Praca VersaMax jako urządzenia Master w protokole Profibus DP i I/O Device w protokole Profinet Przykład komunikacji: - pomiędzy kontrolerem RX3i a układem wejść/wyjść rozproszonych VersaMax w protokole Profinet - komunikacji w protokole Profibus DP pomiędzy VersaMax a(master) a układem wejść/wyjść rozproszonych RSTi Wstęp Niniejszy informator pokazuje sposób konfigurowania połączenia w protokołach Profinet oraz Profibus pomiędzy urządzeniami: RX3i, VersaMax I/O, RSTi. Elementy użyte w poniższym przykładzie: Kontroler RX3i z modułem IC695PNC001, pracujący jako kontroler sieci Profinet, Układ wejść/wyjść rozproszonych VersaMax pracujący jako urządzenie podrzędne I/O Device i jako urządzenie Master w protokole Profibus DP, Układ wejść/wyjść serii RSTi pracujący jako urządzenie Slave w protokole Profibus DP. Kolejne kroki potrzebne do uruchomienia komunikacji 1. Utworzyć projekt na kontroler RX3i o następujących zasobach: IC695CHS007 7 gniazdowa kaseta montażowa podstawowa IC695CPE305 jednostka centralna z portami RS232 oraz Ethernet IC693ACC300 symulator wejść 16-punktowy IC695PNC001 kontroler siec Profinet do kontrolerów PACSystems RX3i Informator Techniczny Strona 1 z 7
Konfiguracja kontrolera sieci Profinet IC695PNC001: należy dodać urządzenie klikając myszką na module IC695PNC001 i wybrać opcję Add IO-Device 2. Z listy urządzeń, wybrać rodzaj skanera: Informator Techniczny Strona 2 z 7
3. Po dodaniu VersaMax PROFINET IO Scanner, rozwijając wiersz Slot0 z modułem IC200PNS001, należy dodać zasilacze: 4. Dodać do konfiguracji podstawki i moduły wejść/wyjść oraz podstawkę pod moduł komunikacyjny IC200CHS006. W przykładzie dodano też moduł wejść/wyjść IC200MDD845 (moduł mieszany posiadający 16 wejść dyskretnych i 8 wyjść dyskretnych). Do obsługi komunikacji Profibus DP dodano też IC200BEM003 (moduł komunikacyjny Master do sieci Profibus DP). Informator Techniczny Strona 3 z 7
5. W przykładzie, dla celów testowych, dodano także moduł symulatora lokalnego wejść dwustanowych IC693ACC300 zaadresowany na obszar %I00161: 6. Dla modułu IC200MDD845 przypisano adresy %I00249 i %Q00041: Informator Techniczny Strona 4 z 7
7. Poniższy program będzie służył do testowego zadawania stanu wyjść modułu IC200MDD845 przy pomocy symulatora wejść IC693ACC300: 8. Przechodzimy do konfigurowania komunikacji Profibus w węźle VersaMax I/O - modułu IC200BEM003. Klikając prawym przyciskiem myszy na module należy wybrać opcję Add Slave: 9. Jako urządzenie Slave proszę wybrać RSTi STXPBS001 (jest to interfejs komunikacyjny Profibus DP do budowania węzła oddalonych wejść/wyjść). Informator Techniczny Strona 5 z 7
10. Do interfejsu STXPBS001 należy dodać niezbędne moduły poleceniem Configure 11. Na zakładce Modules za pomocą przycisku Add można dodać kolejne moduły wejść/wyjść; przykładowo może to być STXPBS001 i ST-2328 (interfejs komunikacyjny i moduł 8 wyjść dyskretnych): 12. Do modułu wyjść proszę przypisać adres, np.: 13. W celach testowych, na wyjścia modułu ST-2328 może zostać skopiowany stan wyjść z modułu IC200MDD845. 14. Na interfejsie, za pomocą pokręteł, należy również ustalić adres sieciowy modułu Profibus DP. Musi on być taki, jaki zostanie skonfigurowany za chwilę w oprogramowaniu narzędziowym. Informator Techniczny Strona 6 z 7
15. W oprogramowaniu narzędziowym, w celu skonfigurowania adresu węzła Profibus DP należy kliknąć prawym przyciskiem myszy na RSTi STXPBS001, wybrać opcję Configure 16. W zakładce General, w polu Station proszę ustawić taki adres sieciowy, jaki został ustawiony na module. W przykładzie jest to adres 99. 17. Ostatnim krokiem jest zaprogramowanie kontrolera i przesłanie konfiguracji do węzła VersaMax I/O. Weryfikacja działania komunikacji W efekcie, po podłączeniu okablowania i uruchomieniu programu, stan wejść modułu IC693ACC300 powinien być kopiowany na wyjścia modułów IC200MDD845 i STXPBS001. Literatura PACSystems RX3i PROFINET Controller Manual, GFK-2571 VersaMax PROFIBUS Master Module, User's Manual, GFK-2470A PACSystems RSTi Network Adapter Manual, User Manual, GFK-2746 Informator Techniczny Strona 7 z 7