Szlifowanie powierzchni ceramicznych płytek skrawających do realizacji obróbki w przemyśle motoryzacyjnym

Podobne dokumenty
PROJEKT SYSTEMU DOSUWU NANOMETRYCZNEGO DO PRECYZYJNEJ OBRÓBKI MATERIAŁÓW CERAMICZNYCH

MODELOWANIE HAMULCA TARCZOWEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z WYKORZYSTANIEM ZINTEGROWANYCH SYSTEMÓW KOMPUTEROWYCH CAD/CAE

dr inż. Wojciech Musiał Politechnika Koszalińska, Wydział: Mechanika i Budowa Maszyn; Tel. kom

MODELOWANIE OBCIĄŻEŃ ZIAREN AKTYWNYCH I SIŁ W PROCESIE SZLIFOWANIA

WPŁYW ODKSZTAŁCENIA WZGLĘDNEGO NA WSKAŹNIK ZMNIEJSZENIA CHROPOWATOŚCI I STOPIEŃ UMOCNIENIA WARSTWY POWIERZCHNIOWEJ PO OBRÓBCE NAGNIATANEM

STANOWISKO BADAWCZE DO SZLIFOWANIA POWIERZCHNI WALCOWYCH ZEWNĘTRZNYCH, KONWENCJONALNIE I INNOWACYJNIE

WPŁYW MODYFIKACJI ŚCIERNICY NA JAKOŚĆ POWIERZCHNI WALCOWYCH WEWNĘTRZNYCH

7. OPTYMALIZACJA PARAMETRÓW SKRAWANIA. 7.1 Cel ćwiczenia. 7.2 Wprowadzenie

Projektowanie Procesów Technologicznych

TOOLS NEWS B228P. Seria frezów trzpieniowych CERAMIC END MILL. Ultrawysoka wydajność obróbki stopów żaroodpornych na bazie niklu

Rajmund Rytlewski, dr inż.

RAPORT Etap 1. Poznanie mechanizmów trybologicznych procesu HPC

L a b o r a t o r i u m ( h a l a 2 0 Z O S )

Moduł 2/3 Projekt procesu technologicznego obróbki przedmiotu typu bryła obrotowa

L a b o r a t o r i u m ( h a l a 2 0 Z O S )

ANALIZA ZJAWISKA NIECIĄGŁOŚCI TWORZENIA MIKROWIÓRÓW W PROCESIE WYGŁADZANIA FOLIAMI ŚCIERNYMI

ZAAWANSOWANE TECHNIKI WYTWARZANIA W MECHATRONICE

INNOWACYJNE ŚCIERNICE HYBRYDOWE Z OBROTOWYMI SEGNEMTAMI ŚCIERNYMI DO SZLIFOWANIA OTWORÓW I POWIERZCHNI PŁASKICH

KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI. Obróbka skrawaniem i narzędzia

BADANIA WARSTWY WIERZCHNIEJ MATERIAŁU CERAMICZNEGO W PROCESIE MIKROSZLIFOWANIA Z WYKORZYSTANIEM ANALIZY TERMOFALOWEJ

WYNIKI REALIZOWANYCH PROJEKTÓW BADAWCZYCH

WPYW STANU WARSTWY WIERZCHNIEJ NA WŁAŚCIWOŚCI TRIBOLOGICZNE ŻELIWA SFEROIDALNEGO FERRYTYCZNEGO PO NAGNIATANIU

INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Nr ćwiczenia : 3

PRZECIĄGACZE.

BADANIA CHŁODZENIA PROCESÓW OBRÓBKI W PRZEMYŚLE MASZYNOWYM I SAMOCHODOWYM

Obliczanie parametrów technologicznych do obróbki CNC.

Tematy prac dyplomowych magisterskich kierunek MiBM

Ceramiczne materiały narzędziowe. Inteligentna i produktywna obróbka superstopów

Opracował; Daniel Gugała

INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Nr ćwiczenia : 1

WPŁYW CHROPOWATOŚCI POWIERZCHNI MATERIAŁU NA GRUBOŚĆ POWŁOKI PO ALFINOWANIU

Model siły skrawania w procesie szlifowania obwodowego ceramiki inżynierskiej ze wspomaganiem ultradźwiękowym

KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI. Obróbka skrawaniem i narzędzia

ZAAWANSOWANE TECHNIKI WYTWARZANIA W MECHATRONICE

L a b o r a t o r i u m ( h a l a 2 0 Z O S )

PRZYGOTÓWKI WĘGLIKOWE

Cechy ściernic diamentowych i z regularnego azotku boru ze spoiwem ceramicznym

KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI Inżynieria wytwarzania: Obróbka ubytkowa

Operacja technologiczna to wszystkie czynności wykonywane na jednym lub kilku przedmiotach.

INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Nr ćwiczenia : 7

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Tematy prac dyplomowych inżynierskich kierunek MiBM

Zespół Szkół Samochodowych im. Tadeusza Kościuszki ul. Leśna 1a Podstawy Konstrukcji Maszyn Techniki Wytwarzania. Temat: Prace ślusarskie.

POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie OB-1B PRZEGLĄD OBRABIAREK. Redagował: dr inż. W.

T E N D E N C J E W K S Z T A Ł T O W A N I U U B Y T K O W Y M W Y R O B Ó W

WORM THREADS FINISHING BY USING CONICAL SHANK TOOLS

5. ZUŻYCIE NARZĘDZI SKRAWAJĄCYCH. 5.1 Cel ćwiczenia. 5.2 Wprowadzenie

WPŁYW USTALENIA I MOCOWANIA KORPUSÓW PRZEKŁADNI TECHNOLOGICZNIE PODOBNYCH NA KSZTAŁT OTWORÓW POD ŁOŻYSKA

σ c wytrzymałość mechaniczna, tzn. krytyczna wartość naprężenia, zapoczątkowująca pękanie

E 198. Storm Mill - Informacja techniczna. Storm Mill. System oznaczeń. Właściwości. Głowica. Mocowanie płytki. Zalecane parametry obróbki

TENDENCJE W KSZTAŁTOWANIU UBYTKOWYM WYROBÓW

Obwiedniowe narzędzia frezarskie

WIERTŁO Z WYMIENNYMI PŁYTKAMI SUMIDRILL

Temat: NAROST NA OSTRZU NARZĘDZIA

OCENA PARAMETRÓW CHROPOWATOŚCI POWIERZCHNI TOCZONYCH OTWORÓW W KOŁACH ZĘBATYCH OBRABIANYCH NAGNIATANIEM

OBRÓBKA SKRAWANIEM DOBÓR NARZĘDZI I PARAMETRÓW SKRAWANIA DO FREZOWANIA. Ćwiczenie nr 6

PODSTAWY SKRAWANIA MATERIAŁÓW KONSTRUKCYJNYCH

Metody frezowania. Wysokowydajne frezy do gwintów. Programowanie obrabiarek CNC. Posuw na konturze narzędzia F k. Posuw w osi narzędzia F m

Podstawy Konstrukcji Maszyn. Wykład nr. 1_01

Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Programowanie obrabiarek CNC. Nr 2. Obróbka z wykorzystaniem kompensacji promienia narzędzia

Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny INSTYTUT INŻYNIERII MATERIAŁOWEJ ZAKŁAD METALOZNAWSTWA I ODLEWNICTWA

passion passion for precision for precision Wiertło Supradrill U

Techniki Wytwarzania -

4. WPŁYW RODZAJU I PARAMETRÓW OBRÓBKI NA MIKROGEOMETRIĘ POWIERZCHNI. 4.1 Cel ćwiczenia. 4.2 Wprowadzenie

Frezy czołowe. profiline

WYTYCZNE DO OPRACOWANIA SYSTEMU CAM DLA SZLIFOWANIA GUIDELINES FOR CREATION CAM SOFTWARE FOR GRINDING

PRZECIWZUŻYCIOWE POWŁOKI CERAMICZNO-METALOWE NANOSZONE NA ELEMENT SILNIKÓW SPALINOWYCH

Obróbka elektrochemiczno-elektroerozyjna materiałów kompozytowych

CZAS WYKONANIA BUDOWLANYCH ELEMENTÓW KONSTRUKCJI STALOWYCH OBRABIANYCH METODĄ SKRAWANIA A PARAMETRY SKRAWANIA

5 mm RÓŻNORODNOŚĆ FORM ELEMENTARNYCH FRAGMENTÓW USUNIĘTEGO MATERIAŁU ZAAWANSOWANE METODY BADAŃ MATERIAŁÓW 00:00:00 --:

M6800. Nowy wymiar we frezowaniu trzpieniowym frezami składanymi Seria M6800. Frezy walcowo-czołowe 90 Seria M6800 wprowadzenie

M25. Wykonywanie faz i pogłębień stożkowych Frezy do fazowania M25. Frezy do fazowania Seria M25 wprowadzenie

KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI

WYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY

PORÓWNANIE CECH CHROPOWATOŚCI ŻELIW PO OBRÓBCE TOKARSKIEJ. Streszczenie

TEORETYCZNY MODEL PANEWKI POPRZECZNEGO ŁOśYSKA ŚLIZGOWEGO. CZĘŚĆ 3. WPŁYW ZUśYCIA PANEWKI NA ROZKŁAD CIŚNIENIA I GRUBOŚĆ FILMU OLEJOWEGO

Budowa i zastosowanie narzędzi frezarskich do obróbki CNC.

MODELOWANIE ZŁOŻONEGO NAPĘDU MOTOCYKLA

Dobór parametrów dla frezowania

ĆWICZENIE NR.6. Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych

WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA Wydział Nowych Technologii i Chemii KATEDRA ZAAWANSOWANYCH MATERIAŁÓW I TECHNOLOGII

STANOWISKOWE BADANIE ZESPOŁU PRZENIESIENIA NAPĘDU NA PRZYKŁADZIE WIELOSTOPNIOWEJ PRZEKŁADNI ZĘBATEJ

12 Frezy HSS 12. Wiertła HSS. Wiertła VHM. Wiertła z płytkami wymiennymi. Rozwiertaki i pogłębiacze. Gwintowniki HSS. Frezy cyrkulacyjne do gwintów

Technologia szlifowania miniaturowych części na profilowej szlifierce optycznej

ODPORNOŚĆ M9315 M9325 M9340 P M NOWE MATERIAŁY SKRAWAJĄCE DO FREZOWANIA SERIA M9300.

OBRÓBKA WYKAŃCZAJĄCA NATRYSKIWANYCH PŁOMIENIOWO POWŁOK Ni-Al, OCENA ZUŻYCIA BORAZONOWYCH PŁYTEK SKRAWAJĄCYCH

Spis treści. Wykaz ważniejszych symboli i akronimów... 11

ZAKŁAD TRANSPORTU. Oferta usług badawczych

QUADWORX CZTERY KRAWĘDZIE DLA WIĘKSZEJ WYDAJNOŚCI

Obróbka Skrawaniem -

QM - MAX. Wysokowydajne frezy do obróbki kopiowej i kształtowej DIJET INDUSTRIAL CO., LTD

POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu

Dr hab. inż. Jan BUREK, prof. PRz; dr inż. Łukasz ŻYŁKA; mgr inż. Marcin PŁODZIEŃ; mgr inż. Michał GDULA (Politechnika Rzeszowska):

L a b o r a t o r i u m ( h a l a 2 0 Z O S ) mgr inż. Martyna Wiciak pok. 605, tel

Monolityczne płytki CBN do obróbki żeliw i stopów spiekanych

UFA. Obróbka aluminium -węglikowe frezy monolityczne

OBRÓBKA SKRAWANIEM DOBÓR NARZĘDZI I PARAMETRÓW SKRAWANIA DO TOCZENIA. Ćwiczenie nr 5. opracowała: dr inż. Joanna Kossakowska

Frezy UFJ Wiertła WDXC Płytki: węglikowe ceramiczne borazonowe OBRÓBKA INCONELU.

DIGITALIZACJA GEOMETRII WKŁADEK OSTRZOWYCH NA POTRZEBY SYMULACJI MES PROCESU OBRÓBKI SKRAWANIEM

RECENZJA rozprawy doktorskiej. mgr inż. Michała Wojtewicza

Transkrypt:

Szlifowanie powierzchni ceramicznych płytek skrawających do realizacji obróbki w przemyśle motoryzacyjnym Mariola Choromańska, Wojciech Musiał Streszczenie W pracy przedstawiono badania powierzchni ceramicznych płytek skrawających, przeznaczonych do obróbki materiałów żeliwnych wykorzystywanych w konstrukcji bloków silników oraz innych elementów jednostek napędowych np. sprzęgieł w jednostkach napędowych samochodów. Słowa kluczowe: ceramika, szlifowanie, płytki skrawające, przemysł motoryzacyjny. Wstęp Analizując konstrukcję zespołów napędowych silników spalinowych, należy zwrócić uwagę na często stosowane w nich materiały żeliwne odporne na działanie wysokich temperatur. Do obróbki tych materiałów zarówno w przypadku toczenia, jak i frezowania (powierzchni funkcyjnych), stosuje się płytki skrawające wykonane z materiałów ceramicznych. Do najczęściej stosowanych ze względu na dobre właściwości skrawające, należy ceramika korundowa Al. Materiał ceramiczny ze względu na łatwość propagacji kruchego pękania, łatwo poddaje się defragmentacji i rozprzestrzenianiu zarówno na powierzchni, jak i w warstwie wierzchniej. Z tego względu płytki skrawające stosunkowo łatwo ulegają przedwczesnemu zniszczeniu, uniemożliwiając realizację zakładanego procesu obróbkowego. W artykule przedstawiono sposób ulepszenia powierzchni czynnej skrawających płytek ceramicznych w takim zakresie, aby umożliwiały zwiększenie wytrzymałości powierzchni skrawającej poprzez minimalizację ilości defektów na powierzchni, jak i w warstwie wierzchniej płytek ceramicznych obrabiających materiał żeliwny.. Obróbka powierzchni żeliwnych z wykorzystaniem ceramicznych płytek skrawających Materiały żeliwne stosowane są w szeregu elementach konstrukcyjnych jednostek napędowych pojazdów samochodowych (rys. ). Obudowa przekładni w której konieczna jest realizacja obróbki powierzchni otworów technologicznych (rys. ). Kolektor wydechowy obrabiany jest na powierzchni stanowiącej łącznik kolektora z korpusem silnika (rys. ). Rys.. Obudowa przekładni [6] Rys.. Elementy konstrukcyjne sprzęgieł [5] Rys.. Kolektor wydechowy AUTOBUSY 77

Przykład zastosowania elementów żeliwnych w konstrukcji silnika motocyklowego, obróbki skrawaniem wymaga powierzchnia funkcyjna tłoka (rys. ). Często stosuje się materiały żeliwne do konstrukcji bloków silników spalinowych, których niektóre powierzchnie wymagają obróbki, ze względu na konieczność odpowiedniego spasowania z pozostałymi elementami silnika oraz prawidłowym uszczelnieniu elementów stanowiących zespoły funkcjonalne silnika (rys. 5). Badania procesu szlifowania w warunkach plastycznego płynięcia materiału obrabianego, mogą przyczynić się do optymalnego kształtowania ostrzy skrawających, które będą umożliwiały obróbkę materiałów twardych w tym żeliwa. Przewiduje się, że odpowiednio zmodyfi kowane w trakcie mikroszlifowania powierzchnie ostrzy skrawających, pozwolą zwiększyć ich wytrzymałość. Przeprowadzone badania wstępne wskazują, że będzie można tego dokonać poprzez redukcje defektów w warstwie wierzchniej płytki oraz na jej powierzchni. Dzięki temu możliwa będzie minimalizacja defragmentacji powierzchni ostrza w czasie jego pracy, a co za tym idzie, redukcja jego zużycia w czasie eksploatacji [,8,7]. Realizację badań związanych z obróbką materiałów kruchych w warunkach ciągliwego usuwania materiału obrabianego oraz materiałów trudnoskrawalnych, ma zapewnić specjalnie do tego celu zaprojektowany system dosuwu piezoelektrycznego. Dzięki temu możliwe będzie osiągnięcie warunków, przy których zachodzi proces efektywnej redukcji defektów na powierzchni, jak i w warstwie wierzchniej obrabianego materiału [,6,7].. Realizacja badań Badania rozpoznawcze zrealizowano z wykorzystaniem stanowiska badawczego umożliwiającego realizację procesu szlifowania z dokładnością od do nm z wykorzystaniem wysokoobrotowego elektrowrzeciona z łożyskowaniem hybrydowym (rys.6). Przed szlifowaniem wybrano płytki ceramiczne wykonane z ceramiki tlenkowej, poddano analizom sprawdzającym stan ich powierzchni na etapie produkcji (rys. 7). Na mikroskopie Olimpus DSX 5 (powiększenie 9X) przeprowadzono obserwację powierzchni płytek skrawających fi rmy Kennametal. Na rysunkach widoczne są ślady po obróbkowe, a także fragmenty wykruszeń i wtrąceń w strukturze materiału. Na rysunku 7 przedstawiono geometrię ostrza skrawającego z widocznym promieniem zaokrąglenia i fazą wzmacniającą jego krawędź. Na rysunku 8 zaprezentowano obrazy płytki ceramicznej z widocznymi makro wykruszeniami na jej krawędziach. Na przedstawionych rysunkach widoczne są ślady po wykruszeniu, powstałe w trakcie przyłożonego obciążenia (obróbki) na krawędzi płytki ceramicznej SNG 7 (płytka kwadratowa o kącie przyłożenia o, grubości 7 oraz długości krawędzi skrawającej równej ). Na kolejnym rysunku przedstawiono Rys.. Cylinder żeliwny [8] Rys. 6. Widok ogólny stanowiska badawczego Rys. 5. Przykład wykorzystania materiału żeliwnego do konstrukcji bloków silników spalinowych [9] 78 AUTOBUSY Rys. 7. Stan powierzchni płytek przed ich szlifowaniem: a) widok fazy, b) widok promienia zaokrąglenia

ostrze płytki ceramicznej posiadającej promień zaokrąglenia oraz fazkę (rys. 9). Przeprowadzono również analizę powierzchni przed obróbką, wykonując badanie na profi lometrze stykowym Hoell Tester T8. Na rysunku zaprezentowano powierzchnie płytki typu KY5 SNGN 7 oraz wybrany profi l chropowatości powierzchni płytki wraz z zarejestrowanymi wartościami jego parametrów (rys. ). Na rysunku przedstawiono wyniki analizy płytek typu SNG 7. Chropowatość powierzchni zmierzonego profi lu wynosi w tym przypadku Ra>, μm i w stosunku do ceramiki tlenkowej jest znacznie wyższa. Przecinające się ślady po obróbkowe świadczą o realizowanym procesie docierania powierzchni płytek. Na kolejnym rysunku przedstawiono analizę chropowatości płytek ceramicznych typu SNG 7 (rys. ). Analizę przeprowadzono na powierzchni bocznej płytki po szlifowaniu. W tym przypadku wartość chropowatości wyniosła Ra>, μm. Następnie przeprowadzono badanie polegające na przeszlifowaniu powierzchni bocznych płytek ceramicznych typu SNG, wykonanych z ceramiki korundo- Rys. 8. Stan powierzchni płytek SNG 7: a), b) wykruszenie krawędzi tnącej Rys. 9. Stan powierzchni płytek po etapie produkcyjnym SNGN 7: a) widok promienia zaokrąglenia, b) widok fazy...6.8......5.6.7.8.9...8.6...8.6...8.6.. Length =.5 Pt =.5 Scale =.5 -.5 - -.5.....5.6.7.8.9.. Rys.. Charakterystyka powierzchni płytek KY5 SNGN 7...6.8......5.6.7.8.9.. 9 8 7 6 5 Length =.5 Pt =.76 Scale = - - - - -5 Rys.. Charakterystyka powierzchni płytek ceramicznych typu SNG 7 AUTOBUSY 79

...6.8......5.6.7.8.9.. 9 8 7 6 5 Length =.5 Pt =. Scale =.5 -.5 - -.5 - -.5 Rys.. Charakterystyka powierzchni płytek ceramicznych typu SNG 7 Length =.5 Pt =. Scale = 5.5 -.5 - Rys.. Charakterystyka powierzchni płytek ceramicznych typu SNG po szlifowaniu Length =.5 Pt =.79 Scale = Rys.. Charakterystyka powierzchni płytek ceramicznych typu SNG po szlifowaniu wej wykonując przejście wzdłuż jej krawędzi bocznej przy parametrach 7 m/s (5 obr/min dla ściernicy 5 ) i dosuwie μm. W wyniku realizacji obróbki uzyskano wyniki przedstawione na rysunku. Dla zastosowanej zmiany prędkości szlifowania (obniżenie prędkości obrotowej do obr/min co daje 8 m/s), przy tym samym dosuwie wgłębnym, obserwowano zwiększenie wartości chropowatości poszczególnych przekrojów powierzchni szlifowanej (rys. ). 8 AUTOBUSY Przeprowadzona analiza wyników badań wskazuje, że zmniejszenie warstwy skrawającej przypadającej na pojedyncze ziarna ścierne w strefi e szlifowania, powoduje zmniejszenie wartości chropowatości powierzchni obrabianej. Efekt ten uzyskano poprzez modyfi kację prędkości szlifowania przy stałym zaprogramowanym dosuwie mikrometrycznym.

Podsumowanie Można przewidywać, na przykładzie do tej pory zrealizowanych badań, że wykorzystanie zespołu dosuwu piezoelektrycznego pozwoli na zwiększenie precyzji obróbki i umożliwi uzyskanie lepszych efektów na powierzchni oraz w warstwie wierzchniej obrabianego materiału (zmniejszenie dosuwu do wartości nanometrycznych). Zastosowanie kilku przejść wyiskrzających prostopadłych do osi obrotu ściernicy pracującej czołem, z zastosowaniem sygnału EA, umożliwi wygładzenie powierzchni płytki ceramicznej, a co za tym idzie, umożliwi podniesienie jakości powierzchni, jak i jej warstwy wierzchniej. W następnych etapach badawczych planuje się przeprowadzić wygładzanie powierzchni ceramicznych płytek skrawających z kontrolowaną głębokością dosuwu, nie przekraczającą kilkudziesięciu nanometrów i w konsekwencji uzyskać efekt plastycznego płynięcia materiału obrabianego w strefi e szlifowania. Bibliografia. Markusik S.: Sprzęgła mechaniczne. Wydawnictwo Naukowo Techniczne, Warszawa, 979.. Micknass W., Popiol R., Sprenger A.: Sprzęgła skrzynki biegów wały i półosie napędowe. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 5.. Osiński Z.: Sprzęgła i hamulce. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 996.. Rutkowski A.: Części maszyn. Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne, Warszawa, 986. 5. http://www.sprzegla.com/cennik/cennik-regeneracja-i-tuning-sprzegiel samochodowych.html 6. http://www.auto-wiedza.pl/articles. php?article_id=5 7. http://www.j-parts.pl/sklep-tuning/7//kolektor- -wydechowy-honda-prelude-h-turbo.html 8. http://soto.pl/cylindry/96-cylinder-zeliwnyaprilia-yamaha-malaguti-mbk-a-c-7--powerforce-evo.html?dontshowhmw=yes 9. http://budowapojazdu.cba.pl/silnik.htm Surface grinding of ceramic cutting tools to realization processing in motor industry Abstract This paper present a results of researches on the surface ceramic cutting tools for machining, assigned to processing of cast iron materials used for the construction engine blocks and other elements of the drive units for example, couplings in the drive units of car. Key words: ceramic, grinding, cutting, motor industry. Autorzy: mgr inż. Mariola Choromańska Politechnika Koszalińska dr inż. Wojciech Musiał Politechnika Koszalińska AUTOBUSY 8