1 #9004 INSTRUKCJA MONTAŻU I REGULACJI SYSTEMU ODWZOROWANIA POŁOŻENIA DLA STEROWNIKA AC12 W OPARCIU O TAŚMĘ SZCZELINOWĄ
2
UKŁAD STEROWANIA W OPARCIU O ODWZOROWANIE ZA POMOCĄ TAŚMY SZCZELINOWEJ 1.1 WSTĘP Zastosowanie systemu odwzorowania położenia z taśmą szczelinową i głowicą O03, umożliwia zatrzymywanie kabiny z dokładnością do ±2 mm. Głowica O03 z wbudowanym łącznikiem magnetycznym umożliwia odczyt położenia kabiny względem magnesów umieszczonych na taśmie (ED i ew. EM). Przekazywanie informacji o położeniu względem ED (ew. EM) do sterownika odbywa się dzięki zastosowaniu odpowiedniej modulacji impulsów pochodzących z głowicy O03. 3 Podłączenie głowicy Opcja taśmy szczelinowej: adres 000 seg. 0=0
Montaż taśmy szczelinowej 4 M8 x 20 2 x M8 x 20 2 x M8 x 20 4 x M5 x 15 2 x M12 x 30 M8 x 20 PL 2 x M8 x 20 M6
5 PROCEDURA REGULACJI PRECYZJI ZATRZYMANIA I KRZYWYCH PRĘDKOŚCI RUCHU KABINY Standardowo sterownik AC12 ma zaprogramowane przystanki o wysokości 3m. Zaprogramowane są również standardowe parametry pod adresami: 0D0, 0D2, 0D3, 0DA itd. Parametry te odpowiadają wartościom typowym dla prędkości dźwigów ok. 1 m/s. Ze względu na różnice związane z masami kabin, ram, przełożeń wciągarek itp. czynniki, parametry te musza być doregulowane po całkowitym zakończeniu montażu dźwigu ( tzn wszystkie elementy musza być zainstalowane na kabinie, przeciwwaga wyważona itp). Poniższe uwagi dotyczą regulacji komfortu jazdy i precyzji zatrzymywania się kabiny. 1) umieścić magnesy okrągłe na wysokości ok. 3 metrów powyżej przystanku podstawowego (na taśmie szczelinowej - dla głowicy O03). Zwrócić uwagę na kolory (patrz strona 8). Unikniemy w ten sposób problemów z najazdem na zderzak, jeśli zaproponowane nastawy sterownika lub falownika są niewłaściwe. 2) w jeździe montażowej (MAN) przejechać w obu kierunkach, tak aby głowicą przejechała przed magnesami ED w obu kierunkach, w celu ich właściwego ustawienia. Sprowadzić czy łączniki przełączają się (obserwować diodę ED/EM na płycie głównej AC12. Procedurę ta należy powtarzać za każdym razem gdy wymieniana lub demontowana jest głowica O-03. 3) Sprawdzić, czy stan łącznika odpowiada położeniu kabiny w szybie. Tzn łącznik ED jest otwarty, gdy kabina znajduje się na poniżej magnesów (dioda LED ED na AC12 będzie się świecić). Jeśli stan jest niezgodny sprawdzić odległości pomiędzy magnesami oraz pomiędzy magnesem, a głowicą lub łącznikiem. Sprawdzić podłączenie itp. Od stanu łącznika zależy bowiem kierunek ruchu kabiny po resecie. Wyłączyć napęd drzwi kabinowych (np. wyjąc wtyczkę KA13 B). 4) Przejechać kabiną do połowy szybu w trybie MAN. Otworzyć łącznik obwodu bezpieczeństwa w maszynowni. Przełączyć w Kasecie Jazd Kontrolnych na tryb NORMAL. 5) Zrobić reset sterownika. Moduł diagnostyczny podłączyć do sterownika AC12. Ustawić adres 250 (aktualne położenie kabiny w metrach). Załączyć obwód bezpieczeństwa. Rozpocznie się tryb jazdy szkolnej. Kabina rozpocznie jazdę z pełną prędkością w kierunku do dołu. Na wyświetlaczu obserwujemy chwilowe położenie kabiny. Po minięciu magnesów (dioda ED na AC12 powinna się zaświecić), sterownik wyda sygnał o zmniejszeniu prędkości (na module INT_FAL zgaśnie dioda LEDV2). Falownik powinien zmniejszyć częstotliwość napięcia, kabina zacznie zwalniać. Należy obserwować wyświetlacz w falowniku pokazujący chwilową wartość częstotliwości napięcia wyjściowego. W fazie jazdy z prędkością V0 (dojazdowa, zwykle ok. 10% znamionowej) powinien być wyraźnie widoczny moment ustabilizowania się ruchu (droga ok. 10cm), a następnie kabina zatrzyma się. Należy odczytać (adres 250) aktualne położenie kabiny (oczywiście kabina nie zatrzyma się na przystanku lecz w przypadkowym miejscu w szybie). W idealnym przypadku będzie to 000.000. Jeśli odczyt jest większy od 0 należy zmniejszyć wartość nastawy pod adresem 0D3. jeśli odczyt jest duży (np. 9999.876) wartość nastawy pod adresem 0D3 należy zwiększyć. Jeśli precyzja zatrzymania jest za mała (tzn duża różnica pomiędzy zadaną a uzyskaną), może dojść do samoczynnej korekcji kabiny po zatrzymaniu. W takim przypadku, należy po zmianie 0D3, ponownie zrobić reset sterownika. Jazda szkolna MUSI zakończyć się bez korekcji! Czynności należy powtórzyć (zmiany nastawy 0D3), aż do uzyskania dokładność zatrzymania w granicach +/- 2mm. 6) Zasterować kabinę na następny przystanek. Po zatrzymaniu się kabiny należy odczytać położenie kabiny. Powinno ono wynosić tyle ile zaprogramowane jest pod adresem 104. Jeśli odczyt jest mniejszy od wartości spod adresu 104 parametr 0D2 należy zmniejszyć, jeśli odczyty jest większy parametr 0D2 należy zwiększyć. Czynności należy powtórzyć (zmiany nastawy 0D2), aż do uzyskania dokładność zatrzymania w granicach +/- 2mm 7) Kabinę należy zasterować, tak aby z pełną prędkością przejechała co najmniej przez 2 przystanki, a następnie po zatrzymaniu, porównać położenie z wartością z tabeli wysokości (adresy począwszy od 104, 108, itd). Jeśli precyzja jest zadowalająca procedurę można zakończyć. 8) Jeśli precyzja zatrzymania zależy od drogi jaką przejeżdża kabina ( przejazd przez 1 lub 2 przystanki) oznacza to, że parametry (w falowniku) związane z krzywymi prędkości wymagają regulacji. Należy skrócić czasy związane z hamowaniem i zatrzymywanie się kabiny. Być może należy również skrócić czasy rozpędzania się do prędkości znamionowej. Szczegółowe informacje na temat regulacji falownika znajdują się w Instrukcjach fabrycznych falownika. 9) Po zakończeniu regulacji falownika (komfort i precyzja rozpędzania i hamowania), należy przejechać kabiną na najniższy przystanek (kabina zatrzyma się oczywiście powyżej realnego poziomu 0), zmierzyć odległość pomiędzy głowicą (łącznikiem ED), a magnesami (w pionie!), następnie zdjąć magnesy z taśmy (lub prowadnicy) i w jeździe kontrolnej przejechać na najniższy przystanek, zatrzymując się dokładnie na poziomie przystanku 0. Założyć magnesy na wysokości odpowiadającej tej zmierzonej uprzednio. Następnie w jeździe kontrolnej przejechać na przystanek 1, a następnie powrócić na przystanek 0. Jeśli kabina nie zatrzymuje się dokładnie na poziomie 0, należy skorygować położenie magnesów na taśmie (lub prowadnicy). 10) Rozpocząć procedurę programowania przystanków.
6 PROCEDURA AUTOMATYCZNEGO PROGRAMOWANIA PRZYSTANKÓW (1/2 PRZED ROZPOCZĘCIEM PROGRAMOWANIA SYSTEMU Z TAŚMĄ SZCZELINOWĄ: Programowanie jest przeprowadzane w trybie jazd kontrolnych INS, nie zaś w trybie MAN. Upewnij się, czy w kasecie jazd kontrolnych na dachu kabiny odpowiedni przełącznik jest w pozycji INS i mostkuj wejście MAN z 0V na płycie głównej AC12 W czasie programowania procedura pozwala na automatyczny pomiar położenia kabiny na przystankach. Każdy przystanek odpowiada określonej odległości mierzonej wzdłuż taśmy szczelinowej lub liczbie impulsów odmierzonych przez głowicę. Najniższym przystankiem jest położenie 000.000. ABY ZAPROGRAMOWAĆ PRZYSTANKI NALEŻY WYKONAC NASTEPUJĄCE KROKI : 1) Przełączyć przełącznik w kasecie jazd kontrolnych w pozycję INS. 2) Upewnić się, że stan łącznika ED odpowiada położeniu kabiny w szybie. To znaczy łącznik ED jest otwarty, gdy kabina znajduje się w strefie zwalniania najniższego (dla ED). Wyłączyć zasilanie sterownika i włączyć je ponownie. Dla wygody programowania łącznik ED powinien być zamknięty przed przystąpieniem do programowania (dioda LED na płycie AC12 powinna być wyłączona). 3) Pod adresem 0FE zaprogramować segment 7=1 (DREGLA). 4) Za pomocą kasety jazd kontrolnych na dachu kabiny, zjechać na najniższy poziom. Zatrzymać kabinę dokładnie na poziomie! Wcisnąć STOP na KJK. 5) Wcisnąć przyciski GÓRA i DÓŁ jednocześnie na czas 5 sekund. 9 8 Strefa zwalniania w metrach 9 7 6 5 4 3 2 1 0 0.7 1.6 0.5 1 3 2 4 2.7 6 4.2 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 6 D maxi D mini D Przystanek 0 czrwony niebieski Prędkość kabiny w metrach na sekundę [m/s] Rys. 1 Strefa zwalniania D jako funkcja prędkości nominalnej kabiny Rys. 2 położenie magnesów ED
7 Procedura automatycznego programowania przystanków (2/3) 6) Zwolnić przycisk STOP na dachu kabiny i przejechać nią na przystanek 1 (następny) (jazda kontrolna) zatrzymać kabinę dokładnie na przystanku! 7) Wcisnąć STOP w kasecie jazd kontrolnych. 8) Nacisnąć jednocześnie przyciski GÓRA i DÓŁ na okres 5 sekund. 9) Sterownik zapamięta to położenie jako przystanek 1 (kolejny). 10) Powtórz kroki 6) do 8), aż do najwyższego poziomu. 11) W momencie zaprogramowania wysokości ostatniego przystanku wartość zaprogramowana pod adresem 0FE segment 7 zostanie ustawiona na 0. Oznacza to prawidłowe zakończenie procedury programowania przystanków. 12) Przejechać kabiną do góry w jeździe kontrolnej ( tak, aby opuścić dach kabiny) pozostawiając przełącznik nadal w pozycji INS 13) Udać się do maszynowni i przepisać zaprogramowane wysokości przystanków do tabeli 1 (patrz następna strona), a następnie wyłączyć i włączyć ponownie zasilanie sterownika. Rozłączyć obwód bezpieczeństwa. 14) Przełącznik w KJK przestawić w pozycję AUTO 15) Powróć do maszynowni. Dokonać resetu zasilania. Obserwować zachowanie dźwigu w czasie jazdy szkolnej. Załączyć napęd drzwi (wtyczka KA13H). 16) Przejechać po przystankach i jeśli precyzja zatrzymania nie jest zadowalająca, należy zmienić wysokości przystanków za pomocą zmiany wartości pod odpowiednimi adresami. Jeżeli w trakcie procedury programowania, pojawi się błąd 61, oznacza to, że pojawiły się jakieś błędy i całą procedurę należy powtórzyć od nowa... Sprawdzić czy liczba przystanków N odpowiada liczbie zaprogramowanej pod adresem 002 (powinno być N-1). Po zakończeniu czynności związanych z konserwacja lub wymianą głowicy, należy przeprowadzić procedurę opisaną poniżej (przed włączeniem dźwigu do jazd automatycznych) W jeździe inspekcyjne (INS) przejechać w obu kierunkach, tak aby głowicą przejechała przed magnesami ED w obu kierunkach, w celu właściwego ustawienia stanu łącznika ED. Sprowadzić czy łącznik przełącza się (obserwować diodę ED na płycie głównej AC12. Procedurę ta należy powtarzać za każdym razem gdy wymieniana lub demontowana jest głowica O-03.
8 PROCEDURA AUTOMATYCZNEGO PROGRAMOWANIA PRZYSTANKÓW (3/3) Tabela nr 1 Wysokość przystanków wpisać po zakończeniu procedury programowania i regulacji. Adres przystanku Wysokość przystanku PRZYSTANEK 0: 100 PRZYSTANEK 1: 104 PRZYSTANEK 2: 108 PRZYSTANEK 3: 10C PRZYSTANEK 4: 110 PRZYSTANEK 5: 114 PRZYSTANEK 6: 118 PRZYSTANEK 7: 11C PRZYSTANEK 8: 120 PRZYSTANEK 9: 124 PRZYSTANEK 10: 128 PRZYSTANEK 11: 12C PRZYSTANEK 12: 130 PRZYSTANEK 13: 134 PRZYSTANEK 14: 138 PRZYSTANEK 15: 13C PRZYSTANEK 16 140 PRZYSTANEK 17 144 PRZYSTANEK 18 148 PRZYSTANEK 19 14C PRZYSTANEK 20 150 PRZYSTANEK 21 154 PRZYSTANEK 22 158 PRZYSTANEK 23 15C
FM/DB/BM12 PARAMETRY STEROWNIKA ZWIĄZANE ZE WSPÓŁPRACĄ Z TAŚMĄ SZCZELINOWĄ ZONPV = strefa zwalniania ZONDV = strefa odryglowania przy jeździe w dół ZONARD = strefa zatrzymania przy jeżdzie w dół Przystanek L Punkt zatrzymania ZONARM = strfea zatrzymania przy jeździe do góry ZONDV = strefa odryglowania przy jeździe do górry ZONPV = strefa zwalniania Nazwa Opis Adres Nastawa fabryczna ZONPV Strefa zwalniania 0D0 1,2 ZONDV Strefa odryglowania 0D4 0,3 ZONARM Strefa zatrzymania przy jeździe do góry 0D2 0,05 ZONARD Strefa zatrzymania przy jeździe w dół 0D3 0,05 Parametry związane z korekcją dojazdu ZONISO Strefa histerezy korekcji 0D6 0,2 BONDISO Skok korekcji 0D7 Parametry związane ze strefą zwalniania INTV2 Minimalna odległość dla prędkości V2 0D8 2,00 ZONEV1 Strefa zwalniania od prędkości V1 0DA 0,8 ZONEV3 Strefa zwalniania od prędkości V3 (obecnie nie używana) 0DC --- Parametry związane z wysokością przystanków ALTNIV00 Do ALTNIV15 Wysokość przystanku nr 0 do Wysokość przystanku nr 23 100 Do 15C 3,00 6,00 itd Wszystkie podane odległości wyrażone są w metrach lub milimetrach