WSTĘP. Wersja Odchwaszczania. Wersja dla. Wersja Sekwencyjna

Transkrypt

1 WSTĘP BRAVO 400 powstał w wyniku doświadczeń nabytych przez lata prowadzania prób na polu oraz ciągłej ewolucji produktów elektronicznych opartych na technologii satelitarnej. BRAVO 400 jest komputerem do odchwaszczania, charakteryzujący się szczególnymi cechami, które stawiają go w czołówce rynku, stworzony do zastosowania w dużych maszynach rolniczych, na dużych obszarach i w celu usatysfakcjonowania najbardziej wymagających użytkowników. Obszerny wyświetlacz kolorowy o dużej jaskrawości, wbudowany nawigator oraz sterowanie kamerami zewnętrznymi to tylko kilka z zalet, które odróżniają BRAVO 400 od każdego innego produktu obecnego na rynku, to nowoczesny komputer, który na pewno zaskoczy również i tych, którzy są przyzwyczajeni do codziennego elektronicznego sterowania pracą na maszynach rolniczych. Wersja Odchwaszczania drogi Funkcje hydrauliczne Wersja dla drogi Funkcje hydrauliczne Obsady dyszy SELEJET są dostępne w głównym katalogu ARAG C107 Wersja Sekwencyjna drogi Funkcje hydrauliczne D D D Kontrola 13 zaworów za pomocą tylko dwóch przełączników, które otwierają i zamykają sekcje w sposób sekwencyjny. Komputer sterowany sekwencyjnie funkcjonuje wyłącznie jeżeli jest podłączony do zaworów typu 3-przewodowych. W celu zamówienia jednego zaworu dołączyć T na końcu kodu lub poprosić o specjalny zespół sterowania. 8

2 CHARAKTERYSTYKA OGÓLNA Zespół sterowania pneumatycznego na str. 58 Dążenie do coraz szybszego używania maszyn rolniczych podczas tego samego zabiegu, konieczność zastosowania zmiennego dozowania oraz brak dysz, które mogłyby zaspokoić obszerne i nieuniknione zmiany, doprowadziły do badań nad stworzeniem systemu, który automatycznie podczas zabiegu mógłby selekcjonować dyszę oraz najlepszą ich kombinację w oparciu o pracę do wykonania. Zespół pneumatyczny oraz odpowiednie oprawy dysz (patrz główny katalog ARAG C107) są komponentami, które kompletują system będący w stanie perfekcyjnie wykonać wszystkie operacje. Optymalna widoczność systemu kierowania wymaga, aby znajdował się on w kabinie, przed operatorem, który podczas kierowania maszyną mógłby kontrolować zarówno ekran jak i pole. Jednocześnie przyrządy sterujące sekcjami oraz belkami hydraulicznymi muszą znajdować się z boku operatora do łatwego ich użycia. W związku z tym BRAVO 400 może być podzielony na dwie jednostki w taki sposób, aby mógł być rozmieszczony ergonomicznie wewnątrz kabiny, również dzięki zastosowaniu wygodnego wspornika z przyssawką, który pozwana na ustawienie klawiatur do łatwej obsługi przez operatora. Karta pamięci SD stanowi połączenie między BRAVO 400 a środowiskiem zewnętrznym. Za pośrednictwem tej pamięci możliwe jest wykonanie szeregu operacji, które ułatwiają używanie komputera i pobranych danych. BRAVO 400 może wprowadzać mapy receptur załadowane w pamięci lub wyprowadzić dane wykonanych prac, które są stale rejestrowane podczas poszczególnych zabiegów. Montaż w maszynie rolniczej oraz nadzór w zdalnym sterowaniu są znacznie uproszczone ponieważ konfiguracja komputera może być skopiowana na innych takich samych maszynach lub wysłana do serwisu technicznego za pośrednictwem w celu sprawdzenia ewentualnych błędów konfiguracji. Oprogramowanie wewnętrzne komputera może być zaktualizowane poprzez ściągnięcie aktualizacji bezpośrednio z sieci internetowej Arag. Specjalna zatyczka hermetyczna chroni gniazdo pamięci przed kurzem i odpryskami wody. Zdalny zespół sterowania (RCU) jest centralką, która zwiera komputer podłączony za pomocą jednego kabla z protokołem CANBUS. Ten zespół pozwala na uproszczenie montażu przede wszystkim na maszynach ciągnionych i sterowanie zespołami hydraulicznymi do ruchu belek. Specjalne łączniki suwakowe w szczelnej obudowie pozwalają na bezpieczny montaż również w punktach wystawionych na pryskanie wody lub na działanie czynników atmosferycznych. 9

3 FUNKCJONOWANIE Ustawione dozowanie Odchylenie boczne Stan zarządzania zabiegiem (Automatyczne lub ręczne) Jakość sygnału GPS Nr linii odniesienia Prędkość przesuwu Ciśnienie opryskiwania Dysza główna Dysza drugorzędna (Konfigurowane przez użytkownika) Stan zarządzania sekcjami (Auto / Man) Procent zmiany dystrybucji Dozowanie (Konfigurowane przez użytkownika) Poziom zbiornika i/lub autonomia Stan belki opryskiwacza (Konfigurowane przez użytkownika) Pasek odchylenia Odchylenie boczne Wszystko pod kontrolą Okno oprysku pozwala na wizualizację danych koniecznych do każdego typu aplikacji, również dzięki możliwości skonfigurowania nie tylko typologii, ale również i pozycji danych. Podstawowe informacje odnośnie kierowania i stanu sekcji są zawsze wyświetlane, aby można było śledzić trasę do przebycia. Stan zarządzania zabiegiem (Automatyczne lub ręczne) Linia odniesienia Maszyna Obwód pola Stan belki opryskiwacza Zamykanie sektorów i regulacja automatyczna Podczas kierowania, w oknie nawigacji są wyświetlane tylko informacje rzeczywiście użyteczne, pozostawiając w ten sposób jak największą powierzchnię do zilustrowania wykresu do przebycia. Bravo 400 zajmuje się automatycznym regulowaniem dozowania oraz automatycznym zamykaniem sektorów, ograniczając wzajemne nakładanie się i zwiększając precyzyjność zabiegu. W oparciu o wynik, który chce się uzyskać oraz typ wykonywanego zabiegu, możliwe jest ustawienie maksymalnego procentu dopuszczalnego wzajemnego nałożenia się, wychodząc poza który zostaną zamknięte wszystkie sekcje belki. (Konfigurowane przez użytkownika) Wszystko co chcielibyście wiedzieć Możecie uzyskać szczegółowo wszystkie informacje na temat wykonanego cyklu pracy, tak, aby mieć kompletny przegląd w jaki sposób i kiedy został wykonany. Każda pojedyncza dana lub ogólne streszczenie mogą być wyzerowane za pomocą specjalnych klawiszy funkcyjnych. 10

4 FUNKCJONOWANIE Punkt przerwania pracy Kursor nawigacyjny Punkt powrotu w sekwencji Waypoint Punkt ogólnego zainteresowania P.O.I. Pozycja maszyny Bezpieczne kierowanie Okno report pozwala na powiększenie obrazu w celu przedstawienia szczegółu wykonanego cyklu pracy. Możliwe jest zaznaczenie większej ilości punktów, do których należy powrócić w celu sprawdzenia lub wznowienia pracy. Wracając na okno kierowania, Bravo 400 dostarczy Wam wszystkich wskazówek w celu osiągnięcia w kolejności punktów poprzednio zaznaczonych. Odchylenie boczne Stan zarządzania zabiegiem (Automatyczne lub ręczne) Jakość sygnału GPS Nr linii odniesienia Oczy cyklu pracy BRAVO 400 może podłączyć do dwóch kamer do kontroli stref pracy, gdzie oko operatora nie jest w stanie dotrzeć (np. bieg wsteczny). Dzięki tym urządzeniom możliwe jest zrobienie zdjęć cyfrowych w celu udokumentowania szczególnych sytuacji podczas pracy. Możliwe jest również wybranie podglądu na całym ekranie lub tylko na zredukowanym w celu wizualizacji obrazu razem z głównymi danymi cyklu pracy. Dozowanie Prędkość przesuwu Strefa obrabiana Ciśnienie oprysku Stan belki opryskiwacza Prędkość ruchu Odchylenie boczne Dozowanie Kursor nawigacyjny Dozowanie ustawione w aktualnej pozycji maszyny Inteligencja do waszych usług Działanie rozpoczyna się od dokładnego zebrania informacji odnoszących się do terenu (analiza chemiczna, zdjęcia satelitarne, analiza wydajności z poprzednich lat itp.). Za pośrednictwem specjalnych programów analizy i symulacji, wykonuje się mapę receptur, w której zostaje określone krok po kroku, jakie dozowanie należy zastosować w celu uzyskania optymalnej wydajności na gruncie z minimalną stratą materiału i czasu. W następstwie mapa receptur może być przeniesiona (za pomocą karty SD) do Bravo 400, który odpowiada za zastosowanie, w oparciu o pozycję widzialną przez odbiornik GPS, danej odpowiedniego dozowania na obrabianym terenie. Legenda dozowania 11

5 CHARAKTERYSTYKA Charakterystyka ogólna Zamykanie automatyczne sekcji w momencie, w którym próbuje się nałożyć na siebie przejście graniczące lub wychodząc z obwodu pola. Zarządzanie aplikacją ze zmiennym dozowaniem z możliwością zoom mapy receptur Wizualizacja obrazów pochodzących z dwóch kamer na pełnym ekranie lub z danych oprysku/kierowania Karta pamięci SD do zapisywania wykonanych prac, zapisywania/załadowania konfiguracji i aktualizacji oprogramowania. Auto-regulacja jaskrawości, za pomocą zintegrowanego czujnika w celu przystosowania się do różnych stanów światła otoczenia. Klawisz przeznaczony do szybkiego przejścia z okna kierowania do okien: zarządzania opryskiem, wizualizacji w całości wykonanego cyklu pracy, kamery, danych roboczych i zastosowania zmiennego dozowania Ustawienie przez użytkownika danych do wizualizacji na stronach kierowania oraz sterowania opryskiem. Wyświetlane dane (ustawiane przez użytkownika): Dozowanie natych., Prędkość, Ciśnienie, Natęż.strum.natychm., Strefa użyta, Strefa obliczona, Rozdzielona ilość, Poziom cysterny, Czas zabiegu, Produktywność, Obwód, Data, Godz., Prędkość obracania, Kierunek, Jakość sygnału GPS, Numer rowka, Dostępna pamięć. Dane przebiegu pracy: Strefa użyta, Strefa obliczona, Rozdzielona ilość, Czas zabiegu, Produktywność, Ustaw.dozowanie, Średnie dozowanie, Dysza A, Dysza B, Data pocz.c.pracy, Godz.pocz.c.pracy, Obwód. Charakterystyka funkcjonalna kierowania Tryb kierowania: Równoległy, Równoległy po krzywej i Po zarysie. Obliczenie powierzchni i obwodu pola Sygnał dźwiękowy osiągnięcia punktu skrętu w celu wypośrodkowania kolejnej trasy, w oparciu o promień skrętu ustawiony przez użytkownika. Funkcja ponownego wyrównania do zabiegu w rzędach (kukurydza, trzcina cukrowa itp..). Wizualizacja ilości linii, odległość i kierunek w celu powrotu do punktu przerwania pracy. Alarmy: niedostateczna precyzyjność GPS, brak sygnału DGPS Wizualizacja wykonanej w całości pracy, z możliwością zastosowania zoom i zapamiętania punktów nieobrobionych w celu umożliwienia wykończenia wykonywanego zabiegu. Wyświetlane dane GPS: szerokość, długość, wysokość geograficzna, ilość satelit, wskaźnik degradacji sygnału (HDOP), obecność i wiek ostatniej korekty DGPS. Korekta automatyczna błędu pozycji z powodu przechylenia maszyny za pomocą czujnika ATD (do zamówienia oddzielnie). Możliwość zmodyfikowania okna kierowania wybierając bardziej odpowiedni poziom zoom. Zapamiętanie i wizualizacja specjalnych punktów. Wizualizacja wskazówek kierowania w 2D lub 3D. Charakterystyka funkcjonalna oprysku Selekcja automatyczna dyszy podczas cyklu pracy (tylko dla wersji SELEJET) Kontrola zużycia dysz podczas jednoczesnego odczytu ciśnienia i wydajności Blokada automatyczna oprysku pod minimalnie ustawionym ciśnieniem, tak, aby dysze pracowały zawsze w zakresie ich działania. Zamknięcie automatyczne głównego zaworu poniżej minimalnej prędkości pracy ustawionej przez użytkownika. Alarmy: min/max ciśnienie pracy dla dyszy, min/max prędkość obrotu, przepływomierz poza skalą, nadmierne zużycie dysz Możliwość automatycznego przejścia do czujnika ciśnienia, gdy przepływomierz wychodzi poza ustawione granice. Wzrost i natychmiastowa redukcja rozprowadzanej cieczy. Możliwość zapamiętania 20 kombinacji dozowania/dyszy do przywołania przed rozpoczęciem zabiegu. Regulacja automatyczna poprzez namierzenie wydajności i/lub ciśnienia (za pomocą przepływomierza lub czujnika ciśnienia) Charakterystyka odbiornika GPS Korekta różnicowa bezpłatna WAAS/EGNOS/MSAS (tylko dla USA Europy Japonii) Sygnalizatory świetlne stanu dla: ważnego sygnału GPS, ważnej korekty różnicowej i obecności napięcia Przymocowanie za pomocą podstawy magnetycznej lub gwintowanego wspornika Charakterystyka techniczna Wbudowany czytnik do kart Secure Digital (SD) 2 wejścia video do kamer Możliwość odseparowania ekranu i tablic przycisków do sterowania sekcjami i funkcjami hydraulicznymi Wejście do sterowania zewnętrznego głównego zaworu Oddzielna jednostka sterowania RCU Port szeregowy RS232 do podłączenia GPS Zegar wewnętrzny samozasilany, ustawiany automatycznie za pomocą sygnału GPS. Wejścia dla sygnałów: wydajność, prędkość, ciśnienie, zasięg ładowania, liczniki obrotów, Pump Protector. Wyjścia do sterowania 7 sekcji belki (13 w wersji sekwencyjnej), zawór regulacji i główny zawór Wyjścia do sterowania do 9 funkcji hydraulicznych i zaworu spustowego Dostępne języki: Włoski, Angielski, Francuski, Portugalski, Hiszpański, Czeski, Rosyjski, Polski i Węgierski. Dostępne jednostki miary:system międzynarodowy (ha, km/h) oraz amerykański (Ac, Mph) Wyświetlacz graficzny kolorowy 5,7 TFT. Napięcie zasilania 12Vdc. 12

6 MONTAŻ PLAN MONTAŻU I ZAWARTOŚĆ OPAKOWANIA Opakowanie zawiera: 1 Komputer 2 Wspornik z zamknięciem bagnetowym 3 Gniazdo wtykowe do kabla zasilającego 4 Odbiornik GPS o wysokiej czułości wyposażony w nośnik magnetyczny 5 Karta pamięci SD 6 Zdecentrowany zespół sterowania 13 Kabel połączeniowy komputera o dług. 10 m 14 Kabel czujników o dług. 3 m 15 Kabel połączeniowy zaworów wody o dług. 3 m 16 Kabel połączeniowy zaworów hydraulicznych o dług. 3 m Czytnik USB do kart pamięci SD Podręcznik obsługi i szybki przewodnik Oprzyrządowanie: 7 Czujnik indukcyjny prędkości z kablem 5 m Przedłużacz kabla połączeniowego czarny o dług. 3 m Przedłużacz kabla połączeniowego szary o dług. 3 m Przedłużacz do czujników o dług. 3 m Przedłużacz do czujników o dług. 5 m Zespół sterowania hydraulicznego 32 Czujnik ciśnienia 33 Czujnik RPM 34 Przepływomierz napełniania Pump Protector Kabel do głównego sterowania zewnętrznego o dług. 3 m Do oddzielnego zamówienia: 20 Zespół sterowania 21 Zespół głównego sterowania dla SELEJET 22 Zespół pneumatyczny sekcji dla SELEJET 36 Kabel pośredniczący do kamery (0,5 m) Kabel pośredniczący do podłączenia 2 kamer (1,5 m) i głównego sterowania zewnętrznego (3 m) Kamera Zestaw rozdzielający

7 OPRZYRZĄDOWANIE Zestaw rozdzielający dla BRAVO Kamera dla BRAVO400 Charakterystyka ogólna Oświetlenie podczerwone do wizji nocnej Wspornik z regulowanym nachyleniem Przełącznik do wizji bezpośredniej lub spekularnej Wspornik z przyssawkami Długość kabla połączeniowego 2 metry Charakterystyka techniczna Czujnik CCD kolorowy 1/3 z 512x582 pixel Kąt wizji 120 Długość kabla połączeniowego 15 metrów Kable adaptacyjne BRAVO400 do kamer Il. kamer możliwych do podłączenia