Automatyzacja teleskopu Celestron CGE Pro w OA UJ tomasz.szymanski@oa.uj.edu.pl Tomasz Szymański Obserwatorium Astronomiczne Uniwersytetu Jagiellońskiego 3-04-2012
Plan 1 Schemat modelu 2 Sprzęt 3 Oprogramowanie Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 2 / 42
Plan 1 Schemat modelu 2 Sprzęt 3 Oprogramowanie Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 3 / 42
Plan 1 Schemat modelu Model docelowy Model obecny Następny Model Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 4 / 42
Model docelowy zdalna kontrola teleskopu + kamera + kopuła (Linux) automatyczne wykonywanie obserwacji Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 5 / 42
Model docelowy Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 6 / 42
Plan 1 Schemat modelu Model docelowy Model obecny Następny Model Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 7 / 42
Model obecny zdalna kontrola teleskopu (Linux) zdalna kontrola kamery (Linux) zdalna kontrola kopuły (Windows, DDW) czujnik chmur (Windows) Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 8 / 42
Model obecny Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 9 / 42
Plan 1 Schemat modelu Model docelowy Model obecny Następny Model Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 10 / 42
Plan 1 Schemat modelu 2 Sprzęt 3 Oprogramowanie Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 11 / 42
Plan 2 Sprzęt Teleskop Kamery CCD Kopuła Czujnik chmur Monitoring Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 12 / 42
Tubus - C11 Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 13 / 42
Tubus - C11 Optical Design: Schmidt-Cassegrain Aperture (mm): 279.4 mm (11 in) Focal Length (mm): 2800 mm (110 in) Highest Useful Magnification 660 x Lowest Useful Magnification 40 x Limiting Stellar Magnitude 14.7 Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 14 / 42
Montaż CGE Pro Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 15 / 42
Montaż CGE Pro Slew Speeds Nine slew speeds 5.5 deg/s, 2 deg/s, 0.5 deg/s, 64x, 16x, 8x, 4x, 1x, 0.5x Tracking Rates Sidereal, Solar and Lunar Tracking Modes EQ North and EQ South Alignment Procedures 2-Star Align, Solar System Align, Last Alignment, Quick Align, 1-Star Align Database 40,000+ objects, 100 user defined programmable objects. Enhanced information on over 200 objects Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 16 / 42
Robofocuser firmy Moonlite Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 17 / 42
Robofocuser firmy Moonlite Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 18 / 42
Robofocuser firmy Moonlite slip clutch drive for both manual and motor operation. Low backlash/ high repeatable positioning. Resolution =.00008 per micro half step. Manual buttons on Display controller. Full PC ASCOM compliant SW ability. Temperature compensation. Additional non ASCOM program included. Both USB and serial (MoonLite Display Controller only). 2 Speed manual buttons (MoonLite Display Controller only). Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 19 / 42
Plan 2 Sprzęt Teleskop Kamery CCD Kopuła Czujnik chmur Monitoring Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 20 / 42
Kamera SBIG STL 6303E Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 21 / 42
Kamera SBIG STL 6303E Imaging CCD Kodak Enhanced KAF-6303E Pixel Array 3072 x 2048 pixels, 27.5 x 18.4 mm ( Pixel Size 9 x 9 microns) Dark Current 0.3 e-/pixel/second at 0 degrees C Exposure 0.12 to 3600 seconds, 10ms resolution Read Noise 13.5e- RMS Full Frame Download 15 seconds Guiding Dual CCD Self-Guiding Standard, Remote Guiding Head Optional Weight 4 pounds (1.8 Kg) without filters Internal Filter Carousel 5 positions for 48mm threaded cells or 2 unmounted filters (optional) Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 22 / 42
Kamera Apogee Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 23 / 42
Kamera Apogee Alta U47 Array Size (pixels) 1024 x 1024 Pixel size 13 x 13 microns Imaging area 13.3 x 13.3 mm (177.2 mm2) Dark Current (typical) 0.1 e-/pixel/sec Operating Environment Temperature: -22 to 27 C. Relative humidity: 10 to 90% noncondensing Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 24 / 42
Plan 2 Sprzęt Teleskop Kamery CCD Kopuła Czujnik chmur Monitoring Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 25 / 42
Kopuła Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 26 / 42
Digital Dome Works Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 27 / 42
Digital Dome Works Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 28 / 42
Plan 2 Sprzęt Teleskop Kamery CCD Kopuła Czujnik chmur Monitoring Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 29 / 42
Cloud Sensor II Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 30 / 42
Cloud Sensor II pomiar prędkości wiatru pomiar wilgotności pomiar pokrywy chmur pomiar jasności Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 31 / 42
Cloud Sensor II Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 32 / 42
Plan 2 Sprzęt Teleskop Kamery CCD Kopuła Czujnik chmur Monitoring Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 33 / 42
Kamera IR możliwość obserwacji w IR ruchoma kamera detektor ruchu, z powiadomieniem poprzez mail, FTP interface poprzez stronę www możliwość dołączenia dodatkowych kamer. Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 34 / 42
Kamera IR Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 35 / 42
Kamera IR Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 36 / 42
Plan 1 Schemat modelu 2 Sprzęt 3 Oprogramowanie Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 37 / 42
Plan 3 Oprogramowanie Jastrocam Kstars Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 38 / 42
Jastrocam Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 39 / 42
Plan 3 Oprogramowanie Jastrocam Kstars Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 40 / 42
Kstars Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 41 / 42
Kstars Tomasz Szymański (Obserwatorium Astronomiczne Automatyzacja Uniwersytetu teleskopu Jagiellońskiego) Celestron CGE Pro w OA UJ 3-04-2012 42 / 42