2 SC12 3 3 3 SC12 3 X31 X32 X33 Rys. 5: Połączenie magistrali systemowej CAN 2 na przykładzie falownika MOVDRVE MDX6B/61B Specyfikacja dla kabli Przyłączenie ekranu Długości przewodów Opornik obciążeniowy 53axx Stosuj 4-żyłowy, skręcany i ekranowany kabel miedziany (kabel do przesyłu danych z ekranem z plecionki miedzianej). Kabel musi spełniać następujące specyfikacje: przekrój żyły,25...,75 mm 2 (AWG 23... AWG 18) oporność przewodu 12 Ω przy 1 MHz obciążenie pojemnościowe 4 pf/m (12 pf/ft) przy 1 khz Odpowiednie będą przykładowo kable CAN-Bus lub DeviceNet. Ekran przyłóż płaskim stykiem z obu stron zacisku ekranowania elektroniki do falownika napędowego lub sterowania Master. Dopuszczalna długość przewodów zależna jest od ustawionej szybkości transmisji magistrali systemowej: 125 kbodów 32 m (156 ft) 25 kbodów 16 m (528 ft) 5 kbodów 8 m (264 ft) 1 kbodów 4 m (132 ft) Na początku i na końcu połączenia magistrali systemowej CAN 2 przyłączyć po jednym oporniku obciążeniowym magistrali systemowej (przełączniki DP MOVDRVE S12 = ON). W przypadku wszystkich pozostałych urządzeń należy wyłączyć opornik obciążeniowy (przełącznik DP MOVDRVE S12 = OFF). Jeśli karta sterująca typ DHP11B umieszczona jest na końcu magistrali systemowej CAN 2, wówczas pomiędzy pinem X32:2 a X32:3 należy zainstalować opornik obciążeniowy o wartości 12 Ω. Pomiędzy urządzeniami połączonymi przy użyciu magistrali systemowej CAN 2 nie może istnieć różnica potencjałów. Należy zapobiec różnicy potencjałów, np. poprzez połączenie ze sobą mas urządzeń oddzielnym przewodem. 14 Podręcznik Karta sterująca DHP11B
Wskazówki montażowe / instalacyjne Podłączenie magistrali systemowej CAN 1 (wtyczka X33) 3 3.5 Podłączenie magistrali systemowej CAN 1 (wtyczka X33) Do magistrali systemowej CAN 1 można podłączać maksymalnie 64 urządzeń. Magistrala systemowa obsługuje przy tym zakres adresu... 127. W zależności od długości i przepustowości przewodów, stosować po 2 do 3 urządzeniach abonenckich wzmacniacz. Magistrala systemowa CAN 1 realizuje technikę przekazu zgodnie z SO 11898. Szczegółowe informacje dot. magistrali systemowej CAN 1 przedstawione są w dostępnym w firmie SEW-EURODRVE podręczniku "Systembus". Schemat przyłączeniowy magistrali systemowej CAN 1 MDX6B/61B MDX61B DHP11B MDX6B/61B S11 S11 S12 S12 S13 S13 S14 S14 ON OFF 1 1 ON OFF 2 2 X12 3 3 X12 DGND 1 1 1 DGND 1 SC11 2 2 2 SC11 2 SC12 3 3 3 SC12 3 X31 X32 X33 Rys. 6: Połączenie magistrali systemowej CAN 1 na przykładzie falownika MOVDRVE MDX6B/61B Specyfikacja dla kabli Przyłączenie ekranu Długości przewodów Opornik obciążeniowy 514axx Stosuj 4-żyłowy, skręcany i ekranowany kabel miedziany (kabel do przesyłu danych z ekranem z plecionki miedzianej). Kabel musi spełniać następujące specyfikacje: przekrój żyły,25...,75 mm 2 (AWG 23... AWG 18) oporność przewodu 12 Ω przy 1 MHz obciążenie pojemnościowe 4 pf/m (12 pf/ft) przy 1 khz Odpowiednie będą przykładowo kable CAN-Bus lub DeviceNet. Ekran przyłóż płaskim stykiem z obu stron zacisku ekranowania elektroniki do falownika napędowego lub sterowania Master. Dopuszczalna długość przewodów zależna jest od ustawionej szybkości transmisji magistrali systemowej: 125 kbodów 32 m (156 ft) 25 kbodów 16 m (528 ft) 5 kbodów 8 m (264 ft) 1 kbodów 4 m (132 ft) Na początku i na końcu połączenia magistrali systemowej CAN 1 przyłączyć po jednym oporniku obciążeniowym magistrali systemowej (przełączniki DP MOVDRVE S12 = ON). W przypadku wszystkich pozostałych urządzeń należy wyłączyć opornik obciążeniowy (przełącznik DP MOVDRVE S12 = OFF). Jeśli karta sterująca typ DHP11B umieszczona jest na końcu magistrali systemowej CAN 1, wówczas pomiędzy pinem X33:2 a X33:3 należy zainstalować opornik obciążeniowy o wartości 12 Ω. Pomiędzy urządzeniami połączonymi przy użyciu magistrali systemowej CAN 1 nie może istnieć różnica potencjałów. Należy zapobiec różnicy potencjałów, np. poprzez połączenie ze sobą mas urządzeń oddzielnym przewodem. Podręcznik Karta sterująca DHP11B 15
3 Wskazówki montażowe / instalacyjne Podłączenie PROFBUS (wtyczka X3) 3.6 Podłączenie PROFBUS (wtyczka X3) Podłączenie do systemu PROFBUS odbywa się za pomocą 9-pinowego wtyku Sub-D zgodnie z EC 61158. Rozgałęzienie Bus musi zostać zrealizowane za pomocą odpowiednio wykonanego wtyku. [2] 6 9 1 5 RxD/TxD-P 3 RxD/TxD-N 8 CNTR-P 4 DGND (M5V) 5 VP (P5V/1mA) 6 DGND (M5V) 9 [3] [1] 519axx Rys. 7: Obsadzenie 9-pinowego wtyku Sub-D zgodnie z EC 61158 1) 1) Na rysunku przedstawiono wtyczkę PROFBUS, która wetknięta została w złącze X3 karty sterującej typ DHP11B. Połączenie MOVDRVE / PROFBUS [1] 9-pinowy wtyk Sub-D [2] Kabel sygnałowy, skręcony [3] Połączenie przewodnikowe pomiędzy obudową wtyku a ekranowaniem! Połączenie karty sterującej typ DHP11B z systemem PROFBUS odbywa się z reguły poprzez skręcony, ekranowany przewód dwużyłowy. Przy wyborze wtyku Bus należy zwrócić uwagę na maksymalną możliwą prędkość przesyłu danych. Podłączenie przewodu dwużyłowego do wtyku PROFBUS następuje na pinie 3 (RxD/TxD-P) i 8 (RxD/TxD-N). Przez te dwa styki odbywa się komunikacja. Sygnały złącza RS485 RxD/TxD-P i RxD/TxD-N muszą posiadać taki sam styk dla wszystkich urządzeń abonenckich PROFBUS. W przeciwnym razie, komponenty Bus nie będą miały możliwości komunikacji za pośrednictwem medium Bus. Poprzez pin 4 (CNTR-P), złącze PROFBUS przesyła sygnał sterowania TTL dla wzmacniacza regeneracyjnego lub adaptera LWL (odniesienie = pin 9). Szybkość transmisji większa jak 1,5 Mboda Eksploatacja karty sterującej typ DHP11B z szybkościami transmisji > 1,5 Mboda może być realizowana wyłącznie za pośrednictwem specjalnych wtyków PROFBUS 12-Mbodów. 16 Podręcznik Karta sterująca DHP11B
Wskazówki montażowe / instalacyjne Podłączenie PROFBUS (wtyczka X3) 3 Ekranowanie iułożenie kabla Bus Sieć PROFBUS wykorzystuje protokół RS, dla którego zakłada się typ przewodów A zgodny z EC 61158 w formie ekranowanego przewodu dwużyłowego, skręcanego parami. Właściwe ekranowanie kabla Bus tłumi elektryczne zakłócenia, które mogą występować w warunkach otoczenia przemysłowego. Poprzez następujące środki uzyskuje się najlepsze właściwości ekranujące: Należy mocno dociągnąć śruby mocujące wtyków, modułów i potencjałowych przewodów kompensacyjnych. Należy używać wyłącznie wtyczek z obudową metalową lub metalizowaną. Ekran należy podłączyć we wtyczce na jak największej powierzchni. Ekran przewodu magistrali należy podłączyć po obydwu stronach. Kable sygnałowe i kable magistrali nie powinny być prowadzone równolegle do kabli mocy (kabli zasilających silnika), lecz w miarę możliwości w oddzielnych tunelach kablowych. W zakładach przemysłowych należy stosować metalowe, uziemione półki kablowe. Kable sygnałowe wraz z towarzyszącymi im przewodami wyrównania potencjałów należy prowadzić w niewielkim odstępie od siebie jak najkrótszą drogą. Należy unikać przedłużania przewodów magistrali przy użyciu złączy wtykowych. Kable magistrali należy prowadzić jak najbliżej istniejących powierzchni uziemiających. W przypadku odchyleń potencjału ziemi przez ekran podłączony z obu stron i połączony z potencjałem ziemi (PE) może płynąć prąd kompensacyjny. W takim wypadku należy zapewnić wystarczające wyrównanie potencjałów według odpowiednich przepisów VDE. Terminacja magistrali Aby uprościć proces uruchamiania systemu PROFBUS i zmniejszyć ilość występowania źródeł błędów, karta sterująca typ DHP11B nie została wyposażona w oporniki końca linii. Jeśli karta sterująca typ DHP11B znajduje się na początku lub na końcu segmentu PROFBUS i tylko jeden kabel PROFBUS prowadzi do karty sterującej typ DHP11B, wówczas należy zastosować wtyk ze zintegrowanym opornikiem magistrali. Dla danego wtyku PROFBUS podłącz oporniki magistrali. Podręcznik Karta sterująca DHP11B 17
3 Wskazówki montażowe / instalacyjne Podłączenie PROFBUS (wtyczka X3) Ustawianie adresu stacji Adres stacji PROFBUS ustawić za pomocą przełączników DP 2... 2 6 na karcie sterującej typ DHP11B. Karta sterująca typ DHP11B obsługuje zakres adresu...125. DHP11B X31 X32 Fabrycznie adres stacji PROFBUS ustawiony jest na 4: 2 wartość: 1 = 2 1 wartość: 2 = 2 2 wartość: 4 1 = 4 2 3 wartość: 8 = 2 4 wartość: 16 = 2 5 wartość: 32 = 2 6 wartość: 64 = X33 X3 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 X34 516axx Zmiana adresu stacji PROFBUS w trakcie eksploatacji nie jest natychmiast wprowadzona, lecz dopiero po ponownym włączeniu falownika, w którym zainstalowana jest karta sterująca typ DHP11B (sieć + 24 V wył./wł.). DHP11B X31 X32 Przykład: Ustawianie adresu stacji PROFBUS 17 2 wartość: 1 1 = 1 2 1 wartość: 2 = 2 2 wartość: 4 = 2 3 wartość: 8 = 2 4 wartość: 16 1 = 16 2 5 wartość: 32 = 2 6 wartość: 64 = X33 X3 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 X34 517axx 18 Podręcznik Karta sterująca DHP11B
Wskazówki montażowe / instalacyjne Podłączenie złącza RS485 (wtyczka X34) 3 3.7 Podłączenie złącza RS485 (wtyczka X34) Za pośrednictwem złącza RS485 można łączyć ze sobą maksymalnie 32 urządzenia. Do złącza RS485 można podłączać następujące urządzenia: komputer przemysłowy PC lub panel operatorski DOP11A lub maksymalnie trzy motoreduktory ze zintegrowaną przetwornicą częstotliwości MOVMOT Schemat połączeń złącza RS485 MDX61B MDX 6B/61B X13 D MDX X13 D D 1 2 DHP11B 6B/61B D 1 2 D 2 D 3 3 4 2 2 1 2 2 D 2 D 3 3 4 2 D 4 5 3 2 D 4 5 4 D 5 6 2 5 D 5 6 2 DCOM 7 6 DGND 4 DCOM 7 DO24 8 RS- 3 DO24 8 DGND 9 1 RS+ 2 DGND 9 St11 1 5V 1 St11 1 St12 11 St12 11 X34 Rys. 8: Połączenie RS485 na przykładzie falownika MOVDRVE MDX6B/61B 518axx Specyfikacja dla kabli Przyłączenie ekranu Długości przewodów Opornik obciążeniowy Stosuj 4-żyłowy, skręcany i ekranowany kabel miedziany (kabel do przesyłu danych z ekranem z plecionki miedzianej). Kabel musi spełniać następujące specyfikacje: przekrój żyły,25...,75 mm 2 (AWG 23... 18) oporność przewodu 1... 15 Ω przy 1 MHz obciążenie pojemnościowe 4 pf/m (12 pf/ft) przy 1 khz Odpowiedni będzie na przykład następujący kabel: firmy BELDEN (www.belden.com), kabel do przesyłu danych typ 315A Ekran przyłóż płaskim stykiem z obu stron zacisku ekranowania elektroniki do falownika napędowego lub sterowania nadrzędnego. Dopuszczalna całkowita długość przewodów wynosi 2 m (66 ft). Dynamiczne oporniki obciążeniowe są wbudowane na stałe. Nie przyłączaj żadnych zewnętrznych oporników obciążeniowych! Pomiędzy urządzeniami połączonymi przy użyciu złącza RS485 nie może istnieć różnica potencjałów. Należy zapobiec różnicy potencjałów, np. poprzez połączenie ze sobą mas urządzeń oddzielnym przewodem. Szczegółowe informacje na temat podłączania panelu operatorskiego DOP11A przedstawiono w podręczniku systemowym "Panele operatorskie DOP11A". Podręcznik Karta sterująca DHP11B 19
3 Wskazówki montażowe / instalacyjne Wskazania robocze karty sterującej typ DHP11B 3.8 Wskazania robocze karty sterującej typ DHP11B Karta sterująca typ DHP11B posiada siedem diod świetlnych (LED), które wskazują aktualny stan karty sterującej typ DHP11B oraz złącz. DHP11B 1 3 2 LED 24V / /O OK X31 LED statusu PLC LED statusu programu EC LED Run Profibus LED Fault Profibus X32 1 2 3 1 2 3 LED statusu CAN 2 X33 1 2 3 1 2 3 LED statusu CAN 1 5125axx LED 24V / O OK Dioda LED 24V / O OK sygnalizuje aktualny status napięcia zasilającego dla wejść i wyjść binarnych. 24V / O OK Diagnoza Usuwanie błędów zielony Napięcie zasilające dla wejść i wyjść binarnych jest OK. - wył. Brak napięcia zasilającego dla wejść i wyjść binarnych. pomarańczowy Obecne napięcie zasilające dla wejść i wyjść binarnych. Jednakże występuje jedno z wymienionych poniżej zakłóceń: Przeciążenie jednego lub wielu wejść / wyjść binarnych Nadwyżka temperatury sterownika wyjściowego Zwarcie na przynajmniej jednym wejściu / wyjściu binarnym 1. Wyłączyć falownik, przy którym zainstalowana została karta sterująca typ DHP11B. 2. Sprawdzić i skorygować podłączenie wejść i wyjść binarnych w oparciu o schemat elektryczny. 3. Sprawdzić pobór prądu podłączonych elementów czynnych (maks. prąd ( rozdz. 8). 4. Włączyć falownik, przy którym zainstalowana została karta sterująca typ DHP11B. LED statusu PLC Dioda LED Status PLC sygnalizuje aktualny status oprogramowania karty sterującej typ DHP11B. Status PLC Diagnoza Usuwanie błędów pulsuje na zielono (1 Hz) Oprogramowanie karty sterującej typ DHP11B działa prawidłowo. - 2 Podręcznik Karta sterująca DHP11B
Wskazówki montażowe / instalacyjne Wskazania robocze karty sterującej typ DHP11B 3 LED statusu programu EC Dioda LED Status programu EC sygnalizuje aktualny status programu sterującego EC 61131. LED statusu programu EC Diagnoza Usuwanie błędów zielony Program EC jest w trakcie realizacji. - wył. Nie został załadowany żaden program. Załadować program do układu sterowania. pulsuje na pomarańczowo (1 Hz) Przebieg programu został zatrzymany. - LED Run Profibus Dioda LED Run Profibus sygnalizuje prawidłową pracę elektroniki PROFBUS (Hardware). RUN Profibus Diagnoza Usuwanie błędów zielony Osprzęt PROFBUS jest OK. - pulsuje na zielono (1 Hz) Adres stacji PROFBUS ustawiony na przełącznikach DP przekroczył 125. Jeśli adres stacji PROFBUS ustawiony został z wartością większą niż 125, wówczas karta sterująca typ DHP11B korzystać będzie z adresu stacji PROFBUS 4. 1. Sprawdzić / skorygować adres stacji PROFBUS ustawiony na przełącznikach DP. 2. Ponownie włączyć falownik. Zmieniony adres PROFBUS przyjęty zostanie po ponownym uruchomieniu. LED Fault Profibus Dioda LED Fault Profibus sygnalizuje prawidłową komunikację poprzez złącze PROFBUS. BUS FAULT Diagnoza Usuwanie błędów wył. Karta sterująca typ DHP11B wymienia dane z PROFBUS-DP-Master (stan Data-Exchange). - czerwony Nastąpiła awaria połączenia z DP-Master Karta sterująca typ DHP11B nie rozpoznaje szybkości transmisji PROFBUS. Wystąpiła przerwa w pracy magistrali. PROFBUS-DP-Master nie działa. pulsuje na czerwono (1 Hz) Karta sterująca typ DHP11B rozpoznaje szybkość transmisji. DP-Master nie łączy się jednak z kartą sterującą typ DHP11B. Karta sterująca typ DHP11B nie została w ogóle lub została błędnie skonfigurowana w DP-Master. Sprawdzić przyłącze PROFBUS dla danego urządzenia. Sprawdzić konfigurację w PROFBUS-DP-Master. Sprawdzić wszystkie kable w sieci PROFBUS. Sprawdzić / skorygować adres stacji PROFBUS ustawiony na karcie sterującej typ DHP11B oraz w oprogramowaniu konfiguracyjnym przy DP-Master. Sprawdzić / skorygować konfigurację DP-Master. Do konfigurowania, zastosować plik GSD SEW_67.GSD z oznaczeniem MOV-PLC. Podręcznik Karta sterująca DHP11B 21
3 Wskazówki montażowe / instalacyjne Wskazania robocze karty sterującej typ DHP11B LED statusu CAN 2 Dioda LED Status CAN 2 sygnalizuje aktualny status magistrali systemowej CAN 2. Status CAN 2 Diagnoza Usuwanie błędów pomarańczowy nicjalizacja magistrali systemowej - CAN 2 jest w toku. zielony nicjalizacja magistrali systemowej CAN 2 została zakończona. - miga zielony (,5 Hz) miga zielony (1 Hz) Magistrala systemowa CAN 2 znajduje się w SCOM-Suspend. Magistrala systemowa CAN 2 znajduje się w SCOM-On. czerwony Magistrala systemowa CAN 2 nie pracuje (BUS-OFF). miga czerwony (1 Hz) Ostrzeżenie przy magistrali systemowej CAN 2. - - 1. Sprawdzić / skorygować okablowanie magistrali systemowej CAN 2. 2. Sprawdzić / skorygować ustawioną szybkość transmisji magistrali systemowej CAN 2. 3. Sprawdzić / skorygować oporniki obciążeniowe magistrali systemowych CAN 2. 1. Sprawdzić / skorygować okablowanie magistrali systemowej CAN 2. 2. Sprawdzić / skorygować ustawioną szybkość transmisji magistrali systemowej CAN 2. LED statusu CAN 1 Dioda LED Status CAN 1 sygnalizuje aktualny status magistrali systemowej CAN 1. Status CAN 1 Diagnoza Usuwanie błędów pomarańczowy nicjalizacja magistrali systemowej - CAN 1 jest w toku. zielony nicjalizacja magistrali systemowej CAN 1 została zakończona. - miga zielony (,5 Hz) miga zielony (1 Hz) Magistrala systemowa CAN 1 znajduje się w SCOM-Suspend. Magistrala systemowa CAN 1 znajduje się w SCOM-On. czerwony Magistrala systemowa CAN 1 nie pracuje (BUS-OFF). miga czerwony (1 Hz) Ostrzeżenie przy magistrali systemowej CAN 1. - - 1. Sprawdzić / skorygować okablowanie magistrali systemowej CAN 1. 2. Sprawdzić / skorygować ustawioną szybkość transmisji magistrali systemowej CAN 1. 3. Sprawdzić / skorygować oporniki obciążeniowe magistrali systemowych CAN 1. 1. Sprawdzić / skorygować okablowanie magistrali systemowej CAN 1. 2. Sprawdzić / skorygować ustawioną szybkość transmisji magistrali systemowej CAN 1. 22 Podręcznik Karta sterująca DHP11B
Wskazówki montażowe / instalacyjne Plik GSD 3 3.9 Plik GSD Na stronie głównej SEW (http://www.sew-eurodrive.de) w rubryce "Software" umieszczone są aktualna wersja plików GSD dla karty sterującej typ DHP11B. Plik GSD dla PROFBUS DP/DPV1 Plik GSD SEW_67.GSD odpowiada GSD-Revision 4. Skopiuj ten plik do specjalnego katalogu w Twoim oprogramowaniu konfiguracyjnym. Szczegółowy sposób postępowania znajdziesz w podręcznikach do odpowiedniej wersji oprogramowania konfiguracyjnego. Pliki stałych danych urządzenia ustandaryzowane przez organizację użytkowników PROFBUS mogą być odczytywane przez wszystkie urządzenia Master PROFBUS-DP. Narzędzia projektowe DP-Master Nazwa pliku Wszystkie narzędzia projektowe DP wg EC 61158 dla normy DP-Master SEW_67.GSD Konfiguracja osprzętowania Siemens S7 dla wszystkich S7 DP-Master Pod żadnym pozorem nie należy zmieniać ani uzupełniać wpisy w pliku GSD! Za błędy w funkcjonowaniu przetwornicy częstotliwości / falownika napędowego powstałe w wyniku zmodyfikowanego pliku GSD firma nie ponosi odpowiedzialności! Podręcznik Karta sterująca DHP11B 23
4 Konfiguracja i uruchomienie Złącza technologiczne karty sterującej typ DHP11B 4 Konfiguracja i uruchomienie W niniejszym rozdziale przedstawiono informacje na temat konfigurowania karty sterującej typ DHP11B oraz PROFBUS-DP-Master. 4.1 Złącza technologiczne karty sterującej typ DHP11B Połącz kartę sterującą typ DHP11B z przemysłowym komputerem PC. Dostęp technologiczny do karty sterującej typ DHP11B odbywa się poprzez jedno z poniższych złącz: RS485 (wtyczka X34) CAN 1 (wtyczka X33) CAN 2 (wtyczka X32) PROFBUS (wtyczka X3) Jeśli wykorzystanie technologiczne karty sterującej typ DHP11B realizowane jest za pośrednictwem złącza USB przemysłowego komputera PC, wówczas należy zastosować jeden z poniższych adapterów: konwerter USB-RS485 USB11A dostępny w handlu USB-CAN Dongle (np. adapter PCAN-USB firmy PEAK-System Technik GmbH) Jeśli wykorzystanie technologiczne karty sterującej typ DHP11B realizowane jest za pośrednictwem złącza PROFBUS, wówczas należy zastosować kartę Master C2 (np. CP5511 firmy Siemens AG). Należy przestrzegać wskazówek dotyczących instalacji oraz informacji (np. zastosowanie odpowiednich sterowników) zawartych w plikach pomocy oprogramowania MOVTOOLS MotionStudio. 4.2 Połączenie falowników poprzez magistralę systemową CAN 1 / CAN 2 Opornik obciążeniowy Połącz kartę sterującą typ DHP11B z falownikiem MOVDRVE MDX61B. Połączenie pomiędzy kartą sterującą typ DHP11B a jednym lub wieloma falownikami odbywa się poprzez magistralę systemową ( rys. str. 15). Do podłączenia magistrali systemowej służy złącze X32 (CAN 2) lub złącze X33 (CAN 1). Ze względu na galwaniczne rozdzielenie złącza X32 (CAN 2), do podłączenia urządzeń polowych (np. wejść i wyjść CANopen) należy w pierwszej kolejności wykorzystać złącze X32 (CAN 2). Dlatego do podłączenia falownika poprzez magistralę systemową należy w pierwszej kolejności wykorzystać złącze X33 (CAN 1). Na obydwu końcach magistrali systemowej należy zainstalować po jednym oporniku obciążeniowym, w podany poniżej sposób: Jeśli na jednym końcu magistrali systemowej zainstalowany jest falownik MOVDRVE MDX61B (bez karty sterującej typ DHP11B), wówczas przełączniki DP S12 należy ustawić na ON. Jeśli przy jednym końcu magistrali systemowej znajduje się karta sterująca typ DHP11B, wówczas należy zainstalować opornik obciążeniowy 12 Ω, przy złączu do którego podłączona jest magistrala systemowa (pomiędzy pin 2 a pin 3). 24 Podręcznik Karta sterująca DHP11B
Konfiguracja i uruchomienie Uruchomienie MOVTOOLS MotionStudio 4 4.3 Uruchomienie MOVTOOLS MotionStudio Uruchom program MOVTOOLS MotionStudio. SEW Communication Server SECOS uruchamia się automatycznie, a jego symbol pojawia się na pasku zadań. Otwórz SEW Communication Server SECOS klikając podwójnie na symbol na pasku zadań. Skonfiguruj złącza PC odpowiednio dla urządzeń podłączonych do przemysłowego komputera PC: 1. Naciśnij przycisk < >. 2. Z pomocą funkcji Drag&Drop skopiuj oznaczenie wybranego typu złącza z pola "Available Plugs" do pola "not used". 511axx Rys. 9: SEW Communication Server SECOS 5111axx Parametry złącz PC skonfiguruj w następujący sposób. Prawym klawiszem myszy kliknij na żądany "PC-Communication nterface" i wybierz opcję "Configure". Program otworzy następujące okno: Wybierz parametr w następujący sposób: Złącze magistrali systemowej Szybkość transmisji zależna jest od urządzeń abonenckich w CAN-Bus. SEW Default: 5 kbodów CANopen Module: 125 kbit/s Podręcznik Karta sterująca DHP11B 25
4 Konfiguracja i uruchomienie Konfigurowanie PROFBUS-DP-Master Złącze COM COM: zgodnie z podłączeniem Bus (np. 2) 1) Szybkość przesyłu: 576 Parametry telegramu Timeout: 1 Retries: 3 Multibyte Telegrams Timeout: 35 Retries: 3 1) W przypadku korzystania z konwertera USB-RS485 wybierz odpowiednie złącze, które oznaczone jest informacją "USB" podaną w nawiasie. Naciśnij przycisk <Scan> w oprogramowaniu MOVTOOLS MotionStudio. Za pomocą struktury w formie drzewa, w oprogramowaniu pokazane są wszystkie urządzenia podłączone do przemysłowego komputera PC. Rys. 1: Uruchamianie edytora PLC Prawym klawiszem myszy kliknij na MOV-PLC i uruchom edytor PLC. 5114axx Edytor PLC służy do programowania karty sterującej typ DHP11B. Dodatkowe informacje na temat programowania karty sterującej typ DHP11B umieszczono w podręczniku programowania MOV-PLC oraz uzupełnieniu do podręcznika programowania "Biblioteka MPLCMotion_MDX". 4.4 Konfigurowanie PROFBUS-DP-Master Dla konfigurowania DP-Master dostępny jest odpowiedni plik GSD. Ten plik musi zostać skopiowany do specjalnego katalogu w oprogramowaniu konfiguracyjnym. Szczegółowy sposób postępowania znajdziesz w podręcznikach do odpowiedniej wersji oprogramowania konfiguracyjnego. 26 Podręcznik Karta sterująca DHP11B
Konfiguracja i uruchomienie Konfigurowanie PROFBUS-DP-Master 4 Sposób postępowania przy konfigurowaniu Przy konfigurowaniu karty sterującej typ DHP11B ze złączem PROFBUS-DP postępuj w podany poniżej sposób: 1. Zapoznaj się z dokumentem README_GSD67.PDF załączonym do pliku GSD, aby uzyskać aktualne informacje na temat konfigurowania. 2. Zainstaluj (skopiuj) plik GSD zgodnie z wymogami Twojego oprogramowania konfiguracyjnego ( ustęp "nstalacja pliku GSD w STEP7", na dole"). Po prawidłowo przeprowadzonej instalacji, wśród urządzeń abonenckich Slave pojawi się urządzenie z oznaczeniem MOV-PLC. 3. Wprowadź dla konfigurowania kartę sterującą typ DHP11B pod nazwą MOV-PLC do struktury PROFBUS i nadaj adres stacji PROFBUS. 4. Wybierz wymaganą dla danej aplikacji konfigurację danych procesowych ( rozdział "Konfiguracje DP"). 5. Należy wprowadzić WEJ./WYJ. lub adresy peryferiów dla skonfigurowanego okna danych. Po zakończeniu projektowania można uruchomić PROFBUS-DP. Dioda LED Fault Profibus sygnalizuje aktualny stan fazy konfigurowania (WYŁ. => Konfiguracja OK). nstalacja pliku GSD wstep7 W celu przeprowadzenia instalacji pliku GSD w STEP7 należy postępować w podany poniżej sposób: 1. Uruchom managera Simatic. 2. Otwórz istniejący projekt i uruchom konfigurator osprzętu. 3. W obrębie HW-Config zamknij okno projektu. Jeśli okno projektu jest otwarte, wówczas nie można przeprowadzić instalacji nowej wersji plików. 4. Kliknij w punkcie menu "Extras" / "nstall new GSD..." i wybierz nowy plik GSD z nazwą SEW_67.GSD. Program zainstaluje plik GSD oraz przynależne pliki typu Bitmap w sytemie STEP7. Wskazówka: Aktualny plik GSD odpowiada GSD-Revision 4. Wersja ta nie odzwierciedla stanu wyjściowego pliku GSD firmy SEW. Aktualny numer wersji należy pobrać z pola informacyjnego katalogu oprogramowania "HW Config". Odpowiedni napęd SEW znajdziesz w katalogu osprzętu pod następującą ścieżką: PROFBUS DP +--dalsze URZĄDZENA PERYFERYJNE +--napędy +---SEW +--DPV1 +---MOV-PLC Nowy plik GSD jest teraz kompletnie zainstalowany. Podręcznik Karta sterująca DHP11B 27
4 Konfiguracja i uruchomienie Konfigurowanie PROFBUS-DP-Master Konfigurowanie z STEP7 Przy konfigurowaniu karty sterującej typ DHP11B ze złączem PROFBUS-DP postępuj w podany poniżej sposób: 1. Za pomocą funkcji Drag&Drop wprowadź do struktury PROFBUS podzespół przyłączeniowy z nazwą MOV-PLC i nadaj adres stacji. Rys. 11: Konfigurowanie w HW Config SMATC STEP7; wprowadzanie MOV-PLC do struktury PROFBUS 5126axx 28 Podręcznik Karta sterująca DHP11B
Konfiguracja i uruchomienie Konfigurowanie PROFBUS-DP-Master 4 2. Karta sterująca typ DHP11B posiada teraz konfigurację 3PD. Aby zmienić konfigurację PD należy skasować moduł 3PD dla gniazda 3. Następnie, za pomocą funkcji Drag&Drop wprowadź w katalogu oprogramowania do folderu MOV-PLC inny moduł PD dla gniazda 3 ( ustęp "Konfiguracje DP", str. 31). Rys. 12: Konfigurowanie w HW Config SMATC STEP7; zmiana konfiguracji danych procesowych MOV-PLC 5127axx Podręcznik Karta sterująca DHP11B 29
4 Konfiguracja i uruchomienie Konfigurowanie PROFBUS-DP-Master 3. Opcjonalnie można dla cyklicznych danych procesowych skonfigurować kanał parametrów MOVLNK. W tym celu skasuj przy gnieździe 2 moduł "Empty" i za pomocą funkcji Drag&Drop zastąp go modułem "Param (4words)". 5128axx Rys. 13: Konfigurowanie w HW Config SMATC STEP7; konfigurowanie kanału parametrów z cyklicznymi danymi procesowymi 3 Podręcznik Karta sterująca DHP11B
Konfiguracja i uruchomienie Konfigurowanie PROFBUS-DP-Master 4 4. Dla konfigurowanych formatów danych wprowadź do kolumny " Address" oraz "Q Address" adresy WEJ./WYJ. wzgl. adresy peryferiów. 5129axx Rys. 14: Konfigurowanie w HW Config SMATC STEP7; gotowa przykładowa konfiguracja z cyklicznym kanałem parametrów MOVLNK oraz 1 PD Konfiguracje DP Aby karta sterująca typ DHP11B mogła obsługiwać rodzaj i ilość przesyłanych wejściowych i wyjściowych danych użytkowych, DP-Master musi przesłać do karty sterującej typ DHP11B odpowiednią konfigurację DP. Telegram konfiguracyjny składa się z zaprojektowanych dla gniazd 1 do 3 konfiguracji DP. Masz przy tym możliwość, sterowania kartą sterującą typ DHP11B za pośrednictwem danych procesowych odczytu lub zapisu parametrów za pośrednictwem kanału parametrów wykorzystania zdefiniowanej wymiany danych pomiędzy kartą sterującą typ DHP11B a nadrzędnym sterowaniem ( ustęp "Uniwersalna konfiguracja DP" dla gniazda 3, str. 33). Podręcznik Karta sterująca DHP11B 31
4 Konfiguracja i uruchomienie Konfigurowanie PROFBUS-DP-Master W następujących tabelach przedstawiono dodatkowe wskazówki dot. możliwych konfiguracji DP. Kolumna "Parameter data / Process data configuration" (konfiguracja danych parametrów / danych procesowych) zawiera nazwę konfiguracji. Te nazwy pojawiają się również na rozwijanej liście wyboru w oprogramowaniu konfiguracyjnym dla DP-Master. Kolumna "DP configurations" (konfiguracje DP) pokazuje, jakie dane konfiguracyjne wysyłane są do karty sterującej typ DHP11B podczas nawiązywania połączenia z systemem PROFBUS-DP. Gniazdo 1: Konfiguracja danych parametrów Znaczenie / Wskazówki Empty Zarezerwowane x Konfiguracje DP Gniazdo 2: Konfiguracja danych parametrów Znaczenie / Wskazówki Konfiguracje DP Empty Zarezerwowane x Param (4words) Kanał parametrów MOVLNK xc, x87, x87 skonfigurowany Gniazdo 3: Konfiguracja danych parametrów Znaczenie / Wskazówki 1 PD Wymiana danych procesowych poprzez 1 słowo danych procesowych 2 PD Wymiana danych procesowych poprzez 2 słowa danych procesowych 3 PD Wymiana danych procesowych poprzez 3 słowa danych procesowych 4 PD Wymiana danych procesowych poprzez 4 słowa danych procesowych 5 PD Wymiana danych procesowych poprzez 5 słów danych procesowych 6 PD Wymiana danych procesowych poprzez 6 słów danych procesowych 7 PD Wymiana danych procesowych poprzez 7 słów danych procesowych 8 PD Wymiana danych procesowych poprzez 8 słów danych procesowych 9 PD Wymiana danych procesowych poprzez 9 słów danych procesowych 1 PD Wymiana danych procesowych poprzez 1 słów danych procesowych 11 PD Wymiana danych procesowych poprzez 11 słów danych procesowych 12 PD Wymiana danych procesowych poprzez 12 słów danych procesowych 13 PD Wymiana danych procesowych poprzez 13 słów danych procesowych 14 PD Wymiana danych procesowych poprzez 14 słów danych procesowych Konfiguracje DP xc, xc, xc xc, xc1, xc1 xc, xc2, xc2 xc, xc3, xc3 xc, xc4, xc4 xc, xc5, xc5 xc, xc6, xc6 xc, xc7, xc7 xc, xc8, xc8 xc, xc9, xc9 xc, xca, xca xc, xcb, xcb xc, xcc, xcc xc, xcd, xcd 32 Podręcznik Karta sterująca DHP11B
Konfiguracja i uruchomienie Konfigurowanie PROFBUS-DP-Master 4 Konfiguracja Znaczenie / Wskazówki danych parametrów 15 PD Wymiana danych procesowych poprzez 15 słów danych procesowych 16 PD Wymiana danych procesowych poprzez 16 słów danych procesowych 32 PD Wymiana danych procesowych poprzez 32 słowa danych procesowych Konfiguracje DP xc, xce, xce xc, xcf, xcf xc, xdf, xdf Przykładowa konfiguracja Gniazdo 1: Empty Gniazdo 2: Param (4words) Gniazdo 3: 1 PD ( rysunek "Konfigurowanie w HW Config SMATC STEP7; gotowa przykładowa konfiguracja z cyklicznym kanałem parametrów MOVLNK oraz 1 PD, str. 31) Telegram konfiguracyjny, który wysyłany jest do karty sterującej typ DHP11B: x xc xc87 x87 xc xc9 xc9 Uniwersalna konfiguracja DP Po wybraniu konfiguracji DP "Universal Module" (S7 HW Config) istnieje możliwość indywidualnego kształtowania konfiguracji DP, przy czym muszą zostać zachowane następujące warunki brzegowe: Moduł (charakterystyka DP ) określa kanał parametrów karty sterującej. W celu zapewnienia prawidłowej parametryzacji, kanał parametrów należy przesłać spójnie na całej długości. Długość Funkcja Kanał parametrów odłączony 8 bajtów WEJ/WYJ wzgl. 4 słowa WEJ/WYJ Kanał parametrów jest używany Moduł 1 (charakterystyka DP 1) określa kanał danych procesowych karty sterującej. Jako uzupełnienie do zdefiniowanych uprzednio w pliku GSD konfiguracji danych procesowych można wprowadzić również konfiguracje danych procesowych za pomocą 4, 5, 7, 8 oraz 9 słów danych procesowych. Należy zwrócić uwagę aby ilość słów wejścia/ wyjścia była zawsze taka sama. W przypadku nierównych długości nie może odbyć się wymiana danych. W takim przypadku dioda LED Fault Profibus będzie dalej pulsować. Długość Funkcja 2 bajty WEJ/WYJ wzgl. 1 słowo WEJ/WYJ 1 słowo danych procesowych 4 bajty WEJ/WYJ wzgl. 2 słowa WEJ/WYJ 2 słowa danych procesowych 6 bajtów WEJ/WYJ wzgl. 3 słowa WEJ/WYJ 3 słowa danych procesowych 8 bajtów WEJ/WYJ wzgl. 4 słowa WEJ/WYJ 4 słowa danych procesowych 1 bajtów WEJ/WYJ wzgl. 5 słów WEJ/WYJ 5 słów danych procesowych 12 bajtów WEJ/WYJ wzgl. 6 słów WEJ/WYJ 6 słów danych procesowych 14 bajtów WEJ/WYJ wzgl. 7 słów WEJ/WYJ 7 słów danych procesowych 16 bajtów WEJ/WYJ wzgl. 8 słów WEJ/WYJ 8 słów danych procesowych 18 bajtów WEJ/WYJ wzgl. 9 słów WEJ/WYJ 9 słów danych procesowych 2 bajtów WEJ/WYJ wzgl. 1 słów WEJ/WYJ 1 słów danych procesowych Podręcznik Karta sterująca DHP11B 33