Global Traffic Systems Sp. z o.o. Baranowo ul. Szamotulska 67 62-081 Przeźmierowo Tel. +48 (61) 279 72 00 Fax +48 (61) 279 72 01 NIP 781-189-78-49, REGON 302819947 PROJEKT SYGNALIZACJI INWESTOR: STAROSTWO POWIATOWE W PRUSZKOWIE UL. DRZYMAŁY 30 05-800 PRUSZKÓW TEMAT OPRACOWANIA: PROJEKT SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ NA PRZEJŚCIU DLA PIESZYCH PRZEZ ULICĘ PROMYKA W POBLIŻU SKRZYŻOWANIA Z ULICĄ BŁOŃSKĄ W PRUSZKOWIE BRANŻA: OPRACOWAŁ: INŻYNIERIA RUCHU mgr inż. Szymon Przepiórowski Lipiec 2015
OPINIE, UZGODNIENIA: 2
SPIS TREŚCI. 1 PRZEDMIOT OPRACOWANIA....4 2 STAN PROJEKTOWANY....5 2.1 Wykaz detektorów....5 2.2 Wykaz sygnalizatorów....6 3 PROGRAMY SYGNALIZACJI...8 3.1 Obliczenia czasów międzyzielonych....8 3.2 Sterowanie ruchem pojazdów i pieszych....8 3.3 Programy awaryjne...9 3.4 Harmonogram pracy sygnalizacji....9 4 RYSUNKI....10 5 STEROWNIK SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ....10 6 LITERATURA....10 3
1 PRZEDMIOT OPRACOWANIA. Przedmiotem opracowania jest projekt budowy sygnalizacji świetlnej na przejściu dla pieszych przez ulicą Promyka,. Podstawowym przeznaczeniem budowanej sygnalizacji jest poprawa bezpieczeństwa ruchu na przejściu dla pieszych. Rys.1. Lokalizacja przejścia dla pieszych na planie miasta. 4
2 STAN PROJEKTOWANY. Wyznaczono nowe przejście dla pieszych na zachodnim wlocie skrzyżowania ulic Promyka - Błońska. Przejście umożliwi dogodne korzystanie z pobliskich przystanków komunikacji miejskiej. W związku z projektowaną sygnalizacją świetlną w obrębie przejścia uzupełnione zostało oznakowanie poziome oraz pionowe. Sygnalizatory dla pojazdów będą zamontowane na masztach. Na masztach zainstalowane zostaną również detektory radarowe. Ich przeznaczeniem jest detekcja pojazdów na oraz pomiar ich prędkości. W celu utrzymania bezpieczeństwa w obrębie przejścia zastosowany zostanie system dyscyplinowania kierowców. Przekroczenie dopuszczalnej wartości prędkości na którymkolwiek z wlotów skutkować będzie załączeniem sygnału czerwonego dla pojazdów. Pozostałe zmiany przedstawia rysunek 1. Na skrzyżowaniu wydzielono następujące grupy sygnałowe: 2 grupy sygnalizacyjne przeznaczone do sterowania pojazdami. 1 grupa sygnalizacyjna dla pieszych. Sygnalizacja będzie pracować jako wzbudna dla pieszych. Podstawowym trybem pracy jest sygnał zielony dla pojazdów. 2.1 WYKAZ DETEKTORÓW. Poniższe zostawienie zawiera listę detektorów w postaci rejestratorów mikrofalowych oraz przycisków dla pieszych. Ich zadaniem jest wykrywanie pojazdów i pieszych, oraz wydłużanie sygnału zielonego. Tabela 2.1 Wykaz detektorów. Funkcje przypisane. L.p. Nazwa Wymiary [mm] (dł. x szer. x wys.) Zasięg detekcji [m] Grupa sygnałow a Typ detektora Meldowa nie Wydłużenie (czas interwału w [s]) Funkcje Detekcja kolejki Liczenie pojazdów Pomiar prędkości GRUPY KOŁOWE 1 R1-350 05 Mikrofalowy detektor ruchu typu MFDR-8 X 1.0 - - X 2 R2-350 11 Mikrofalowy detektor ruchu typu MFDR-8 X 1.0 - - X GRUPY PIESZE 1 P331 - - 33 Przycisk X - - - - 2 P332 - - 33 Przycisk X - - - - 5
Przy sygnale zielonym zajętość detektora przedłuża sygnał zielony według podanych interwałów. Lokalizacja detektorów oraz przycisków dla pieszych została przedstawiona na rysunku 1. Sygnalizacja świetlna jest wyposażona w przyciski zgłoszeniowe dla pieszych. 2.2 WYKAZ SYGNALIZATORÓW. Poniższe zostawienie zawiera listę sygnalizatorów zaprojektowanych na przedmiotowym skrzyżowaniu. Tabela 2.2 Wykaz zainstalowanych sygnalizatorów. Rodzaje sygnalizatorów Oznaczenie Typ Ekran kontrastowy Średnica [mm] Lokalizacja Rodzaj źródła światła Grupa sygnałow a GRUPY KOŁOWE 051 S1, 3k ogólny - 300 Maszt LED 05 111 S1, 3k ogólny - 300 Maszt LED 11 GRUPY PIESZE 331 S5, 2k - 200 Maszt LED 33 332 S5, 2k - 200 Maszt LED 33 Wygląd sygnalizatora Oznaczenie Przynależność do grupy sygnałowej S1, 3k, ogólny 051 (grupa 05) 111 (grupa 11) S5, 2k 331, 332 (grupa 33) Sterownik sygnalizacji świetlnej musi zapewniać pełną realizację zadań przewidywanych w programie sygnalizacji przy zachowaniu warunków bezpieczeństwa ruchu drogowego. Realizacja nadzoru sygnału czerwonego przez sterownik przedstawiona została w poniższej tabeli. W tabeli 2.3 podano numery sygnalizatorów oraz warunek logiczny, przy którym sterownik przechodzi w stan żółty migający. 6
Tabela 2.3 Wykaz zainstalowanych sygnalizatorów. L.p. Grupa kołowa Warunki logiczne L.p. Grupa piesza Warunki logiczne 1 05 Sygnalizator 051 1 33 Sygnalizatory 331 lub 332 2 11 Sygnalizator 111 - - - 7
3 PROGRAMY SYGNALIZACJI. Opracowano następujące programy sygnalizacji dla podstawowych stanów ruchowych na skrzyżowaniu: program acykliczny, akomodacyjny, fazowy uzależniający ruch pojazdów i pieszych na skrzyżowaniu od aktualnego zapotrzebowania oraz indywidualnych zgłoszeń na detektorach, program awaryjny, stałoczasowy, załączany w przypadku awarii sterowania akomodacyjnego (np. przy awarii radarów). 3.1 OBLICZENIA CZASÓW MIĘDZYZIELONYCH. Czasy międzyzielone zostały wyliczone zgodnie z wytycznymi zamieszczonymi w [2] przy założeniu konieczności zapewnienia ewakuacji pojazdów z punktów kolizji fazy kończącej i rozpoczynającej w oparciu o następujące zależności: a) prędkość ewakuacji przyjęto 50 km/h (13,9 m/s) b) prędkość dojazdu potoków 60 km/h (16,7 m/s), c) prędkość pieszych = 1,4 m/s, d) długość światła żółtego dla pojazdów = 3 s, e) długość światła zielonego pulsującego dla pieszych = 4 s, f) minimalna długość światła czerwonego = 2 s, g) minimalna długość światła czerwonego dla grup kołowych przy wykryciu przekroczenia prędkości = 5 s, h) długość pojazdów = 10 m. 3.2 STEROWANIE RUCHEM POJAZDÓW I PIESZYCH. Sterowanie ruchem pojazdów zależne będzie od pobudzeń detektorów zainstalowanych na przejściu dla pieszych. Program sygnalizacji powinien pracować według następujących ogólnych założeń: w przypadku braku pobudzeń dla grupy pieszej 33, dla grup kołowych 05 i 11 obowiązuje ciągły sygnał zielony (faza F1). To jest stan podstawowy pracy sygnalizacji. dla grupy pieszej otrzymanie sygnału zielonego możliwe jest jedynie po naciśnięciu jednego z przycisków P331 lub P332 (faza F2). W przeciwnym przypadku wyświetlany jest sygnał czerwony. sygnał zielony dla pieszych jest załączany na minimalny czas wymagany do przejścia. 8
Po zgłoszeniu zapotrzebowania na światło zielone grupy pieszej i realizacji sygnału zielonego, następne zgłoszenie może zostać wykonane dopiero po 20 sekundach trwania czasu zielonego dla grup kołowych. Przy zgłoszeniu zapotrzebowania przez pieszych sterownik sprawdza czy został wykonany minimalny czas dla grup kołowych (20 sekundy) jeżeli nie, dokończony zostanie sygnał dla pojazdów. w przypadku wykrycia przez którykolwiek radar (R1 lub R2) pojazdu jadącego z prędkością większą niż dozwoloną w terenie zabudowanym załączony jest automatycznie sygnał czerwony dla grup kołowych. Długość tego sygnału projektowana jest na 5 sekund. Po tym czasie ponownie załączany jest sygnał zielony dla pojazdów (faza F1). w przypadku pełnego obciążenia skrzyżowania długości sygnałów zielonych w poszczególnych fazach powinny być realizowane zgodnie z wartościami przedstawionymi w tabeli 3.1. Tabela 3.1 Długości trwania czasów sygnałów zielonych dla poszczególnych grup sygnałowych Grupy sygnałowe Minimum zielonego [s] Praca według harmonogramu Maksimum zielonego [s] 05 20 30 ( ) 11 20 30 ( ) 33 6 6 ( ) sygnał ciągły zielony. 3.3 PROGRAMY AWARYJNE. Załączony diagram przedstawia program awaryjny o długości cyklu 60 [s]. Program będzie załączony w przypadku awarii sterowania akomodacyjnego (na przykład w przypadku awarii modułu detekcji). 3.4 HARMONOGRAM PRACY SYGNALIZACJI. Praca programów sterownika odbywać się w trybie kolorowym przez całą dobę. 9
4 RYSUNKI. Załączniki: Obliczenia czasów międzyzielonych. Tablica czasów międzyzielonych. Diagramy kolejności faz. Programy sygnalizacji. Rysunki: Rysunek 1 Rozmieszczenie urządzeń sygnalizacji świetlnej. Rysunek 2 Trajektorie ruchu i punkty kolizji. 5 STEROWNIK SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ. Urządzenie realizujące programy sterowania powinno spełniać kryteria wymagane przez przepisy [2]. 6 LITERATURA. [1]. Plan sytuacyjny układu drogowego. [2]. Instrukcja o drogowej sygnalizacji świetlnej Załączniki nr 1-4 do Dziennika Ustaw nr 220 poz. 2181 z dnia 23 grudnia 2003 r. Szczegółowe warunki techniczne dla sygnałów drogowych i warunki ich umieszczania na drogach. 10
Pruszków Skrót nazwy: 0101 Nr planu: / Promyk - Błońska (Przejście dla pieszych) Obliczanie czasów międzyzielonych Obliczenia: 05.08.2015 / S. Przepiórowski Metoda obliczeń = Wytyczne polskie Prędkość ewakuacji pieszych: 1.4 [m/s] + 1 [m/s] > wolno < Prędkość ewakuacji roweru: 2.8 [m/s] + 2.8 [m/s] > wolno < Brak małego promienia skrętu! Minimalny czas międzyzielony: Co najmniej 0 s Granica zaokrąglenia: 0.1 Czas dojścia dla pieszych i rowerzystów = 0 s! Potok (Ew) ID pasa Potok (Doj) ID pasa Droga Droga V-ew V-doj Dod. Uwzględniono Czas- Dodatek Wymagany Przyjęty ewakuujący się (Ew) dojeżdżający (Doj) ewakuacji dojazdu bezp. Żółty +/- CmZ bez CmZ Dew [m] Ddoj [m] [m/s] [m/s] [s] [s] dodatku [s] [s] [s] 05 G 1 33 2.3 13.9 3 3.88 05 G 1 33 6.2 13.9 3 4.17 5 11 G 1 33 2.3 13.9 3 3.88 11 G 1 33 6.2 13.9 3 4.17 5 33 05 G 1 7.1 6.2 1.4 16.7 0 2 3.70 33 05 G 1 7.0 2.3 1.4 16.7 0 2 3.86 6 33 11 G 1 7.0 6.2 1.4 16.7 0 2 3.63 33 11 G 1 7.1 2.3 1.4 16.7 0 2 3.93 6 Utworzył: S. Przepiórowski Global Traffic Systems Sp. z o.o. Zmienił: S. Przepiórowski ul. Szamotulska 67, 62-081 Baranowo Strona 1 / 1 CROSSIG Wersja 4.20b (c) PTV AG, Karlsruhe
Pruszków Skrót nazwy: 0101 Nr planu: / Promyk - Błońska (Przejście dla pieszych) Macierz CmZ Poziomo: potok ewakuujący się Pionowo: potok dojeżdżający 05 11 33 05 5 11 5 33 6 6 Przekątna Niedozwolony czas międzyzielony Dozwolony czas międzyzielony xx xx Zadany czas międzyzielony Chroniony czas międzyzielony Błąd symetrii xx Warunkowo zgodne Utworzył: S. Przepiórowski Zmienił: S. Przepiórowski Global Traffic Systems Sp. z o.o. ul. Szamotulska 67, 62-081 Baranowo Strona 1 / 1 CROSSIG Wersja 4.20b (c) PTV AG, Karlsruhe
Pruszków Skrót nazwy: 0101 Nr planu: / Promyk - Błońska (Przejście dla pieszych) Diagram faz 05 33 1 2 11 Utworzył: S. Przepiórowski Zmienił: S. Przepiórowski Global Traffic Systems Sp. z o.o. ul. Szamotulska 67, 62-081 Baranowo CROSSIG Wersja 4.20b (c) PTV AG, Karlsruhe
Pruszków Skrót nazwy: 0101 Nr planu: / Promyk - Błońska (Przej ście dla pieszych) Program sygnalizacji Grupa sygnalizacyjna P Z K Z 0 10 20 30 40 50 60 05 60 39 11 60 39 33 44 54 0 10 20 30 40 50 60 Zielony Żółty Czerwony Cz+Ż Zielony migający PS 1 War. 1 Cykl 60 [s] Program awaryjny Zmienione przez: S.Przepiórowski Global Traffic Systems Sp. z o.o. ul. Szamotulska 67, 62-081 Baranowo CROSSIG Wersja 4.20b (c) PTV AG, Karlsruhe