Nadzór Linii Produkcyjnych. Jacek Pszczółka AiR

HTML
DOWNLOAD

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Nadzór Linii Produkcyjnych. Jacek Pszczółka AiR 187735"

Jolanta Brzezińska
10 lat temu
Przeglądów:

1 Nadzór Linii Produkcyjnych Jacek Pszczółka AiR

2 Linia Produkcyjna Linia produkcyjna albo linia montażowa zespół stanowisk roboczych (maszynowych, ręcznych lub mieszanych) ugrupowanych według kolejności operacji procesu technologicznego, wg Wikipedii.

ręcznych lub mieszanych) ugrupowanych według

3 Łyk historii Początkowo produkcja była jednostkowa. Często 1 osoba wykonywała produkt od początku do końca. Wiązało się to z określonym czasem potrzebnym na realizacje. Wraz z rozwojem technologii nastąpiła rewolucja przemysłowa. Jedną z przyczyn był nagły wzrost zapotrzebowania na produkty których nie dało się wytworzyć w większej ilości. Hala maszynowa w fabryce Hartmana w Chemnitz(1868)

Wiązało się to z określonym czasem potrzebnym na realizacje.

4 I, Robot Maszyny zaczęły wspomagać ludzi w ich pracy, a zarazem przyczyniły się do powstania produkcji seryjnej. Od tej pory pracownicy wykonywali określone zadanie w całym procesie. Tempo produkcji wzrosło, skutkiem czego był wzrost wydajności zakładów co odpowiednio przekładało się za zysk.

Od tej pory pracownicy wykonywali określone zadanie w całym procesie.

5 Konsekwencje tamtych zdarzeń Rewolucja przemysłowa stała się podwaliną tego co obecnie możemy zaobserwować w nowoczesnych fabrykach. Wraz ze wzrostem wydajności produkcji, rozpoczęto proces eliminacji człowieka z procesu produkcji jako elementu roboczego. Lecz taka decyzja poza zyskiem ekonomicznym niosła konsekwencje. Człowiek mimo wszystko posiada zdolność racjonalnego oceniania sytuacji oraz umiejętność analizy na bazie doświadczenia. Maszyna, posiadała wyłącznie algorytm.? =

Wraz ze wzrostem wydajności produkcji, rozpoczęto proces eliminacji człowieka z procesu produkcji jako elementu

6 Ekonomia i zysk Porównując człowieka a maszynę pod wieloma względami lepiej wypada robot. Więc problem który został przedstawiony dotyczył uzbrojenia maszyny w zdolności które cechowały człowiek. Sensor - Sentio Czuć Czujnik (sensor) fizyczne bądź biologiczne narzędzie będące najczęściej elementem składowym większego układu, którego zadaniem jest wychwytywanie sygnałów z otaczającego środowiska, rozpoznawanie i rejestrowanie ich.

Sensor - Sentio Czuć Czujnik (sensor) fizyczne bądź biologiczne narzędzie będące najczęściej elementem

9 Nowoczesność Każda nowoczesna linia produkcyjna jest wyposażona w szereg czujników, które nadzorują cały proces, gromadzący i przetwarzający dane, starający utrzymać wszystko w jak najlepszym porządku.

nadzorują cały proces, gromadzący i przetwarzający

10 Analiza na przykładzie Najłatwiejszym sposobem zrozumienia tego zagadnienia jest prezentacja na przykładzie. Za model posłuży nam fragment linia do recyklingu sprzętu AGD, a dokładniej stanowisko do skanowania laserowego korpusów.

13 Sekwencje przebiegu procesu na stanowisku do skanowania laserowego dojazd korpusu chłodziarki do stanowiska, transport korpusu na stanowisko, zatrzymanie i pozycjonowanie (za pośrednictwem przenośnika taśmowego oraz układu siłowników pneumatycznych), skanowanie obiektu za pomocą skanera laserowego, przetwarzanie danych pomiarowych w sterowniku PLC, transport korpusu chłodziarki do następnego stanowiska.

przenośnika taśmowego oraz układu siłowników pneumatycznych), skanowanie obiektu za pomocą skanera

14 Schemat blokowy układu sterowania

15 Siłownik pneumatyczny i czujnik odległości

16 Skaner laserowy Na stanowisku testowym jest zamontowany kompletny zestaw napędowy z prowadnicą liniową firmy Festo oraz sterownikiem CMMS-AS-C4-3A. Służy on do przemieszczania skanera laserowego SICK podczas skanowaniu.

liniową firmy Festo oraz sterownikiem CMMS-AS-C4-3A.

17 Krótki opis funkcji sterownika CMMS: Wejścia: DIN4 i DIN5 włączenie zasilania napędów, DIN8 - start, DIN13 - stop, DIN0,1,2,3,10,11 - sześć bitów do wyboru programu, DIN9, DIN12 - wybór trybu pracy (2 bity), DIN6, DIN7 - dwa czujniki krańcowe prowadnicy, Wyjścia programowalne: DOUT0 gotowość do rozpoczęcia operacji, DOUT1 sygnał zakończenia ruchu, DOUT2 sygnał wykonywania operacji, DOUT3 sygnał błędu.

bity), DIN6, DIN7 - dwa czujniki krańcowe prowadnicy, Wyjścia programowalne: DOUT0 gotowość do

18 Sterowanie przenośnikiem taśmowym Do sterowania parametrami ruchu przenośnika taśmowego wykorzystano falownik LS serii S004 ie5-1 przeznaczony do sterowania trójfazowych asynchronicznych silników indukcyjnych o małej mocy (do 0,4kW).

falownik LS serii S004 ie5-1 przeznaczony do sterowania

19 Schemat podłączenia falownika Wejścia P1 P5 są programowalne. Ich funkcjonalność zależna od trybu pracy. Wejście analogowe (prądowe lub napięciowe) służy do sterowania prędkością silnika. Sterownik PLC komunikuje się z falownikiem za pośrednictwem wejść: P1 praca do przodu, P2 praca do tyłu, P3 stop (blokada pracy), AI wejście sygnału analogowego.

Wejście analogowe (prądowe lub napięciowe) służy do sterowania prędkością silnika.

20 Komunikacja ze skanerem laserowym SICK skupia się na włączeniu i wyłączeniu skanowania za pomocą wejść binarnych (trigger y) w odpowiednim momencie podczas ruchu skanera. W tym czasie odbierane są dane ze skanera przesyłane za pośrednictwem protokołu TCP/IP i przetwarzane w sterowniku PLC.

odpowiednim momencie podczas ruchu skanera.

21 Układ Sterowania

22 Dziękuję za uwagę Materiały pomocnicze: Publikacja: AUTOMATYZACJA SYSTEMU TRANSPORTOWEGO NA LINII TECHNOLOGICZNEJ DO RECYKLINGU SPRZĘTU AGD Mateusz MUSIAŁ, Edward CHLEBUS, Kamil KROT, Krzysztof CHRAPEK

Podobne dokumenty

Rys. 1. Schemat linii do demontażu sprzętu AGD z oznaczeniem głównych odcinków systemu transportowego

Rys. 1. Schemat linii do demontażu sprzętu AGD z oznaczeniem głównych odcinków systemu transportowego AUTOMATYZACJA SYSTEMU TRANSPORTOWEGO NA LINII TECHNOLOGICZNEJ DO RECYKLINGU SPRZĘTU AGD Mateusz MUSIAŁ, Edward CHLEBUS, Kamil KROT, Krzysztof CHRAPEK Streszczenie: W pracy przedstawiono efekty realizacji