WSTĘP Bravo0S jest komputerem na poziomie średnio-wysokim, stworzonym do zaspokojenia różnorodnych wymogów. Dostępny dla każdej typologii zabiegu, zarówno do bezpośredniego podłączenia jak i połączenia z zdecentrowanym zespołem sterowania z podłączeniem CANBUS, spełnia również oczekiwania operatora o wysokich wymaganiach. Zarządzanie oprawami SELEJET, z możliwością sterowania 13 sekcji wody i 9 oleju, podłączanych do systemów nawigacji GPS, z graficznym i wielojęzycznym wyświetlaczem. Stworzony również dla podwykonawców, gromadzi dane robocze, które mogą być ściągnięte i wyświetlane w komputerze. Bravo 0S stanowi punkt zwrotny w sposobie zabiegu upraw rolnych i stał się natychmiast sukcesem światowym. Obszerny podświetlany wyświetlacz graficzny do jednoczesnej wizualizacji: rzeczywistego i ustawionego dozowania, prędkości, wydajności, ciśnienia, poziomu zbiornika (numerycznego i graficznego), godziny, obrotów na minutę (lub pokrytej strefy), alarm rezerwy i nieprawidłowego funkcjonowania. Wizualizacja ciśnienia obliczonego również pod nieobecność czujnika ciśnienia. Gniazdo do zewnętrznego sterownika głównego zaworu za pomocą przełącznika/ joysticka/pedału i odbiornika GPS. Klawisz do włączania/wyłączania. Wskaźnik graficzny poziomu zbiornika. Wskaźniki z diodą do sygnalizowania aktywnego segmentu znacznika rzędów oraz stanu zaworów. Ergonomiczne przełączniki hermetycznie szczelne o dużych rozmiarach. Kontrola 13 zaworów za pomocą tylko dwóch przełączników, które otwierają i zamykają sekcje w sposób sekwencyjny. Kontrola sekwencyjna pozwala na sterowanie do 13 sektorów belki za pomocą tylko dwóch przełączników, jednego do segmentu prawego i drugi do lewego. Specjalne oprogramowanie zarządzające sekcjami pozwala na działanie według wstępnie wybranego trybu i sterowanie większą ilością sekcji lub półbelkami jednocześnie, włączając jednym dotknięciem jedno ze sterowań. 24
CHARAKTERYSTYKA OGÓLNA Zespół sterowania pneumatycznego na str. 58 Aktualne wymagania podczas zabiegów rolniczych to coraz szybsze stosowanie systemów opryskujących. Aplikacja zmiennego dozowania wymaga natychmiastowych odpowiedzi od systemu, które do tej pory nie były możliwe z żadnym klasycznym sposobem zabiegu. W związku z tym ARAG stworzył automatyczny system doboru dysz lub najlepszej ich kombinacji, do zastosowania w odpowiednim momencie, sterowany w całości przez komputer w celu uzyskania dlafekcyjnego wyniku również na gruntach szczególnie trudnych do obróbki. BRAVO 0 może zarządzać pneumatycznym zespołem sterowania podłączonym do nowych dysz SELEJET (odn. katalog ogólny ARAG C107) do wykonania szybkich i precyzyjnych zabiegów jak nigdy przedtem. Zdalny zespół sterowania (RCU) jest centralką, która zawiera komputer podłączony tylko za pomocą jednego kabla z protokołem CANBUS. Ten zespół pozwala na uproszczenie montażu przede wszystkim na maszynach ciągnionych i sterowanie zespołami hydraulicznymi do ruchu belek. Przejście z jednej maszyny rolniczej do drugiej jest niezwykle proste, wystarczy odłączyć tylko krótki kabel w celu odseparowania monitora od reszty instalacji. Specjalne łączniki suwakowe hermetycznie szczelne pozwalają na bezpieczny montaż również w punktach wystawionych na pryskanie wody lub na działanie czynników atmosferycznych. Karta pamięci SD jest połączeniem między BRAVO 0S a środowiskiem zewnętrznym. Za pośrednictwem tej pamięci możliwe jest wykonanie szeregu operacji, które ułatwiają używanie komputera i pobranych danych. BRAVO 0S może wprowadzać mapy receptur załadowane w pamięci lub wyprowadzać dane wykonanych prac, które są stale rejestrowane podczas poszczególnych cykli roboczych. Montaż w maszynie rolniczej oraz nadzór w zdalnym sterowaniu są znacznie uproszczone ponieważ konfiguracja komputera może być skopiowana na innych takich samych maszynach lub wysłana do serwisu technicznego za pośrednictwem e-mail w celu sprawdzenia ewentualnych błędów konfiguracji. Oprogramowanie wewnętrzne komputera może być zaktualizowane poprzez ściągnięcie aktualizacji bezpośrednio z sieci internetowej Arag. Specjalna zatyczka hermetyczna chroni miejsce pamięci przed kurzem i pryskaniem wody. Bravo 0S pozwala na wstępne ustawienie do 19 programów pracy, w których można określić dozowanie oraz używaną dyszę. Ta niezwykle ważna charakterystyka pomaga operatorowi na uniknięcie błędów wpisywania jak również przyspiesza fazę ustawiania, ponieważ wystarczy przycisnąć jeden klawisz w celu wyselekcjonowania jednego ze wstępnie ustawionych programów. W wersji wielorzędowej, program pracy składa się z kombinacji dozowania/odległości między rzędami. W wersji opryskiwaczy sadowniczych, program pracy składa się z kombinacji dozowania/odległości między rzędami/typu koła przystawki; ta ostatnia dana jest konfiguracją używanych dysz w celu umożliwienia prawidłowego obliczenia dozowania w maszynach wielopodzielnych. 25
WERSJA ODCHWASZCZANIA-WIELORZĘDOWA-SEKWENCYJNA Automatyczna selekcja dysz (tylko wersja SELEJET) Możliwość kontrolowania do 13 sekcji Sterowania do belek hydraulicznych Zarządzanie zamykaniem automatycznym sekcji Zdecentrowany zespół kontroli (RCU) Slot do karty pamięci SD Wersja Odchwaszczania drogi Funkcje hydrauliczne 467 32501 5 0 467 32701 7 0 467 32511 5 7 467 32711 7 7 467 32721 7 9 Wersja dla drogi Funkcje hydrauliczne 467 37701 7 0 467 37711 7 7 467 37721 7 9 Obsady dyszy SELEJET są dostępne w głównym katalogu ARAG C107 Wersja Wielorzędowa drogi Funkcje hydrauliczne 467 33511 5 7 467 33711 7 7 467 33721 7 9 Wersja Sekwencyjna drogi Funkcje hydrauliczne 467 32D01 8 13 --- 467 32D11 8 13 7 467 32D21 8 13 9 Komputer sterowania sekwencyjnego funkcjonuje wyłącznie jeżeli jest podłączony do zaworów typu 3-przewodowych W celu zamówienia jednego zaworu dołączyć T na końcu kodu lub poprosić o specjalny zespół sterowania. 26
Charakterystyka Ogólna Selekcja automatyczna dyszy podczas cyklu pracy (tylko dla wersji Selejet) Zarządzanie zamykaniem automatycznym sekcji belki w celu niedopuszczenia do nakładania na siebie w kombinacji ze Skipperem Zarządzanie aplikacją zmiennego dozowania w kombinacji ze Skipperem Karta pamięci SD do zapisywania wykonanych prac, zapisywania/załadowania konfiguracji i aktualizacji oprogramowania. Kontrola zużycia dysz podczas jednoczesnego odczytu ciśnienia i wydajności Wskaźnik graficzny poziomu zbiornika Wyświetlane dane: Dozowanie w danej chwili, dozowanie wykonane, prędkość, ciśnienie, rozprowadzona ilość, poziom zbiornika, prędkość obrotowa, obrobiona powierzchnia, czas trwania zabiegu, produktywność, data, godzina, przebieg. Kontrola zużycia dysz podczas jednoczesnego odczytu ciśnienia i wydajność Blokada automatyczna opryskiwania pod minimalnie ustawionym ciśnieniem, tak, aby dysze pracowały zawsze wewnątrz ich zakresu działania. Zamknięcie automatyczne głównego zaworu poniżej minimalnej prędkości pracy ustawionej przez użytkownika. Alarmy: ustawione dozowanie nieosiągalne, rezerwa zbiornika, min/max ciśnienie pracy dla dyszy, min/max prędkość obrotowa, przepływomierz poza skalą, nadmierne zużycie dysz. Możliwość automatycznego przejścia do czujnika ciśnienia, gdy przepływomierz wychodzi poza wstępnie ustawione granice. Wzrost i natychmiastowa redukcja rozprowadzanej cieczy. Możliwość zapamiętania 19 kombinacji dozowania/dyszy do przywołania przed rozpoczęciem zabiegu. Regulacja automatyczna poprzez określenie wydajności i/lub ciśnienia (za pomocą przepływomierza lub czujnika ciśnienia) Charakterystyka techniczna Wbudowany czytnik do kart Secure Digital (SD) Wejście do sterowania zewnętrznego głównego zaworu Jednostka sterowania RCU Port szeregowy RS232 do podłączenia GPS lub Skippera Wewnętrzny zegar samozasilany Wejścia dla sygnałów: wydajność, prędkość, ciśnienie, pojemność, liczniki obrotów, Pump Protector. Wyjścia do sterowania do 7 sekcji belki (13 w wersji sekwencyjnej), zaworu regulacji i głównego zaworu i znacznika pianowego Wyjścia do pilotowania do 9 funkcji hydraulicznych i zaworu spustowego Dostępne języki: Włoski, Angielski, Francuski, Portugalski, Hiszpański, Czeski, Rosyjski i Polski. Dostępne jednostki miary: system międzynarodowy (ha, km/h) oraz amerykański (Ac, Mph) Wyświetlacz graficzny 240x73 pixels podświetlany Napięcie zasilania 12Vdc. 27
WERSJA ODCHWASZCZANIA-SEKWENCYJNA PLAN MONTAŻU I ZAWARTOŚĆ OPAKOWANIA Opakowanie zawiera: Do oddzielnego zamówienia: Oprzyrządowanie: 1 Komputer 2 Wspornik z zamknięciem bagnetowym 20 Zespół sterowania Przedłużacz kabla połączeniowego czarny o dług. 3 m Przedłużacz kabla połączeniowego szary o dług. 3 m 46732000.110 46732000.120 3 Gniazdo wtykowe do kabla zasilającego 5 Karta pamięci SD Przedłużacz do czujników o dług. 3 m 466553.220 Przedłużacz do czujników o dług. 5 m 466553.2 6 Zdecentrowany zespół sterowania 31 Zespół sterowania hydraulicznego 7 Czujnik indukcyjny prędkości z kablem 5 m 13 Kabel połączeniowy komputera o dług. 10 m 14 Kabel czujników o dług. 3 m + zasilający o dług. 5 m 32 Czujnik ciśnienia 33 Czujnik RPM 34 Przepływomierz napełniania 466113.200 466113.500 467100.100 467100.086 15 Kabel połączeniowy zaworów wody o dług. 3 m 35 Pump Protector 4664000.100 16 Kabel połączeniowy zaworów hydraulicznych o dług. 3 m 36 Kabel do ogólnego sterowania zewnętrznego 467000.090 Podręcznik obsługi i szybki przewodnik 45 Znacznik rzędów 520 005C 520 0052C Czytnik USB do kart pamięci SD 46700110 28
WERSJA WIELORZĘDOWA PLAN MONTAŻU I ZAWARTOŚĆ OPAKOWANIA Opakowanie zawiera: 1 Komputer Do oddzielnego zamówienia: Oprzyrządowanie: 20 Zespół sterowania 2 Wspornik z zamknięciem bagnetowym 3 Gniazdo wtykowe do kabla zasilającego Przedłużacz kabla połączeniowego czarny o dług. 3 m 46732000.110 Przedłużacz kabla połączeniowego szary o dług. 3 m 46732000.120 Przedłużacz do czujników o dług. 3 m 466553.220 Przedłużacz do czujników o dług. 5 m 466553.2 5 Karta pamięci SD 6 Zdecentrowany zespół sterowania 31 Zespół sterowania hydraulicznego 7 Czujnik indukcyjny prędkości z kablem 5 m 32 Czujnik ciśnienia 466113.200 466113.500 13 Kabel połączeniowy komputera o dług. 10 m 33 Czujnik RPM 467100.100 467100.086 14 Kabel czujników o dług. 3 m + zasilający o dług. 5 m 34 Przepływomierz napełniania 15 Kabel połączeniowy zaworów wody o dług. 3 m 35 Pump Protector 4664000.100 16 Kabel połączeniowy zaworów hydraulicznych o dług. 3 m 36 Kabel do ogólnego sterowania zewnętrznego 467000.090 Podręcznik obsługi i szybki przewodnik Czytnik USB do kart pamięci SD 46700110
Z BEZPOŚREDNIM PODŁĄCZENIEM, WERSJA ODCHWASZCZANIA-WIELORZĘDOWA Możliwość sterowania do 7 sekcji belki Slot do karty pamięci SD Specjalne oprogramowanie do opryskiwaczy sadowniczych Slot do karty pamięci SD Doskonały stosunek jakości/ceny Wersja Odchwaszczania drogi 467 401 4 467 501 5 467 701 7 Wersja Wielorzędowa drogi 467 31401 4 467 31501 5 467 31701 7 Charakterystyka Ogólna Sterowanie automatycznym zamykaniem głównego zaworu, gdy krzyżuje się obrobiona ścieżka w kombinacji ze Skipperem. Zarządzanie zastosowaniem zmiennego dozowania w kombinacji ze Skipperem Karta pamięci SD do zapisywania wykonanych prac, zapisywania/załadowania konfiguracji i aktualizacji oprogramowania. Kontrola zużycia dysz podczas jednoczesnego odczytu ciśnienia i wydajności Wskaźnik graficzny poziomu zbiornika Wyświetlane dane: dozowanie w danej chwili, dozowanie wykonane, prędkość, ciśnienie, rozprowadzona ilość, poziom zbiornika, prędkość, przepływ, obrobiona powierzchnia, czas trwania zabiegu, produktywność, data, godzina, przebieg. Kontrola zużycia dysz podczas jednoczesnego odczytu ciśnienia i wydajności Blokada automatyczna oprysku pod minimalnie ustawionym ciśnieniem, tak, aby dysze pracowały zawsze wewnątrz ich zakresu działania. Zamknięcie automatyczne głównego zaworu poniżej minimalnej prędkości pracy ustawionej przez użytkownika. Alarmy: ustawione dozowanie nieosiągalne, rezerwa zbiornika, min/max ciśnienie pracy dla dyszy, min/max prędkość obracania, przepływomierz poza skalą, nadmierne zużycie dysz. Możliwość automatycznego przejścia do czujnika ciśnienia, gdy przepływomierz wychodzi poza ustawione granice. Wzrost i natychmiastowa redukcja rozprowadzanej cieczy. Możliwość zapamiętania 19 kombinacji dozowania/dyszy do przywołania przed rozpoczęciem zabiegu. Regulacja automatyczna poprzez ustawienie wydajności i/lub ciśnienia (za pomocą przepływomierza lub czujnika ciśnienia) Charakterystyka techniczna Wbudowany czytnik do kart Secure Digital (SD) Wejście do sterowania zewnętrznego głównego zaworu Port szeregowy RS232 do podłączenia GPS lub Skippera Wewnętrzny zegar samozasilany Wejścia dla sygnałów: wydajność, prędkość, ciśnienie, zasięg ładowania, liczniki obrotów, Pump Protector. Wyjścia sterowania do 7 sekcji belki (14 zaworów pneumatycznych), zaworu regulacji i głównego zaworu i znacznika pianowego Dostępne języki: Włoski, Angielski, Francuski, Portugalski, Hiszpański, Czeski, Rosyjski i Polski. Dostępne jednostki miary: system międzynarodowy (ha, km/h) oraz amerykański (Ac, Mph) Wyświetlacz graficzny 240x73 pixles podświetlany Napięcie zasilania 12Vdc.
Z BEZPOŚREDNIM PODŁĄCZENIEM, WERSJA ODCHWASZCZANIA PLAN MONTAŻU I ZAWARTOŚĆ OPAKOWANIA Opakowanie zawiera: 1 Komputer Do oddzielnego zamówienia: Oprzyrządowanie: 20 Zespół sterowania 2 Wspornik z zamknięciem bagnetowym 21 Zespół głównego sterowania dla SELEJET 3 Gniazdo wtykowe do kabla zasilającego 22 Zespół pneumatyczny sekcji dla SELEJET (str. 58) Przedłużacz kabla połączeniowego 4/5 sek.o dług. 3 m 4675.110 Przedłużacz kabla połączeniowego 7 sek.o dług. 3 m 4677.110 Przedłużacz do czujników o dług. 3 m 466553.220 Przedłużacz do czujników o dług. 5 m 466553.2 5 Karta pamięci SD 7 Czujnik indukcyjny prędkości z kablem 5 m 32 Czujnik ciśnienia 466113.200 466113.500 14 Kabel zasilający o dług. 3 m 33 Czujnik RPM 467100.100 467100.086 15 Kabel połączeniowy zaworów i czujników o dług. 6 m 34 Przepływomierz napełniania Podręcznik obsługi i szybki przewodnik 35 Pump Protector 4664000.100 36 Kabel do ogólnego sterowania zewnętrznego 467000.090 45 Znacznik rzędów 520 005C 520 0052C zatyczka do łącznika okablowania 4 i 5 sekcji ECS0023 zatyczka do łącznika okablowania 7 sekcji ECS0024 Czytnik USB do kart pamięci SD 46700110 31
Z BEZPOŚREDNIM PODŁĄCZENIEM, WERSJA WIELORZĘDOWA PLAN MONTAŻU I ZAWARTOŚĆ OPAKOWANIA Opakowanie zawiera: 1 Komputer Do oddzielnego zamówienia: Oprzyrządowanie: 20 Zespół sterowania z przepływomierzem 2 Wspornik z zamknięciem bagnetowym 3 Gniazdo wtykowe do kabla zasilającego Przedłużacz kabla połączeniowego 4/5 prz.o dług. 3 m 4675.110 Przedłużacz kabla połączeniowego 7 prz.o dług. 3 m 4677.110 Przedłużacz do czujników o dług. 3 m 466553.220 Przedłużacz do czujników o dług. 5 m 466553.2 5 Karta pamięci SD 7 Czujnik indukcyjny prędkości z kablem 5 m 32 Czujnik ciśnienia 466113.200 466113.500 14 Kabel zasilający o dług. 3 m 33 Czujnik RPM 467100.100 467100.086 15 Kabel połączeniowy zaworów i czujników o dług. 6 m 34 Przepływomierz napełniania Podręcznik obsługi i szybki przewodnik 32 35 Pump Protector 4664000.100 36 Kabel do ogólnego sterowania zewnętrznego 467000.090 zatyczka do łącznika okablowania 4 i 5 sekcji ECS0023 zatyczka do łącznika okablowania 7 sekcji ECS0024 Czytnik USB do kart pamięci SD 46700110