Stanowisko do badania współczynnika tarcia Grzegorz Sejnota SKN Spektrum Zakład Pomiarów i Systemów Sterowania Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechnika Śląska, Gliwice 12 Kwietnia 2010
Plan prezentacji 1. Opis problemu 2. Droga otrzymania projektu do realizacji 3. Warunki początkowe 4. Wykorzystywany sprzęt 5. Schemat blokowy 6. Niespodzianki 7. Program sterujący 8. Zdjęcia
Opis problemu Transport węgla w kopalni na taśmociągach-pochylniach Zautomatyzowanie stanowiska do badania współczynnika tarcia Istota pomiaru droga, prędkość i przyspieszenie zsuwającej się skrzyni z węglem oraz kąt pochylni Dodatkowy pomiar siły Sterowanie silnikiem poprzez falownik podnoszącym pochylnie
Droga otrzymania projektu do realizacji 1. Film w internecie 2. Wykonanie projektu wzorowanym na filmie 3. Doktor Legierski zapoznaje się z naszym projektem 4. Propozycja współpracy przy realizacji projektu stanowiska pomiarowego
Warunki początkowe Określony sposób działania całego układu Wybrane wielkości mierzone Zakupiony lub zamówiony sprzęt Określona platforma programistyczna LabView Stanowisko gotowe mechanicznie
Sprzęt Komputer PC Karta pomiarowa National Instruments USB-6211 Falownik LS ie5 0.4kW Encoder kątowy inkrementowalny LIKA I41 Encoder liniowy LIKA SME5 Dynamometr cyfrowy Lutron FG-5100
Sprzęt karta pomiarowa National Instruments USB-6211 16 wejść analogowych (16 bitów) 2 wyjścia analogowe (16 bitów) 4 wyjścia cyfrowe 4 wejścia cyfrowe Interfejs USB 32 bitowe liczniki
Sprzęt falownik Falownik LS ie5 Sterowanie U/f 5 programowalnych wejść cyfrowych Sterowanie prędkością przy użyciu wbudowanego potencjometru, sygnału 0-10V lub 4-20mA Wyjście pomiarowe
Sprzęt falownik Falownik LS ie5 Sterowanie U/f 5 programowalnych wejść cyfrowych Sterowanie prędkością przy użyciu wbudowanego potencjometru, sygnału 0-10V lub 4-20mA Wyjście pomiarowe
Sprzęt dynamometr cyfrowy Lutron FG-5100 Zakres pomiarowy 100kg Rozdzielczość 0.05kg Częstotliwość próbkowania 0.2 lub 0.6s Odkształcenie maksymalne 1mm Miernik siły ściskającej i rozciągającej Interfejs RS-232
Schemat blokowy USB DO sterowanie 0-10V prędkość U,V,W trzy fazy Rs- 232 V
Niespodzianki Zbyt mało wejść cyfrowych Wpływ zakłóceń Zawieszający się encoder Tajemnicze zachowania rs-232
Program sterujący 5 trybów pracy Płynne sterowanie prędkością podnoszenia Zapis danych do pliku Wybór częstotliwości próbkowania Tworzenie wykresów on-line i automatyczny zapis wykresu zbiorczego pomiarów
Program sterujący 5 trybów pracy Płynne sterowanie prędkością podnoszenia Zapis danych do pliku Wybór częstotliwości próbkowania Tworzenie wykresów on-line i automatyczny zapis wykresu zbiorczego pomiarów
Program sterujący 5 trybów pracy Płynne sterowanie prędkością podnoszenia Zapis danych do pliku Wybór częstotliwości próbkowania Tworzenie wykresów on-line i automatyczny zapis wykresu zbiorczego pomiarów
Zdjęcia
Zdjęcia Grzegorz Sejnota Stanowisko do badania współczynnika tarcia SKN Spektrum
Zdjęcia Grzegorz Sejnota Stanowisko do badania współczynnika tarcia SKN Spektrum
Zakończenie Dziękuję za uwagę