Konfiguracja parametrów pozycjonowania GPS 09.05.2008 1/5 Format złożonego polecenia konfigurującego system pozycjonowania GPS SPY-DOG SAT ProSafe-Flota -KGPS A a B b C c D d E e F f G g H h I i J j K k L l M m N n O o P p Q q R r <---------------------------------------------------------------------------------------> złożone pole z parametrami Parametry kompatybilne z klasycznym systemem ProSafe: a tryb zbierania informacji o pozycji GPS, b okres odczytu pozycji w trybie standardowym gdy stacyjka załączona, c liczba pozycji składowanych w trybie standardowym w archiwum przed jego wysłaniem, d okres odczytu pozycji w trybach śledzenia, e liczba pozycji składowanych w trybach śledzenia w archiwum przed jego wysłaniem, f zezwolenie na automatyczne wysyłanie archiwów pozycji w trybie standardowym, g okres czasu aktywności trybu śledzenia z automatycznym powrotem do trybu poprzedniego, h nadrzędne zezwolenie na automatyczne załączenie trybu śledzenia z automatycznym powrotem do trybu poprzedniego, i wybór wejść alarmowych dopuszczonych do załączenia trybu śledzenia z automatycznym powrotem do trybu poprzedniego, Parametry dodatkowe: j okres odczytu pozycji w trybie standardowym gdy stacyjka wyłączona, k zezwolenie na automatyczne wysyłanie archiwów pozycji w trybie śledzenia, l wybór sposobu obsługi odbiornika GPS w trybie standardowym gdy stacyjka załączona, m wybór sposobu obsługi odbiornika GPS w trybie standardowym gdy stacyjka wyłączona, n wybór sposobu obsługi odbiornika GPS w trybie śledzenia, o okres generowania wiadomości z pozycją dla internetowego serwera monitoringu w trybie śledzenia, p współczynnik dla obliczenia wartości bezwzględnej odchyłki kątowej kursu, dla której nie wysyła się dodatkowej wiadomości z pozycją, q współczynnik dla obliczenia wartości bezwzględnej odchyłki kątowej kursu, dla której nie wysyła się dodatkowej wiadomości z pozycją, r minimalna wartość obliczanej bezwzględnej odchyłki kątowej kursu, dla której nie wysyła się dodatkowej wiadomości z pozycją, Uwagi: wszystkie podawane w polach numerycznych wartości są dodatnie, początkiem kolejnych pól są litery, końcem każdego pola z wartością numeryczną jest pierwszy znak nie będący cyfrą, końcem całego złożonego pola z parametrami jest pierwszy znak nie będący cyfrą, literą lub kropką (w szczególności spacja lub dwukropek), jeśli wartość parametru numerycznego jest zerowa, to należy podać przynajmniej jeden kod znaku 0, kolejność podawania pól z parametrami jest dowolna, w złożonym polu z parametrami nie muszą znajdować się wszystkie wyszczególnione pola konfigurujące, w szczególności może być podany tylko jeden parametr lub parametrów może nie być w ogóle, wszystkie ustawienia są dostępne jedynie dla uprzywilejowanego abonenta systemu, Urządzenie SAT-DOG przechowuje w pamięci zmienną z pozycją GPS. Zmienna ta jest aktualizowana po każdorazowym odczytaniu z odbiornika GPS danych zawierających poprawną pozycję 2D/3D. Wartość tej zmiennej jest dla urządzenia pozycją bieżącą, mimo, że w danym momencie może być ona nieaktualna (przeterminowana). Jest ona włączana do wszelkich generowanych wiadomości, adresowanych do internetowego centrum monitoringu. Dla systemu ProSafe stworzone jest archiwum pozycji, przekazywane do centrum wyłącznie za pomocą SMS. Archiwum to jest tablicą 10 elementów, zawierających spakowane i ograniczone do niezbędnych danych pozycje GPS. Pierwszy element archiwum jest zawsze tożsamy z pozycja bieżącą (aktualizowany wraz z główną zmienną, przechowującą bieżącą pozycję GPS). Załadowanie pozycji bieżącej do archiwum polega na przesunięciu jego zawartości o jeden element do przodu (z utratą zawartości elementu ostatniego) wraz z pozostawieniem zawartości elementu pierwszego.
Konfiguracja parametrów pozycjonowania GPS 09.05.2008 2/5 Odczyt pozycji z GPS w urządzeniu SAT-DOG realizowany jest za pomocą specjalnego procesu, którego cechy są następujące: 1 Zasilenie odbiornika GPS i rozpoczęcie odczytu podawanych przez niego danych rozpoczyna się po wygenerowaniu przez program żądania. Dane podawane przez odbiornik pobierane są przez proces co 5 sekund. 2 Żądania generowane są: 2.1 w trybie standardowym po załączeniu i po wyłączeniu stacyjki, jeśli tylko odpowiednio b 0 i j 0, 2.2 w trybie standardowym okresowo zgodnie z parametrami b i j, przy czym b = 0 lub j = 0 blokuje generowanie żądań w danym stanie stacyjki, 2.3 po załączeniu trybu śledzenia, jeśli tylko d 0, 2.4 w trybie śledzenia okresowo zgodnie z parametrem d, przy czym d = 0 blokuje generowanie żądań, 3 Każde żądanie powoduje załadowanie pozycji bieżącej (aktualnej lub nie) do archiwum. 4 Odczyt danych podawanych przez zasilony odbiornik GPS jest realizowany w trybie standardowym do momentu odczytania pozycji 3D lub do przekroczenia dopuszczalnego czasu oczekiwania na pozycję 3D (10 minut), jeśli tylko l = 0 lub m = 0 dla odpowiedniego stanu stacyjki. 5 Po spełnieniu warunku zakończenia odczytu danych z odbiornika GPS proces jego obsługi kończy się, a jego zasilanie jest wyłączane. 6 W trybach śledzenia (zawsze) oraz w trybie standardowym dla l = 1 lub m = 1 (dla odpowiedniego stanu stacyjki) odczyt danych z odbiornika GPS prowadzony jest w sposób ciągły, tzn. nie obowiązuje warunek zakończenia odczytu i wyłączenia odbiornika po określeniu pozycji 3D, nie ma też dodatkowego ograniczenia czasowego odczytu pozycji (10 minut). Załączenie zasilania odbiornika realizowane jest po otrzymaniu przez proces obsługi GPS pierwszego żądania, związanego z załączeniem lub wyłączeniem stacyjki lub z załączeniem trybu śledzenia. Jeśli b, j lub d są zerowe, to załączenie zasilania odbiornika GPS w odpowiedniej sytuacji nie nastąpi, zatem jego ciągła praca nie będzie realizowana. W stanie pracy ciągłej okresy czasu określone parametrami b, j i d definiują jedynie okres ładowania bieżącej pozycji do archiwum. 7 Jeśli parametry l = 1 lub m = 1, to dla odpowiedniego stanu stacyjki zgodnie z parametrami p, q i r prowadzona jest analiza zmian kursu. Wówczas zmiana kursu o wartość większą niż dopuszczalna spowoduje wygenerowanie dodatkowej wiadomości z pozycją (precyzującej odwzorowanie trasy), adresowanej do internetowego centrum monitoringu. Analiza zmian kursu zależna od parametrów l i m (uwzględniająca stan stacyjki) jest prowadzona zarówno w trybie standardowym jak i w trybach śledzenia. 8 Niezależnie od parametrów l i m możliwe jest dodatkowe wymuszenie analizy zmian kursu w trybie śledzenia. Jeśli parametr n = 1, to w trybie śledzenia analiza zmian kursu i generowanie wiadomości z pozycją precyzujących odwzorowanie trasy prowadzona jest zawsze, niezależnie od stanu stacyjki. 9 Możliwe jest okresowe generowanie wiadomości z pozycją adresowanych do internetowego centrum monitoringu w czasie obowiązywania trybu śledzenia. Parametr o określa okres generowania takich wiadomości. Jeśli o = 0 wiadomości nie będą okresowo generowane. Opis poszczególnych pól konfiguracyjnych: a dostępne tryby obsługi GPS: 1 tryb standardowy, Konfiguracja obsługi odbiornika GPS w trybie standardowym określona jest parametrami b, j, c, f, l i m. Umożliwia uzyskanie kompatybilności ze klasycznym systemem ProSafe, systemem Flota jak i z systemem kombinowanym. 2 tryb śledzenia ciągłego, W trybie śledzenia odbiornik GPS aktualizuje pozycję bieżącą w sposób ciągły, niezależnie od stanu stacyjki. Konfiguracja obsługi odbiornika w tym trybie określona jest parametrami d, e, k, n i o. 3 tryb śledzenia z automatycznym powrotem do trybu poprzedniego (tryb śledzenia z autopowrotem), Wszystkie cechy i ustawienia tego trybu są identyczne jak w trybie 2 z tą różnicą, że tryb ten może być automatycznie załączony po wyzwoleniu wejścia alarmowego lub po stwierdzeniu aktywnej zmiany monitorowanego sygnału cyfrowego otrzymywanego bezpośrednio z immobilizera lub innego urządzenia systemu alarmowego (np. interfejsu DOG50). Po upływie określonego czasu może nastąpić automatyczny powrót do poprzedniego trybu obsługi GPS. b okres odczytu pozycji w trybie standardowym gdy stacyjka załączona (w sekundach, max 2 16-1), Parametr ten określa okres generowania żądań odczytu pozycji w trybie standardowym, liczony począwszy od momentu załączenia stacyjki. Żądania te są jednocześnie żądaniami ładowania pozycji bieżącej do archiwum. Pierwsze żądanie nastąpi w momencie załączenia stacyjki jeśli tylko b 0. Jeśli b = 0 żądania odczytu pozycji i ładowania pozycji bieżącej do archiwum nie będą generowane.
Konfiguracja parametrów pozycjonowania GPS 09.05.2008 3/5 c liczba pozycji składowanych w archiwum w trybie standardowym przed jego wysłaniem (od 1 do 10), Archiwum pozycji w trybie standardowym jest automatycznie wysyłane do centrów ProSafe (jeśli tylko zezwala na to parametr f) po dopisaniu do niego c kolejnych pozycji bieżących. d okres odczytu pozycji w trybach śledzenia (w sekundach, max 2 16-1), Parametr ten określa okres generowania żądań odczytu pozycji w trybach śledzenia, liczony począwszy od momentu załączenia któregokolwiek z tych trybów. Żądania te są jednocześnie żądaniami ładowania pozycji bieżącej do archiwum. Pierwsze żądanie nastąpi w momencie załączenia trybu jeśli tylko d 0. Jeśli d = 0 żądania odczytu pozycji i ładowania pozycji bieżącej do archiwum nie będą generowane. e liczba pozycji składowanych w trybie śledzenia przed jego wysłaniem (od 1 do 10), Archiwum pozycji w trybie śledzenia jest automatycznie wysyłane do centrów ProSafe (jeśli tylko zezwala na to parametr k) po dopisaniu do niego e kolejnych pozycji bieżących. Po załączeniu trybu śledzenia pierwsze archiwum wysyłane jest natychmiast. f zezwolenie na automatyczne wysyłanie archiwów w trybie standardowym (0 lub 1), Gdy f = 0 brak zezwolenia, f = 1 zezwolenie obecne. g okres czasu aktywności trybu śledzenia z autopowrotem (w sekundach, max 2 16-1), Po załączeniu trybu śledzenia z autopowrotem (automatycznym lub na żądanie podane poleceniem SMS) po upływie okresu czasu określonego parametrem g nastąpi samoczynny powrót do trybu poprzedniego. Jeśli parametr g = 0 tryb ten będzie obowiązywał w sposób ciągły (identycznie jak zwykły tryb śledzenia a = 2). h nadrzędne zezwolenie na automatyczne załączanie trybu śledzenia z autopowrotem (0 lub 1), Jeśli h = 0 tryb śledzenia z autopowrotem nie będzie automatycznie załączany w żadnej sytuacji (czyli od wyzwolenia wejść alarmowych jak i od aktywnej zmiany monitorowanego sygnału cyfrowego). Parametr h = 1 zezwala na automatyczne załączenie trybu śledzenia z autopowrotem po spełnieniu odpowiednich warunków. i wybór wejść alarmowych dopuszczonych do automatycznego załączania trybu śledzenia z autopowrotem (max 2 8-1), Parametr i jest dziesiętnym zapisem maski wejść alarmowych, określającej wybór wejść, których wyzwolenie spowoduje załączenie trybu śledzenia z autopowrotem (jeśli zezwala na to parametr h). i = b 6 b 5...b 0 => b 6 WE7, b 5 WE6,..., b 0 WE1, jeśli bit jest ustawiony wejście jest dopuszczone do załączenia funkcji śledzenia z autopowrotem, j okres odczytu pozycji w trybie standardowym gdy stacyjka wyłączona (w sekundach, 2 16-1), Parametr ten określa okres generowania żądań odczytu pozycji w trybie standardowym, liczony począwszy od momentu wyłączenia stacyjki. Żądania te są jednocześnie żądaniami ładowania pozycji bieżącej do archiwum. Pierwsze żądanie nastąpi w momencie wyłączenia stacyjki jeśli tylko j 0. Jeśli j = 0 żądania odczytu pozycji i ładowania pozycji bieżącej do archiwum nie będą generowane. k zezwolenie na automatyczne wysyłanie archiwów pozycji w trybie śledzenia (0 lub 1), Gdy k = 0 brak zezwolenia, k = 1 zezwolenie obecne. l wybór sposobu obsługi odbiornika GPS w trybie standardowym gdy stacyjka załączona (0 lub 1), Jeśli parametr l = 0, to każde żądanie odczytu pozycji przy załączonej stacyjce spowoduje, że nastąpi załączenie zasilania odbiornika GPS i uruchomienie procesu jego obsługi zmierzające do odczytania pozycji 3D (z ograniczeniem czasowym do 10 minut) lub nastąpi przedłużenie okresu ograniczenia czasowego, jeśli od poprzedniego żądania pozycja 3D nie została jeszcze określona, a czas ograniczenia jeszcze nie upłynął. Po odczytaniu pozycji 3D nastąpi wyłączenie odbiornika, zakończenie procesu jego obsługi i zakończenie aktualizacji zmiennej z pozycją bieżącą. Jeśli l = 1, to żądanie odczytu pozycji spowoduje, że nastąpi załączenie zasilania odbiornika GPS i uruchomienie procesu jego obsługi, ale czas trwania tego procesu nie będzie ograniczony aż do momentu zmiany stanu stacyjki. Zmienna z pozycją bieżącą będzie zatem aktualizowana na bieżąco przez cały czas załączenia stacyjki.
Konfiguracja parametrów pozycjonowania GPS 09.05.2008 4/5 Wraz z ustawieniem parametru l = 1 załączona zostaje także funkcja analizy zmian kursu. Obowiązuje ona także w trybie śledzenia dla stanu załączenia stacyjki. Analiza zmian kursu powoduje generowanie dodatkowych wiadomości precyzujących odwzorowanie trasy (adresowanych do internetowego centrum monitoringu), jeśli kurs zmienia się o wartość większą niż dopuszczalna. m wybór sposobu obsługi odbiornika GPS w trybie standardowym gdy stacyjka wyłączona (0 lub 1), Jeśli parametr m = 0, to każde żądanie odczytu pozycji przy wyłączonej stacyjce spowoduje, że nastąpi załączenie zasilania odbiornika GPS i uruchomienie procesu jego obsługi zmierzające do odczytania pozycji 3D (z ograniczeniem czasowym do 10 minut) lub nastąpi przedłużenie okresu ograniczenia czasowego, jeśli od poprzedniego żądania pozycja 3D nie została jeszcze określona, a czas ograniczenia jeszcze nie upłynął. Po odczytaniu pozycji 3D nastąpi wyłączenie odbiornika, zakończenie procesu jego obsługi i zakończenie aktualizacji zmiennej z pozycją bieżącą. Jeśli m = 1, to żądanie odczytu pozycji spowoduje, że nastąpi załączenie zasilania odbiornika GPS i uruchomienie procesu jego obsługi, ale czas trwania tego procesu nie będzie ograniczony aż do momentu zmiany stanu stacyjki. Zmienna z pozycją bieżącą będzie zatem aktualizowana na bieżąco przez cały czas załączenia stacyjki. Wraz z ustawieniem parametru m = 1 załączona zostaje także funkcja analizy zmian kursu. Obowiązuje ona także w trybie śledzenia dla stanu wyłączenia stacyjki. Analiza zmian kursu powoduje generowanie dodatkowych wiadomości precyzujących odwzorowanie trasy (adresowanych do internetowego centrum monitoringu), jeśli kurs zmienia się o wartość większą niż dopuszczalna. n wybór sposobu obsługi odbiornika GPS w trybie śledzenia (0 lub 1), Jeśli parametr n = 1, to niezależnie od ustawień określonych parametrami l i m w trybie śledzenia będzie prowadzona analiza zmian kursu i będą generowane wiadomości precyzujące trasę dla internetowego centrum monitoringu (ustawienie nadrzędne). o okres generowania wiadomości z pozycją dla internetowego serwera monitoringu w trybie śledzenia (w sekundach, max 2 16-1), W trybach śledzenia możliwe jest dodatkowe okresowe generowanie wiadomości z pozycją adresowanych do internetowego serwera centrum monitoringu. Okres generacji wiadomości określa parametr o. Jeśli o = 0 dodatkowe wiadomości w trybie śledzenia nie będą okresowo generowane. Jeśli o > 0 pierwsza wiadomość zostanie wygenerowana tuż po załączeniu trybu śledzenia, kolejne po odmierzeniu zadanego czasu. p współczynnik dla obliczenia wartości bezwzględnej odchyłki kątowej kursu, dla której nie generuje się dodatkowej wiadomości z pozycją (w stopniach, max 180), q współczynnik dla obliczenia wartości bezwzględnej odchyłki kątowej kursu, dla której nie generuje się dodatkowej wiadomości z pozycją (w (stopniach*h)/km, max 127), r minimalna wartość obliczanej bezwzględnej odchyłki kątowej kursu, dla której nie generuje się dodatkowej wiadomości z pozycją (w stopniach, max 180), Dodatkowa wiadomość z pozycją wygenerowana zostanie, gdy kurs zmieni się o kąt większy niż wartość określona jako: k =max { p[deg] 2 7 q[ deg h km ] V [ km h ], r[deg ]}, gdzie: 2 7 =7,8125 10 3, V prędkość przemieszczania się (odczytana z GPS), gdy q > 127 zamiast q przyjmowana jest wartość pomniejszona o 128. Wartość dopuszczalnej odchyłki kursu k jest ograniczona do przedziału [0; 180]. Podsumowanie: Powyższy zestaw parametrów pozwala na takie skonfigurowanie urządzenia SPY-DOG SAT ProSafe-Flota, aby uzyskać kompatybilność zarówno z klasycznym systemem ProSafe, jak i z systemem Flota, a także uzyskać konfiguracje mieszane. Zalecane profile: klasyczny ProSafe: b = 60, c = 1, d = 15, e = 4, f = 0, g = 0, h = 1, i= 109, j = 0, k = 1, l = 0, m = 0, n = 0 kompatybilny z klasycznym ProSafe i z Flota: b = 60, c = 1, d = 15, e = 4, f = 0, g = 0, h = 1, i = 109, j = 1800, k = 1, l = 1, m = 0, n = 0, o = 0, p = 47, q = 48,
Konfiguracja parametrów pozycjonowania GPS 09.05.2008 5/5 kompatybilny z Flota: b = 60, c = 1, d = 60, e = 1, f = 0, g = 0, h = 0, i = 0, j = 1800, k = 0, l = 1, m = 0, n = 0, o = 0, p = 47, q = 48, całkowicie internetowy ProSafe: b = 60, c = 1, d = 60, e = 1, f = 0, g = 0, h = 1, i = 109, j = 0, k = 0, l = 0, m = 0, n = 1, o = 60, p = 47, q = 48, całkowicie internetowy ProSafe kompatybilny z Flota: b = 60, c = 1, d = 60, e = 1, f = 0, g = 0, h = 1, i = 109, j = 1800, k = 0, l = 1, m = 0, n = 1, o = 60, p = 47, q = 48, Podział zestawu parametrów polecenia na dwie grupy (a..i, j..r) w sytuacji, gdy urządzenie jest skonfigurowane domyślnie w profilu klasycznego ProSafe pozwala posługiwać się poleceniem KGPS zgodnie z poprzednim opisem przy zachowaniu pełnej kompatybilności wstecznej. W odpowiedzi na polecenie kgps SPY-DOG przysyła ciąg: KGPS:A a B b C c D d E e F f H g H h I i J j K k L l M m N n O o P p Q q R r gdzie pola a..r zawierają bieżące wartości parametrów (wszystkich, także tych, które nie były w danym poleceniu ustawiane), Przykłady: -KGPSA2:7799 załącz tryb śledzenia, -KGPSB360C10D30E4F1G3600H1:7799 w trybie standardowym okres odczytu pozycji 6 minut, w archiwum składowane 10 pozycji, automatyczne przysyłanie zgromadzonych danych, w trybie śledzenia określenie pozycji co 30 sekund, w archiwum składowane 4 pozycje, po wyzwoleniu alarmu przejście w tryb śledzenia z autopowrotem na okres 3600 s,